JP4403219B2 - 損傷解析支援システム - Google Patents
損傷解析支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4403219B2 JP4403219B2 JP2003175094A JP2003175094A JP4403219B2 JP 4403219 B2 JP4403219 B2 JP 4403219B2 JP 2003175094 A JP2003175094 A JP 2003175094A JP 2003175094 A JP2003175094 A JP 2003175094A JP 4403219 B2 JP4403219 B2 JP 4403219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damage
- image
- range
- drawing data
- analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008676 import Effects 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 5
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の損傷解析技術に関し、好適には、板金修理の見積もり作業等を支援する損傷解析技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、例えば、本出願人が先に提案した下記特許文献１に示す車輌修理費見積システムがある。
【０００３】
この車輌修理見積システムによれば、ユーザの指定した損傷部位に組み付けられる部品の画像が表示装置に一覧表示され、この部品一覧の中から、当該損傷部位の修理に要する部品の選択を受け付ける。また、選択された部品に対応する修理作業工賃と修理に要する部品価格を記憶装置から読み出し、これらの合計から修理費を算出している。
【０００４】
つまり、従来の車輌修理見積システムでは、ユーザによって指定された損傷部位に属する部品の一覧が表示装置に表示され、さらに、この一覧表示された部品群から修理に要する部品をユーザ自らが選択し、このユーザによって選択された部品の交換や修復に要する費用が見積もりとして出力される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２５９５９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車輌見積システムでは、ユーザの指定した損傷部位に位置する部品群が表示装置に一覧表示され、この部品の一覧内での個々の部品選択によって、損傷部品が最終的に決定される。つまり、損傷部品の最終的な特定は、あくまでもユーザの判断に委ねられており、さらに、部品の選択は、損傷部位の指定画面と異なる部品一覧画面で行われるため、損傷の及んだ部品を特定するには、損傷の状況と車輌に対する充分な理解が要求されていた。
【０００７】
本発明は、このような技術的背景を考慮してなされたもので、簡易な操作で、各部品の損傷を正確に特定し得る損傷解析技術の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した技術的課題を解決するために以下の構成とした。
すなわち、本発明は、車輌の損傷解析を支援するための損傷解析支援システムであって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成するイメージ画像生成手段と、
前記イメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける範囲指定受付手段と、
前記ユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する損傷解析手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の損傷解析支援システムによれば、部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、イメージ画像生成手段は、このレイヤーを重ね合わせることで解析対象部位のイメージ画像を生成する。なお、ここでレイヤーとは、画像処理技術の階層表示機能を達成するための画像処理領域に相当する。また、範囲指定受付手段は、ユーザによるイメージ画像に対する損傷範囲の指定入力を受け付け、損傷範囲を認識する。また、損傷解析手段は、指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する。
【００１０】
つまり、部品に対応する描画データを有する複数のレイヤーから構成されるイメージ画像を対象に損傷範囲の指定を受け付けるため、その損傷範囲の指定は、この損傷範囲（領域）に含まれるすべてのレイヤーに反映されることになる。よって、レイヤー毎に部品の損傷解析が可能になり、ユーザは、損傷の有無につき、個々の部品を個別に指定せずとも、各部品に対して損傷範囲の指定を一度に反映させることが可能になる。
【００１１】
また、前記損傷解析手段は、前記イメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定する構成を備えていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、レイヤーの座標と整合性のあるイメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点が算出される。したがって、この座標点とレイヤーに付された描画データの座標点との比較によって、描画データの各座標点における損傷の有無の特定が可能になる。つまり、本構成では、レイヤーの座標と整合性のあるイメージ画像の座標を基準に損傷範囲を認識するため、煩雑な演算処理を用いることなく、両者の正確な比較が可能になる。
【００１３】
また、前記損傷解析手段は、前記描画データの画素数に対する損傷部の画素数の割合に基づき、この描画データに対応する部品の損傷度を算出する損傷度算出手段を備える構成であってもよい。
【００１４】
この構成によれば、部品の損傷具合が、割合といった数値にて特定可能な損傷度に換算される。つまり、部品の損傷具合を定量的に把握することが可能になる。
【００１５】
また、前記損傷解析手段は、前記損傷度算出手段で算出した損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えたことを条件に、この部品全体を損傷部として特定する構成を備えていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、算出された損傷度が、部品交換に値する損傷度に達していることを条件に、その部品全体を損傷部として特定する。つまり、本構成によれば、局所的な損傷の解析のみならず、部品全体を対象にした損傷解析が可能になっている。
【００１７】
また、前記損傷範囲の指定に用いられる複数のテンプレートを備え、
前記範囲指定受付手段は、ユーザの操作のもとに選択されるテンプレートが前記イメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を前記損傷範囲として検出する構成を備えていてもよい。
【００１８】
この構成によれば、損傷範囲の指定に於いて、ユーザの操作のもとに選択されたテンプレートがイメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を損傷範囲として認識する。つまり、テンプレートの選択並びに貼り付けといった簡易な作業を損傷の範囲指定に反映させることで、操作の簡略化を図っている。
【００１９】
また、上記した技術的課題を解決するため、本発明では、以下の損傷解析プログラムを提供する。すなわち、車輌の損傷解析をコンピュータに支援させるための損傷解析プログラムであって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成するイメージ画像生成機能と、
前記イメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける範囲指定受付機能と、
前記ユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する損傷解析機能と、
を前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００２０】
また、前記損傷解析機能は、前記イメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点を算出する機能と、この算出した座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定する機能とを備えた構成であってもよい。
【００２１】
なお、これらのプログラムは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤ（Hard Disk）、ＭＯ（Magnet Optical）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体を介しての流通の他、インターネット等の通信媒体を介しての配布も可能であり、これら記録媒体や通信媒体を介して本損傷解析プログラムをコンピュータに導入することで、そのコンピュータを損傷解析支援システムとして機能させることが可能になる。
【００２２】
また、上記した技術的課題を解決するため、本発明では、以下の損傷解析支援方法を提供する。すなわち、車輌の損傷解析をコンピュータに支援させるための損傷解析支援方法であって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成し、さらに、このイメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付け、このユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定することを特徴とする。
