JP3512034B2

JP3512034B2 - データの処理装置及びデータの処理方法

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Publication number: JP3512034B2
Application number: JP2002222352A
Authority: JP
Inventors: 祥平沼田; 高木　　太郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-08-02
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2004-03-29
Anticipated expiration: 2022-07-31
Also published as: JP2003203248A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元ビットマッ
プデータの処理方法及び処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線コンピュータ断層撮影(X-ray Compu
terized Tomography。以下、Ｘ線ＣＴと言う）を寸法計
測に応用する場合、２次元ビットマップデータ（以下、
ＢＭＤと表す）である断層像を多数積層し、３次元ＢＭ
Ｄとして各種の３次元画像処理を行う。この技術は医療
分野で用いられており、例えば、「医学における３次元
画像処理」：周藤安造著、コロナ社、（１９９５）に記
載されている。

【０００３】一方、３次元画像処理など各種のデータ処
理では、利用者がプログラムにコマンドを入力し、これ
を受けてプログラムがデータを処理する（対話的処
理）。このような対話的処理では、誤操作による利用者
の追加作業を最小限に抑える必要がある。そこで多くの
プログラムには、アンドゥー（やり直し）機能が備えら
れている。これは、処理前のデータを残しておき、アン
ドゥーコマンドが入力された場合には、処理後のデータ
を処理前のデータに差し替える機能である。利用者はア
ンドゥーコマンドを入力することで、最後に行った処理
を取り消し、そこからやり直しができる。処理前のデー
タをいくつか残すようにすれば、最後に行った何回かの
処理を取り消し、やり直すことができるようになる。

【０００４】これらに関連して、特開平６−２５１０７
８号公報には、ＢＭＤ等の画像データに対する縮小画像
データを持ち、それら縮小画像データを一覧表示して選
択する情報処理装置が記載されている。また、特開平６
−２０２６１２号公報には、画像を編集する画像編集用
の表示領域と編集途中の編集画像を複数の画面分表示す
るサンプル画像表示領域とを持つ表示部を有するグラフ
ィックエディタ装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、高分
解能のＸ線ＣＴ装置で得られる数百Ｍバイト以上の大容
量の３次元ＢＭＤ（本明細書では、１００Ｍバイト以上
１Ｐバイト以下のデータを大容量と言う）の処理を考慮
していない。また、データの容量が大きくなると取扱い
に技術的な困難が伴うため、データは１Ｐ（ペタ）バイ
ト以下のデータが多い。

【０００６】３次元ＢＭＤではデータ容量が長さの３乗
に比例して大きくなるため、特開平６−２５１０７８号
公報が開示している内容や、医療分野で従来扱っていた
ような３次元ＢＭＤの処理に用いられていた方法をその
まま適用すると不具合を生じる。

【０００７】発明者らが今回新たに行った実験による
と、このような大容量の３次元ＢＭＤを扱う場合、現在
の電子計算機の能力をもってして、データ表示に１０分
以上の時間を要する。これは、３次元ＢＭＤを画面に表
示するにあたっては、レンダリングと呼ばれる処理を行
う必要があり、データが大容量の場合、この処理に非常
に長い時間がかかるためである。利用者にとって、デー
タの内容を確認するためにデータを表示させる場合、一
つのファイル毎にそれらの時間を要することとなる。

【０００８】特開平６−２５１０７８号公報で開示して
いる技術を、医療分野で用いている３次元ＢＭＤに利用
する場合には、３次元ＢＭＤ（この場合のデータ量は比
較的小さい）から縮小ＢＭＤを作成する処理にかかる時
間の方が、元の３次元ＢＭＤをレンダリングして画面に
表示する処理よりも時間を要するため、ファイルの内容
を確認するに要する時間が問題となることは無かった。
また、特開平６−２５１０７８号公報が開示している、
検索用に後からデータ群全体の縮小データを作成する方
法では、利用者の側でデータの縮小作業を行わなければ
ならない問題があった。

【０００９】更に、大容量の３次元ＢＭＤでは、処理過
程においても課題がある。処理を行うたびにメモリにデ
ータを記憶していくと、すぐにメモリ容量が不足する事
態が発生する。そのためアンドゥー回数（取り消すこと
のできる処理の回数）を増やすことができなかった。ま
た、表示に時間を要するために、アンドゥーコマンドが
入力される度にレンダリングを行って画面にデータを表
示する方法では、アンドゥー回数が多い場合、利用者の
待たされる延べ時間が総作業時間に占める割合が極端に
高くなった。

【００１０】本発明は、大容量の３次元ビットマップデ
ータを処理する場合に、短時間でデータの内容を確認
し、表示時間を短縮し、アンドゥー処理を行い、大容量
の３ＤＢＭＤの処理を効率よく行うことができるデータ
処理装置及びデータ処理方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、３次元ビット
マップデータ及び前記３次元ビットマップデータをレン
ダリングして得た２次元画像データを記憶する記憶装置
と、前記記憶装置に記憶された前記３次元ビットマップ
データに処理を加え、処理後の３次元ビットマップデー
タを前記記憶装置に記憶する処理、及び、前記２次元画
像データを表示装置に送る処理を行うデータ処理装置
と、前記データ処理装置から送られたデータを表示する
表示装置と、を備え、前記記憶装置が、前記３次元ビッ
トマップデータに加えられた処理の履歴に関する処理履
歴データを記憶し、前記記憶装置は複数の前記２次元画
像データの記憶を可能とし、且つ、前記表示装置は複数
の前記２次元画像データの表示を可能とし、アンドゥー
処理として前記処理履歴データと前記３次元ビットマッ
プデータとから処理後の３次元ビットマップデータを作
成可能に構成したことを特徴とする。

【００１２】或いは、本発明は、３次元ビットマップデ
ータ及び前記３次元ビットマップデータをレンダリング
して得た２次元画像データを記憶する記憶装置と、前記
記憶装置に記憶された前記３次元ビットマップデータに
処理を加え、処理後の３次元ビットマップデータを前記
記憶装置に記憶する処理、及び、前記２次元画像データ
を表示装置に送る処理を行うデータ処理装置と、前記デ
ータ処理装置から送られたデータを表示する表示装置
と、を備え、前記記憶装置が、前記３次元ビットマップ
データに加えられた処理の履歴に関する処理履歴データ
を記憶し、前記記憶装置は複数の前記２次元画像データ
の記憶を可能とし、且つ、前記表示装置は複数の前記２
次元画像データの表示を可能とし、アンドゥー処理とし
て前記処理履歴データと前記３次元ビットマップデータ
とから処理後の３次元ビットマップデータを作成可能に
構成したデータの処理装置によるデータの処理方法にお
いて、前記３次元ビットマップデータに複数の処理を加
え、該処理の履歴に関する情報を前記記憶装置に記憶
し、複数の処理後３次元ビットマップデータをそれぞれ
レンダリングし、複数の２次元画像データを作成する工
程と、前記複数の２次元画像データを一覧表示し、該一
覧の中から選択された２次元画像データに対応する前記
処理の履歴に関する情報に基づいて前記３次元ビットマ
ップデータに処理を施すことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】（実施例１）３次元ＢＭＤ（以
下、３ＤＢＭＤと表す）処理の実施態様を説明する。本
実施例で用いる処理装置の概要を説明する。図２０に本
発明のデータ処理装置の概念を示す。処理装置は、Ｘ線
ＣＴ装置５０１で撮像したデータを記憶装置５０２に記
憶しておく。ユーザが入力装置５０６を用いて電子計算
機５０３にコマンドを送り、各種の操作を行う。時に電
子計算機５０３は、記憶装置５０２から必要なデータを
読み出す。記憶装置５０２には、以下に述べる原始３Ｄ
ＢＭＤ１０２，最新３ＤＢＭＤ１０３，処理履歴データ
１０５及び見出しデータ１０６が記憶される。

【００１４】また、入力装置５０６からのコマンドによ
り、電子計算機５０３は、入力装置５０６からのコマン
ドにより指定されたデータを出力手段５０５（プリン
タ）や表示装置５０４（ディスプレイ）に出力する。電
子計算機５０３は各種データの編集やデータのレンダリ
ング（後に述べる）を行うことができる。電子計算機５
０３は必要に応じて、記憶装置５０２にデータを記録す
ることができる。以上が、処理装置全体の概念である。

【００１５】次に、具体的に説明する。まず、３次元Ｘ
線ＣＴ装置を用いて試料を撮像する。本実施例における
試料は、自動車用ターボエンジンの金属製のタービン
（図示せず）である。３次元Ｘ線ＣＴ装置はＸ線を扇状
に照射し、試料を透過したＸ線をセンサで受けることで
試料を撮像する装置である。撮像したデータは、原始３
次元ＢＭＤ（以下、３次元ＢＭＤを３ＤＢＭＤと呼ぶ）
として記憶装置（本実施例ではハードディスク）に保存
する。

【００１６】次に、原始３ＤＢＭＤを本実施例における
３ＤＢＭＤに変換する。図４及び図５に、本実施例にお
ける３ＤＢＭＤのフォーマットを示す。図４に示した見
出し・履歴付３ＤＢＭＤ１１４は、データの先頭に見出
しデータ記録部、次に処理履歴データ記録部、その後ろ
に原始３ＤＢＭＤの記録部を保持する。見出しデータは
原始３ＤＢＭＤを単数もしくは複数の方向から見た場合
の複数の２次元画像（単数でも良い）である。本実施例
において、見出しデータのデータ形式は表示するにあた
ってレンダリングの必要がないデータ形式である。本実
施例では、一般にＪＰＥＧと呼ばれる形式を用いてい
る。他に、一般にＧＩＦと呼ばれる形式などでも良い。
もちろん、２次元のビットマップ画像データでも良い。

【００１７】見出しデータの生成は、Ｘ線ＣＴ装置によ
る撮像によって原始３ＤＢＭＤを得た後に、予め設定し
た方向からの２次元画像データを作成する事で行う。こ
の見出しデータの作成は原始３ＤＢＭＤをレンダリング
処理し２次元の画像を作成するものである。これは３Ｄ
ＢＭＤの閲覧や加工などを行う前に生成しておくもので
ある。

【００１８】この見出しデータ（本実施例では２次元画
像データ）の表示にはレンダリングを必要としない。ま
た、データ量も原始３ＤＢＭＤと比べ小さい。そのた
め、見出しデータを表示するに要する時間は、原始３Ｄ
ＢＭＤからの２次元画像データを生成して表示するに比
べ短縮することができる。また、予め見出しデータを生
成することで閲覧の度に３ＤＢＭＤから２次元データを
生成するよりも短時間でデータの内容を確認することが
できる。また、見出しデータのみを読み込むことで、原
始３ＤＢＭＤを読み込まなくとも原始３ＤＢＭＤの内容
を概ね参照することができる。

【００１９】大容量の３ＤＢＭＤの場合、見出しデータ
は３ＤＢＭＤの数十分の一から数百分の一以下、時には
数万分の一以下の小さなものであるため、データ容量と
してはそれほど変化が無い。また、見出しデータには、
閲覧の過程で原始３ＤＢＭＤを加工して作成された２次
元データも更に記録する。

【００２０】処理履歴データ記録部は、原始３ＤＢＭＤ
に対して行われた処理の履歴を記録している。即ち、原
始３ＤＢＭＤに加工を行った状態に対応する見出しデー
タを更に加工した画像を要する場合、原始３ＤＢＭＤを
処理履歴データに従って見出しデータに対応する状態ま
で加工して、それを更に要する画像に加工する。

