JP6111092B2 - 電子部品実装装置の部品供給方法および電子部品実装装置用部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイフィーダによって電子部品を供給する電子部品実装装置の部品供給方法および電子部品実装装置用部品供給装置に関するものである。

従来、電子部品実装装置に用いられるトレイフィーダとしては、例えば特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１に開示されたトレイフィーダは、複数のパレットを上下方向に並べて保持するマガジンと、このマガジンに対して前記パレットを出し入れするパレット出入装置とを備えている。

前記パレットには、複数の電子部品を収容したトレイが載せられている。トレイには、単一種類の電子部品が収容されている。
電子部品実装装置は、前記トレイに収容された電子部品を吸着して保持する複数の吸着ヘッドを備えており、この吸着ヘッドを上下方向と水平方向とに移動させて電子部品を前記トレイからプリント基板に移載させるものである。

特開２００１−２４３８６号公報

特許文献１に記載されている従来のトレイフィーダを使用した電子部品実装装置においては、電子部品を吸着していない吸着ヘッドが存在する状態でいわゆるターンが発生するという問題があった。前記ターンとは、吸着ヘッドがトレイフィーダで電子部品を吸着する吸着行程から、プリント基板に電子部品を実装する実装行程に移ることをいう。電子部品を吸着していない吸着ヘッド（以下、この吸着ヘッドを空の吸着ヘッドという）が存在する状態でターンが発生すると、電子部品実装装置において実装効率が低下してしまう。

空の吸着ヘッドが残る状態でターンとなる理由は、以下のように２つある。
第１の理由は、パレット上に１種類の電子部品しか載せられていないからである。すなわち、トレイフィーダで複数種類の電子部品を連続して吸着するような場合は、先の電子部品を吸着した後にターンとなる。トレイフィーダは、吸着ヘッドが次の電子部品を吸着できるように、吸着ヘッドが電子部品をプリント基板に実装している間にパレットを交換する。

第２の理由は、パレット上に電子部品が一定個数しか載せられていないからである。すなわち、パレット上の全ての電子部品が吸着ヘッドに吸着されたときは、パレット交換が完了するまで実装動作が停止することを防ぐために、空の吸着ヘッドが存在する状態であってもターンが発生する。
このような不具合は、一つのパレット上に複数種類の電子部品を載せておくことによってある程度は解消できると考えられる。しかし、電子部品は、作業者がパレットに載せるものであり、しかも実装順序はプリント基板毎に異なるから、電子部品実装装置の動作に最適となるように作業者が電子部品の種類を選んでパレットに載せることは難しい。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、電子部品実装装置において実装効率を向上させることが可能な電子部品実装装置の部品供給方法を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、上記部品供給方法を簡単に実現できる電子部品実装装置用部品供給装置を提供することを第２の目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る電子部品実装装置の部品供給方法は、１枚のプリント基板に実装する電子部品のうち、パレットに載せられてトレイフィーダによって供給される電子部品の個々の部品データを実装順に並べる部品データ整列ステップと、電子部品実装装置に搭載されている吸着ヘッドの数と同数の前記部品データが一つの吸着グループを構成するように全ての前記部品データを前記吸着グループ毎に分け、複数の吸着グループを作成する吸着グループ作成ステップと、前記各吸着グループを構成する電子部品の種類を特定可能な品種データを作成する品種データ作成ステップと、データ作成ステップと、前記品種データに含まれる電子部品の種類毎の個数の比率を求めるとともに、この比率を保ちながら前記パレット内が電子部品で満たされる電子部品の種類毎の個数を求めるパレットデータ作成ステップと、前記パレットデータ作成ステップで求めた個数だけ前記パレットに電子部品を種類毎に載せるパレット作成ステップと、前記パレット作成ステップで電子部品が載せられた前記パレットを前記吸着ヘッドの部品吸着位置に供給する部品供給ステップとを有する方法である。

本発明は、前記発明において、前記品種データによって特定された電子部品が前記パレットデータ作成ステップで求めた種類毎の個数だけ収容されたパレットの必要枚数を算出するパレット枚数算出ステップを更に有し、前記パレットの必要枚数は、プリント基板を生産予定枚数だけ生産するために必要な電子部品を供給できるパレットの枚数であることを特徴とする。