【００２３】
また、前記損傷部の特定時には、前記イメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの算出した座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定してもよい。
【００２４】
なお、本課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることが可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の損傷解析支援システムに関して、その好適な実施形態を説明する。
【００２６】
＜システムの概略＞
本実施の形態に示す損傷解析支援システム１００は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、このＣＰＵ１０１に接続したＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されるメインメモリ１０２と、ＣＰＵ１０１及びメインメモリ１０２に双方向性バス１０８を通じて接続するＨＤ（Hard Disk）１０４を備えている。
【００２７】
また、外部機器として、キーボード１０７やマウス１０３等の入力デバイスと、損傷解析に用いるイメージ画像を表示するためのディスプレイ１０６、及び解析結果等を印刷するためのプリンタ１０５等を備えている。
【００２８】
また、ＨＤ１０４には、オペレーティングシステム（ＯＳ）Ｗや本発明に係る損傷解析プログラムＳが記憶されており、オペレーティングシステムＷの稼働下のもと、ＣＰＵ１０１が損傷解析プログラムＳを実行して損傷解析を行っている。
【００２９】
また、ＨＤ１０４にはファイル領域Ｆが確保されており、このファイル領域Ｆには、損傷解析に用いられる車体データＦ１を記憶する車体データ用のデータベースＤ１、及び部品データＦ２を記憶する部品データ用のデータベースＤ２が構築されている。
【００３０】
車体データ用のデータベースＤ１には、メーカー名、車種名、形式、形式指定番号、類別区分番号等の車種属性に対応して車体データＦ１が複数記憶されている。また、これら車種属性の指定によって、所望の車種に対する車体データＦ１の抽出が可能になっている。
【００３１】
また、個々の車体データＦ１には、車体の外観を好適な表示方向から示すデフォルトのビットマップデータの他、後の損傷解析時に参照すべき部品データを決定するための部品データ取得情報が与えられている。
【００３２】
なお、部品データ取得情報は、損傷解析時にディスプレイ１０６に表示される車体の見取り図に相当し、各表示方向に対応して設けられている。そして、この部品データ取得情報の参照によって、損傷解析時に参照すべき部位データＦ２が決定されることになる。
【００３３】
部品データ用のデータベースＤ２に記憶される部品データＦ２は、車種属性並びに車体の表示方向に対応付けされて記憶されている。また、個々の部品データＦ２には、この部品データＦ２に対応する部品（例えば、ドアパネル等）の描画データＩがビットマップデータの形式で与えられている。
【００３４】
なお、部品データＦ２は、一部品に対して複数設けられており、その各々の描画データＩは、その部品の表示方向を異にして記憶されている。つまり、ある部品を対象に、ある部品データＦ２では、この部品を車体の前方から捉えた描画データが与えられ、他の部品データＦ２では、この部品を車体の左サイドから捉えた描画データが与えられている。このように、一部品につき複数の部品データＦ２が設けられている。
【００３５】
また、各描画データＩの表示サイズや、ディスプレイ１０６に対する表示位置（レイアウト）は、部品データＦ２相互にその整合性が確保されており、図２に示すように、描画データＩ1〜nを各々レイヤーＲ1〜nに取り込み、これらレイヤーＲ1〜nを汎用の画像処理技術によって重ね合わせることで、車体を特定方向から捉えたイメージ画像Ｃが生成されている。
【００３６】
＜損傷解析プログラム＞
続いて、損傷解析プログラムＳについて図３から図７を参照して説明する。
なお、図３は、本損傷解析支援システムの制御に用いられる制御系のシステム構成図である。
また、図４及び図５は、本損傷解析プログラムＳの実行時にディスプレイ１０６に適宜表示される損傷入力画面２００の概略構成図であり、本損傷入力画面２００上での入力デバイス（例えば、マウス１０３）を用いた種々の操作によって、本損傷解析プログラムＳの操作が可能になっている。
また、図６及び図７は、本損傷解析プログラムＳの実行下で処理される制御の一連の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ＣＰＵ１０１は、本損傷解析プログラムＳの起動後、ユーザによる車種の選択を受けた後、この選択された車種に対応する車体データＦ１をファイル領域Ｆから読み出す（Ｓ１０１）。なお、ファイル領域Ｆから読み出された車体データＦ１は、図３に示すように、ＲＡＭ１０２及びＣＰＵ１０１等で構成される内部処理領域のイメージ画像生成部３０１に読み込まれ、このイメージ画像生成部３０１内での各種処理に用いられる。
【００３８】
続いて、ＣＰＵ１０１は、図４に示す損傷入力画面２００をディスプレイ１０６に表示し、ユーザによる車体の表示方向の選択を受け付ける（Ｓ１０２）。なお、損傷入力画面２００の中央には、車体データＦ１から読み出されたデフォルトのイメージ画像Ｃが表示されている。また、その左方には、車体の表示方向を選択するためのアイコン２０１が各表示方向に対応して表示されている。そして、ユーザの操作のもと、このアイコン２０１が選択されると、画面中央に表示すべき車体の表示方向が決定される。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、車体データＦ１に組み込まれた部品データ取得情報を参照し、指定された表示方向に属する部品データＦ２をイメージ画像生成部３０１に読み込む（Ｓ１０３）。また、この部品データＦ２に与えられた描画データＩを個別にレイヤーＲに割り当て、このレイヤーＲを重ね合わせて当該表示方向に対応する車体のイメージ画像Ｃを生成するイメージ画像生成処理を実行する（Ｓ１０４）。そして、イメージ画像生成処理で作成したイメージ画像を損傷入力画面２００に表示する（Ｓ１０５）。また、ＣＰＵ１０１は、このイメージ画像Ｃに表示される車輌全体を解析対象部位として、続く、損傷範囲指定処理に移る（Ｓ１０６）。
【００４０】
損傷範囲指定処理では、損傷入力画面２００に表示される車体のイメージ画像Ｃを対象に、このイメージ画像Ｃ上でユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける。
なお、ＣＰＵ１０１は、本損傷範囲指定処理の開始を受けて、損傷入力画面２００の画面左方に四角、丸、三角、直線等のテンプレート２０２を表示する（図５参照）。また、ＣＰＵ１０１は、ユーザによるテンプレートの選択と、このテンプレート２０２のイメージ画像Ｃに対する貼り付け操作をもって、その貼着部位を損傷範囲として検出している。
【００４１】
また、テンプレート２０２の下方には、損傷面積を入力するための損傷面積入力欄２０３が設けられ、この損傷面積入力欄２０３に対する損傷面積の入力を受けて、イメージ画像Ｃ上のテンプレート２０２ａが拡縮するようになっている。なお、損傷面積の指定は、マウス１０３のドラッグ＆ドロップ機能を用いたテンプレート２０２ａの拡縮操作によっても変更可能である。
【００４２】
また、本損傷範囲指定処理では、損傷範囲の指定と共に、その損傷範囲の状態を以後の損傷解析に反映させるべく損傷状態を指定するための選択欄２０４（ＧＵＩ）をイメージ画像Ｃ上に表示する。また、この選択欄２０４に表示される「へこみ」「でこぼこ」「すりきず」等の選択肢の選択・指定によって、当該損傷範囲の損傷状態を検出している。
【００４３】
また、損傷入力画面２００の画面右下には、上記で指定した損傷範囲や損傷状態を損傷解析処理に反映させるか否かを確定するための操作確定欄２０５が設けられており、この操作確定欄２０５に設けられる「確定」のアイコン２０５ａの操作をもって、ユーザの入力事項が確定され、ＣＰＵ１０１は、続く損傷解析処理に移る（Ｓ１０７）。また、確定された損傷範囲は、イメージ画像Ｃの表示画素を単位に割り振られた座標に対応付けられた状態で内部処理領域の損傷データ管理部３０２に一旦格納される。
【００４４】
また、操作確定欄２０５に表示される「取消」のアイコン２０５ｂを操作すると、イメージ画像Ｃ上のテンプレート２０２ａがアクティブになり、その位置やサイズの変更が可能になる。また、例えば、キーボード１０７上での操作によってテンプレート２０２ａの貼り付けを解除（削除）することもできる。
【００４５】
続いて、損傷解析処理（Ｓ１０７）について、図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、ＣＰＵ１０１は、損傷解析処理の開始を受け、内部処理領域の損傷解析部３０３に、イメージ画像の生成に用いた部品データＦ２を読み込む（Ｓ２０１）。また、部品データＦ２を参照して、レイヤー毎に部位損傷認識マップを作成する（Ｓ２０２）。
【００４６】
部位損傷認識マップは、レイヤーＲの表示サイズに等しく、そのマップ上には、レイヤーＲ上のレイアウトで描画データＩが示されている。また、部位損傷認識マップに対する描画データＩの位置は、レイヤーＲの表示画像を単位に割り振られた部位損傷認識マップの座標で特定されている。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ１０１は、損傷データ管理部３０２から損傷範囲の座標データを読み出し、損傷範囲の座標データと描画データの座標点とを部位損傷認識マップ上で比較する（Ｓ２０３）。そして、両者の一致不一致に基づき各座標点の損傷の有無を検出する（Ｓ２０４）。つまり、イメージ画像Ｃの座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの座標点とレイヤーに付された描画データＩの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定する。
【００４８】