【００２１】図５に示した原始・見出し・履歴付３ＤＢ
ＭＤ１１３は、加工を行った最新３ＤＢＭＤを保存する
ときに、原始３ＤＢＭＤも共に記録しておくデータ形式
である。データの形式は、データの先頭に見出しデー
タ、次いで最新３ＤＢＭＤ記録部を持つとともに、その
後部に処理履歴データ記録部と原始３ＤＢＭＤ記録部を
保持する。見出しデータ１０６は最新３ＤＢＭＤをレン
ダリング処理したもの及び原始３ＤＢＭＤから最新３Ｄ
ＢＭＤに至る処理過程での作成されたレンダリング後の
データを見出しデータとして記録している。処理履歴デ
ータは原始３ＤＢＭＤが最新３ＤＢＭＤに至るまでに行
われた処理の手順を記録している。即ち、原始３ＤＢＭ
Ｄに処理履歴データの処理履歴に記録されている処理を
行うと最新３ＤＢＭＤとなる。

【００２２】このデータ形式により、まず、見出しデー
タを表示することで最新３ＤＢＭＤを概ね確認すること
ができる。また、最新３ＤＢＭＤを加工する際、最新3D
BMDに対する加工をやり直したい場合（アンドゥーを行
う場合）、原始３ＤＢＭＤと処理履歴データを用いて、
やり直したいステップまで原始３ＤＢＭＤを処理履歴デ
ータに基づいて加工することで、最新３ＤＢＭＤからや
り直しを行ったものと同じ３ＤＢＭＤを得ることができ
る。

【００２３】この２つの３ＤＢＭＤのフォーマットを用
いた３ＤＢＭＤ処理システム１ａの構成例を図１に示
す。本システムは、ユーザが入力装置２からデータの処
理方法（コマンド）を入力することにより対話的に３Ｄ
ＢＭＤを処理することを前提としている。本実施例で
は、記憶装置５０２を、３ＤＢＭＤ記憶装置５ａ，原始
・見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｂ，見出し・履
歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｃ及び見出し付最新３ＤＢＭ
Ｄ記憶装置５ｄに分けて記述しているが、これらを記憶
した記憶装置５０２があればよい。また、電子計算機５
０３は、処理する内容ごとに見出しデータ選択手段８，
データ処理装置３ａ及び見出しデータ表示手段７ａに分
けて記述しているが、一つの計算機が何れの処理を行っ
ても良い。

【００２４】ユーザによるコマンドの入力により、入力
装置２は、データ処理コマンド101と見出しデータ選択
コマンド１１０を生成する。３ＤＢＭＤ処理システム１
ａは、３次元ビットマップ表示画像データ１０４及び見
出しデータ表示データ109ａを表示する表示装置４を持
つ。

【００２５】３ＤＢＭＤ処理システム１ａは、次の３つ
の記憶装置を有する。３ＤＢＭＤ記憶装置５ａは、原始
３ＤＢＭＤ１０２及び最新３ＤＢＭＤ１０３を記憶す
る。原始・見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｂは、
原始・見出し・履歴付3DBMD113を記憶する。見出し・履
歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｃは、見出し・履歴付3DBMD
１１４を記憶する。データ処理装置３ａは、原始・見出
し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｂから最新３ＤＢＭＤ
１０３，原始３ＤＢＭＤデータ１０２及び処理履歴デー
タ１０５を別々に取り出すことができる。また、データ
処理装置３ａは見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｃ
から見出しデータ１０６，処理履歴データ１０５及び原
始３ＤＢＭＤ１０２を別々に取り出すことができる。

【００２６】また、３ＤＢＭＤ処理システム１ａは、次
の構成を持つ。データ処理装置３ａは、原始３ＤＢＭＤ
１０２及び最新３ＤＢＭＤ１０３から、処理履歴データ
105と見出しデータ１０６を作成する。また、データ処
理装置３ａは、その他のコマンドを受けて各種の処理を
行う。見出しデータ表示手段７ａは、見出しデータ表示
コマンド１０８ａを受け、複数の見出しデータ１０６か
ら見出しデータ表示データ１０９ａを作成し、表示装置
４に送る。見出しデータ選択手段８は、見出しデータ選
択コマンド１１０を受け、再処理コマンド１１１を生成
し、データ処理装置３ａに送る。

【００２７】次に、３ＤＢＭＤ処理システム１ａで、見
出しデータや処理履歴データを持っていない３ＤＢＭＤ
を処理する場合のフローを図２に示す。これは、３ＤＢ
ＭＤを処理する過程で見出しデータや処理履歴データを
順次作成していき、複数回の処理（もしくは次回以降の
処理）を迅速にするためのフローである。処理フローの
各段階で、図１に示す各装置間でデータの授受がなされ
る。

【００２８】まず、ユーザが入力装置２を用いてロード
コマンドを入力する（２０１）。そのロードコマンドを
受けて、データ処理装置３ａは、３ＤＢＭＤ記憶装置５
ａから原始３ＤＢＭＤ１０２を読込む（２０２ａ）。次
にユーザが入力装置２を用いて処理コマンド２０３を入
力する。処理コマンド２０３は、原始３ＤＢＭＤ102を
切断した状態にすることや一部を抽出するなどのコマン
ドである。処理コマンド２０３を受けて、データ処理装
置３ａにより原始３ＤＢＭＤ１０２に処理が施され（２
０４）、最新３ＤＢＭＤ１０３が作成される（２０
５）。

【００２９】ここで、ユーザから表示コマンド２０８が
入力された場合は、最新３ＤＢＭＤ１０３をレンダリン
グ処理して３次元ビットマップ表示画像データ１０４を
作成後、表示装置４に送り、最新３ＤＢＭＤ１０３を表
示する（２０９）。その処理コマンドから、データ処理
装置３ａによって処理履歴データ１０５が作成される
（２１０）。また、表示した画像からはデータ処理装置
３ａによって見出しデータが作成される（２１１）。作
成された処理履歴データ１０５と見出しデータ１０６
は、原始３ＤＢＭＤ１０２とともに、見出し・履歴付３
ＤＢＭＤ１１４のフォーマットで見出し・履歴付３ＤＢ
ＭＤ記憶装置５ｃに記憶される。連続して処理が行われ
る場合には、処理コマンド２０３の入力からここまでが
繰り返される。見出しデータ１０６及び処理履歴データ
１０５は順次、見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｃ
上に更新される。

【００３０】ユーザにより入力装置２から見出しデータ
一覧表示コマンド２１２が入力された場合には、データ
処理装置３ａの処理により保持された見出しデータ１０
６を表示装置４に一覧表示する（２１３）。更に一覧表
示した見出しデータ１０６のうち一つを選択する見出し
データ選択コマンド２１４がユーザにより入力された場
合、選択された見出しデータ１０６を抽出して表示装置
４に拡大表示する（２０９）。このように、原始３ＤＢ
ＭＤ１０２に処理を行い、最新３ＤＢＭＤ１０３を作成
していく過程で、順次処理履歴データ１０５と見出しデ
ータ１０６を蓄積していく。

【００３１】所望の最新３ＤＢＭＤ１０３を得て、ユー
ザはセーブコマンド２０６を入力する。セーブコマンド
２０６はデータの保存形式を指定している。即ち、現在
処理している最新３ＤＢＭＤ１０３を保存するにあた
り、それまでの処理履歴データ１０５と見出しデータ１
０６を原始３ＤＢＭＤ１０２と共に保存する場合は、見
出し・履歴付３ＤＢＭＤ１１４のフォーマットでの保存
を、処理履歴データ105，見出しデータ１０６及び原始
３ＤＢＭＤ１０２に加え、現在の最新３ＤＢＭＤ１０３
を保存する場合は、原始・見出し・履歴付３ＤＢＭＤ１
１３のフォーマットでの保存を指定する。

【００３２】また、ユーザは、必要であれば、印刷手段
（図示せず）から必要な画像をプリントアウトする。デ
ータを保存して、処理を終了する。撮像した後に見出し
データ１０６を作成していない３ＤＢＭＤにおいては、
このフローを行うことによって見出しデータ１０６及び
処理履歴データ１０５を作成することができる。

【００３３】原始・見出し・履歴付３ＤＢＭＤで保存す
る場合は、次回以降、最新3DBMD の状態から作業を開始
することができる。また、原始３ＤＢＭＤをも保持して
いるため、原始３ＤＢＭＤと処理履歴データを組み合わ
せることによって、あたかも最新３ＤＢＭＤにいたる以
前の処理まで処理を戻すかの如く処理を行うことができ
る。また、見出し・履歴付３ＤＢＭＤで保存する場合
は、原始３ＤＢＭＤ，見出しデータ及び処理履歴データ
のみを保存するので、データの総量を小さくすることが
できる。

【００３４】次に、３ＤＢＭＤ処理システム１ａによっ
て、見出しデータ１０６と処理履歴データ１０５を持つ
３ＤＢＭＤ（即ち、見出し・履歴付３ＤＢＭＤ１１４の
フォーマットを持つ３ＤＢＭＤ）の見出しデータ１０６
を用いて希望する３ＤＢＭＤを迅速に表示させるフロー
を説明する。フローを図３に示す。

【００３５】まずユーザが入力装置２を用いて見出しデ
ータの一覧表示コマンド２１２を入力する。これを受け
て、データ処理装置３ａが見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記
憶装置５ｃから見出しデータ１０６を抽出して読込み
（２０２ｂ）、見出しデータ１０６を表示装置４に一覧
表示する（２１３）。

【００３６】次に、ユーザはその一覧表示された見出し
データ１０６の中から対応する３ＤＢＭＤが必要な見出
しデータ１０６を選択し、入力装置２から見出しデータ
選択コマンド２１４を入力する。データ処理装置３ａは
見出しデータ選択コマンド２１４を受けて、選択された
見出しデータ１０６を表示装置４に拡大表示する（２０
９ａ）。また、データ処理装置３ａは、抽出した見出し
データ１０６に対応する処理履歴データ１０５及び原始
３ＤＢＭＤ１０２を、見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装
置５ｃから抽出する（２１５）。そして、抽出した処理
履歴データ１０５の処理履歴に基づいて原始３ＤＢＭＤ
１０２に処理を施す（２０４）。この処理を施されたデ
ータが見出しデータ１０６を作成した際の最新3DBMD103
である（２０５）。ユーザが入力装置２を用いて表示コ
マンド２０８を入力し、データ処理装置３ａは最新３Ｄ
ＢＭＤ１０３をレンダリングして表示装置に表示する
（２０９ｂ）。

【００３７】これによれば、見出しデータは表示するに
当たってレンダリングを要しないので、最初の表示の際
に最新３ＤＢＭＤを表示する場合よりも短時間でデータ
の内容を確認することができる。複数の見出しデータを
一度に表示できるので、複数の最新３ＤＢＭＤをレンダ
リングして一画面に表示するに比べ更に表示時間を短縮
することができる。また、複数の見出しデータを保存し
てあるので、処理履歴データと原始３ＤＢＭＤから複数
の最新３ＤＢＭＤを作成することができる。複数の最新
３ＤＢＭＤは処理履歴データと原始３ＤＢＭＤからその
都度作成するため、最新３ＤＢＭＤを見出しデータの数
だけ保存している場合よりもデータの容量を少なくする
ことができる。

【００３８】次に、３ＤＢＭＤ処理システム１ａで、見
出しデータを持つ３ＤＢＭＤを編集する場合のフローを
説明する。フローを図９に示す。本実施例でのデータの
形式は原始・見出し・履歴付き３ＤＢＭＤである。見出
し・履歴付き３ＤＢＭＤでも同様に処理を行うことがで
きる。