本発明に係る電子部品実装装置用部品供給装置は、１枚のプリント基板に実装する電子部品のうち、パレットに載せられてトレイフィーダによって供給される電子部品の個々の部品データを実装順に並べる部品データ整列ステップと、電子部品実装装置に搭載されている吸着ヘッドの数と同数の前記部品データが一つの吸着グループを構成するように全ての前記部品データを前記吸着グループ毎に分け、複数の吸着グループを作成する吸着グループ作成ステップと、前記各吸着グループを構成する電子部品の種類を特定可能な品種データを作成する品種データ作成ステップとを実施する演算部と、前記品種データによって特定された電子部品を前記パレットに載置された状態で前記吸着ヘッドの部品吸着位置に供給する部品供給ステップを実施するためのトレイフィーダとを備え、前記トレイフィーダは、複数のパレットを収納したマガジンと、前記マガジン内と電子部品実装装置側の吸着ヘッドの部品吸着位置との間で前記パレットを移動させる機能および前記部品吸着位置で２つの前記パレットを移動方向に並ぶ状態で保持する機能を有するパレット出入装置とを備え、前記演算部は、前記２つのパレットが前記部品吸着位置に配置されるように前記パレット出入装置の動作を制御する機能を有し、前記２つのパレットは、前記品種データによって特定された電子部品を収容したものであって、かつ同一吸着グループの電子部品または実装順序が前後するとともに共通の種類の電子部品を含む複数の吸着グループの電子部品を収容したものであることを特徴とする。

本発明によれば、同一の吸着グループに属する複数種類の電子部品がトレイフィーダで供給される。このため、トレイフィーダにおいて複数の吸着ヘッドに吸着できる電子部品の数が従来と比べて増えることになる。すなわち、電子部品実装装置においては、空の吸着ヘッドがなくなるか減少した状態で吸着行程から実装行程に移ることができる。
したがって、本発明によれば、電子部品実装装置において実装効率を向上させることが可能な電子部品実装装置の部品供給方法を提供することができる。

本発明に係る電子部品実装装置用部品供給装置によれば、演算部をトレイフィーダとは別の場所に設けることができる。このため、電子部品をパレットに収容させる作業場所で前記品種データに基づいて電子部品をパレットに分配することが可能になる。したがって、この発明によれば、上述した部品供給方法を簡単に実現可能な電子部品実装装置用部品供給装置を提供することができる。

本発明の第１の実施による部品供給方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態による部品供給装置の構成を示すブロック図である。 吸着グループを説明するための説明図である。 品種データを説明するための説明図である。 品種データを説明するための斜視図である。 品種データを説明するための斜視図である。 パレットデータを説明するための斜視図である。 パレットデータを説明するための斜視図である。 パレット作成ステップを説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態による部品供給装置の構成を示す斜視図である。 前後方向に並べられた２つのパレットの平面図である。 前後方向に並べられた２つのパレットの平面図である。 前後方向に並べられた２つのパレットの平面図である。 ２つのパレットの配置を説明するための斜視図で、同図（Ａ）は第１の吸着グループの電子部品を供給する状態を示し、同図（Ｂ）は第２の吸着グループの電子部品を供給する状態を示し、同図（Ｃ）は第３の吸着グループの電子部品を供給する状態を示している。 ２つのパレットの配置を説明するための斜視図で、同図（Ａ）は第１の吸着グループの電子部品を供給する状態を示し、同図（Ｂ）は第２の吸着グループの電子部品を供給する状態を示している。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る電子部品実装装置の部品供給方法の一実施の形態を図１〜図９によって詳細に説明する。

第１の実施の形態による電子部品実装装置の部品供給方法は、図１のフローチャートに示すように実施される。この部品供給方法は、図２に示す電子部品実装装置用部品供給装置によって実施される。
この実施の形態による部品供給装置１は、電子部品実装装置２に電子部品（図示せず）をパレットＰに載せた状態で供給するためのもので、演算部３とトレイフィーダ４とを備えている。

前記演算部３は、後述する部品供給方法を実施するときに各種の演算やデータ作成を行うものである。この演算部３には、後述するディスプレイ装置５とバーコードリーダ６とが接続されている。この演算部３は、図示してはいないが、電子部品実装装置２の制御装置や、トレイフィーダ４に内蔵された演算装置や、これらの装置とは別に形成された一つ又は複数のパーソナルコンピュータ（以下、単にパソコンという）によって構成することができる。