なお、部位損傷認識マップのサイズは、上述の如くイメージ画像Ｃを構成するレイヤーＲのサイズに等しく、部位損傷認識マップの座標系で把握される描画データＩの座標点とイメージ画像Ｃ上で指定された損傷範囲の座標との整合性は、確保されている。このため、例えば、損傷範囲の指定において、イメージ画像を拡大又は縮小表示した場合においても、両者の座標点の整合性は確保されており、両者の正確な比較が可能である。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、レイヤーＲ毎に各部品の損傷度を算出する（Ｓ２０５）。
損傷度は、下記の計算式で求められる。より詳しくは、描画データＩに与えられた画素数と、先のステップ２０４で特定した損傷部の画素数の割合から各レイヤーＲに対応する部品の損傷度（％）が算出されている。
【数１】
【００５０】
続いて、ＣＰＵ１０１は、算出した損傷度に基づき、各部品の損傷量を算出する（Ｓ２０６）。
より詳しくは、一部品あたりの損傷度と、この部品の損傷状態を示す損傷係数Ｋをパラメータに、部品の損傷量を算出し、この算出された損傷量が部品交換に価する損傷量（例えば１２％）を超えたことを条件に、部品全体を損傷部とみなすようにしている。なお、部品交換に価する損傷量は、当業者の経験則等に基づき適宜設定変更可能な価である。また、次式は、損傷量の算出に用いられる計算式の一例である。
【数２】
損傷度＊Ｋ＝損傷量 （Ｋ：損傷係数）
【００５１】
なお、ここで損傷係数Ｋとは、損傷入力画面２００に表示された選択欄２０４の項目に対応して設けられており、修復が困難な損傷状態ほど、その損傷係数Ｋは高く設定されている。つまり、画素や座標等の制御上の数値から求められる損傷度に、実際の損傷状態を反映させることで、実際の損傷に見合った損傷量を算出することが可能になる。なお、上記損傷係数Ｋは、当業者の経験則等に基づき適宜設定変更可能な価である。そして、本損傷解析処理では、各部品の損傷範囲、損傷部、損傷度、損傷量などの解析結果を内部処理領域の損傷データ管理部３０２に記憶して（Ｓ２０７）、本損傷解析処理を抜ける。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ１０１は、損傷部の表示色変換処理を実行する（Ｓ１０８）。
本表示色変換処理では、各部品の損傷部を損傷データ管理部３０２から読み出し、損傷の及んだ部位に位置する描画データＩの色情報を変更する。なお、上記損傷量の算出において、損傷が部品全体に及んでいる場合には、この部品全体が損傷部として認識されているため、この部品に複数の損傷部が点在している状態においても、本処理の実行によって、この部品に対応する描画データの全領域で色情報が変更されることになる。また、局所の損傷では、その座標点に位置した色情報のみが変更される。
【００５３】
そして、これら表示色の変換処理を受けた描画データＩを含むレイヤーＲでイメージ画像Ｃが再編成され、ディスプレイ１０６上に、この再編成されたイメージ画像Ｃが損傷の解析結果として表示されることとなる（Ｓ１０９）。つまり、ディスプレイ１０６上には、損傷の解析結果が、色の変更といった視認可能な表示態様で表示されることになる。
【００５４】
このように本損傷解析プログラムＳの実行下では、車輌を構成する部品に対応した描画データＩ1〜nを各々レイヤーＲ1〜nに取り込み、これらレイヤーＲ1〜nを重ね合わせて解析対象部位（特定の表示方向からみた車体全体）のイメージ画像Ｃを生成する。また、このイメージ画像Ｃを対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける（Ｓ１０６）。そして、ユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データＩを保有するレイヤーＲを単位に、個々の部品に対する損傷の有無を解析している（Ｓ１０７）。
【００５５】
つまり、部品に対応する描画データＩを有する複数のレイヤーＲから構成されるイメージ画像Ｃを対象に損傷範囲の指定を受け付けるため、その損傷範囲の指定は、当該損傷領域に含まれるすべてのレイヤーＲに反映されることになる。よって、レイヤーＲ毎に部品の損傷解析が可能になり、ユーザは、損傷の有無につき、個々の部品を個別に指定せずとも、各部品に対して損傷範囲の指定を一度に反映させることが可能になる。
【００５６】
また、損傷の解析にあっては、イメージ画像Ｃの座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの座標点とレイヤーＲに付された描画データＩの座標点とを比較して、両者の一致不一致に基づき、損傷部をレイヤー毎に特定している。
【００５７】
つまり、レイヤーＲの座標系に整合性のあるイメージ画像Ｃの座標を基準に損傷範囲の座標点が算出されることから、この座標点とレイヤーＲに付された描画データＩの座標点との比較によって、煩雑な演算処理を用いることなく、両者の正確な比較が可能になる。
【００５８】
また、損傷解析処理では、算出した損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えることを条件に、その部品全体を損傷部として特定しており、このように局所的な損傷の解析のみならず、部品全体を対象にした損傷解析も可能である。
【００５９】
また、損傷範囲の指定にあっては、ユーザの操作のもとに選択されたテンプレート２０２ａがイメージ画像Ｃに貼り付けられたことを受け、このテンプレート２０２ａの貼り付け位置を損傷範囲として認識している。このため、ユーザは、テンプレート２０２ａの選択並びに貼り付けといった簡易な作業で損傷範囲を指定することができる。
【００６０】
なお、上記の実施形態は、あくまでも好適な実施形態であり、その詳細は、種々変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、テンプレート２０２を用いた損傷範囲の指定入力を説明しているが、必ずしもその必要はなく、例えば、マウス１０３等のポインティングデバイスを用いた範囲指定も可能である。この場合には、オペレーティングシステムＷの操作に用いられる、例えば、左クリック開始→マウス移動→左クリック解除といった汎用の領域指定操作を利用しての範囲指定などを例示できる。
【００６１】
また、上記の実施形態では、解析結果の表示にあたり、損傷部の色を変更して表示しているが、例えば、損傷部の色を維持しつつ、他の部位をＲＧＢベースの色調変換で透過させ、損傷部が他の部位に対して引き立つように表示するなどの構成も考えられる。
【００６２】
また、上記の実施形態では、損傷入力画面２００に表示される車体全体のイメージ画像を対象に損傷範囲を指定入力を受け付けるが、例えば、車体の一部を拡大表示して、この拡大されたイメージ画像Ｃ上で損傷範囲の指定入力を受け付けるようにしてもよい。なお、補足として、損傷解析に用いる部位損傷認識マップの座標は、上述の如くイメージ画像Ｃを構成するレイヤーの座標に等しく、イメージ画像Ｃの表示倍率を変更しても、部位損傷認識マットとイメージ画像Ｃの整合性は確保されている。このため上記の機能を追加しても、煩雑な演算なくして、正確に損傷を解析し得る。
【００６３】
また、上記損傷解析プログラムＳに損傷見積プログラムを加え、損傷解析プログラムＳにて算出した損傷量に基づき、この損傷の修復に要する費用を算出するようにも構成できる。なお、この場合には、部品データＦ２に、部品価格、交換作業工賃、修復費用等のデータを与え、損傷解析プログラムＳで算出した損傷量（解析結果）に基づき、各部品毎の交換の有無、また修復可能か否かの判定を行い、この判定結果と部品データＦ２の参照によって、修復に要する費用を算出するなどの構成も考えられる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、簡易な操作で、各部品の損傷を正確に特定し得る損傷解析支援システムを提供することができる。また、その制御技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る損傷解析支援システムのシステム構成図。
【図２】本実施の形態に係るイメージ画像の作成方法を説明した説明図。
【図３】本実施の形態に係る損傷解析支援システムの制御系を示す概略構成図。
【図４】本実施の形態に係る損傷入力画面の概略構成図。
【図５】損傷入力画面におけるユーザの範囲指定操作を説明した説明図。
【図６】本実施の形態に係る損傷解析プログラムの概要を示すフローチャート。
【図７】本実施の形態に係る損傷解析処理の概要を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００ 損傷解析支援システム
１０２ メインメモリ
１０３ マウス
１０５ プリンタ
１０６ ディスプレイ
１０７ キーボード
１０８ 双方向性バス
２００ 損傷入力画面
２０１ 表示方向の選択用アイコン
２０２ テンプレート
２０２ａ 貼り付けられたテンプレート
２０３ 損傷面積入力欄
２０４ 損傷状態の選択欄
２０５ 操作確定欄
２０５ａ 確定用アイコン
２０５ｂ 取消用アイコン
３０１ イメージ画像生成部
３０２ 損傷データ管理部
３０３ 損傷解析部
Ｃ イメージ画像
Ｄ１ 車体データ用のデータベース
Ｄ２ 部品データ用のデータベース
Ｆ ファイル領域
Ｆ１ 車体データ
Ｆ２ 部品データ
Ｉ 描画データ
Ｒ レイヤー
Ｓ 損傷解析プログラム
Ｗ オペレーティングシステム
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の損傷解析技術に関し、好適には、板金修理の見積もり作業等を支援する損傷解析技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、例えば、本出願人が先に提案した下記特許文献１に示す車輌修理費見積システムがある。
【０００３】
この車輌修理見積システムによれば、ユーザの指定した損傷部位に組み付けられる部品の画像が表示装置に一覧表示され、この部品一覧の中から、当該損傷部位の修理に要する部品の選択を受け付ける。また、選択された部品に対応する修理作業工賃と修理に要する部品価格を記憶装置から読み出し、これらの合計から修理費を算出している。
【０００４】