【００３９】１ａは、まずユーザからのロードコマンド
を受け（２０１）、原始・見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記
憶装置５ｂから見出しデータ１０６を読込み（２０２
ｃ）、一覧表示する（２１３）。次に見出しデータ選択
コマンド２１４を入力し、編集する３ＤＢＭＤに対応す
る見出しデータ１０６を選択する。ここで、見出しデー
タ１０６を拡大表示（２０９ａ）してもよい。次に、選
択された見出しデータ１０６に対応した最新３ＤＢＭＤ
１０３を原始・見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｂ
から読込む（２０２ｅ）。見出し・履歴付き３ＤＢＭＤ
から編集を行う場合は、見出しデータ１０６を選択した
後に、原始３ＤＢＭＤ１０２に処理履歴データ１０５に
記録された処理を加え、最新３ＤＢＭＤ１０３を作成す
る。その後の編集は本実施例と同様に行う。

【００４０】次に、ユーザからの処理コマンド２０３の
入力を受けて、データ処理装置３ａがデータに処理を施
す（２０４）。この場合の処理コマンド２０３はデータ
の部分抽出や視点の回転，密度データの表示方法の変更
などである。そして、データ処理装置３ａが最新３ＤＢ
ＭＤを作成（２０５）し、表示装置４に表示する（２０
９ｂ）。ユーザはこの表示を見て、更に編集を行う場合
は再び処理コマンドを入力し、処理コマンド入力２０３
から表示２０９ａまでのフローを繰り返す。表示の度に
見出しデータ１０６は、表示２０９ａを行う度に作成さ
れ、記憶装置に蓄積されていく。ユーザがそれまでの編
集の過程を一覧する場合は、見出しデータ一覧表示コマ
ンドを入力（２１２）して、見出しデータ一覧を表示さ
せる（２１３）。編集中の見出しデータ１０６の蓄積
は、ユーザの設定により停止することができる。

【００４１】以上の編集を繰り返し、所望の最新３ＤＢ
ＭＤ１０３を得ることができたならば、ユーザはセーブ
コマンドを入力する（２０６）。セーブコマンドの入力
によって、最初に読み込んだ原始・見出し・履歴付３Ｄ
ＢＭＤ記憶装置５ｂのデータに処理履歴データ１０５，
見出しデータ１０６，最新３ＤＢＭＤ１０３が更新され
る。また、ユーザの選択によって見出し付最新３ＤＢＭ
Ｄ記憶装置５ｄに最新３ＤＢＭＤ１０３にその最新３Ｄ
ＢＭＤ１０３の見出しデータ１０６が付されたフォーマ
ットのデータ(見出し付最新３ＤＢＭＤ１１５)が記憶さ
れる(２０７ｅ)。編集を一時中断する場合は、見出し付
最新３ＤＢＭＤ記憶装置５ｄへの記憶は行わない。

【００４２】見出し付最新３ＤＢＭＤ１１５のフォーマ
ットを図１０に示す。これは、データの先頭に見出しデ
ータ記録部を持ち、その後部に最新３ＤＢＭＤ記録部を
保持する。見出し付最新３ＤＢＭＤ１１５は、編集を終
了したデータを保存する形式で、先頭に見出しデータ部
を持つことで、閲覧の際に、最新３ＤＢＭＤの部分を読
み込まなくとも３ＤＢＭＤの内容を概ね把握することが
できる。これにより、多数の３ＤＢＭＤをユーザが保有
している場合でも、見出しデータを一覧表示することで
迅速に、ユーザが求めるデータを検索することができ
る。また、その後の編集の可能性が低いデータであるの
で、その後使用する可能性が無い原始３ＤＢＭＤを共に
記録している場合よりも、データの総量を削減すること
ができる。

【００４３】編集を経て、見出し付最新３ＤＢＭＤ１１
５を記憶して、ユーザは編集作業を終える。以上が、Ｘ
線ＣＴ装置によって物体を撮像して得た３ＤＢＭＤを編
集し、ユーザが求める状態に編集する一連の流れであ
る。

【００４４】次に、見出しデータの表示画面について説
明する。図６に、見出しデータ106の一覧表示を、処理
履歴・処理内容で示す場合のヒストリ表示画面１０を表
す。ヒストリ表示画面１０は処理を保存した段階ごと
や、切断した部分ごとに階層に分別して表示する。ヒス
トリ表示画面１０は、原始３ＤＢＭＤから最新の3DBMD
に到るまでの各処理段階での処理の内容を示す。これ
は、見出しデータ１０６として記録されているものであ
る。画面上では、マウスによるポインタ１１またはキー
ボードの矢印キー操作等により、処理を選択することが
できる。また、処理段階を指定することで処理内容の詳
細及び処理後の画像に対応する見出しデータを表示する
ことができる。ヒストリ表示画面１０は見出しデータ表
示コマンドを送るボタン１２ａ，再処理・表示コマンド
を送るボタン１２ｂ及び画面を閉じるためのボタン１２
ｃを持つ。

【００４５】ユーザは、処理の段階を選択し、再処理・
表示ボタンを押す。それにより、データ処理装置３ａ
は、原始３ＤＢＭＤに対して選択された処理までの処理
履歴データ１０５に従い処理を施し、レンダリングし
て、画面に表示する。

【００４６】図７は、見出しデータ１０６を画像で一覧
表示(一緒に表示)する場合の一覧表示画面１３を示す。
一覧表示画面１３は、原始３ＤＢＭＤから最新の３ＤＢ
ＭＤに到るまでの各処理後の画像を見出しデータから表
示する。画面上ではマウスによるポインタ１１又はキー
ボードの矢印キー操作等により、画像を選択することが
できる。選択された画像１４は背景の色を他と変更し、
選択されていることをユーザに認識させる。選択画像１
４には、処理内容を詳細に示したり、この画像を抽出し
て拡大表示したりすることができる。一覧表示画面１３
は見出しデータ表示コマンドを送るボタン１２ａ，再処
理・表示コマンドを送るボタン１２ｂ及び画面を閉じる
ためのボタン１２ｃを持つ。画像が一画面に表示できな
い場合は、全画面を自動縮小して表示するボタン１２
ｄ，数ページにわたって表示してページ切り替えを行う
ための前画面ボタン１２ｅ及び次画面ボタン１２ｆを用
いる。

【００４７】ユーザは、処理の段階を選択し、再処理・
表示ボタンを押す。それにより、データ処理装置３ａ
は、原始３ＤＢＭＤに対して選択された処理までの処理
履歴データ１０５に従い処理を施し、レンダリングし
て、画面に表示する。

【００４８】図８に入力装置２と表示装置４を示す。表
示装置４は、入力装置２とリンクし、ユーザは表示画面
４を見ながら操作を行う。入力装置２は、キーボード１
６ａ，方向キー１６ｂ及びマウス１６ｃから構成されて
いる。キーボード１６ａからは数値やコマンドの入力な
どを行い、方向キー１６ｂは画面上の画像から選択され
た画像１４を指定し、マウス１６ｃは画面上のポインタ
１１を移動させて画像や処理の選択を行う。

【００４９】以上説明した３次元ＢＭＤ処理によれば、
見出しデータを持つ３ＤＢＭＤを用いることにより、見
出しデータを表示するに要する時間を３ＤＢＭＤをレン
ダリングして表示するよりも短くすることができ、３Ｄ
ＢＭＤの内容を確認するに要する時間を短くすることが
できる。

【００５０】また、３ＤＢＭＤに加えられた処理の履歴
を保存しておくことにより、処理後の３ＤＢＭＤを処理
以前の状態に復元することができる。即ち、処理後の3D
BMDをアンドゥーできる。

【００５１】処理前の３ＤＢＭＤ，処理後の３ＤＢＭ
Ｄ，処理履歴データ，見出しデータを保有することによ
り、処理を再開する際に、見出しデータでデータの内容
を確認することができる。また、内容を確認した後に、
処理後の３ＤＢＭＤの処理を開始することができる。処
理後の３ＤＢＭＤよりも前の処理の３ＤＢＭＤを処理し
直す場合は、処理前の３ＤＢＭＤに処理履歴データに記
載された処理の途中までを行うことにより、処理後の３
ＤＢＭＤよりも前の処理まで溯った３ＤＢＭＤを作成す
ることができる。この溯った３ＤＢＭＤに加工を行うこ
とで、処理後の３ＤＢＭＤに至る処理をやり直すことが
できる。

【００５２】なお、本実施例において、原始・見出し・
履歴付３ＤＢＭＤ，見出し・履歴付３ＤＢＭＤ，見出し
付最新３ＤＢＭＤのデータフォーマットは、見出しデー
タ，処理履歴データ，原始３ＤＢＭＤ及び最新３ＤＢＭ
Ｄの順番を記載しているが、これは記録面(ハードディ
スク記憶装置であればハードディスク表面)にそれぞれ
のフォーマットの順で並んでいる必要はなく、記憶装置
によって、この順番で読み出しができればよい。また、
見出しデータ，処理履歴データ，原始３ＤＢＭＤ及び最
新３ＤＢＭＤの少なくとも一部が別の記憶装置に記憶さ
れていても、順番に読み出すことができればよい。ま
た、それぞれのデータを別々に読み出し、記憶メモリの
中で必要なときに使用できるようになっていればよい。

【００５３】なお、見出し付き最新３ＤＢＭＤのフォー
マットは、大容量ＣＡＤデータの保存にも使用すること
ができる。ＣＡＤデータは表示に当たってレンダリング
処理の必要はないが、大容量のＣＡＤデータになると、
表示に当たって読み込みや、複雑な位相計算に時間を要
するため、最新３ＤＢＭＤ同様、表示に時間を要する。
そのため、見出しデータをデータの先頭に記録すること
で、表示を早くすることができる。この場合、見出しデ
ータは表示に当たって位相計算が必要無いデータ形式で
ある。見出し付き３次元ＣＡＤデータのフォーマット１
２０を図１７に示す。見出しデータ１２２に次いで最新
３次元ＣＡＤデータが記録されている。

【００５４】（実施例２）本実施例は、実施例１の見出
しデータ１０６に代えて縮小３ＤＢＭＤを用いる実施例
である。まず、３次元Ｘ線ＣＴ装置を用いて試料を撮像
する。撮像したデータは原始３ＤＢＭＤとして記憶装置
（本実施例ではハードディスク）に保存する。次に、原
始３ＤＢＭＤを本実施例における３ＤＢＭＤに変換す
る。図１３に本実施例における縮小３ＤＢＭＤ付３ＤＢ
ＭＤフォーマット例を示す。

【００５５】図１３（Ａ）に示した縮小・履歴付３ＤＢ
ＭＤ１１５は、データの先頭に縮小３ＤＢＭＤ記録部、
次に処理履歴データ記録部を持ち、その後ろに原始3DBM
D 記録部を保持する。縮小３ＤＢＭＤは、原始３ＤＢＭ
Ｄに処理履歴データの処理を行って成る３ＤＢＭＤ（即
ち、最新３ＤＢＭＤ）を縮小したものである。縮小３Ｄ
ＢＭＤは、３ＤＢＭＤに比べデータ量が少ないためレン
ダリング処理を行って画面に表示させる場合において、
表示までの時間が短い。そのため、最新３ＤＢＭＤの概
要を把握するに要する時間を短くすることができる。ま
た、縮小３ＤＢＭＤは３ＤＢＭＤであるため、回転や切
断等の処理を加えることができる。処理に要する時間は
同様の処理を最新３ＤＢＭＤに行った場合に比べ極端に
短い時間で完了する。それにより、ユーザが最新３ＤＢ
ＭＤにこれから行おうと考えている処理を、まず、縮小
３ＤＢＭＤに行い、処理後の状態を確認することができ
る。そして処理後の状態を確認した後に、同様の処理を
最新３ＤＢＭＤに加えることができる。