前記トレイフィーダ４は、複数のパレットＰを収納したマガジン７と、このマガジン７から前記パレットＰを引き出したりマガジン７にパレットＰを収納するためのパレット出入装置８とを備えている。
前記パレット出入装置８は、パレットＰをマガジン７内と、電子部品実装装置２の後述する吸着ヘッド９によって電子部品を吸着可能な部品吸着位置との間で移動させるものである。

パレットＰには、図示してはいないが、複数の電子部品がトレイを介して載せられている。この実施の形態によるパレットＰには、後述する部品供給方法によって指定された電子部品が指定の個数だけ作業者によって載せられる。
この実施の形態による部品供給装置１によって電子部品が供給される電子部品実装装置２は、従来からよく知られているもので、プリント基板１１を搬送するための基板搬送装置１２と、前記トレイフィーダ４およびテープフィーダ１３と、電子部品をトレイフィーダ４またはテープフィーダ１３からプリント基板１１に移して実装するための部品移動装置１４などを備えている。
部品移動装置１４は、電子部品を吸着する複数の吸着ヘッド９を備えている。

この実施の形態による部品供給方法は、電子部品を前記トレイフィーダ４で電子部品実装装置２に供給するための方法である。この部品供給方法は、図１のフローチャートに示すように、部品データ整列ステップＳ１から開始される。
部品データ整列ステップＳ１は、前記演算部３によって実施される。この部品データ整列ステップＳ１においては、トレイフィーダ４によって供給される電子部品の個々の部品データが実装順に並べられる。すなわち、電子部品が部品供給タイプ（トレイフィーダ４あるいはテープフィーダ１３）でソートされる。

この実施の形態においては、１枚のプリント基板１１に電子部品を実装する際の電子部品の実装順序が図３に示すように設定されているものとして説明する。また、この実施の形態では、電子部品実装装置２に８本の吸着ヘッド９が装備されているものとして説明する。

図３において、部品供給タイプが「Tape」であるものは、テープフィーダ１３によって供給される電子部品を示す。図３において、部品供給タイプが「Tray」であるものは、トレイフィーダ４によって供給される電子部品を示す。図３に示す実装部品の名称と実装順序とが本発明でいう「部品データ」に相当する。
部品データ整列ステップＳ１は、図３中に示す点Ａより下側の電子部品を対象として実施される。

図３に示す実装順序の場合、点Ｂと、点Ｃと、点Ｄとにおいて部品種が変化する。従来の部品供給方法では、吸着ヘッド９が８本であると、これらの各点において空の吸着ヘッド９が存在する状態でターンが発生してしまう。
部品データ整列ステップＳ１において部品データが図３に示すように実装順に並べられた後、吸着グループ作成ステップＳ２が演算部３で実施される。

吸着グループ作成ステップＳ２においては、図４に示すように、対象となる全ての部品データが吸着グループ毎に分けられ、複数の吸着グループが作成される。吸着グループは、吸着ヘッド９の数と同数の部品データによって構成されている。図４においては、８個の部品データからなる第１の吸着グループＧ１と、残りの７個の部品データからなる第２の吸着グループＧ２とに分けられている。

次に、品種データ作成ステップＳ３が演算部３で実施される。品種データ作成ステップＳ３においては、前記各吸着グループＧ１，Ｇ２を構成する電子部品の種類を特定可能な品種データが作成される。このとき、同一吸着グループ内で部品変化点（前記Ｂ点〜Ｄ点）が抽出される。この抽出数がパレット当たりの部品種数となる。

ステップＳ３においては、第１の吸着グループＧ１を構成する３種類の電子部品の種類を特定可能な第１の品種データと、第２の吸着グループＧ２を構成する２種類の電子部品の種類を特定可能な第２の品種データとが作成される。
第１の品種データは、図５に示すように、３種類の電子部品（PARTS4、PARTS5、PARTS6）が収容された仮想の第１の混載パレットＰａを示すものである。第２の品種データは、図６に示すように、２種類の電子部品（PARTS6、PARTS7）が収容された仮想の第２の混載パレットＰｂを示すものである。