つまり、従来の車輌修理見積システムでは、ユーザによって指定された損傷部位に属する部品の一覧が表示装置に表示され、さらに、この一覧表示された部品群から修理に要する部品をユーザ自らが選択し、このユーザによって選択された部品の交換や修復に要する費用が見積もりとして出力される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２５９５９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車輌見積システムでは、ユーザの指定した損傷部位に位置する部品群が表示装置に一覧表示され、この部品の一覧内での個々の部品選択によって、損傷部品が最終的に決定される。つまり、損傷部品の最終的な特定は、あくまでもユーザの判断に委ねられており、さらに、部品の選択は、損傷部位の指定画面と異なる部品一覧画面で行われるため、損傷の及んだ部品を特定するには、損傷の状況と車輌に対する充分な理解が要求されていた。
【０００７】
本発明は、このような技術的背景を考慮してなされたもので、簡易な操作で、各部品の損傷を正確に特定し得る損傷解析技術の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した技術的課題を解決するために以下の構成とした。
すなわち、本発明は、車輌の損傷解析を支援するための損傷解析支援システムであって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成するイメージ画像生成手段と、
前記イメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける範囲指定受付手段と、
前記ユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する損傷解析手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の損傷解析支援システムによれば、部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、イメージ画像生成手段は、このレイヤーを重ね合わせることで解析対象部位のイメージ画像を生成する。なお、ここでレイヤーとは、画像処理技術の階層表示機能を達成するための画像処理領域に相当する。また、範囲指定受付手段は、ユーザによるイメージ画像に対する損傷範囲の指定入力を受け付け、損傷範囲を認識する。また、損傷解析手段は、指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する。
【００１０】
つまり、部品に対応する描画データを有する複数のレイヤーから構成されるイメージ画像を対象に損傷範囲の指定を受け付けるため、その損傷範囲の指定は、この損傷範囲（領域）に含まれるすべてのレイヤーに反映されることになる。よって、レイヤー毎に部品の損傷解析が可能になり、ユーザは、損傷の有無につき、個々の部品を個別に指定せずとも、各部品に対して損傷範囲の指定を一度に反映させることが可能になる。
【００１１】
また、前記損傷解析手段は、前記イメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定する構成を備えていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、レイヤーの座標と整合性のあるイメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点が算出される。したがって、この座標点とレイヤーに付された描画データの座標点との比較によって、描画データの各座標点における損傷の有無の特定が可能になる。つまり、本構成では、レイヤーの座標と整合性のあるイメージ画像の座標を基準に損傷範囲を認識するため、煩雑な演算処理を用いることなく、両者の正確な比較が可能になる。
【００１３】
また、前記損傷解析手段は、前記描画データの画素数に対する損傷部の画素数の割合に基づき、この描画データに対応する部品の損傷度を算出する損傷度算出手段を備える構成であってもよい。
【００１４】
この構成によれば、部品の損傷具合が、割合といった数値にて特定可能な損傷度に換算される。つまり、部品の損傷具合を定量的に把握することが可能になる。
【００１５】
また、前記損傷解析手段は、前記損傷度算出手段で算出した損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えたことを条件に、この部品全体を損傷部として特定する構成を備えていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、算出された損傷度が、部品交換に値する損傷度に達していることを条件に、その部品全体を損傷部として特定する。つまり、本構成によれば、局所的な損傷の解析のみならず、部品全体を対象にした損傷解析が可能になっている。
【００１７】
また、前記損傷範囲の指定に用いられる複数のテンプレートを備え、
前記範囲指定受付手段は、ユーザの操作のもとに選択されるテンプレートが前記イメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を前記損傷範囲として検出する構成を備えていてもよい。
【００１８】
この構成によれば、損傷範囲の指定に於いて、ユーザの操作のもとに選択されたテンプレートがイメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を損傷範囲として認識する。つまり、テンプレートの選択並びに貼り付けといった簡易な作業を損傷の範囲指定に反映させることで、操作の簡略化を図っている。
【００１９】
また、上記した技術的課題を解決するため、本発明では、以下の損傷解析プログラムを提供する。すなわち、車輌の損傷解析をコンピュータに支援させるための損傷解析プログラムであって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成するイメージ画像生成機能と、
前記イメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける範囲指定受付機能と、
前記ユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する損傷解析機能と、
を前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００２０】
また、前記損傷解析機能は、前記イメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点を算出する機能と、この算出した座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定する機能とを備えた構成であってもよい。
【００２１】
なお、これらのプログラムは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤ（Hard Disk）、ＭＯ（Magnet Optical）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体を介しての流通の他、インターネット等の通信媒体を介しての配布も可能であり、これら記録媒体や通信媒体を介して本損傷解析プログラムをコンピュータに導入することで、そのコンピュータを損傷解析支援システムとして機能させることが可能になる。
【００２２】
また、上記した技術的課題を解決するため、本発明では、以下の損傷解析支援方法を提供する。すなわち、車輌の損傷解析をコンピュータに支援させるための損傷解析支援方法であって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成し、さらに、このイメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付け、このユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定することを特徴とする。
【００２３】
また、前記損傷部の特定時には、前記イメージ画像の座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの算出した座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定してもよい。
【００２４】
なお、本課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることが可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の損傷解析支援システムに関して、その好適な実施形態を説明する。
【００２６】
＜システムの概略＞
本実施の形態に示す損傷解析支援システム１００は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、このＣＰＵ１０１に接続したＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されるメインメモリ１０２と、ＣＰＵ１０１及びメインメモリ１０２に双方向性バス１０８を通じて接続するＨＤ（Hard Disk）１０４を備えている。
【００２７】
また、外部機器として、キーボード１０７やマウス１０３等の入力デバイスと、損傷解析に用いるイメージ画像を表示するためのディスプレイ１０６、及び解析結果等を印刷するためのプリンタ１０５等を備えている。
【００２８】
また、ＨＤ１０４には、オペレーティングシステム（ＯＳ）Ｗや本発明に係る損傷解析プログラムＳが記憶されており、オペレーティングシステムＷの稼働下のもと、ＣＰＵ１０１が損傷解析プログラムＳを実行して損傷解析を行っている。
【００２９】
また、ＨＤ１０４にはファイル領域Ｆが確保されており、このファイル領域Ｆには、損傷解析に用いられる車体データＦ１を記憶する車体データ用のデータベースＤ１、及び部品データＦ２を記憶する部品データ用のデータベースＤ２が構築されている。
【００３０】