【００５６】大容量のデータ（即ち、最新３ＤＢＭＤや
原始３ＤＢＭＤ）に処理を行うには、一つの処理毎に長
時間（時にこの待ち時間は十数分という、ユーザが席を
立つには短く、かと言って結果を待つには長いという、
中途半端な時間となる）を要し、ユーザが待ち時間を要
する。そのため、一つの処理を行った後の結果を待って
次の処理を行うことは、待ち時間の合計が特に長くな
る。それに対し、予め縮小３ＤＢＭＤで複数の処理の結
果を確認してから、原始３ＤＢＭＤに処理履歴データに
記録されている処理と今回行う新たな処理とをまとめて
行うことで、原始３ＤＢＭＤに処理を行っている時間、
ユーザは他の作業を行うことができる。これにより、大
容量の３ＤＢＭＤの処理を効率よく行うことができる。
また、実施例１同様、原始３ＤＢＭＤと処理履歴データ
から最新３ＤＢＭＤ以前の3DBMD を作成することができ
るので、アンドゥー処理を行うことができる。

【００５７】図１３（Ｂ）に示した原始・縮小・履歴付
３ＤＢＭＤ１１６ｂは、加工を行った最新３ＤＢＭＤを
保存するときに、原始３ＤＢＭＤも共に記録しておくデ
ータ形式である。データの形式は、データの先頭に最新
３ＤＢＭＤの縮小３ＤＢＭＤ、次いで最新３ＤＢＭＤ記
録部を持つとともに、その後部に処理履歴データ記録部
と原始３ＤＢＭＤ記録部を保持する。縮小３ＤＢＭＤは
最新３ＤＢＭＤが変更される度に更新される。処理履歴
データは原始３ＤＢＭＤが最新３ＤＢＭＤに至るまでに
行われた処理の手順を記録している。このデータ形式に
より、まず、縮小３ＤＢＭＤを表示することで最新３Ｄ
ＢＭＤを概ね確認することができる。また、最新３ＤＢ
ＭＤを加工する際、最新３ＤＢＭＤに対する加工をやり
直したい場合（アンドゥーを行う場合）、原始３ＤＢＭ
Ｄと処理履歴データを用いて、やり直したいステップま
で原始３ＤＢＭＤを処理履歴データに基づいて加工する
ことで、最新３ＤＢＭＤからやり直しを行ったものと同
じ３ＤＢＭＤを得ることができる。

【００５８】更に、ユーザが最新３ＤＢＭＤにこれから
行おうと考えている処理を、まず、縮小３ＤＢＭＤに行
い、処理後の状態を確認することができる。これによ
り、予め縮小３ＤＢＭＤで複数の処理の結果を確認して
から、最新３ＤＢＭＤに今回行う新たな処理とをまとめ
て行うことで、最新３ＤＢＭＤに処理を行っている時
間、ユーザは他の作業を行うことができる。これによ
り、大容量の３ＤＢＭＤの処理を効率よく行うことがで
きる。また、最新３ＤＢＭＤを記録しているので、処理
履歴データと原始３ＤＢＭＤから最新３ＤＢＭＤを作っ
て、その後に新たな処理を行う場合よりも迅速に処理を
行うことができる。

【００５９】次に、原始３ＤＢＭＤ（もしくは最新３Ｄ
ＢＭＤ）から縮小３ＤＢＭＤを作成する方法を、図１４
を用いて説明する。簡潔に説明するため、ここでは２次
元ＢＭＤを示す。３ＤＢＭＤにおいても原理に相違はな
い。

【００６０】まず、縮小倍率ｎを設定する。次に、原始
３ＤＢＭＤ１７をロードし、そのデータサイズと（ｎ分
の１）を乗じて縮小３ＤＢＭＤ１８のサイズを決定す
る。次に、原始３ＤＢＭＤにおける√ｎ×√ｎのピクセ
ル群Ｐ₁〜Ｐ_nに注目する。このピクセル群Ｐ₁〜Ｐ_nが、
縮小３ＤＢＭＤでは１つのピクセルＰ′になるが、この
Ｐ′のピクセル値（色）Ｖ（Ｐ′）は、原始３ＤＢＭＤ
の各ピクセルのピクセル値（色）から、次のように計算
される。

【００６１】Ｖ（Ｐ′）＝｛Ｖ（Ｐ₁）＋Ｖ（Ｐ₂）＋・
・・＋Ｖ（Ｐ_n）｝／ｎ即ち、各ピクセルのピクセル値の総和をｎで除した値を
縮小３ＤＢＭＤのピクセルＰ′のピクセル値とする。上
記の計算を各ピクセルについて行い、縮小３ＤＢＭＤ１
８が作成される。本実施例では、これを、ユーザのコマ
ンドにしたがってデータ処理装置が行う。

【００６２】Ｘ線ＣＴ装置による撮像によって得られた
大容量の３ＤＢＭＤは、撮像後、この方法によって縮小
３ＤＢＭＤを作成し、縮小３ＤＢＭＤを大容量の３ＤＢ
ＭＤの前に置く。これにより、縮小・履歴付３ＤＢＭＤ
１１６で履歴がまだ無い状態になる。その後、処理を重
ねるに連れて処理履歴データが追記されていくのであ
る。また、ユーザが原始・縮小・履歴付３ＤＢＭＤ１１
６ｂのフォーマットによる記録を選択した場合は、処理
を行った後の３ＤＢＭＤとともに縮小・履歴付３ＤＢＭ
Ｄ１１６のデータの順番を入れ替えて保存することによ
り、原始・縮小・履歴付３ＤＢＭＤ１１６ｂのフォーマ
ットで記録を行う。

【００６３】本実施例では、原始・縮小・履歴付３ＤＢ
ＭＤ，縮小・履歴付３ＤＢＭＤのデータフォーマット
は、縮小３ＤＢＭＤ，処理履歴データ，原始３ＤＢＭＤ
及び最新３ＤＢＭＤの順番を記載している。これは、記
録面（ハードディスク記憶装置の場合、ハードディスク
表面）にそれぞれのフォーマットの順で並んでいる必要
はなく、記憶装置によってこの順番で読み出しができれ
ば良い。また、見出しデータ，処理履歴データ，原始３
ＤＢＭＤ及び最新３ＤＢＭＤの少なくとも一部が、別の
記憶装置に記憶されていても、順番に読み出すことがで
きれば良い。また、それぞれのデータを別々に読み出
し、記憶メモリの中で必要なときに使用できるようにな
っていれば良い。

【００６４】次に、上記２つの３ＤＢＭＤのフォーマッ
トを用いた３ＤＢＭＤ処理システム１ｃの構成例を、図
１１に示す。本システムの大部分は実施例１と同様であ
るので、ここでは、重複する部分の説明は省略する。

【００６５】本実施例では、記憶装置５０２を３ＤＢＭ
Ｄ記憶装置５ａ，原始・縮小・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装
置５ｅ，縮小・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｆ及び縮小
付最新３ＤＢＭＤ記憶装置５ｇに分けて記述してある
が、これらを記憶した記憶装置５０２があればよい。ま
た、電子計算機５０３は、処理する内容ごとにデータ処
理装置３ａ及び縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂに分けて記
述してあるが、一つの計算機が何れの処理を行っても良
い。

【００６６】３ＤＢＭＤ処理システム１ｃは、３ＤＢＭ
Ｄ処理システム１ａにおける見出しデータ１０６に代え
て縮小３ＤＢＭＤを用いるシステムである。３ＤＢＭＤ
処理システム１ｃは、３ＤＢＭＤ処理システム１ａから
見出しデータ表示手段７ａと見出しデータ選択手段８を
削除し、新たに、縮小３ＤＢＭＤ処理コマンド101ｂを
受けて縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂに処理を加える縮小３Ｄ
ＢＭＤ処理装置３ｂを追加した構成である。各記憶装置
は、見出しデータを縮小３ＤＢＭＤに置き換えたもので
ある。即ち、原始・縮小・履歴付３ＤＢＭＤ１１６ｂを
記録する原始・縮小・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｅ，
縮小・履歴付３ＤＢＭＤ１１６を記録する縮小・履歴付
３ＤＢＭＤ記憶装置５ｆ，縮小付最新３ＤＢＭＤ１１６
ｃを記録する縮小付最新３ＤＢＭＤ記憶装置５ｇであ
る。

【００６７】次に、３ＤＢＭＤ処理システム１ｃで、縮
小３ＤＢＭＤを持つ３ＤＢＭＤを編集する場合のフロー
を説明する。フローを図１２に示す。本実施例でのデー
タ形式は、原始・縮小・履歴付き３ＤＢＭＤである。縮
小・履歴付き３ＤＢＭＤでも同様に処理を行うことがで
きる。

【００６８】まず、ユーザからのロードコマンドの入力
を受け（２０１）、入力装置２は縮小３ＤＢＭＤ表示コ
マンド１０８ｂを縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂに送る。
それを受けて縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂは原始・縮小
・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｅから縮小３ＤＢＭＤ１
０６ｂを読み込む（２０２ｆ）。縮小３ＤＢＭＤ処理装
置３ｂは、縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂをデフォルトパラメ
ータに沿ってレンダリングし、縮小３ＤＢＭＤ表示画像
データ１０９ｂを表示装置に送る。表示装置は縮小３Ｄ
ＢＭＤ表示画像データ１０９ｂを表示する（２２０）。
デフォルトパラメータとは、ユーザが作業に先立って、
縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂを読み込み内容確認のために表
示する際にいかなる形式で表示するか、どの角度で表示
するか等をシステムに入力しておくもので、特に指定が
無い場合は、システム製造時に与えられているパラメー
タを使用するものである。

【００６９】次に、縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂの処理を行
う。ユーザからの処理コマンドの入力を受け、入力装置
２は縮小３ＤＢＭＤ処理コマンド１０１ｂを縮小３ＤＢ
ＭＤ処理装置３ｂに送る（２２１）。それを受けて縮小
３ＤＢＭＤ処理装置３ｂは縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂに処
理を行う（２２２）。この処理は、回転，切断，部分抽
出等である。

【００７０】次いで、縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂは処
理後の縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂの縮小３ＤＢＭＤ表示画
像データ１０９ｂを作成して表示装置に送り、表示装置
はそれを表示する（２２３）。また、縮小３ＤＢＭＤ処
理装置３ｂは処理履歴データ１０５を作成し、縮小３Ｄ
ＢＭＤ処理装置３ｂ内のメモリ（図示せず。縮小３ＤＢ
ＭＤ処理装置３ｂの外にあってもよい）に保持する。

【００７１】縮小３ＤＢＭＤは小さなＢＭＤであるた
め、この縮小３ＤＢＭＤへの処理に要する時間は僅かで
ある。即ち、縮小３ＤＢＭＤへの処理を行うことで、大
容量の３ＤＢＭＤ（原始３ＤＢＭＤや最新３ＤＢＭＤ）
への処理結果を概ね知ることができるにも拘わらず、処
理に要する時間は短いという、ユーザにとって極めて有
益なデータ形式なのである。ユーザは、ステップ２２１
からステップ２１０を繰り返し行い、所望の処理結果を
得る処理コマンドを確認する。

