JP6112488B2 - ショベル、ショベル管理装置、及びショベル管理方法 - Google Patents
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Description
表示装置と、
前記表示装置を制御する車両コントローラと、
を有し、
前記車両コントローラは、診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障診断の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報に基づいて、前記複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記推定された複数の被疑部品が搭載されている箇所を、前記表示装置に表示するショベルが提供される。
表示装置と、
前記表示装置を制御する処理装置と、
を有し、
前記処理装置は、診断対象のショベルの、運転変数の測定値に基づいて処理される故障診断の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報に基づいて、前記複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記推定された複数の被疑部品が搭載されている箇所を、前記表示装置に表示するショベル管理装置が提供される。
診断対象のショベルの部品のうち、診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障種別の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報を取得する工程と、
前記故障推定情報に含まれている前記複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記推定された複数の被疑部品が搭載されている箇所を、表示装置に表示する工程と
を有するショベル管理方法が提供される。
図1に、実施例1による油圧ショベルの側面図を示す。下部走行体(基体)20に、旋回機構21を介して上部旋回体23が搭載されている。旋回機構21は、電動機(モータ)を含み、上部旋回体23を時計回り、または反時計周りに旋回させる。上部旋回体23に、ブーム24が取り付けられている。ブーム24は、油圧駆動されるブームシリンダ25により、上部旋回体23に対して上下方向に揺動する。ブーム24の先端に、アーム26が取り付けられている。アーム26は、油圧駆動されるアームシリンダ27により、ブーム24に対して前後方向に揺動する。アーム26の先端にバケット28が取り付けられている。バケット28は、油圧駆動されるバケットシリンダ29により、アーム26に対して上下方向に揺動する。上部旋回体23には、さらに運転者を収容するキャビン30が搭載されている。
次に、実施例2について説明する。以下、実施例1との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
21 旋回機構
23 上部旋回体
24 ブーム
25 ブームシリンダ
26 アーム
27 アームシリンダ
28 バケット
29 バケットシリンダ
30 キャビン
31 エンジン
32 トルクコンバータ
34 メインポンプ
36 高圧油圧ライン
37 コントロールバルブ
38A、38B 油圧モータ
40 制御装置
45 旋回用油圧モータ
50 パイロットポンプ
51 パイロットライン
52 操作装置
53、54 油圧ライン
55 圧力センサ
60 ショベル
61 車両コントローラ
62 通信装置
63 GPS車載器
64 表示装置
65 ポインティングデバイス
70 管理装置(管理センタ)
71 通信装置
72 処理装置
73 記憶装置
74 表示装置
75 ポインティングデバイス
80 通信回線
Claims (15)
- 表示装置と、
前記表示装置を制御する車両コントローラと、
を有し、
前記車両コントローラは、診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障診断の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報に基づいて、前記複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記推定された複数の被疑部品が搭載されている箇所を、前記表示装置に表示するショベル。 - 各々が複数の部品で構成された複数の部位が画定されており、
前記故障推定情報には、被疑部品ごとに故障対策を示す情報が含まれており、
前記車両コントローラは、前記被疑部品と他の部品とを識別できる態様で、前記被疑部品を含む部位を、前記表示装置に表示する請求項1に記載のショベル。 - さらに、前記表示装置の表示画面内の位置を指定するポインティングデバイスを有し、
前記車両コントローラは、前記被疑部品が前記ポインティングデバイスによって指定されると、当該被疑部品に対応する故障対策を表示する請求項1に記載のショベル。 - 各々が複数の部品で構成された複数の部位が画定されており、
前記車両コントローラは、
前記故障推定情報に基づいて、前記被疑部品を含む部位と他の部位とを識別することができる態様で、前記表示装置に複数の部位を含む機体を表示し、
前記ポインティングデバイスによって、前記被疑部品を含む部位が指定されると、指定された部位を、前記被疑部品を他の部品と識別することができる態様で、かつ当該被疑部品に関連付けられた優先順位を認識できる態様で、前記表示装置に表示する請求項3に記載のショベル。 - 各々が複数の部品で構成された複数の部位と、