車体データ用のデータベースＤ１には、メーカー名、車種名、形式、形式指定番号、類別区分番号等の車種属性に対応して車体データＦ１が複数記憶されている。また、これら車種属性の指定によって、所望の車種に対する車体データＦ１の抽出が可能になっている。
【００３１】
また、個々の車体データＦ１には、車体の外観を好適な表示方向から示すデフォルトのビットマップデータの他、後の損傷解析時に参照すべき部品データを決定するための部品データ取得情報が与えられている。
【００３２】
なお、部品データ取得情報は、損傷解析時にディスプレイ１０６に表示される車体の見取り図に相当し、各表示方向に対応して設けられている。そして、この部品データ取得情報の参照によって、損傷解析時に参照すべき部位データＦ２が決定されることになる。
【００３３】
部品データ用のデータベースＤ２に記憶される部品データＦ２は、車種属性並びに車体の表示方向に対応付けされて記憶されている。また、個々の部品データＦ２には、この部品データＦ２に対応する部品（例えば、ドアパネル等）の描画データＩがビットマップデータの形式で与えられている。
【００３４】
なお、部品データＦ２は、一部品に対して複数設けられており、その各々の描画データＩは、その部品の表示方向を異にして記憶されている。つまり、ある部品を対象に、ある部品データＦ２では、この部品を車体の前方から捉えた描画データが与えられ、他の部品データＦ２では、この部品を車体の左サイドから捉えた描画データが与えられている。このように、一部品につき複数の部品データＦ２が設けられている。
【００３５】
また、各描画データＩの表示サイズや、ディスプレイ１０６に対する表示位置（レイアウト）は、部品データＦ２相互にその整合性が確保されており、図２に示すように、描画データＩ1〜nを各々レイヤーＲ1〜nに取り込み、これらレイヤーＲ1〜nを汎用の画像処理技術によって重ね合わせることで、車体を特定方向から捉えたイメージ画像Ｃが生成されている。
【００３６】
＜損傷解析プログラム＞
続いて、損傷解析プログラムＳについて図３から図７を参照して説明する。
なお、図３は、本損傷解析支援システムの制御に用いられる制御系のシステム構成図である。
また、図４及び図５は、本損傷解析プログラムＳの実行時にディスプレイ１０６に適宜表示される損傷入力画面２００の概略構成図であり、本損傷入力画面２００上での入力デバイス（例えば、マウス１０３）を用いた種々の操作によって、本損傷解析プログラムＳの操作が可能になっている。
また、図６及び図７は、本損傷解析プログラムＳの実行下で処理される制御の一連の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ＣＰＵ１０１は、本損傷解析プログラムＳの起動後、ユーザによる車種の選択を受けた後、この選択された車種に対応する車体データＦ１をファイル領域Ｆから読み出す（Ｓ１０１）。なお、ファイル領域Ｆから読み出された車体データＦ１は、図３に示すように、ＲＡＭ１０２及びＣＰＵ１０１等で構成される内部処理領域のイメージ画像生成部３０１に読み込まれ、このイメージ画像生成部３０１内での各種処理に用いられる。
【００３８】
続いて、ＣＰＵ１０１は、図４に示す損傷入力画面２００をディスプレイ１０６に表示し、ユーザによる車体の表示方向の選択を受け付ける（Ｓ１０２）。なお、損傷入力画面２００の中央には、車体データＦ１から読み出されたデフォルトのイメージ画像Ｃが表示されている。また、その左方には、車体の表示方向を選択するためのアイコン２０１が各表示方向に対応して表示されている。そして、ユーザの操作のもと、このアイコン２０１が選択されると、画面中央に表示すべき車体の表示方向が決定される。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、車体データＦ１に組み込まれた部品データ取得情報を参照し、指定された表示方向に属する部品データＦ２をイメージ画像生成部３０１に読み込む（Ｓ１０３）。また、この部品データＦ２に与えられた描画データＩを個別にレイヤーＲに割り当て、このレイヤーＲを重ね合わせて当該表示方向に対応する車体のイメージ画像Ｃを生成するイメージ画像生成処理を実行する（Ｓ１０４）。そして、イメージ画像生成処理で作成したイメージ画像を損傷入力画面２００に表示する（Ｓ１０５）。また、ＣＰＵ１０１は、このイメージ画像Ｃに表示される車輌全体を解析対象部位として、続く、損傷範囲指定処理に移る（Ｓ１０６）。
【００４０】
損傷範囲指定処理では、損傷入力画面２００に表示される車体のイメージ画像Ｃを対象に、このイメージ画像Ｃ上でユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける。
なお、ＣＰＵ１０１は、本損傷範囲指定処理の開始を受けて、損傷入力画面２００の画面左方に四角、丸、三角、直線等のテンプレート２０２を表示する（図５参照）。また、ＣＰＵ１０１は、ユーザによるテンプレートの選択と、このテンプレート２０２のイメージ画像Ｃに対する貼り付け操作をもって、その貼着部位を損傷範囲として検出している。
【００４１】
また、テンプレート２０２の下方には、損傷面積を入力するための損傷面積入力欄２０３が設けられ、この損傷面積入力欄２０３に対する損傷面積の入力を受けて、イメージ画像Ｃ上のテンプレート２０２ａが拡縮するようになっている。なお、損傷面積の指定は、マウス１０３のドラッグ＆ドロップ機能を用いたテンプレート２０２ａの拡縮操作によっても変更可能である。
【００４２】
また、本損傷範囲指定処理では、損傷範囲の指定と共に、その損傷範囲の状態を以後の損傷解析に反映させるべく損傷状態を指定するための選択欄２０４（ＧＵＩ）をイメージ画像Ｃ上に表示する。また、この選択欄２０４に表示される「へこみ」「でこぼこ」「すりきず」等の選択肢の選択・指定によって、当該損傷範囲の損傷状態を検出している。
【００４３】
また、損傷入力画面２００の画面右下には、上記で指定した損傷範囲や損傷状態を損傷解析処理に反映させるか否かを確定するための操作確定欄２０５が設けられており、この操作確定欄２０５に設けられる「確定」のアイコン２０５ａの操作をもって、ユーザの入力事項が確定され、ＣＰＵ１０１は、続く損傷解析処理に移る（Ｓ１０７）。また、確定された損傷範囲は、イメージ画像Ｃの表示画素を単位に割り振られた座標に対応付けられた状態で内部処理領域の損傷データ管理部３０２に一旦格納される。
【００４４】
また、操作確定欄２０５に表示される「取消」のアイコン２０５ｂを操作すると、イメージ画像Ｃ上のテンプレート２０２ａがアクティブになり、その位置やサイズの変更が可能になる。また、例えば、キーボード１０７上での操作によってテンプレート２０２ａの貼り付けを解除（削除）することもできる。
【００４５】
続いて、損傷解析処理（Ｓ１０７）について、図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、ＣＰＵ１０１は、損傷解析処理の開始を受け、内部処理領域の損傷解析部３０３に、イメージ画像の生成に用いた部品データＦ２を読み込む（Ｓ２０１）。また、部品データＦ２を参照して、レイヤー毎に部位損傷認識マップを作成する（Ｓ２０２）。
【００４６】
部位損傷認識マップは、レイヤーＲの表示サイズに等しく、そのマップ上には、レイヤーＲ上のレイアウトで描画データＩが示されている。また、部位損傷認識マップに対する描画データＩの位置は、レイヤーＲの表示画像を単位に割り振られた部位損傷認識マップの座標で特定されている。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ１０１は、損傷データ管理部３０２から損傷範囲の座標データを読み出し、損傷範囲の座標データと描画データの座標点とを部位損傷認識マップ上で比較する（Ｓ２０３）。そして、両者の一致不一致に基づき各座標点の損傷の有無を検出する（Ｓ２０４）。つまり、イメージ画像Ｃの座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの座標点とレイヤーに付された描画データＩの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定する。
【００４８】
なお、部位損傷認識マップのサイズは、上述の如くイメージ画像Ｃを構成するレイヤーＲのサイズに等しく、部位損傷認識マップの座標系で把握される描画データＩの座標点とイメージ画像Ｃ上で指定された損傷範囲の座標との整合性は、確保されている。このため、例えば、損傷範囲の指定において、イメージ画像を拡大又は縮小表示した場合においても、両者の座標点の整合性は確保されており、両者の正確な比較が可能である。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、レイヤーＲ毎に各部品の損傷度を算出する（Ｓ２０５）。
損傷度は、下記の計算式で求められる。より詳しくは、描画データＩに与えられた画素数と、先のステップ２０４で特定した損傷部の画素数の割合から各レイヤーＲに対応する部品の損傷度（％）が算出されている。
【数１】
続いて、ＣＰＵ１０１は、算出した損傷度に基づき、各部品の損傷量を算出する（Ｓ２０６）。
より詳しくは、一部品あたりの損傷度と、この部品の損傷状態を示す損傷係数Ｋをパラメータに、部品の損傷量を算出し、この算出された損傷量が部品交換に価する損傷量（例えば１２％）を超えたことを条件に、部品全体を損傷部とみなすようにしている。なお、部品交換に価する損傷量は、当業者の経験則等に基づき適宜設定変更可能な価である。また、次式は、損傷量の算出に用いられる計算式の一例である。
【数２】
損傷度＊Ｋ＝損傷量 （Ｋ：損傷係数）
【００５１】
なお、ここで損傷係数Ｋとは、損傷入力画面２００に表示された選択欄２０４の項目に対応して設けられており、修復が困難な損傷状態ほど、その損傷係数Ｋは高く設定されている。つまり、画素や座標等の制御上の数値から求められる損傷度に、実際の損傷状態を反映させることで、実際の損傷に見合った損傷量を算出することが可能になる。なお、上記損傷係数Ｋは、当業者の経験則等に基づき適宜設定変更可能な価である。そして、本損傷解析処理では、各部品の損傷範囲、損傷部、損傷度、損傷量などの解析結果を内部処理領域の損傷データ管理部３０２に記憶して（Ｓ２０７）、本損傷解析処理を抜ける。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ１０１は、損傷部の表示色変換処理を実行する（Ｓ１０８）。