【００７２】ユーザは、所望の処理結果を得る処理コマ
ンド（即ち、これは処理履歴データ１０５として縮小３
ＤＢＭＤ処理装置３ｂ内のメモリに記憶されているもの
である）を確認したならば、３ＤＢＭＤ処理決定コマン
ドを入力する（２２４）。これを受けてデータ処理装置
３ａは、原始・縮小・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｅか
ら最新３ＤＢＭＤ１０３を読み込む（２０２ｅ）。デー
タとして、縮小・履歴付き３ＤＢＭＤ１１６を用いてい
るときは原始３ＤＢＭＤ１０２と処理履歴データ１０５
から最新３ＤＢＭＤ１０３を作成することで、原始・縮
小・履歴付き３ＤＢＭＤ１１６ｂと同様に処理を行うこ
とができる。縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂはメモリに記
憶している処理履歴データ１０５を処理コマンド１０１
ａとしてデータ処理装置３ａに送る。

【００７３】次に、データ処理装置３ａは、最新３ＤＢ
ＭＤ１０３に対して処理コマンド１０１ａを実行し（２
０４）、最新３ＤＢＭＤ１０３を作成する（２０５）。
多数の処理コマンドを一度に実行する場合は、まとまっ
た時間を必要とする。そのため、ユーザは一度席を外し
て他の作業を行うことが可能となる。

【００７４】最新３ＤＢＭＤ１０３作成後、ユーザは表
示コマンド２０８を入力する。表示コマンド２０８を受
けて、データ処理装置３ａは最新３ＤＢＭＤ１０３をレ
ンダリング処理して３ＤＢＭＤ表示画像データを作成
し、表示装置に送る。表示装置は３ＤＢＭＤ表示画像デ
ータを表示し、ユーザは画像を確認する。

【００７５】ユーザは、この画像を確認して、再び縮小
３ＤＢＭＤ１０６ｂに処理を行うか、最新３ＤＢＭＤ１
０３に直接処理を加えるかを判断する。縮小３ＤＢＭＤ
106bを処理する場合は縮小３ＤＢＭＤ処理コマンド入力
２２１に戻る。最新3DBMD103に直接処理を加える場合
は、次の手順を経る。この最新３ＤＢＭＤ１０３に直接
処理を加えるというのは、例えば、縮小３ＤＢＭＤ１０
６ｂに処理を加えた結果と若干誤差を生じた結果になっ
たのでそれを修正する場合などに用いる。

【００７６】まず、ユーザは処理コマンド２０３を入力
する。これをうけて入力装置はデータ処理コマンド１０
１ａをデータ処理装置３ａに送る。データ処理装置３ａ
は同様の処理内容を縮小３ＤＢＭＤ処理コマンド１０１
ｂとして縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂに送る。縮小３Ｄ
ＢＭＤ処理装置３ｂは縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂに対して
縮小３ＤＢＭＤ処理コマンド１０１ｂの処理を行い、縮
小３ＤＢＭＤ１０６ｂの表示，処理履歴データ１０５の
作成を行う。一方、データ処理装置３ａは、データ処理
コマンド１０１ａを最新３ＤＢＭＤ１０３に対して行う
（２０４）。この場合、縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂに対し
て行う処理に要する時間のほうが最新３ＤＢＭＤ１０３
に対して行う処理の時間よりも短い。そのため、ユーザ
は、最新３ＤＢＭＤ１０３への処理結果を待つことな
く、まず、縮小３ＤＢＭＤ106ｂへの処理結果を参照し
て、検討することができる。

【００７７】以上の処理により所望の最新３ＤＢＭＤ１
０３を得たならば、ユーザはセーブコマンド２０６を入
力する。その際、保存するデータのフォーマットも選択
する。即ち、縮小・履歴付き３ＤＢＭＤ１１５，原始・
縮小・履歴付き３ＤＢＭＤ１１５ｂ及び縮小付き最新３
ＤＢＭＤ１１６ｃである。

【００７８】縮小付き最新３ＤＢＭＤ１１６ｃについて
説明する。縮小付き最新３ＤＢＭＤ１１６ｃのフォーマ
ットは図１３（ｃ）に示すように、先頭に縮小３ＤＢＭ
Ｄ、次いで最新３ＤＢＭＤである。縮小付き最新３ＤＢ
ＭＤ１１５ｃは、編集を終了したデータを保存する形式
で、先頭に縮小３ＤＢＭＤを持つことで、閲覧の際に、
最新３ＤＢＭＤの部分を読み込まなくとも３ＤＢＭＤの
内容を概ね把握することができる。これにより、多数の
３ＤＢＭＤをユーザが保有している場合でも、縮小３Ｄ
ＢＭＤを一覧表示することで迅速に、ユーザが求めるデ
ータを検索することができる。縮小３ＤＢＭＤは小さな
３ＤＢＭＤなので、たとえレンダリングしてもその処理
にかかる時間は僅かである。また、その後の編集の可能
性が低いデータであるので、その後使用する可能性が無
い原始３ＤＢＭＤを共に記録している場合よりも、デー
タの総量を削減することができる。

【００７９】ユーザが選択したデータのフォーマットで
それぞれが記録されている記憶装置に記憶される。縮小
付き最新３ＤＢＭＤ１１５ｃは、縮小付最新３ＤＢＭＤ
記憶装置５ｇに記録される。以上の編集を経て、保存を
行い、ユーザは編集作業を終える。以上が、Ｘ線ＣＴ装
置によって物体を撮像して得た３ＤＢＭＤを編集し、ユ
ーザが求める状態に編集する一連の流れである。

【００８０】次に、縮小３ＤＢＭＤの表示画面について
説明する。図１５は、本実施例の縮小３ＤＢＭＤに対す
る処理・表示画面を示す。表示画面１９には、縮小3DBM
D のレンダリング画像２０と、視線を視覚的に認識でき
る座標表示２１と、各種の処理実行パネル２２を含み、
マウスやキーボード，矢印キーによる操作で縮小３ＤＢ
ＭＤを扱うことができる。

【００８１】また、ファイルマネージャ画面を図１６に
示す。図１６は、データの概要を示す画面とファイル名
を表示する画面を持ったファイル管理画面である。画面
左側に、縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂをレンダリングした画
像を一緒に表示するウィンドウ２３ａが表示されてい
る。また、ファイル名を表示する表示窓２３ｂがある。
ウィンドウ２３ａには、マウス等により表示窓２３ｂの
中からユーザが指定したファイルの縮小３ＤＢＭＤ１０
６ｂをレンダリングして表示する。ユーザは、いずれの
窓でも、マウスやキーボード，矢印キーによって操作を
行うことができる。

【００８２】本実施例によれば、実施例１と同様の効果
を得ることができる。また、縮小３ＤＢＭＤを有するデ
ータを処理することにより、最新３ＤＢＭＤに処理を行
う前に、縮小３ＤＢＭＤに同様の処理を加えることがで
きる。縮小３ＤＢＭＤへの処理は最新３ＤＢＭＤよりも
短時間で行うことができるため、最新３ＤＢＭＤに直接
処理を加えるよりも短時間で処理の結果の概要を知るこ
とができる。

【００８３】（実施例３）次に、実施例１乃至実施例２
で説明した３ＤＢＭＤを用いて３ＤＢＭＤを提供する業
務について説明する。本実施例の３ＤＢＭＤの提供業務
についてのフローを図１８に示す。本実施例は、３ＤＢ
ＭＤを受け取るサービス利用者Ａ（通常は企業であ
る），３ＤＢＭＤを提供するサービス提供会社Ｃ，サー
ビス利用者Ａからサービス提供会社Ｃへ資料を届ける運
送会社Ｂ，Ｘ線ＣＴ装置を用いて資料を撮像する撮像作
業会社Ｄ（通常はサービス提供会社Ｃが兼ねる）が関与
する。

【００８４】以下、業務フローについて説明する。サー
ビス利用者Ａは、サービスの注文申し込みＡ１を行い、
この注文ＡＣ１をサービス提供会社Ｃに伝達した後、サ
ービス提供会社Ｃとの間で打ち合わせ及びメール（本明
細書においてメールとは電子メール及び郵便物の少なく
とも何れかを意味する）ＡＣ２の授受により、サービス
利用者Ａは仕様確認Ａ２を行う。サービス提供会社Ｃは
仕様ＡＣ１について撮像作業会社Ｄとの間で打ち合わせ
及びメールＣＤ１の授受により仕様確認Ｃ１及びＤ１を
行う。撮像作業会社Ｄは仕様確認Ｄ１を経てその仕様が
撮像可能か否かをチェック（Ｄ２）し、撮像をしない場
合は拒否ＣＤ２の連絡をサービス提供会社Ｃに送る。拒
否ＣＤ２の連絡を受けたサービス提供会社Ｃは、サービ
ス利用者Ａにお断り連絡ＡＣ３を送り、サービス利用者
Ａがお断り連絡ＡＣ３を確認(A3)して業務を終了する。

【００８５】撮像作業会社Ｄが撮像を行う旨の連絡ＣＤ
３をサービス提供会社Ｃに送った場合は、サービス提供
会社Ｃは受注処理Ｃ３を行い、発注書類ＡＣ４をサービ
ス利用者Ａに送る。この場合の受注処理Ｃ３とは、受注
が可能である旨の連絡をサービス利用者Ａに行う処理で
ある。

【００８６】サービス利用者Ａは、発注書類ＡＣ４を確
認（Ａ４）した後、発注手続きＡ５を行う。発注手続き
Ａ５では発注書類に必要事項を記入する。次にサービス
利用者Ａは発注書類をサービス提供会社Ｃに返送する
（ＡＣ５）。発注書類を受け取ったサービス提供会社Ｃ
は受注受付及び撮像手配Ｃ４を行う。ここでサービス提
供会社Ｃは運送会社Ｂへサービス利用者Ａから試料を引
き取る旨の依頼ＢＣ１を行う。

【００８７】受付Ｂ１を行った運送会社Ｂは、サービス
利用者Ａから試料を運搬し（ＡＤ１及びＢ２）、サービ
ス提供会社Ｃに届ける。サービス提供会社Ｃは試料受取
を行った後、試料を撮像作業会社Ｄに送付する（Ｃ
５）。撮像作業会社Ｄは試料を受け取り（Ｄ３）、仕様
に基づきＣＴ撮像Ｄ４を行う。撮像により撮像データを
作成し(Ｄ５）、撮像データをサービス提供会社Ｃに送
付する(Ｄ５，ＣＤ４）。サービス提供会社Ｃは、撮像
データを受け取り（Ｃ６）、実施例１又は２に示した方
法にて、プレビューデータ(見出しデータ１０６又は縮
小３ＤＢＭＤ１０６ｂ)を作成（Ｃ７）する。そして、
プレビューデータ付３ＤＢＭＤと撮像データをサービス
利用者Ａへ送付する（ＡＣ７）。サービス利用者Ａはデ
ータを受け取り（Ａ７）、検収を行う（Ａ８）。

【００８８】この時、撮像データ，最新３ＤＢＭＤ，原
始３ＤＢＭＤは非常に容量が大きい。そのため、プレビ
ューデータ付３ＤＢＭＤと撮像データをサービス利用者
Ａへ送付する代わりに、まずプレビューデータのみをサ
ービス利用者Ａへ送付してもよい。サービス利用者Ａは
プレビューデータから最新３ＤＢＭＤの概要を把握でき
るため、それが更に編集を加える必要があれば、サービ
ス提供会社Ｃにその旨連絡し（コメント情報を提供
し）、必要な編集を加えた最新３ＤＢＭＤとしてからサ
ービス利用者Ａに送る。