その後、演算部３において、判定ステップＳ４が実施される。この判定ステップＳ４においては、後述するパレットデータ作成ステップＳ５と、パレット準備ステップＳ６と、データ保存ステップＳ７とが全ての吸着グループについて実施されたか否かの判定が行われる。

パレットデータ作成ステップＳ５においては、前記品種データに含まれる電子部品の種類毎の個数の比率が求められる。例えば、第１の吸着グループＧ１の種類毎の個数の比率は、PARTS4：PARTS5：PARTS6＝４：３：１である。また、パレットデータ作成ステップＳ５においては、この比率を保ちながらパレットＰ内が電子部品で満たされる電子部品の種類毎の個数が求められる。すなわち、パレットデータ作成ステップＳ５においては、吸着グループ内の部品数比率で１パレットあたりの部品個数が算出され、これを示すパレットデータが作成される。

パレットデータは、第１の吸着グループＧ１については図７に示すように形成され、第２の吸着グループＧ２については図８に示すように形成される。すなわち、前記仮想の第１、第２の混載パレットＰａ，Ｐｂにそれぞれ複数種類の電子部品が前記比率に相当する個数だけ収容されるようになる。

このようにパレットデータが作成された後、演算部３は、パレット枚数算出ステップＳ６を実施する。パレット枚数算出ステップＳ６においては、プリント基板１１を生産予定枚数だけ生産するために必要な電子部品を供給できるパレットＰの枚数が算出される。このパレットＰは、図７および図８に示すパレットＰ、すなわち前記品種データによって特定された電子部品が前記パレットデータ作成ステップＳ５で求めた種類毎の個数だけ収容されたパレットＰである。パレット枚数算出ステップＳ６が実施されることにより、図７および図８中に二点鎖線で示すように、プリント基板１１の生産予定枚数に基づく前記パレットＰの必要枚数が求められる。

このようにパレットＰの必要枚数が算出された後、演算部３はデータ保存ステップＳ７を実施する。データ保存ステップＳ７においては、上述した吸着グループ毎の品種データと、前記パレットデータと、前記パレットＰの必要枚数を示すデータとが記憶装置（図示せず）に保存される。
全ての吸着グループについて上述した各データが作成されて保存された後、作業者によってパレット作成ステップＳ８が実施され、その後、パレット装填ステップＳ９で作業者によってパレットＰがトレイフィーダ４のマガジン７に装填される。そして、電子部品実装装置２による部品実装時にトレイフィーダ４によって部品供給ステップＳ１０が実施される。

パレット作成ステップＳ８は、上述した仮想の混載パレットＰに相当する実際のパレットＰを作成するステップである。このパレット作成ステップＳ８は、図９のフローチャートに示すように実施される。このパレット作成ステップＳ８は、前記演算部３を構成するパソコンまたは前記演算部３に接続された他のパソコンを使用して行うことができる。ここでは、演算部３を構成するパソコンを使用して行う例を説明する。

パレット作成ステップＳ８は、図９に示すように、基板データ選択ステップＰ１から開始される。この基板データ選択ステップＰ１は、電子部品が実装されるプリント基板１１を作業者が選択して実施される。
次に、作業者がパレット指定ステップＰ２において、使用するパレットＰを選択する。この選択は、パレットＰに設けられているバーコード（図示せず）をバーコードリーダ６で読み取ることによって実施される。バーコードは、個々のパレットＰを識別可能に形成されている。

次に、演算部３がパレット情報読込ステップＰ３を実施する。このパレット情報読込ステップＰ３においては、前記データ保存ステップＳ７で保存されたデータが読み込まれる。詳述すると、パレット情報読込ステップＰ３においては、現在選択中のパレットＰに収容する電子部品の種類、個数などのデータが読み込まれる。そして、演算部３は、パレット構成指示ステップＰ４において、ディスプレイ装置５に電子部品の種類と個数とを表示させる。作業者は、この表示を見ながらパレットＰに電子部品を所定の個数だけ載せる。

パレットＰに電子部品を載せる作業は、ステップＰ５〜Ｐ７に示すようにパレットＰの必要枚数だけ繰り返し行われる。ステップＰ６においては、作業者が電子部品をパレットＰに載せ、ステップＰ７においては、パレットＰのバーコードをバーコードリーダ６で読み込み、パレットＰ毎の部品収容作業が終了したことを演算部３に通知する。