表示装置と、
前記表示装置を制御する車両コントローラと
を有し、
前記車両コントローラは、
診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障診断の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報に基づいて、前記推定された被疑部品を含む前記部位と他の部位とを識別することができる態様で、かつ前記部位に含まれる前記被疑部品に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記表示装置に前記部位が搭載されている箇所を表示するショベル。 - 表示装置と、
前記表示装置を制御する処理装置と、
を有し、
前記処理装置は、診断対象のショベルの、運転変数の測定値に基づいて処理される故障種別の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報に基づいて、前記複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記推定された複数の被疑部品が搭載されている箇所を、前記表示装置に表示するショベル管理装置。 - さらに、評価すべき単位となる評価対象ごとにショベルから取得された運転情報に関わる複数の運転変数の測定値、及び当該評価対象において発生した故障を特定する故障種別とが関連付けられて、因果関係情報として記憶されている記憶装置を有し、
前記処理装置は、
診断対象のショベルから取得された前記運転変数の測定値、及び前記記憶装置に記憶されている因果関係情報に基づいて、前記被疑部品及び前記優先順位を算出する請求項6に記載のショベル管理装置。 - 前記処理装置は、診断対象のショベルから取得された前記運転変数の測定値、及び前記記憶装置に記憶されている因果関係情報に基づいて、故障種別の事後確率を算出し、算出された事後確率に基づいて、前記被疑部品及び前記優先順位を算出する請求項7に記載のショベル管理装置。
- さらに、前記被疑部品及び前記故障推定情報を、ショベルから受信するように構成された通信装置を有する請求項6に記載のショベル管理装置。
- 前記故障推定情報に、前記被疑部品ごとに故障対策を示す情報が含まれており、
前記処理装置は、前記被疑部品とともに、前記故障対策を示す情報を前記表示装置に表示する請求項9に記載のショベル管理装置。 - 前記ショベルに、各々が複数の部品を含む複数の部位が定義されており、
前記処理装置は、前記被疑部品を含む部位と他の部位とを識別することができる態様で、前記被疑部品を含む部位を前記表示装置に表示する請求項9または10に記載のショベル管理装置。 - 各々が複数の部品を含む複数の部位が画定されているショベルの管理装置であって、
表示装置と、
前記表示装置を制御する処理装置と、
を有し、
前記処理装置は、
前記ショベルの、診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障診断の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報に基づいて、前記推定された被疑部品を含む部位と他の部位とを識別することができる態様で、かつ前記部位に含まれる前記被疑部品に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記表示装置に前記部位が搭載されている箇所を表示する
ショベル管理装置。 - 診断対象のショベルの部品のうち、診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障種別の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報を取得する工程と、
前記故障推定情報に含まれている前記複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、前記推定された複数の被疑部品が搭載されている箇所を、表示装置に表示する工程と
を有するショベル管理方法。 - 前記故障推定情報を取得する工程の前に、さらに、
前記ショベルから、ショベルの運転情報に関わる複数の運転変数の測定値を取得する工程と、
評価すべき単位となる評価対象ごとにショベルから取得された前記運転変数の測定値、及び当該評価対象において発生した故障を特定する故障種別とが関連付けられた因果関係情報を用い、前記運転変数が、前記診断対象のショベルから取得された測定値であるという事象を結果として、前記故障種別の事後確率を算出する工程と、
算出された事後確率に基づいて、前記被疑部品に関連付けられた優先順位を算出する工程と
を含む請求項13に記載のショベル管理方法。 - 各々が複数の部品を含む複数の部位が定義されているショベルの管理方法であって、
診断対象のショベルの部品のうち、診断対象のショベルの運転変数の測定値に基づいて処理される故障診断の推定処理により故障が発生していると推定される複数の被疑部品、及び当該複数の被疑部品の各々に関連付けられた優先順位を含む故障推定情報を取得する工程と、
前記推定された被疑部品を含む部位と他の部位とを識別することができる態様で、かつ前記部位に含まれる前記被疑部品に関連付けられた優先順位が認識可能な態様で、表示装置に前記部位が搭載されている箇所を表示するショベル管理方法。
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