本表示色変換処理では、各部品の損傷部を損傷データ管理部３０２から読み出し、損傷の及んだ部位に位置する描画データＩの色情報を変更する。なお、上記損傷量の算出において、損傷が部品全体に及んでいる場合には、この部品全体が損傷部として認識されているため、この部品に複数の損傷部が点在している状態においても、本処理の実行によって、この部品に対応する描画データの全領域で色情報が変更されることになる。また、局所の損傷では、その座標点に位置した色情報のみが変更される。
【００５３】
そして、これら表示色の変換処理を受けた描画データＩを含むレイヤーＲでイメージ画像Ｃが再編成され、ディスプレイ１０６上に、この再編成されたイメージ画像Ｃが損傷の解析結果として表示されることとなる（Ｓ１０９）。つまり、ディスプレイ１０６上には、損傷の解析結果が、色の変更といった視認可能な表示態様で表示されることになる。
【００５４】
このように本損傷解析プログラムＳの実行下では、車輌を構成する部品に対応した描画データＩ1〜nを各々レイヤーＲ1〜nに取り込み、これらレイヤーＲ1〜nを重ね合わせて解析対象部位（特定の表示方向からみた車体全体）のイメージ画像Ｃを生成する。また、このイメージ画像Ｃを対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける（Ｓ１０６）。そして、ユーザによって指定された損傷範囲に属する描画データＩを保有するレイヤーＲを単位に、個々の部品に対する損傷の有無を解析している（Ｓ１０７）。
【００５５】
つまり、部品に対応する描画データＩを有する複数のレイヤーＲから構成されるイメージ画像Ｃを対象に損傷範囲の指定を受け付けるため、その損傷範囲の指定は、当該損傷領域に含まれるすべてのレイヤーＲに反映されることになる。よって、レイヤーＲ毎に部品の損傷解析が可能になり、ユーザは、損傷の有無につき、個々の部品を個別に指定せずとも、各部品に対して損傷範囲の指定を一度に反映させることが可能になる。
【００５６】
また、損傷の解析にあっては、イメージ画像Ｃの座標を基準に損傷範囲の座標点を算出し、且つこの座標点とレイヤーＲに付された描画データＩの座標点とを比較して、両者の一致不一致に基づき、損傷部をレイヤー毎に特定している。
【００５７】
つまり、レイヤーＲの座標系に整合性のあるイメージ画像Ｃの座標を基準に損傷範囲の座標点が算出されることから、この座標点とレイヤーＲに付された描画データＩの座標点との比較によって、煩雑な演算処理を用いることなく、両者の正確な比較が可能になる。
【００５８】
また、損傷解析処理では、算出した損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えることを条件に、その部品全体を損傷部として特定しており、このように局所的な損傷の解析のみならず、部品全体を対象にした損傷解析も可能である。
【００５９】
また、損傷範囲の指定にあっては、ユーザの操作のもとに選択されたテンプレート２０２ａがイメージ画像Ｃに貼り付けられたことを受け、このテンプレート２０２ａの貼り付け位置を損傷範囲として認識している。このため、ユーザは、テンプレート２０２ａの選択並びに貼り付けといった簡易な作業で損傷範囲を指定することができる。
【００６０】
なお、上記の実施形態は、あくまでも好適な実施形態であり、その詳細は、種々変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、テンプレート２０２を用いた損傷範囲の指定入力を説明しているが、必ずしもその必要はなく、例えば、マウス１０３等のポインティングデバイスを用いた範囲指定も可能である。この場合には、オペレーティングシステムＷの操作に用いられる、例えば、左クリック開始→マウス移動→左クリック解除といった汎用の領域指定操作を利用しての範囲指定などを例示できる。
【００６１】
また、上記の実施形態では、解析結果の表示にあたり、損傷部の色を変更して表示しているが、例えば、損傷部の色を維持しつつ、他の部位をＲＧＢベースの色調変換で透過させ、損傷部が他の部位に対して引き立つように表示するなどの構成も考えられる。
【００６２】
また、上記の実施形態では、損傷入力画面２００に表示される車体全体のイメージ画像を対象に損傷範囲を指定入力を受け付けるが、例えば、車体の一部を拡大表示して、この拡大されたイメージ画像Ｃ上で損傷範囲の指定入力を受け付けるようにしてもよい。なお、補足として、損傷解析に用いる部位損傷認識マップの座標は、上述の如くイメージ画像Ｃを構成するレイヤーの座標に等しく、イメージ画像Ｃの表示倍率を変更しても、部位損傷認識マットとイメージ画像Ｃの整合性は確保されている。このため上記の機能を追加しても、煩雑な演算なくして、正確に損傷を解析し得る。
【００６３】
また、上記損傷解析プログラムＳに損傷見積プログラムを加え、損傷解析プログラムＳにて算出した損傷量に基づき、この損傷の修復に要する費用を算出するようにも構成できる。なお、この場合には、部品データＦ２に、部品価格、交換作業工賃、修復費用等のデータを与え、損傷解析プログラムＳで算出した損傷量（解析結果）に基づき、各部品毎の交換の有無、また修復可能か否かの判定を行い、この判定結果と部品データＦ２の参照によって、修復に要する費用を算出するなどの構成も考えられる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、簡易な操作で、各部品の損傷を正確に特定し得る損傷解析支援システムを提供することができる。また、その制御技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る損傷解析支援システムのシステム構成図。
【図２】本実施の形態に係るイメージ画像の作成方法を説明した説明図。
【図３】本実施の形態に係る損傷解析支援システムの制御系を示す概略構成図。
【図４】本実施の形態に係る損傷入力画面の概略構成図。
【図５】損傷入力画面におけるユーザの範囲指定操作を説明した説明図。
【図６】本実施の形態に係る損傷解析プログラムの概要を示すフローチャート。
【図７】本実施の形態に係る損傷解析処理の概要を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００ 損傷解析支援システム
１０２ メインメモリ
１０３ マウス
１０５ プリンタ
１０６ ディスプレイ
１０７ キーボード
１０８ 双方向性バス
２００ 損傷入力画面
２０１ 表示方向の選択用アイコン
２０２ テンプレート
２０２ａ 貼り付けられたテンプレート
２０３ 損傷面積入力欄
２０４ 損傷状態の選択欄
２０５ 操作確定欄
２０５ａ 確定用アイコン
２０５ｂ 取消用アイコン
３０１ イメージ画像生成部
３０２ 損傷データ管理部
３０３ 損傷解析部
Ｃ イメージ画像
Ｄ１ 車体データ用のデータベース
Ｄ２ 部品データ用のデータベース
Ｆ ファイル領域
Ｆ１ 車体データ
Ｆ２ 部品データ
Ｉ 描画データ
Ｒ レイヤー
Ｓ 損傷解析プログラム
Ｗ オペレーティングシステム
Claims (9)
- 車輌の損傷解析を支援するための損傷解析支援システムであって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成するイメージ画像生成手段と、
前記イメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける範囲指定受付手段と、
前記ユーザによって指定された損傷範囲の座標点を、前記イメージ画像の座標を基準に算出し、且つこの座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定することで、損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する損傷解析手段と、
を備えることを特徴とする損傷解析支援システム。 - 前記損傷解析手段は、前記描画データの画素数に対する損傷部の画素数の割合に基づき、この描画データに対応する部品の損傷度を算出する損傷度算出手段を備え、前記損傷度算出手段で算出した損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えたことを条件に、この部品全体を損傷部として特定することを特徴とする請求項１に記載の損傷解析支援システム。
- 前記損傷範囲の指定に用いられる複数のテンプレートを備え、
前記範囲指定受付手段は、ユーザの操作のもとに選択されるテンプレートが前記イメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を前記損傷範囲として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の損傷解析支援システム。 - 車輌の損傷解析をコンピュータに支援させるための損傷解析プログラムであって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成するイメージ画像生成機能と、
前記イメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付ける範囲指定受付機能と、
前記ユーザによって指定された損傷範囲の座標点を、前記イメージ画像の座標を基準に算出し、且つこの座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定することで、損傷範囲に属する描画デ
ータを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定する損傷解析機能と、
を前記コンピュータに実現させることを特徴とする損傷解析プログラム。 - 前記損傷解析機能は、前記描画データの画素数に対する損傷部の画素数の割合に基づき、この描画データに対応する部品の損傷度を算出し、算出された損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えたことを条件に、この部品全体を損傷部として特定することを特徴とする請求項５に記載の損傷解析プログラム。