【００８９】また、プレビューデータが縮小３ＤＢＭＤ
１０６ｂであれば、サービス利用者Ａは、縮小３ＤＢＭ
Ｄ１０６ｂに処理を行うことで、原始３ＤＢＭＤに加え
るべき必要な処理を知ることができる。サービス利用者
Ａがその処理内容をサービス提供会社Ｃに送り、サービ
ス提供会社Ｃがその処理を原始３ＤＢＭＤ１０２に加え
る。そして、プレビューデータ付３ＤＢＭＤとしてサー
ビス利用者Ａに送る。

【００９０】これによれば、撮像後にサービス利用者へ
サービス提供者から送るデータの量を少なくすることが
できる。これにより、サービス提供者は最初に撮像デー
タを送るよりも迅速にサービス提供者が所望するデータ
をサービス利用者に提供することができる。また、大容
量の３ＤＢＭＤに対する処理をサービス提供者が一括し
て行う事ができる。それにより、サービス利用者が大容
量３ＤＢＭＤに処理を加える設備を持ちあわせていない
場合でも、大容量の３ＤＢＭＤの処理を行ったデータを
得ることができる。

【００９１】撮像作業会社Ｄは、撮像を終了した試料を
サービス提供会社Ｃに返還する(D6)。サービス提供会社
Ｃは、運送会社Ｂを介して、試料をサービス利用者に運
搬する（Ｃ８，Ｂ３）。試料をサービス利用者Ａに発送
したサービス提供会社Ｃは撮像にかかる代金請求Ｃ９の
請求書類兼振込票をサービス利用者Ａに送る(ＡＣ８)。

【００９２】撮像データを受け取り（Ａ７）、試料の返
却を受けた（Ａ９）サービス利用者Ａは、請求書類兼振
込票の送付を受けて、指定口座ＡＣ１０に代金振込Ａ１
０を行う（ＡＣ９）。サービス提供会社は代金の振込み
を確認し（Ｃ１０）、業務を終了する（Ｃ１１）。

【００９３】（実施例４）次に、実施例１乃至実施例２
で説明した３ＤＢＭＤを用いて３ＤＢＭＤの処理を提供
する業務について説明する。本実施例の３ＤＢＭＤの提
供業務についてのフローを図１９に示す。３ＤＢＭＤの
元データを持ち処理を依頼するサービス利用者Ａ（通常
は企業である），３ＤＢＭＤに処理を加えるサービス提
供会社Ｃ、それぞれについて業務フローを説明する。

【００９４】サービス利用者Ａは、サービスの注文申し
込みＡ１を行う。この注文ＡＣ１をサービス提供会社Ｃ
に伝達した後、サービス提供会社Ｃとの間で打ち合わせ
及びメールＡＣ２により、仕様確認Ａ２を行う。発注書
類ＡＣ４が伝達されたらこれを確認（Ａ４）し、発注手
続きＡ５を行う。また、発注書類ＡＣ５をサービス提供
会社Ｃに返送し、それと共に元データ（３ＤＢＭＤ）Ａ
Ｃ１１を送付する(A6)。サービス提供会社Ｃからプレビ
ューデータ或いはプレビュー付３ＤＢＭＤＡＣ７を受け
取ったら（Ａ７）、検収Ａ８をし、サービス提供会社Ｃ
からの請求書兼振込票ＡＣ８を受けて代金ＡＣ９を指定
口座ＡＣ１０に振り込み（Ａ１０）、業務を完了する。

【００９５】次にサービス提供会社Ｃの業務フローを説
明する。サービス利用者Ａから注文ＡＣ１を受けて、サ
ービス利用者Ａと打ち合わせ及びメール（ＡＣ２）によ
り仕様確認を行い（Ｃ１）、受注処理Ｃ３を行う。発注
書類ＡＣ４をサービス利用者Ａに送付し、この返送ＡＣ
５を受けて、受注受付Ｃ４を行う。サービス利用者Ａか
ら元データ（３ＤＢＭＤ）を受け取ったら、このデータ
に対するプレビューデータ（見出しデータ１０６もしく
は縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂ）をサービス利用者Ａの要求
仕様に応じて作成する。

【００９６】次に、プレビューデータ或いはプレビュー
付３ＤＢＭＤＡＣ７をサービス利用者Ａに送付する（Ｃ
７）。ここで、実施例３同様に、まずプレビューデータ
をサービス利用者に送り、サービス利用者が処理の結果
を確認してから大容量の３ＤＢＭＤを送ってもよい。即
ち、サービス利用者Ａは処理の結果をある程度予想はし
ているものの、結果に確証は持っていない。

【００９７】本実施例のように、先にプレビューデータ
を送り、結果がサービス利用者Ａの所望したものと異な
る場合は、所望する結果となるまでサービス提供会社Ｃ
が処理を行うことによって、サービス利用者Ａとサービ
ス提供者との間でのデータの送受量を、大容量３ＤＢＭ
Ｄを最初から送る場合よりも削減することができる。

【００９８】サービス利用者Ａが内容確認後、サービス
利用者Ａに請求書類兼振込票ＡＣ８を送付し代金請求Ｃ
９を行う。最後にサービス利用者Ａから代金ＡＣ９が指
定口座ＡＣ１０に振り込まれたのを確認し（Ｃ１０）、
業務を完了する。

【００９９】以上説明した実施態様によれば、原始３Ｄ
ＢＭＤや最新３ＤＢＭＤである大容量の３次元ＢＭＤを
扱うにあたり、内容の確認が容易なデータを付与するこ
とにより、大容量のＢＭＤを処理する時間を削減するこ
とができる。

【０１００】（実施例５）本実施例は、実施例１の見出
しデータ１０６に加えて縮小３ＤＢＭＤも用いる実施例
である。本実施例では、初めに、Ｘ線ＣＴ撮像データ等
の２次元画像データを複数積層することなどにより原始
３ＤＢＭＤを作成し、記憶装置（ハードディスク）に保
存する。

【０１０１】次に、原始３ＤＢＭＤから、見出しデー
タ，処理履歴データ，縮小３ＤＢＭＤを作成する。見出
しデータは、最初に原始３ＤＢＭＤを表示するためにレ
ンダリング処理して２次元画像を作成する時に作られ
る。処理履歴データは、原始３ＤＢＭＤまたは縮小３Ｄ
ＢＭＤに処理が施される時に作られる。縮小3DBMD は、
原始３ＤＢＭＤを表示した後または表示する前に作られ
る。原始３ＤＢＭＤを表示する場合、データの大きさに
応じた時間がかかる。このため、原始3DBMD を表示する
前に、縮小３ＤＢＭＤを作成してこれを表示した方が時
間の節約になる。従って、縮小３ＤＢＭＤは、見出しデ
ータよりも先に作られることが多い。

【０１０２】本実施例のデータ処理装置では、見出しデ
ータ，処理履歴データ，縮小3DBMDデータは、原始３Ｄ
ＢＭＤと関連付けられている必要がある。このため、こ
れら３つのデータは、別々の記憶装置に記憶されていて
も良いが、一つのファイルとして一つの記憶装置に記憶
されている方が好ましい。図２１は、本実施例における
見出し・処理履歴及び縮小３ＤＢＭＤ付３ＤＢＭＤ１１
７のフォーマット例を示す。このデータは、先頭に見出
しデータ記録部，処理履歴データ記録部，縮小３ＤＢＭ
Ｄ記録部を持ち、その後に原始３ＤＢＭＤ記録部を保持
する。見出しデータ及び縮小３ＤＢＭＤは、複数保持さ
れていても良い。

【０１０３】処理履歴データは、原始３ＤＢＭＤに適用
された全ての処理について、その処理を再び行うために
十分な情報が記載されたデータである。例えば、全処理
条件をスクリプトで列記したようなデータである。この
データを利用すれば、連続して行われた処理の途中で作
成された３ＤＢＭＤや最終的に作成された３ＤＢＭＤに
限らず、途中で試行的に作成された３ＤＢＭＤも、原始
３ＤＢＭＤから再び作成することができる。

【０１０４】見出しデータは、原始３ＤＢＭＤをレンダ
リングした２次元画像データや、原始３ＤＢＭＤに対し
て処理履歴データに記述された処理の一部又は全部を行
って作成される３ＤＢＭＤをレンダリングした２次元画
像データである。見出しデータは、これらの２次元画像
データの全部又は一部で良いが、原始３ＤＢＭＤと処理
履歴データを利用して、見出しデータに対応する３ＤＢ
ＭＤを作成できる必要がある。

【０１０５】従って、処理履歴データがない場合、見出
しデータは原始３ＤＢＭＤ自体のレンダリング画像デー
タのみとなる。処理履歴データがない場合とは、Ｘ線Ｃ
Ｔ撮像データから原始３ＤＢＭＤを作成した直後、処理
後の３ＤＢＭＤを改めて原始３ＤＢＭＤとして記憶装置
に記憶させた場合などである。

【０１０６】原始３ＤＢＭＤのレンダリング画像データ
である見出しデータを利用する効果は、見出しデータの
みを予め表示することにより、２つ以上ある原始３ＤＢ
ＭＤから必要なデータを迅速に選択できることである。
この場合、容量の大きい原始３ＤＢＭＤを読み込む（メ
モリにロードする）処理、及び原始３ＤＢＭＤをレンダ
リングして２次元画像データを作り表示する処理が省略
でき、これらの処理に要する時間の数百分の１以下の時
間でできる見出しデータの表示処理のみを行えば良い。
さらに、容量の大きい原始３ＤＢＭＤをメモリにロード
しないため、メモリを節約でき、装置のメモリ容量が小
さくても、複数のデータを表示して見比べることができ
る。

【０１０７】従って、見出しデータがまだない原始３Ｄ
ＢＭＤをレンダリングして２次元画像データを作成した
時、見出しデータと異なる条件で原始３ＤＢＭＤをレン
ダリングして２次元画像データを作成した時、原始３Ｄ
ＢＭＤにある処理を行って作成した新しい３ＤＢＭＤを
レンダリングして２次元画像データを作成した時には、
これらの２次元画像データを見出しデータとして記憶さ
せ、対応する3DBMD をメモリから消去しても良い。

【０１０８】見出しデータが処理履歴データに記述され
た処理の結果に対応する場合、この見出しデータを選択
することにより、処理履歴データに記述された処理を原
始３ＤＢＭＤに対して行い、見出しデータに対応する３
ＤＢＭＤを再度作成することができる。この利用形態と
しては、（１）メモリにロードしていない複数の原始３
ＤＢＭＤのうちどのデータをロードして、どの処理を行
うかを選択する場合、（２）メモリにロードしていない
複数の原始３ＤＢＭＤのうちどのデータをロードするか
を選択する場合、（３）１つの原始３ＤＢＭＤをメモリ
にロードした状態で処理履歴データに記述された処理の
うちどの処理を行うかを選択する場合がある。

【０１０９】上記（１）の場合、例えば、図２２に示す
ように、複数の原始３ＤＢＭＤの見出しデータが、表示
画面１９のデータ表示窓２３ｃに一緒に表示される。ま
た、３ＤＢＭＤ処理システムは、各見出しデータに関連
付けられた処理履歴データを参照し、各見出しデータに
対応する処理履歴情報（コメント）をデータ表示窓２３
ｃの右側のコメント表示窓２３ｄに表示する。各処理履
歴情報は、各見出しデータが原始３ＤＢＭＤにどのよう
な処理を施した３ＤＢＭＤに対応しているかを示す。