全てのパレットＰに電子部品を収容した後、ステップＰ８に示すように、演算部３がディスプレイ装置５の表示を消して次のパレットＰを作成する動作に移る。このステップＰ１〜Ｐ８は、全ての吸着グループの電子部品がパレットＰに収容されるように全てのパレットＰについて行われる。

前記ステップＰ８が終了した後、図１に示すフローチャートのパレット装填ステップＳ９に進み、作業者によってパレットＰがトレイフィーダ４に装填される。そして、トレイフィーダ４は、電子部品実装装置２の実装動作に伴って部品供給ステップＳ１０を実施する。

部品供給ステップＳ１０においては、パレット作成ステップＳ８で作成されたパレットＰが吸着ヘッド９で吸着可能な部品吸着位置に送られる。
すなわち、部品供給ステップＳ１０においては、同一の吸着グループに属する複数種類の電子部品がトレイフィーダ４で供給される。
このため、トレイフィーダ４において複数の吸着ヘッド９に吸着できる電子部品の数が従来と比べて増えることになる。すなわち、電子部品実装装置２においては、空の吸着ヘッド９がなくなるか、減少した状態で吸着行程から実装行程に移ることができる。

したがって、この実施の形態によれば、電子部品実装装置２において実装効率を向上させることが可能な電子部品実装装置の部品供給方法を提供することができる。
この実施の形態に示した電子部品実装装置用部品供給装置１は、データの作成や演算などを行う演算部３と、電子部品を電子部品実装装置２に供給するトレイフィーダ４とを備えている。この部品供給装置１によれば、演算部３をトレイフィーダ４とは別の場所に設けることができる。このため、電子部品をパレットＰに収容させる作業場所で前記品種データに基づいて電子部品をパレットＰに分配することが可能になる。したがって、この実施の形態によれば、上述した部品供給方法を簡単に実現可能な電子部品実装装置用部品供給装置を提供することができる。

この実施の形態による部品供給方法は、パレットデータ作成ステップＳ５を有している。このパレットデータ作成ステップＳ５においては、前記品種データに含まれる電子部品の種類毎の個数の比率が求められる。また、このパレットデータ作成ステップＳ５においては、前記比率を保ちながら前記パレットＰ内が電子部品で満たされる電子部品の種類毎の個数が求められる。

このため、この実施の形態によれば、空の吸着ヘッド９が存在する状態で前記ターンが発生したり、電子部品が不足してパレット交換が行われるようなことはなく、パレットＰ上の全ての電子部品を無駄なく消費することができる。
したがって、この実施の形態によれば、電子部品実装装置２の実装効率をより一層向上させることができる。

この実施の形態による部品供給方法は、パレット枚数算出ステップＳ６を有している。このパレット枚数算出ステップＳ６においては、プリント基板１１を生産予定枚数だけ生産するために必要な電子部品を供給できるパレットＰの枚数が算出される。このパレットＰは、前記品種データによって特定された電子部品が前記パレットデータ作成ステップＳ５で求めた種類毎の個数だけ収容されたパレットＰである。
このため、電子部品実装装置２において空の吸着ヘッド９が存在する状態でターンが生じることを防ぎながら、生産予定枚数だけプリント基板１１に電子部品を実装することができる。
したがって、電子部品実装装置２においてさらに生産性を向上させることが可能になる。

（第２の実施の形態）
本発明に係る電子部品実装装置用部品供給装置は、図１０〜図１５に示すように構成することができる。これらの図において、前記図１〜図９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。

この実施の形態による電子部品実装装置用部品供給装置１は、図１０中に符号２１で示すトレイフィーダと、このトレイフィーダ２１の動作を制御する演算部２２とを備えている。このトレイフィーダ２１は、図１０において左下側に位置する端部が電子部品実装装置２の基板搬送装置１２に接近するように電子部品実装装置２に組み込まれるものである。この実施の形態においては、図１０において左下側を装置前側とし、同図の右上側を装置後側として説明する。