- 前記損傷範囲の指定に用いられる複数のテンプレートを備え、
前記範囲指定受付機能は、ユーザの操作のもとに選択されるテンプレートが前記イメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を前記損傷範囲として検出することを特徴とする請求項５または６に記載の損傷解析プログラム。 - 車輌の損傷解析をコンピュータに支援させるための損傷解析支援方法であって、
車輌を構成する部品に対応した描画データを各々レイヤーに取り込み、これらレイヤーを重ね合わせて解析対象部位のイメージ画像を生成し、さらに、このイメージ画像を対象に、ユーザによる損傷範囲の指定入力を受け付け、このユーザによって指定された損傷範囲の座標点を、前記イメージ画像の座標を基準に算出し、且つこの座標点と前記レイヤーに付された描画データの座標点とを比較して、両者の座標点が一致している箇所を損傷部として特定することで、損傷範囲に属する描画データを保有するレイヤーを単位に、個々の部品の損傷部を特定することを特徴とする損傷解析支援方法。 - 前記描画データの画素数に対する損傷部の画素数の割合に基づき、この描画データに対応する部品の損傷度を算出し、算出された損傷度が、当該部品の交換に値する損傷度を超えたことを条件に、この部品全体を損傷部として特定することを特徴とする請求項７に記載の損傷解析支援方法。
- ユーザの操作のもとに選択される、前記損傷範囲の指定に用いられるテンプレートが前記イメージ画像に貼り付けられたことを受け、このテンプレートの貼着位置を前記損傷範囲として検出することを特徴とする請求項７または８に記載の損傷解析支援方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003175094A JP4403219B2 (ja) | 2003-06-19 | 2003-06-19 | 損傷解析支援システム |
| US10/561,145 US7660435B2 (en) | 2003-06-19 | 2004-06-21 | Damage analysis-supporting system |
| DE602004028476T DE602004028476D1 (de) | 2003-06-19 | 2004-06-21 | Schadensanalyse unterstützendes system |
| PCT/JP2004/008723 WO2004113137A1 (ja) | 2003-06-19 | 2004-06-21 | 損傷解析支援システム |
| AT04746192T ATE476332T1 (de) | 2003-06-19 | 2004-06-21 | Schadensanalyse unterstützendes system |
| EP04746192A EP1640228B1 (en) | 2003-06-19 | 2004-06-21 | Damage analysis-supporting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003175094A JP4403219B2 (ja) | 2003-06-19 | 2003-06-19 | 損傷解析支援システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005008060A JP2005008060A (ja) | 2005-01-13 |
| JP4403219B2 true JP4403219B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=33534810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003175094A Expired - Fee Related JP4403219B2 (ja) | 2003-06-19 | 2003-06-19 | 損傷解析支援システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7660435B2 (ja) |
| EP (1) | EP1640228B1 (ja) |
| JP (1) | JP4403219B2 (ja) |
| AT (1) | ATE476332T1 (ja) |
| DE (1) | DE602004028476D1 (ja) |
| WO (1) | WO2004113137A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7365875B2 (en) * | 2002-05-14 | 2008-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium |
| CA2432669A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-17 | Ibm Canada Limited - Ibm Canada Limitee | Method and system for referencing trading agreements |
| US8230362B2 (en) | 2006-05-31 | 2012-07-24 | Manheim Investments, Inc. | Computer-assisted and/or enabled systems, methods, techniques, services and user interfaces for conducting motor vehicle and other inspections |
| US9189960B2 (en) * | 2006-05-31 | 2015-11-17 | Manheim Investments, Inc. | Computer-based technology for aiding the repair of motor vehicles |
| DE102006048578B4 (de) * | 2006-10-13 | 2010-06-17 | Gerhard Witte | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Veränderung der Form eines dreidimensionalen Objektes |
| US20090150200A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-11 | Steven Charles Siessman | System and method for generating interpreted damage estimates information |
| US20090157212A1 (en) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Basf Corporation | System and method of determining paint formula having a effect pigment |
| CN103493051B (zh) * | 2011-02-25 | 2016-11-09 | 奥达特克斯有限责任公司 | 用于估计对汽车的碰撞损伤的系统、方法和设备 |
| US20140236418A1 (en) * | 2011-09-30 | 2014-08-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel, shovel management device, and shovel management method |
| WO2014132903A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル支援方法 |
| US9654679B1 (en) | 2013-03-13 | 2017-05-16 | Liberty Mutual Insurance Company | Imagery quantification of damage |
| US9323993B2 (en) * | 2013-09-05 | 2016-04-26 | Xerox Corporation | On-street parking management methods and systems for identifying a vehicle via a camera and mobile communications devices |
| US10134153B2 (en) * | 2016-02-03 | 2018-11-20 | Autodata Solutions, Inc. | System and method for image generation based on vehicle identification number |
| CN107092922B (zh) * | 2017-03-13 | 2018-08-31 | 平安科技（深圳）有限公司 | 车损识别方法及服务器 |
| DE112018004801T5 (de) | 2017-08-30 | 2020-06-18 | Cummins Filtration Ip, Inc. | Sperrvorrichtung zur erkennung von originalfiltern |
| US10643332B2 (en) * | 2018-03-29 | 2020-05-05 | Uveye Ltd. | Method of vehicle image comparison and system thereof |
| US10940870B1 (en) * | 2018-11-28 | 2021-03-09 | BlueOwl, LLC | Systems and methods for visualizing predicted driving risk |
| JP7230600B2 (ja) * | 2019-03-13 | 2023-03-01 | オムロン株式会社 | 表示システム |