【０１１０】見出しデータと処理履歴情報を表示する際
は、原始３ＤＢＭＤがロードされていないため、原始３
ＤＢＭＤは読み込まず、見出しデータと処理履歴データ
のみを読み込む。１つの原始３ＤＢＭＤに関連付けられ
た見出しデータは、この関連性が分かるように表示され
る。例えば、コメント表示窓２３ｄに対応する原始３Ｄ
ＢＭＤのファイル名を表示したり、１つの画面に見出し
データと原始3DBMDとの対応関係をまとめて表示しても
良い。

【０１１１】１つの画面に１つの原始３ＤＢＭＤに関連
付けられた見出しデータが表示されている場合、ページ
切り替え用のボタン１２ｅ及び１２ｆは、原始３ＤＢＭ
Ｄを切り替える機能を果たす。この場合、原始３ＤＢＭ
Ｄ読み込み用のボタン２０ａが押されると、その画面に
表された原始３ＤＢＭＤが読み込まれる。１つの画面に
１つの原始３ＤＢＭＤが対応していない場合は、見出し
データの１つを選択してボタン２０ａを押すことによ
り、その見出しデータに関連付けられた原始３ＤＢＭＤ
を読み込むようにしても良い。

【０１１２】また、３ＤＢＭＤを作成する場合、ユーザ
は、画面に表示された見出しデータと処理履歴情報を見
て、ポインタ１１を用いて、作成したい所望の見出しデ
ータを選択し、作成ボタン２０ｂを押す。３ＤＢＭＤ処
理システムは、この操作を受けて、原始３ＤＢＭＤに対
して処理履歴データに記述された処理を行い、所望の見
出しデータに対応する３ＤＢＭＤを作成する。

【０１１３】上記（２）の場合も、同様の画面が表示さ
れる。但し、この場合はデータのロードのみのため、作
成ボタン２０ｂは表示されない。

【０１１４】上記（１）及び（２）の場合、原始３ＤＢ
ＭＤ自体を表す見出しデータが選択されれば原始３ＤＢ
ＭＤのロードのみを行い、その他の見出しデータが選択
されれば、確認メッセージを画面に表示してユーザの確
認を得てから、新しい3DBMDの作成を行うようにしても
良い。

【０１１５】上記（３）の場合は、（１）と同様の画面
が表示されるが、この場合はデータが既にロードされて
いるため、原始３ＤＢＭＤ読み込み用のボタン２０ａは
表示されない。

【０１１６】縮小３ＤＢＭＤは、データの容量又は縮小
倍率を一定値にして間引きなどの処理によって原始３Ｄ
ＢＭＤを縮小した３ＤＢＭＤ、及び／又は、原始３ＤＢ
ＭＤに処理履歴データの処理の一部又は全部を行って成
る３ＤＢＭＤを縮小した３ＤＢＭＤである。縮小３ＤＢ
ＭＤは、これらの縮小された３ＤＢＭＤの全部又は一部
で良いが、原始３ＤＢＭＤと処理履歴データを利用し
て、縮小３ＤＢＭＤに対応する３ＤＢＭＤを作成できる
必要がある。従って、処理履歴データがない場合、縮小
３ＤＢＭＤは原始３ＤＢＭＤ自体の縮小３ＤＢＭＤのみ
となる。

【０１１７】原始３ＤＢＭＤの縮小３ＤＢＭＤを利用す
る１つの効果は、縮小３ＤＢＭＤのみを予め表示するこ
とにより、２つ以上ある原始３ＤＢＭＤから必要なデー
タを迅速に選択できることである。この場合、容量の大
きい原始３ＤＢＭＤを読み込む処理、及び原始３ＤＢＭ
Ｄをレンダリングして２次元画像データを作り表示する
処理が省略でき、これらの処理に要する時間の数分の１
から数十分の１以下の時間でできる縮小３ＤＢＭＤの読
み込み処理とレンダリング処理を行えば良い。さらに、
容量の大きい原始３ＤＢＭＤをメモリにロードしないた
め、メモリを節約でき、装置のメモリ容量が小さくて
も、複数のデータを表示して見比べることができる。

【０１１８】縮小３ＤＢＭＤは、３次元データであるた
め、回転や切断等の処理を加えて表示方法を変化させる
ことができる。これにより、ユーザは、原始３ＤＢＭＤ
の中身をより正確に確認することができる。従って、縮
小３ＤＢＭＤがまだない原始３ＤＢＭＤを表示する時、
原始３ＤＢＭＤに処理を行って作成した新しい3DBMDを
表示する時には、メッセージを画面表示するなどにより
ユーザの確認を取って縮小３ＤＢＭＤを作成し、これを
表示すると良い。

【０１１９】原始３ＤＢＭＤ自体の縮小３ＤＢＭＤを利
用する他の効果は、原始３ＤＢＭＤをメモリにロードし
ない状態、またはメモリにロードした原始３ＤＢＭＤに
何の処理も施さない状態で、縮小３ＤＢＭＤに対して処
理を加えることにより、処理を迅速にできることであ
る。

【０１２０】縮小３ＤＢＭＤは、データの容量が原始３
ＤＢＭＤに比べて小さく、処理に要する時間が短いた
め、試行錯誤により処理条件を決定できる。例えば、処
理条件を変えた複数の処理を縮小３ＤＢＭＤに対して行
い、この結果から決定した処理条件で、原始３ＤＢＭＤ
に対して処理を行えば良い。また、原始３ＤＢＭＤに対
しては処理を行わず、処理後の縮小３ＤＢＭＤに対して
さらに異なる処理を行っても良い。

【０１２１】縮小３ＤＢＭＤに対して処理を行った時、
全ての処理に対して新たに縮小３ＤＢＭＤを作成し、こ
れらを並べて表示して処理条件の違いによる処理結果の
違いを確認できるようにしても良い。試行結果の縮小３
ＤＢＭＤは、新たな試行処理を行う度に新しいものに更
新しても良い。この場合、全ての処理又は試行錯誤の結
果採用されなかった処理を除く全ての処理について、そ
の処理条件を処理履歴データに記録する必要がある。こ
れにより、縮小３ＤＢＭＤに対して行った処理の一部又
は全部を、最終的に原始３ＤＢＭＤに対して行い、新し
い3DBMD を作成することができる。

【０１２２】縮小３ＤＢＭＤが処理履歴データに記述さ
れた処理の結果に対応する場合、この縮小３ＤＢＭＤを
選択することにより、処理履歴データに記述された処理
を原始３ＤＢＭＤに対して行い、縮小３ＤＢＭＤに対応
する３ＤＢＭＤを作成することができる。見出しデータ
の場合と異なり、この３ＤＢＭＤはそれまでに一度も作
成したことのないものでも良い。

【０１２３】この利用形態としては、(１)メモリにロー
ドしていない複数の原始３ＤＢＭＤのうちどのデータを
ロードするかを選択する場合、（２）１つの原始３ＤＢ
ＭＤをメモリにロードした状態で処理履歴データに記述
された処理のうちどの処理を行うかを選択する場合があ
る。

【０１２４】上記（１）の場合、例えば、図２３に示す
ように、複数の原始３ＤＢＭＤ自体の縮小３ＤＢＭＤが
表示画面１９のデータ表示窓２３ｃに一緒に表示され
る。この場合、データをロードするのみなので、図２３
の作成ボタン２０ｂは表示されない。コメント表示窓２
３ｄには、原始３ＤＢＭＤのファイル名，データ容量等
のデータ情報のみが表示される。ユーザは、画面に表示
された縮小３ＤＢＭＤとデータ情報を見て、ポインタ１
１を用いて、原始３ＤＢＭＤを読み込みたい所望の縮小
３ＤＢＭＤを選択し、ボタン２０ａを押す。この場合、
ユーザは、位置調整窓２３ｅに表示されたカーソルを用
いて縮小３ＤＢＭＤの表示位置を変えることができる。
ボタン２０ａが押されると、３ＤＢＭＤ処理システム
は、選択された縮小３ＤＢＭＤに関連付けられた原始３
ＤＢＭＤを読み込む。

【０１２５】上記（２）の場合、例えば、図２３に示す
ように、１つの原始３ＤＢＭＤに関連付けられた全ての
縮小３ＤＢＭＤがデータ表示窓２３ｃに表示される。但
し、この場合はデータが既にロードされているため、ボ
タン２０ａは表示されない。３ＤＢＭＤ処理システム
は、各縮小３ＤＢＭＤに関連付けられた処理履歴データ
を参照し、各縮小３ＤＢＭＤに対応する処理履歴情報を
コメント表示窓２３ｄに表示する。各処理履歴情報は、
各縮小３ＤＢＭＤが原始３ＤＢＭＤにどのような処理を
施した３ＤＢＭＤに対応しているかを示す。

【０１２６】ユーザは、画面に表示された縮小３ＤＢＭ
Ｄと処理履歴情報を見て、ポインタ１１を用いて、作成
したい所望の縮小３ＤＢＭＤを選択し、作成ボタン２０
ｂを押す。ユーザは、位置調整窓２３ｅに表示されたカ
ーソルを用いて縮小3DBMD の表示位置を変えることがで
きる。作成ボタン２０ｂが押された場合、３ＤＢＭＤ処
理システムは、原始３ＤＢＭＤに対して処理履歴データ
に記述された処理を行い、所望の縮小３ＤＢＭＤに対応
する３ＤＢＭＤを作成する。この場合、原始３ＤＢＭＤ
と処理履歴データから最新３ＤＢＭＤよりも前の３ＤＢ
ＭＤを作成できるので、アンドゥー処理を行うことがで
きる。

【０１２７】以上で説明した処理履歴データ，見出しデ
ータ，縮小３ＤＢＭＤの個々の機能は実施例１及び実施
例２と同様であり、本実施例ではその全てが利用でき
る。

【０１２８】次に、本実施例に特有の利用形態について
説明する。この利用形態は、縮小３ＤＢＭＤのレンダリ
ング画像を見出しデータとして保持する方法である。図
２４は、本実施例の３ＤＢＭＤ処理システム１ｄの構成
図を示す。以下、3DBMD処理システムを単にシステムと
呼ぶ。システム１ｄは、システム１ａで扱った見出しデ
ータ１０６に加えて、縮小３ＤＢＭＤ１０６ｂも扱う。
本システムの大部分は実施例１と同じであるので、ここ
では重複する部分の説明は省略する。

【０１２９】尚、本実施例の電子計算機５０３は、処理
の内容毎に、データ処理装置３ａ，縮小３ＤＢＭＤ処理
装置３ｂ，見出しデータ・縮小３ＤＢＭＤ選択手段８
ａ，見出しデータ・縮小３ＤＢＭＤ表示手段７ｂに分け
て構成しているが、１つの計算機が複数又は全ての処理
を行っても良い。

【０１３０】システム１ｄは、システム１ａと異なる構
成として、縮小３ＤＢＭＤ処理装置３ｂ，見出し・履歴
・縮小付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｈ，見出しデータ・縮小
３ＤＢＭＤ表示手段７ｂ，見出しデータ・縮小３ＤＢＭ
Ｄ選択手段８ａ等を備える。縮小３ＤＢＭＤ処理装置３
ｂは図１１のシステム１ｃと同じであるので、説明は省
略する。見出し・履歴・縮小付３ＤＢＭＤ記憶装置５ｈ
は、見出しデータ及び処理履歴データに加えて、縮小３
ＤＢＭＤも記憶するものである。

【０１３１】見出しデータ・縮小３ＤＢＭＤ表示手段７
ｂは、システム１ａの見出しデータ表示手段７ａに、縮
小３ＤＢＭＤの表示機能を加えたものである。見出しデ
ータ・縮小３ＤＢＭＤ選択手段８ａは、システム１ａの
見出しデータ選択手段８に、縮小３ＤＢＭＤの選択機能
を加えたものである。７ｂ及び８ａは、例えば図２２や
図２３で説明したような表示機能及び選択機能を利用す
る。

【０１３２】次に、システム１ｄにより、見出しデー
タ，処理履歴データ及び縮小3DBMD を有する３ＤＢＭＤ
を編集する方法を、図２５を用いて説明する。図２５
は、本実施例の３ＤＢＭＤ処理方法のフローチャートを
示す。本実施例で扱うデータは、見出し・履歴・縮小付
３ＤＢＭＤである。

【０１３３】初めに、ユーザが、図２２や図２３で説明
したような操作により、所望の見出し・履歴・縮小付３
ＤＢＭＤデータを選択してロードコマンドを入力する(2
01）。システム１ｄは、原始３ＤＢＭＤをロードせず
に、縮小３ＤＢＭＤを読み込んで表示手段に表示する
（２０２ｆ）。次に、システム１ｄは、ユーザからの処
理コマンド入力を受けて(２２１）、縮小３ＤＢＭＤに
対して処理を行う(２２２）。

【０１３４】この処理は、処理条件を決定するための試
行錯誤的な処理でも良い。このためには、複数の処理条
件に対する複数の処理結果を比較する必要がある。しか
し、縮小３ＤＢＭＤが３ＤＢＭＤであるため、多数のデ
ータを同時に表示する場合、装置のメモリ容量を大きく
占有する。これに対処するために、本実施例では、試行
錯誤的に処理を行う場合、各処理条件で処理して得られ
た縮小３ＤＢＭＤは、メモリ上から消去される（２２
５）。この代わりに、縮小３ＤＢＭＤをレンダリングし
て作成した２次元画像データが、見出しデータとして一
覧表示される（２１３）。

【０１３５】この縮小３ＤＢＭＤの消去の前に、処理結
果の縮小３ＤＢＭＤを画面に表示し（２２３）、回転，
切断等を行うことにより、見出しデータを作成するレン
ダリングの条件を変えても良い。この場合、システム１
ｄは、ユーザからレンダリング条件コマンドの入力を受
け(２２６)、見出しデータと処理履歴データを作成し
(２１１ｂ，２１０ｂ)、作成した見出しデータを表示手
段に表示する(２０９ａ)。システム１ｄは、ユーザから
レンダリング終了の入力を受ける（２２７ａ）までは、
２２６に戻ってレンダリングを繰り返し、レンダリング
終了が入力されれば、２２５を実行する。

【０１３６】１つの縮小３ＤＢＭＤに対応する見出しデ
ータは、異なるレンダリング条件に応じて複数あっても
良いし、条件を変える度に見出しデータが更新（上書
き）されても良い（２１１ｂ）。この見出しデータを作
成するために、最初の縮小３ＤＢＭＤに行った処理は全
て処理履歴データに記述され、見出しデータが上書きさ
れた場合には、処理履歴データも最新の見出しデータに
合わせて上書きされる（２１０ｂ）。

【０１３７】処理結果の縮小３ＤＢＭＤをレンダリング
して見出しデータを作成するために行った処理は、連続
した複数の処理が縮小３ＤＢＭＤや原始３ＤＢＭＤに施
される際には必要でないので、処理履歴データに記述さ
れる必要はない。しかし、最終的に見出しデータと同じ
２次元画像データを表示する場合には、上記処理を処理
履歴データに記述しておいても良い。

【０１３８】システム１ｄは、ユーザから試行錯誤終了
の入力を受ける（２２７ｂ）までは、２２１に戻って以
上の処理を繰り返し、試行錯誤終了が入力されれば、２
１４を実行する。システム１ｄは、試行錯誤の結果とし
て表示された見出しデータに対するユーザの選択コマン
ドを受け（２１４）、処理前の縮小３ＤＢＭＤから新し
い縮小３ＤＢＭＤを作成してこれを表示する（２２２，
２２３）。新しい縮小３ＤＢＭＤが作成されれば、処理
前の縮小３ＤＢＭＤや試行錯誤の処理結果である複数の
見出しデータは、メモリ上から消去されても良い。

【０１３９】システム１ｄは、ユーザから処理継続の入
力を受ければ（２２７ｃ）、２２１に戻って次の処理を
実行し、処理終了の入力を受ければ、２２４を実行す
る。システム１ｄは、ユーザから作成した見出しデータ
に対する選択及び処理コマンドを受け（２２４）、選択
された見出しデータに至る一連の処理を原始３ＤＢＭＤ
に施して新しい３ＤＢＭＤを作成し（２０４）、これを
レンダリングして画面に表示する（２０９ｂ）。

【０１４０】さらに、システム１ｄは、ユーザからのセ
ーブコマンドを受けた場合(２０６)、ここまでに作成し
た最終的な縮小３ＤＢＭＤ，見出しデータ及び処理履歴
データを、見出し・履歴・縮小付３ＤＢＭＤ記憶装置に
記憶させる（２０７ｇ）。また、新しい３ＤＢＭＤは、
新しい原始３ＤＢＭＤとして見出し・履歴・縮小付３Ｄ
ＢＭＤ記憶装置または３ＤＢＭＤ記憶装置に記憶される
（２０７）。

【０１４１】本実施例によれば、ユーザが一覧表示され
た見出しデータから所望のデータを選択した後、原始３
ＤＢＭＤを処理する前に、縮小３ＤＢＭＤが画面に表示
されるので、ユーザは、より詳細に確認（プレビュー）
することができる。さらに、原始３ＤＢＭＤに対する処
理は、最小限で且つ最後にまとめて実施されるので、試
行錯誤による条件設定を含む連続的な処理を、縮小３Ｄ
ＢＭＤと見出しデータを用いて、迅速且つ快適に行うこ
とができる。

【０１４２】尚、本実施例では、見出しデータに対応す
る縮小３ＤＢＭＤを消去する例を説明したが、メモリに
余裕のある場合には、見出しデータに対応する縮小3DBM
D を消去しなくても良い。

【０１４３】

【発明の効果】本発明によると、大容量の３次元ビット
マップデータを処理する場合に、短時間でデータの内容
を確認し、表示時間を短縮し、アンドゥー処理を行い、
大容量の３ＤＢＭＤの処理を効率よく行うことができる
データ処理装置及びデータ処理方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】システム構成図。

【図２】処理のフローチャート。

【図３】再処理のフローチャート。

【図４】３次元ＢＭＤフォーマット例。

【図５】３次元ＢＭＤフォーマット例。

【図６】見出しデータ表示・選択画面例。

【図７】見出しデータ表示・選択画面例。

【図８】ユーザ入力・表示装置例。

【図９】処理のフローチャート。

【図１０】３次元ＢＭＤフォーマット例。

【図１１】システム構成図。

【図１２】処理のフローチャート。

【図１３】３次元ＢＭＤフォーマット例。

【図１４】縮小ＢＭＤ作成例。

【図１５】縮小３次元ＢＭＤ表示・処理画面例。

【図１６】オペレーティングシステムのファイル表示画
面例。

【図１７】ＣＡＤデータフォーマット例。

【図１８】業務フロー図。

【図１９】業務フロー図。

【図２０】システムの概念図。

【図２１】見出し・履歴縮小３ＤＢＭＤ付３ＤＢＭＤフ
ォーマット例。

【図２２】見出しデータ表示・選択画面例。

【図２３】縮小３ＤＢＭＤ表示・選択画面例。

【図２４】システム構成図。

【図２５】処理のフローチャート。

【符号の説明】

１ａ，１ｃ…３ＤＢＭＤ処理システム、２，５０６…入
力装置、３ａ…データ処理装置、３ｂ…縮小３ＤＢＭＤ
処理装置、４，５０４…表示装置、５ａ…３ＤＢＭＤ記
憶装置、５ｂ…原始・見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装
置、５ｃ…見出し・履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置、５ｄ…
見出し付最新３ＤＢＭＤ記憶装置、５ｅ…原始・縮小・
履歴付３ＤＢＭＤ記憶装置、５ｆ…縮小・履歴付３ＤＢ
ＭＤ記憶装置、５ｇ…縮小付最新３ＤＢＭＤ記憶装置、
５ｈ…見出し・履歴・縮小付３ＤＢＭＤ記憶装置、７ａ
…見出しデータ表示手段、７ｂ…見出しデータ・縮小３
ＤＢＭＤ表示手段、８…見出しデータ選択手段、８ａ…
見出しデータ・縮小３ＤＢＭＤ選択手段、９…プリンタ
出力装置、５０２…記憶装置、５０３…電子計算機、５
０５…出力手段、Ａ…サービス利用者、Ｂ…運送会社、
Ｃ…サービス提供会社、Ｄ…撮像作業会社。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開2001−356804（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−266680（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−72526（ＪＰ，Ａ) 特開平５−189543（ＪＰ，Ａ) 特開平５−205019（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元ビットマップデータ及び前記３次元
ビットマップデータをレンダリングして得た２次元画像
データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記３次元ビットマップデー
タに処理を加え、処理後の３次元ビットマップデータを
前記記憶装置に記憶する処理、及び、前記２次元画像デ
ータを表示装置に送る処理を行うデータ処理装置と、前記データ処理装置から送られたデータを表示する表示
装置と、を備え、前記記憶装置が、前記３次元ビットマップデータに加え
られた処理の履歴に関する処理履歴データを記憶し、前記記憶装置は複数の前記２次元画像データの記憶を可
能とし、且つ、前記表示装置は複数の前記２次元画像デ
ータの表示を可能とし、アンドゥー処理として前記処理履歴データと前記３次元
ビットマップデータとから処理後の３次元ビットマップ
データを作成可能に構成したことを特徴とするデータの
処理装置。
【請求項２】請求項１に記載のデータ処理装置におい
て、前記３次元ビットマップデータの容量が１００Ｍバ
イト以上１Ｐバイト以下であることを特徴とするデータ
の処理装置。
【請求項３】３次元ビットマップデータ及び前記３次元
ビットマップデータをレンダリングして得た２次元画像
データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶され
た前記３次元ビットマップデータに処理を加え、処理後
の３次元ビットマップデータを前記記憶装置に記憶する
処理、及び、前記２次元画像データを表示装置に送る処
理を行うデータ処理装置と、前記データ処理装置から送
られたデータを表示する表示装置と、を備え、前記記憶
装置が、前記３次元ビットマップデータに加えられた処
理の履歴に関する処理履歴データを記憶し、前記記憶装
置は複数の前記２次元画像データの記憶を可能とし、且
つ、前記表示装置は複数の前記２次元画像データの表示
を可能とし、アンドゥー処理として前記処理履歴データ
と前記３次元ビットマップデータとから処理後の３次元
ビットマップデータを作成可能に構成したデータの処理
装置によるデータの処理方法において、前記３次元ビットマップデータに複数の処理を加え、該
処理の履歴に関する情報を前記記憶装置に記憶し、複数
の処理後３次元ビットマップデータをそれぞれレンダリ
ングし、複数の２次元画像データを作成する工程と、前記複数の２次元画像データを一覧表示し、該一覧の中
から選択された２次元画像データに対応する前記処理の
履歴に関する情報に基づいて前記３次元ビットマップデ
ータに処理を施すことを特徴とするデータの処理方法。
【請求項４】請求項３に記載のデータの処理方法におい
て、前記３次元ビットマップデータに加えられた処理の
履歴に関する情報を、対応する前記２次元画像データと
関連付けて表示することを特徴とするデータの処理方
法。