このトレイフィーダ２１は、本願発明の出願人が先に特願２０１２−１２９９３２号として出願した明細書に記載されているものと同等のものである。このトレイフィーダ２１は、後側に位置するマガジン７と、前側に位置するパレット出入装置８とを備えている。パレット出入装置８は、トレイフィーダ２１の前端部に位置する部品供給テーブル２３と、この部品供給テーブル２３と前記マガジン７との間に位置する中継装置２４とによって構成されている。このトレイフィーダ２１は、前記部品供給テーブル２３と前記中継装置２４とが前記吸着ヘッド９の可動領域内に位置するように、電子部品実装装置２に組み付けられる。

前記マガジン７は、複数のパレットＰを上下方向に並ぶ状態で収納するものである。パレットＰは、電子部品を供給するためにマガジン７の前端部から後述する中継装置２４によって前方へ引き出される。また、使用済みのパレットは、中継装置２４によって前方からマガジン７内に戻される。

前記部品供給テーブル２３は、複数のパレットＰを上下方向に並ぶ状態で保持する機能と、これらのパレットＰを上下方向に移動させる機能とを有している。パレットＰの上下方向への移動は、パレットＰの四隅部分が係合する４本のねじ軸２３ａを同時に回転させることによって行われる。この部品供給テーブル２３の最も高い位置に保持されたパレットＰは、前記吸着ヘッド９の可動領域内にあるから、この吸着ヘッド９の部品吸着位置に位置付けられることになる。
この部品供給テーブル２３によるパレットＰの保持、解放の切り換え動作と、パレットＰを昇降させる動作は、前記演算部２２によって制御される。

前記中継装置２４は、前記マガジン７と前記部品供給テーブル２３とに対してパレットＰの受け渡しを行う機能と、マガジン７と部品供給テーブル２３との間の位置でパレットＰを上下方向に移動させる機能とを有している。
前記パレットＰの受け渡しは、中継装置２４に前後方向へ移動可能に設けられた第１の出入ヘッド２５と第２の出入ヘッド２６とによって行われる。

中継装置２４は、フレーム２７に上下方向に延びるように形成された複数のレール２８に上下方向に移動可能に支持されている。前記フレーム２７は、平面視略矩形のベース２７ａと、このベース２７ａに立設された断面略矩形の中空柱部２７ｂとによって構成されている。前記レール２８は、前記中空柱部２７ｂに設けられている。中継装置２４は、上下方向に延びるねじ軸２９が回転することにより前記レール２８に沿って上下方向に移動する。中継装置２４によるパレットＰの上下方向への移動は、この中継装置２４が上下方向に移動することによって行われる。この中継装置２４は、最も高い位置に移動されたパレットＰと、前記部品供給テーブル２３の最も高い位置に保持されたパレットＰとが同じ高さに位置するように構成されている。

この中継装置２４によってマガジン７から引き出されて中継装置２４の最も高い位置に上昇させられたパレットＰは、前記吸着ヘッド９の可動領域内にあるから、この吸着ヘッド９の部品吸着位置に位置付けられることになる。この中継装置２４の昇降動作と、パレットＰの受け渡し動作は、前記演算部２２によって制御される。

このように構成された中継装置２４と前記部品供給テーブル２３とからなるパレット出入装置８は、前記マガジン７内と電子部品実装装置２側の吸着ヘッド９の部品吸着位置との間で前記パレットＰを前後方向に移動させる機能と、前記部品吸着位置で２つのパレットＰを移動方向（前後方向）に並ぶ状態で保持する機能とを有するものとなる。

この実施の形態による前記演算部２２は、後述する２つの機能を有している。第１の機能は、図１に示す部品供給方法のステップＳ１〜ステップＳ３を実施して吸着グループ毎の品種データを作成する機能である。第２の機能は、前記品種データによって特定された電子部品が供給されるようにトレイフィーダ２１の動作を制御する機能である。
この演算部２２は、２つのパレットＰが前記部品吸着位置で前後方向に並んで配置されるように、前記パレット出入装置８の動作を制御する。前記２つのパレットＰは、前記品種データによって特定された電子部品を収容したものであって、かつ図１１〜図１５に示すように、同一吸着グループの電子部品または実装順序が前後するとともに共通の種類の電子部品を含む複数の吸着グループの電子部品を収容したものである。

図１１に示す２つのパレットＰ，Ｐのうち、装置前側に位置するパレットＰ１は、同一吸着グループの２種類の電子部品（部品Ａと部品Ｂ）のうち一方の部品Ａを収容したものである。装置後側に位置するパレットＰ２は、同一吸着グループの２種類の電子部品（電部品Ａと部品Ｂ）のうち他方の部品Ｂを収容したものである。従来の部品供給装置では、部品Ａを吸着した後に吸着ヘッド９を待機させてこの待機中にパレットＰを交換するか、部品Ａを実装している間にパレットＰを交換し、その後、部品Ｂを吸着ヘッド９で吸着しなければならない。このため、パレットＰの交換時間、吸着ヘッド９の往復時間がタクトのロスになる。この実施の形態による部品供給装置１によれば、部品Ａと部品Ｂとを１回の吸着シーケンスで吸着することが可能となる。

部品Ａと部品Ｂとからなる吸着グループの次の吸着グループが部品Ａと新たな部品Ｃとによって構成されている場合は、図１１において装置後側に位置していたパレットＰ２が図１２に示すように新たなパレットＰ３と交換される。パレットＰ３には、部品Ｃが収容されている。

吸着グループが一種類の電子部品で構成されている場合は、図１３に示す形態を採ることができる。図１３に示す装置前側のパレットＰ１には、部品Ａが１個のみ残っている。このような場合は、空の吸着ヘッド９が生じることがないように、部品Ａを収容した他のパレットＰ２が装置後側に配置される。

電子部品実装装置２は、同一種類の電子部品を連続して実装させることで実装効率が高くなる。このため、実装順序が前後する複数の吸着グループにおいて共通の種類の電子部品が含まれている場合は、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、吸着グループが変わったとしても共通の電子部品が連続して吸着されるようにパレットＰが並べられる。図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、実装順序が連続した３つの吸着グループの電子部品を供給するときのパレットを示す斜視図である。図１４（Ａ）は、３つの吸着グループのうち実装が最も早く行われる第１の吸着グループＧ１の電子部品を供給する状態を示している。第１の吸着グループＧ１は、パレットＰ１に収容された部品Ａのみによって構成されている。

図１４（Ｂ）は、実装順序が２番目となる第２の吸着グループＧ２の電子部品を供給する状態を示している。第２の吸着グループＧ２は、パレットＰ１上に残存している部品Ａ（前記共通の種類の電子部品）と、第２のパレットＰ２に収容されている部品Ｂとによって構成されている。この場合、第１のパレットＰ１が装置前側に位置付けられ、第２のパレットＰ２が装置後側に位置付けられる。

図１４（Ｃ）は、実装順序が３番目となる第３の吸着グループＧ３の電子部品を供給する状態を示している。第３の吸着グループＧ３は、前記パレットＰ２上に残存している部品Ｂと、第３のパレットＰ３に収容されている部品Ｃとによって構成されている。この場合、第２のパレットＰ２が装置前側に位置付けられ、第３のパレットＰ３が装置後側に位置付けられる。

２つのパレットＰ，Ｐは、図１５（Ａ），（Ｂ）に示すように吸着グループ毎に変更することができる。
図１５（Ａ）は、実装順序が先になる第１の吸着グループＧ１の電子部品を供給するときのパレットを示す斜視図であり、図１５（Ｂ）は、実装順序が後になる第２の吸着グループＧ２の電子部品を供給するときのパレットの斜視図である。

第１の吸着グループＧ１の電子部品は、装置前側に位置する第１のパレットＰ１上の部品Ａと、装置後側に位置する第２のパレットＰ２上の部品Ｂである。
第２の吸着グループＧ２の電子部品は、装置前側に位置する第３のパレットＰ３上の部品Ｃと、装置後側に位置する第４のパレットＰ４上の部品Ｄである。
このように吸着グループ毎に２つのパレットＰを交換することによって、従来では４回必要であったターンが２回に減少する。

この実施の形態による電子部品実装装置用部品供給装置１のトレイフィーダ２１は、複数のパレットＰを収納したマガジン７と、パレット出入装置８とを備えている。
前記パレット出入装置８は、前記マガジン７内と電子部品実装装置２側の吸着ヘッド９の部品吸着位置との間で前記パレットＰを移動させる機能と、前記部品吸着位置で２つの前記パレットＰを移動方向に並ぶ状態で保持する機能とを有している。

この実施の形態による前記演算部２２は、前記２つのパレットＰが前記部品吸着位置に配置されるように前記パレット出入装置８の動作を制御する機能を有している。
前記２つのパレットＰは、前記品種データによって特定された電子部品を収容したものであって、かつ同一吸着グループの電子部品または実装順序が前後するとともに共通の種類の電子部品を含む複数の吸着グループの電子部品を収容したものである。
このため、この実施の形態によれば、人手に頼ることなく、複数種類の電子部品をパレットＰに載る状態で一度に供給可能な電子部品供給装置を提供することができる。
したがって、この電子部品供給装置によれば、作業者が品種データ基づいて電子部品をパレットＰに分配する作業が不要になるから、生産性をより一層高くすることが可能になる。

１…部品供給装置、３，２２…演算部、４，２１…トレイフィーダ、７…マガジン、８…パレット出入装置、９…吸着ヘッド、１１…プリント基板、２３…部品供給テーブル、２４…中継装置、Ｓ１…部品データ整列ステップ、Ｓ２…吸着グループ作成ステップ、Ｓ３…品種データ作成ステップ、Ｓ５…パレットデータ作成ステップ、Ｓ６…パレット枚数算出ステップ、Ｓ１０…部品供給ステップ、Ｐ…パレット。

Claims (3)

1. １枚のプリント基板に実装する電子部品のうち、パレットに載せられてトレイフィーダによって供給される電子部品の個々の部品データを実装順に並べる部品データ整列ステップと、
   電子部品実装装置に搭載されている吸着ヘッドの数と同数の前記部品データが一つの吸着グループを構成するように全ての前記部品データを前記吸着グループ毎に分け、複数の吸着グループを作成する吸着グループ作成ステップと、
   前記各吸着グループを構成する電子部品の種類を特定可能な品種データを作成する品種データ作成ステップと、
   前記品種データに含まれる電子部品の種類毎の個数の比率を求めるとともに、この比率を保ちながら前記パレット内が電子部品で満たされる電子部品の種類毎の個数を求めるパレットデータ作成ステップと、
   前記パレットデータ作成ステップで求めた個数だけ前記パレットに電子部品を種類毎に載せるパレット作成ステップと、
   前記パレット作成ステップで電子部品が載せられた前記パレットを前記吸着ヘッドの部品吸着位置に供給する部品供給ステップとを有する電子部品実装装置の部品供給方法。
2. 請求項１記載の電子部品実装装置の部品供給方法において、前記品種データによって特定された電子部品が前記パレットデータ作成ステップで求めた種類毎の個数だけ収容されたパレットの必要枚数を算出するパレット枚数算出ステップを更に有し、
   前記パレットの必要枚数は、プリント基板を生産予定枚数だけ生産するために必要な電子部品を供給できるパレットの枚数であることを特徴とする電子部品実装装置の部品供給方法。
3. １枚のプリント基板に実装する電子部品のうち、パレットに載せられてトレイフィーダによって供給される電子部品の個々の部品データを実装順に並べる部品データ整列ステップと、
   電子部品実装装置に搭載されている吸着ヘッドの数と同数の前記部品データが一つの吸着グループを構成するように全ての前記部品データを前記吸着グループ毎に分け、複数の吸着グループを作成する吸着グループ作成ステップと、
   前記各吸着グループを構成する電子部品の種類を特定可能な品種データを作成する品種データ作成ステップとを実施する演算部と、
   前記品種データによって特定された電子部品を前記パレットに載置された状態で前記吸着ヘッドの部品吸着位置に供給する部品供給ステップを実施するためのトレイフィーダとを備え、
   前記トレイフィーダは、複数のパレットを収納したマガジンと、
   前記マガジン内と電子部品実装装置側の吸着ヘッドの部品吸着位置との間で前記パレットを移動させる機能および前記部品吸着位置で２つの前記パレットを移動方向に並ぶ状態で保持する機能を有するパレット出入装置とを備え、
   前記演算部は、前記２つのパレットが前記部品吸着位置に配置されるように前記パレット出入装置の動作を制御する機能を有し、
   前記２つのパレットは、前記品種データによって特定された電子部品を収容したものであって、かつ同一吸着グループの電子部品または実装順序が前後するとともに共通の種類の電子部品を含む複数の吸着グループの電子部品を収容したものであることを特徴とする電子部品実装装置用部品供給装置。

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