| JP2020149289A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 表示システム、表示方法、及び表示プログラム |
| DE102019112289B3 (de) | 2019-05-10 | 2020-06-18 | Controlexpert Gmbh | Verfahren zur Schadenserfassung bei einem Kraftfahrzeug |
| JP7030292B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2022-03-07 | コグニビジョン株式会社 | 見積装置、見積システム、見積方法及びプログラム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2711261B1 (fr) * | 1993-09-15 | 1996-01-12 | Bertin & Cie | Procédé et dispositif pour l'expertise à distance d'un véhicule accidenté ou endommagé. |
| US5839112A (en) | 1994-12-28 | 1998-11-17 | Automatic Data Processing | Method and apparatus for displaying and selecting vehicle parts |
| JP3312328B2 (ja) * | 1996-05-23 | 2002-08-05 | 日本アウダテックス株式会社 | 自動車修理見積システムおよびその動作方法 |
| JP2825473B2 (ja) * | 1996-12-09 | 1998-11-18 | 翼システム株式会社 | 車両修理費見積もりシステム |
| GB2381621B (en) * | 1998-02-04 | 2003-06-11 | Injury Sciences L L C | System and method for acquiring and quantifying vehicular damage information |
| JP2002123630A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-26 | Kashiwa Sharyo:Kk | 自動車損傷修理システム及び自動車損傷見積り修理方法 |
| JP2002326569A (ja) * | 2001-05-02 | 2002-11-12 | Eac:Kk | 事故車の損傷部認識システム及び認識方法 |
| JP4875802B2 (ja) * | 2001-05-02 | 2012-02-15 | 株式会社イー・エー・シー | 車両修理費見積システム |
| US20080183535A1 (en) * | 2001-06-20 | 2008-07-31 | Mordechai Kahana | Method and system for inspecting rental vehicles |
| JP2003058653A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-28 | Isao Inoue | 事故車の修理状況管理装置 |
| US20030200123A1 (en) * | 2001-10-18 | 2003-10-23 | Burge John R. | Injury analysis system and method for insurance claims |
-
2003
- 2003-06-19 JP JP2003175094A patent/JP4403219B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-21 AT AT04746192T patent/ATE476332T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-06-21 DE DE602004028476T patent/DE602004028476D1/de active Active
- 2004-06-21 WO PCT/JP2004/008723 patent/WO2004113137A1/ja active Application Filing
- 2004-06-21 EP EP04746192A patent/EP1640228B1/en not_active Not-in-force
- 2004-06-21 US US10/561,145 patent/US7660435B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005008060A (ja) | 2005-01-13 |
| US20070052973A1 (en) | 2007-03-08 |
| ATE476332T1 (de) | 2010-08-15 |
| EP1640228B1 (en) | 2010-08-04 |
| WO2004113137A1 (ja) | 2004-12-29 |
| EP1640228A1 (en) | 2006-03-29 |
| DE602004028476D1 (de) | 2010-09-16 |
| US7660435B2 (en) | 2010-02-09 |
| EP1640228A4 (en) | 2006-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4403219B2 (ja) | 損傷解析支援システム | |
| JP2000222458A (ja) | 車両修理費見積システム | |
| JP2000067107A (ja) | 車両修理費見積システム及びプログラムを記録したコンピュータ可読媒体 | |
| JP7262296B2 (ja) | ３次元ｃａｄ装置、及び３次元ｃａｄプログラム | |
| US6668036B2 (en) | Data processing method and data processing apparatus | |
| JP3853638B2 (ja) | 画像測定装置、画像測定方法及び画像測定用プログラム | |
| TWI813939B (zh) | 報價裝置、報價系統、報價方法及程式 | |
| JP3023096B1 (ja) | 事故車の修理見積り装置 | |
| JP2006350744A (ja) | 損傷車両画像作成システム及びこれを用いて構築された車両修理費見積システム。 | |
| JPH10329664A (ja) | 車両損傷データ認識システム及び車両損傷データ認識プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 | |
| JP5121092B2 (ja) | 車両修理費見積システム | |
| JP6645874B2 (ja) | マルチウィンドウ表示装置、マルチウィンドウ表示方法及びマルチウィンドウ表示プログラム | |
| JP3512034B2 (ja) | データの処理装置及びデータの処理方法 | |
| JPH0896029A (ja) | 自動車査定システム | |
| JP2002149869A (ja) | 車庫証明申請書の作成方法および作成支援システム | |
| JP4857168B2 (ja) | セルコンセプトを用いた設計方法、図面作成装置、プログラム、および記録媒体 | |
| JP3187151B2 (ja) | 図形処理装置及び方法 | |
| JP2002280800A (ja) | 変換テーブルの生成方法 | |
| JP7387406B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法、及びプログラム | |
| JP4296022B2 (ja) | 損傷解析支援システム | |
| JPH07200695A (ja) | 図面管理装置 | |
| JP7079286B2 (ja) | 修理見積り支援システムおよび支援情報分析装置 | |
| JP7446789B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法、及びプログラム | |
| JP2009230382A (ja) | ガントチャート表示方法、ガントチャート表示プログラムおよびガントチャート表示装置 | |
| KR100886657B1 (ko) | 선체 블록용 치수품질 검사기준 문서 작성 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060118 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060412 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060613 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070328 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070402 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070410 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20090917 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090917 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090917 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4403219 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |