JP7044639B2 - 部品の配置指示装置、配置指示方法、部品供給装置および部品実装装置 - Google Patents

Description

この発明は、パレットに部品を配置する際の部品配置をユーザに指示する配置指示装置および方法、ならびに当該配置指示装置を装備する部品供給装置および部品実装装置に関するものである。

プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装するための部品実装装置において、当該部品をパレットに保持された状態で部品供給位置まで供給する部品供給装置を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に開示される部品供給装置では、ユーザが複数の部品を保持したトレイをパレットに対して位置決めして配置した後で磁石からなる固定用部材を用いて固定している。これによって複数の部品がパレットの上面の所定位置に配置された状態でパレットに保持される。そして、当該パレットが部品供給装置に収容され、適宜部品供給位置に引き出された後で部品がトレイから取り出されて基板に実装される。

国際公開第２０１７／１８７６１２号

このように特許文献１の部品供給装置では、パレットへのトレイの配置によりパレットに対して複数の部品が保持されるが、部品供給を適切に行うためにはパレットに対してトレイを部品毎に予め決められたパレット上でのトレイの配置位置や向きで配置する必要がある。また、パレットに複数のトレイを配置する場合には、所定の配置レイアウトにしたがって複数のトレイを配置する必要がある。

しかしながら、これらトレイの配置位置、向きや配置レイアウトなどに従いながらパレットに部品を適切に配置して保持させるための情報（以下「配置情報」という）については、上記特許文献１に記載されていない。また、現状においては、ユーザによるパレットへのトレイの配置作業、いわゆる段取り作業を円滑するために、パレットに部品名を記載したり、トレイを配置する前に部品に対応した位置に固定用部材を取り付けることもあった。しかしながら、このような設定を行うと、当該パレットが特定の部品に対応したものとなってしまい、汎用性に欠けるという問題があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品の種類を問わずにパレットに部品を適正な位置に配置することを可能とする部品の配置指示技術を提供することを目的とする。

この発明の第１の態様は、パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示装置であって、パレットの上面に部品を配置するための配置情報を、部品に対応してパレットの上面側で表示する配置情報表示部を備え、配置情報表示部はパレットの上面に設けられて配置情報を表示する画像表示器であることを特徴としている。
また、この発明の第２の態様は、パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示装置であって、パレットの上面にトレイに保持された複数の部品を配置するための配置情報を、部品に対応してパレットの上面側で表示する配置情報表示部を備え、配置情報表示部は、パレットの上面においてトレイを載置すべき位置を配置情報として表示し、配置情報にしたがったユーザによるパレットの上面へのトレイの載置によって、トレイに保持された複数の部品をパレットに対して適正な位置に配置させ、配置情報表示部は前記パレットの上面に設けられて配置情報を表示する画像表示器であることを特徴としている。

また、この発明の第３の態様は、パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示方法であって、パレットに対して部品を配置するための配置情報を、部品に対応して取得する第１工程と、配置情報をパレットの上面側で表示する第２工程とを備え、第２工程は、パレットの上面に設けられた画像表示器に配置情報を表示する工程を含むことを特徴としている。

また、この発明の第５の態様は、部品供給装置であって、パレットの上面に部品を配置するための配置情報を、部品に対応してパレットの上面側で表示する配置情報表示部を有し、パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示装置と、配置指示装置により表示された配置情報にしたがって配置された部品を保持するパレットを収容するパレット収容部と
を備えることを特徴としている。

さらに、この発明の第６の態様は、部品実装装置であって、上記部品供給装置と、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する部品実装部とを備えることを特徴としている。

このように構成された発明では、パレットの上面に部品を配置するための配置情報を表示する配置情報表示部が設けられており、部品毎に適切な配置情報が配置情報表示部によりパレットの上面側で表示される。したがって、配置情報を参照することで、部品の種類を問わずパレットに部品を適正な位置に配置することが容易なものとなる。なお、「パレットの上面に部品を配置する」とは、パレットの上面に直接部品を配置すること以外に、パレットの上面に装着された部材（例えば次に説明する画像表示器など）上に部品を配置することを含んでいる。また、「パレットの上面側で表示する」とは、パレットの上面に直接表示すること以外に、パレットの上面に装着された部材（例えば次に説明する画像表示器など）上に表示することを含んでいる。

ここで、配置情報表示部としては、例えばパレットの上面に設けられて配置情報を表示する画像表示器を用いてもよく、画像表示器の表示された配置情報にしたがって部品を適切にパレットに配置することができる。また、配置情報表示部の画像表示器としては、薄型の有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示器、液晶表示器や電子ペーパーなどを用いることができるが、特に電子ペーパーは、軽量および携帯性に優れているという特性を有することから、電子ペーパーをパレットに取り付けてパレットと一体的に搬送可能である。しかも、電気的に書き換えられた後も表示内容を維持することができるという特性も有している。したがって、パレットの位置を問わず、常に配置情報を表示した状態でパレットへの部品の配置を行うことができる。

また、配置情報表示部として、パレットに向けて配置情報を投影してパレットの上面に配置情報を映し出す投影機を用いてもよい。上記したように画像表示器を用いる場合にはパレット毎に画像表示器を準備する必要があるのに対し、複数のパレットに対して１台の投影機を準備すればよく、低コスト化を図ることができる。

さらに、パレットへの部品の補給を判定する部品補給判定部と、部品補給判定部により補給が必要であると判定された部品の配置情報を取得する配置情報取得部と、配置情報取得部により取得された配置情報を配置情報表示部に表示させる表示制御部とをさらに備えるように構成してもよい。このような構成を設けることでパレットに補給すべき部品の種類に応じた適切な配置情報を配置情報表示部に表示させることができる。

本発明によれば、パレットの上面に部品を配置するための配置情報を当該部品に応じてパレットの上面側で表示するため、部品の種類を問わずにパレットに対して部品を適正な位置に配置することが可能となっている。

本発明にかかる部品の配置指示装置の第１実施形態を装備する部品実装装置の構成を示す斜視図である。 図１に示す部品実装装置の主要な内部構成を模式的に示す平面図である。 図１に示す部品実装装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す部品実装装置で実行される動作を示すフローチャートである。 図４のフローチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示す図である。 本発明にかかる部品の配置指示装置の第２実施形態を装備する部品実装装置の一部を模式的に示す側面図である。 図６に示す部品実装装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 図６に示す部品実装装置で実行される動作を示すフローチャートである。 本発明にかかる部品の配置指示装置の第３実施形態を模式的に示す側面図である。 パレットに表示される配置情報の一例を模式的に示す図である。

図１は本発明にかかる部品の配置指示装置の第１実施形態を装備する部品実装装置の構成を示す斜視図である。図２は図１に示す部品実装装置の主要な内部構成を模式的に示す平面図である。図１および図２において装置各部の配置関係を明確にするために、鉛直方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向をそれぞれ水平方向とするＸＹＺ直交座標軸が示されている。

部品実装装置１は、部品供給部２ａから供給される比較的小型の部品と、部品供給部２ｂから供給される比較的大型の部品とをプリント基板Ｂに実装する装置である。部品実装装置１では、図２に示すように、Ｙ方向の一方側、つまりＹ１方向側では部品供給部２ａ、２ｂがＸ方向に並んで配置される一方、Ｙ２方向側では２台の部品供給部２ａがＸ方向に並んで配置されている。

このように本実施形態では、２種類の部品供給部２ａ、２ｂが装備されているが、それらのうち部品供給部２ａには、複数のフィーダー２１がＸ方向に並んで取り付けられている。各フィーダー２１は先端の部品取出部２２に半導体集積回路装置、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの小型の部品Ｅ１を供給する。

一方、部品供給部２ｂは、例えば特許文献１に開示される部品供給装置と同じ構成を有しており、ＱＦＰ(Quad Flat Package)、ＢＧＡ(Ball grid array)などの比較的大型の部品Ｅ２を供給可能となっている。具体的には、部品供給部２ｂは、複数のパレットＰを収容するパレット収容部２３と、パレット収容部２３が載置されたベース部２４（図１）と、パレットＰを部品供給位置２５まで移動させるためのパレット搬送機構２６（パレット引出機構）とを備えている。大型の部品Ｅ２が載置されたパレットＰをパレット搬送機構２６によりパレット収容部２３から部品供給位置２５まで引き出すことで、大型の部品Ｅ２の供給が実行される。なお、本実施形態では、パレットＰには、トレイＴを介して大型の部品Ｅ２が配置される。つまり、トレイＴには、例えば図１中の部分拡大図に示すように、複数の部品Ｅ２が整列されており、パレットＰは単一あるいは複数のトレイＴを所定位置で支持する構成を具備する。本実施形態では、パレットＰ上に電子ペーパーＥＰが取り付けられており、上記トレイＴのパレットＰへの載置位置やトレイＴ、部品Ｅ２の向きなどの情報、つまり部品Ｅ２をパレットＰに適切に配置するための配置情報をパレットＰの上面側で表示可能となっている。その詳細については後で詳述する。

また、部品実装装置１は、Ｙ１方向側に配置された第１部品供給部群（＝部品供給部２ａ＋部品供給部２ｂ）と、Ｙ２方向側に配置された第２部品供給部群（＝２台の部品供給部２ａ，２ａ）との間で並列に配置された第１搬送レーン３ａと第２搬送レーン３ｂとを備える。Ｙ方向に隣り合う第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂのうち、第１搬送レーン３ａは第１部品供給部群側に配置され、第２搬送レーン３ｂは、第２部品供給部群側に配置されている。これら搬送レーン３ａ、３ｂのそれぞれは、基板搬送方向であるＸ方向にこの順で並ぶ第１コンベアユニット３１、第２コンベアユニット３２、第３コンベアユニット３３および第４コンベアユニット３４で構成されている。そして、第２コンベアユニット３２と第３コンベアユニット３３とで、搬送ユニット３０が構成される。これらコンベアユニット３１、３２、３３、３４のそれぞれは、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のコンベア３５、３５を有し、コンベア３５、３５のＹ方向の間隔がプリント基板ＢのＹ方向への幅に応じて変更可能となっている。

また、部品実装装置１は、第１部品供給部群２Ａに対応して設けられた第１ヘッドユニット４ａと、第２部品供給部群２Ｂに対応して設けられた第２ヘッドユニット４ｂとを備える。さらに、部品実装装置１は、第１ヘッドユニット４ａおよび第２ヘッドユニット４ｂを支持するために、それぞれＸ方向に延設された第１支持部５ａおよび第２支持部５ｂを備える。第１支持部５ａおよび第２支持部５ｂのそれぞれは、Ｘ方向に延びるボールネジ５１と、ボールネジ５１を回転させるＸ軸モーター５２とを有する。そして、第１支持部５ａは、Ｘ軸モーター５２によりボールネジ５１を回転させることでボールネジ５１のナット５１１に取り付けられた第１ヘッドユニット４ａをＸ方向へ駆動し、第２支持部５ｂは、Ｘ軸モーター５２によりボールネジ５１を回転させることでボールネジ５１のナット５１１に取り付けられた第２ヘッドユニット４ｂをＸ方向へ駆動する。

また、第１支持部５ａおよび第２支持部５ｂはＹ軸モーター５３（リニアモータ）によってＹ軸レール５４に沿ってＹ方向に移動可能である。すなわち、第１支持部５ａおよび第２支持部５ｂの両端部には、界磁コイルがリニアモータの可動子として取り付けられている。一方、Ｙ軸レール５４では、複数の永久磁石がＹ方向に沿って配列されてリニアモータの固定子として機能する。そして、第１支持部５ａの可動子に電流が供給されると、第１支持部５ａが第１ヘッドユニット４ａを伴ってＹ方向に移動し、第２支持部５ｂの可動子に電流が供給されると、第２支持部５ｂが第２ヘッドユニット４ｂを伴ってＹ方向に移動する。こうして、第１ヘッドユニット４ａおよび第２ヘッドユニット４ｂのそれぞれは、第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂの上方をＸＹ方向に移動可能である。

第１ヘッドユニット４ａおよび第２ヘッドユニット４ｂのそれぞれは、Ｘ方向に並ぶ８本の実装ヘッド４１を有する。そして、第１ヘッドユニット４ａおよび第２ヘッドユニット４ｂのうち、第１部品供給部群２Ａ側の第１ヘッドユニット４ａは第１部品供給部群２Ａが供給する部品Ｅ１、Ｅ２を吸着してプリント基板Ｂに移載する一方、第２部品供給部群２Ｂ側の第２ヘッドユニット４ｂは第２部品供給部群２Ｂが供給する部品Ｅ１を吸着してプリント基板Ｂに移載する。

図３は図１に示す部品実装装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。上記の機械的構成を制御するために、部品実装装置１は、装置各部を制御する制御部１００と、Ｙ方向の両側に１つずつ設けられた液晶表示装置などの表示ユニット２００（図１参照）と、キーボード３１０およびバーコードスキャナー３２０などの入力ユニット３００（図１参照）とを備えている。これらのうち制御部１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)等で構成されたコンピュータである演算処理部１１０と、プログラム、実装データや配置情報等を記憶するメモリ１２０と、各モーターの駆動を制御するモーター制御部１３０と、電子ペーパーＥＰでの表示内容を無線通信によって書き換える書換制御部１４０とを有する。モーター制御部１３０は、第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂのコンベアユニット３１、３２、３３、３４の駆動を制御したり、第１支持部５ａおよび第２支持部５ｂのモーター５２、５３の駆動を制御したり、部品供給部２ａに装着されたフィーダー２１を駆動するモーター（図示省略）の駆動を制御したり、部品供給部２ｂに設けられたパレット搬送機構２６の駆動源として機能するモーター（図示省略）の駆動を制御する。

そして、演算処理部１１０は、プログラムおよび実装データに従ってモーター制御部１３０を制御することで、プリント基板Ｂへの部品実装に要する各種動作を実行する。特に、本実施形態では、演算処理部１１０はパレットＰ上に残っている部品Ｅ２の個数を常時監視しており、当該個数がゼロあるいは一定値以下となった時点で部品補給が必要であると判定する。また、演算処理部１１０はユーザからの補給指令も常時監視し、当該指令を受けて部品補給が必要であると判定する。このように部品補給が必要と判定すると、演算処理部１１０はパレットＰに補給すべき部品Ｅ２に関する部品情報を取得するとともに当該部品情報に部品情報に基づいて配置情報を取得し、電子ペーパーＥＰに表示させる。このように、演算処理部１１０は、本発明の「部品補給判定部」、「配置情報取得部」および「表示制御部」としての機能を有しており、図４および図５に示すように部品Ｅ２毎に配置情報の切替表示を行う。

図４は図１に示す部品実装装置で実行される動作を示すフローチャートである。また、図５は図４のフローチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示す図である。部品実装装置１では、プログラムおよび実装データに従って部品Ｅ１、Ｅ２がプリント基板Ｂに実装されるが、その部品実装の進行に伴って部品供給位置２５に引き出しているパレットＰに残存する部品Ｅ２の個数が減少していく。そして、当該個数がゼロあるいは一定値以下となった時点で演算処理部１１０は当該パレットＰを部品供給位置２５から回収するとともに部品Ｅ２を十分に保持している別のパレットＰを部品供給位置２５に引き出して部品実装を継続させる。これに並行して、演算処理部１１０は部品Ｅ２の部品切れ警告を報知して部品Ｅ２の補給をユーザに促す。なお、部品実装装置１では、パレットＰへの部品Ｅ２の補給は、部品切れ警告と別のタイミングでユーザの独自判断によって行われ、ユーザからの補給指令にしたがって行うことも可能である。

そこで、本実施形態では、図４に示すように、演算処理部１１０はメモリ１２０に予め記憶されているプログラムに従って装置各部を制御して部品Ｅ２の補給処理を実行する。部品実装装置１では、部品切れ警告の発生（ステップＳ１）とユーザからの補給指令の入力（ステップＳ２）とが常時監視される。そして、部品切れ警告が発生した場合には第１補給処理（ステップＳ３～Ｓ５）が実行される一方、ユーザから補給指令が入力された場合には、上記と異なる第２補給処理（ステップＳ６～Ｓ９）が実行される。

第１補給処理では、部品切れ状態となったパレットＰ（以下「補給対象パレットＰＡ」という）がパレット搬送機構２６によりパレット補給回収部（図示省略）に搬送される（ステップＳ３）。本実施形態では、部品供給部２ｂは特許文献１に記載の部品供給装置と同様の構成を有しており、パレット補給回収部はパレット収容部２３の下方端部側に設けられている。また、パレット補給回収部に回収された補給対象パレットＰＡはパレット収容部２３のＹ１方向側の側面下方に扉体（図示省略）が設けられており、当該扉体を介して補給対象パレットＰＡを取り出し可能となっている。また補給対象パレットＰＡの取り出し後に、補給対象となる部品Ｅ２を整列して保持しているトレイＴを補給対象パレットＰＡに配置することで部品Ｅ２がユーザによって補給される。

この補給を行う際、例えば図５の（ａ）欄に示すように、補給対象パレットＰＡには空状態（あるいは数個だけ残っている状態）のトレイＴが搭載され、しかも当該補給対象パレットＰＡに装着された電子ペーパーＥＰには補給前の配置情報が表示されている。本実施形態では、配置情報の一例として
・トレイＴの配置や向きを示す枠線ＦＬＴ、
・トレイＴを固定するためのマグネットＭＧの配置を示す枠線ＦＬＭ、
・トレイＴおよび部品Ｅ２の方向を示すテーブルＴＢ、
・部品Ｅ２の部品名、
・配置メッセージ（「枠線に沿って載置してください」）
が表示されている。ここで、同種の部品Ｅ２を収容したトレイＴを載せ替える場合には、電子ペーパーＥＰに表示された配置情報にしたがって新たなトレイＴを補給対象パレットＰＡに搭載すればよい。一方、異なる部品Ｅ２を補給対象パレットＰＡに補給する場合には、それに対応した配置情報を電子ペーパーＥＰに表示するのが望ましい。なお、同図中の符号ＴａはトレイＴの向きを特定するための切欠部であるが、トレイＴの向きを指標する指標情報はこれに限定されるものではなく、マーク、バーコードや貫通孔などであってもよい。また、同図中の符号Ｅ２ａは部品方向間違いの検出に用いられるパターンであるが、部品Ｅ２の向きを指標情報はこれに限定されるものではなく、面取り、文字、二次元コードなどであってもよい。そして、図５では、これら切欠部ＴａおよびパターンＥ２ａがテーブルＴＢ中の矢印で示された方向となるようにテーブルＴＢ中の矢印が電子ペーパーＥＰに配置情報のひとつとして表示されている。

そこで、本実施形態では、補給すべき部品Ｅ２が部品Ｅ２と同じ種類であるか否かが判定される（ステップＳ４）。このステップＳ４で同種部品であると判定した場合には、電子ペーパーＥＰの表示内容は書き換えられず、空になったトレイＴおよびマグネットＭＧが補給対象パレットＰＡから取り外された状態のままの表示内容（同図の（ｂ）欄参照）が維持される。そして、当該配置情報にしたがって補給対象パレットＰＡに対してユーザによるトレイ交換が行われ、同種部品の補給が行われる。

一方、同種部品でないと判定した場合には、例えば同図の（ｃ）欄に示すように、電子ペーパーＥＰの表示内容が補給すべき部品Ｅ２の配置情報に書き換えられる（ステップＳ５）。このため、ユーザは電子ペーパーＥＰの表示内容にしたがって補給すべき部品Ｅ２を収容したトレイＴおよびマグネットＭＧを補給対象パレットＰＡに載置することで異種部品を補給対象パレットＰＡに対して適正な位置に配置することができる。

第２補給処理では、ユーザから与えられた補給指令に基づき補給対象となるパレットＰ、つまり補給対象パレットＰＡならびに当該補給対象パレットＰＡに補給する部品Ｅ２が決定される（ステップＳ６）。ここで、ユーザからの補給指令については、例えば入力ユニット３００のキーボード３１０を介して受け付けてもよいし、補給すべき部品Ｅ２を収容するトレイＴに付されたバーコードをバーコードスキャナー３２０で読み取ることで行ってもよい。さらに別の手段、例えば部品実装装置１と接続されたホストコンピュータからの通信により受け付けてもよい。これらの点については後で説明する実施形態においても同様である。

こうして補給対象パレットＰＡが決定されると、ユーザから補給指令された部品Ｅ２の補給対象パレットＰＡに対する配置情報が取得される（ステップＳ７）。また、補給対象パレットＰＡがパレット搬送機構２６によりパレット補給回収部（図示省略）に搬送される（ステップＳ８）。そして、パレット補給回収部から上記扉体（図示省略）を介して補給対象パレットＰＡが取り出されるが、この取り出しに対応して電子ペーパーＥＰの表示内容が補給すべき部品Ｅ２の配置情報に書き換えられる（ステップＳ９）。このため、ユーザは電子ペーパーＥＰの表示内容にしたがって補給すべき部品Ｅ２を収容したトレイＴおよびマグネットＭＧを補給対象パレットＰＡに載置することでユーザから補給指令された部品Ｅ２を補給対象パレットＰＡに対して適正な位置に配置することができる。

さらに、上記した第１補給処理または第２補給処理が完了する（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」と判定される）と、部品切れ警告およびユーザからの補給指令を監視する状態に戻る。

以上のように、第１実施形態では、補給対象パレットＰＡへの部品Ｅ２の補給を行う際に、補給対象パレットＰＡの上面に装着された電子ペーパーＥＰに当該部品Ｅ２の配置情報（枠線ＦＬＴ、ＦＬＭ、テーブルＴＢ、部品Ｅ２の部品名および配置メッセージ）を表示している。つまり、補給対象パレットＰＡに配置する部品Ｅ２の品種毎に、電子ペーパーＥＰに表示する配置情報を切り替えている。このため、補給すべき部品Ｅ２の種類を問わず、当該部品Ｅ２に対応する配置情報が電子ペーパーＥＰに表示されており、パレットＰに対して部品Ｅ２を適正な位置に配置することが可能となっている。

また、上記第１実施形態では、軽量かつ携帯性に優れた電子ペーパーＥＰをパレットＰに装着してパレットＰと一体的に搬送しながらパレットＰの上面側で配置情報を表示している。このため、パレットＰの位置を問わず、常に配置情報を表示した状態でパレットＰへの部品Ｅ２の配置を適切に行うことができる。

上記第１実施形態では、図１に示すようにパレット収容部２３の側面下方位置で補給対象パレットＰＡを取り出した後のトレイ交換によって新たな部品Ｅ２を補給しているが、補給対象パレットＰＡの取り出し位置はこれに限定されるものではない。例えば図６に示すようにパレット収容部２３の中央部、より具体的にはユーザのトレイ交換作業に適した高さ位置にパレット補給回収部２７を設定し、当該パレット補給回収部２７からＹ１方向に補給対象パレットＰＡを１枚分引き出した部品補給位置２８で部品補給を行うように構成してもよい。このような構成を採用することで、部品補給をより円滑に行うことができる。

また、各パレットＰの上面に電子ペーパーＥＰを装着する代わりに、同図に示すようにパレット補給回収部２７からＹ１方向に引き出された補給対象パレットＰＡの上面に部品Ｅ２の配置情報（枠線ＦＬＴ、ＦＬＭ、テーブルＴＢ、部品Ｅ２の部品名および配置メッセージ）を表示するように構成してもよい（第２実施形態）。

図７は本発明にかかる部品の配置指示装置の第２実施形態を装備する部品実装装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、本発明の「配置情報表示部」として電子ペーパーＥＰではなく投影機４００が設けられて部品補給を行うタイミングでのみ配置情報を表示する点と、当該投影機４００が部品供給部２ｂに設けられて投影制御部１５０からの画像信号に基づいて部品Ｅ２の配設情報を補給対象パレットＰＡの上面に直接表示する点と、部品補給を行うタイミングでのみ部品Ｅ２の配設情報が補給対象パレットＰＡの上面に表示される点とである。なお、その他の構成は第１実施形態と同一であるため、同一構成に同一符号を付して構成説明を省略する。

図８は第２実施形態に係る部品実装装置で実行される部品補給動作を示すフローチャートである。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に部品切れ警告の発生（ステップＳ２１）とユーザからの補給指令の入力（ステップＳ２２）とが常時監視される。そして、部品切れ警告またはユーザからの補給指令が発生すると、部品切れ警告の対象となったパレットＰあるいはユーザから与えられた補給指令に対応するパレットＰが補給対象パレットＰＡとして決定されるとともに当該補給対象パレットＰＡに補給する部品Ｅ２が決定される（ステップＳ２３）。

こうして補給対象パレットＰＡが決定されると、部品Ｅ２の補給対象パレットＰＡに対する配置情報が取得される（ステップＳ２４）。また、補給対象パレットＰＡがパレット搬送機構２６によりパレット補給回収部２７（図６参照）に搬送される（ステップＳ２５）。そして、パレット補給回収部２７から部品補給位置２８に補給対象パレットＰＡが取り出されると、投影制御部１５０からの画像信号に基づいて部品Ｅ２の配設情報が投影機４００から部品補給位置２８に引き出された補給対象パレットＰＡの上面に映し出される（ステップＳ２６）。このため、ユーザは補給対象パレットＰＡに投影された内容、つまり部品配置情報にしたがって補給すべき部品Ｅ２を収容したトレイＴおよびマグネットＭＧを補給対象パレットＰＡに載置することで補給対象となる部品Ｅ２を補給対象パレットＰＡに対して適正な位置に配置することができる。

さらに、上記した補給処理が完了する（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」と判定される）と、投影制御部１５０から投影機４００への画像信号の送信が停止され、部品補給位置２８での配置情報の投影が停止され（ステップＳ２８）、部品切れ警告およびユーザからの補給指令を監視する状態に戻る。

以上のように、第２実施形態では、部品補給位置２８での補給対象パレットＰＡへの部品Ｅ２の補給を行う際に、当該部品Ｅ２の配置情報（枠線ＦＬＴ、ＦＬＭ、テーブルＴＢ、部品Ｅ２の部品名および配置メッセージ）を、投影機４００により補給対象パレットＰＡの上面に直接表示している。したがって、補給すべき部品Ｅ２の種類を問わず、当該部品Ｅ２に対応する配置情報が補給対象パレットＰＡの上面に表示されており、補給対象パレットＰＡに対して部品Ｅ２を適正な位置に配置することが可能となっている。

また、第１実施形態では各パレットＰに電子ペーパーＥＰを装着する必要があるのに対し、第２実施形態では部品供給部２ｂに対して１個の投影機４００を設けるだけで済み、装置コストの低減を図ることができる。なお、部品供給部２ｂを複数台設ける場合には、部品供給部２ｂ毎に投影機４００を設けるのが望ましい。

なお、上記第２実施形態では投影機４００をパレット収容部２３に設けて部品補給位置２８の斜め上方より配置情報を補給対象パレットＰＡの上面に投影して表示しているが、投影機４００の配設位置はこれに限定されるものではない。例えば図９に示すように部品実装装置１から離れた段取り作業位置２９に設けられた作業台５００に投影機４００を配設してもよい（第３実施形態）。この第３実施形態に記載の部品実装装置１では、部品切れ警告やユーザからの補給指令が発生すると、部品供給部２ｂのパレット収容部２３から補給対象パレットＰＡが取り出される。そして、当該補給対象パレットＰＡがユーザにより補給対象パレットＰＡに移され、当該作業台５００の上で補給対象パレットＰＡへの部品補給が行われる。このとき、第２実施形態と同様に、以下の工程、
・部品切れ警告の対象となったパレットＰあるいはユーザから与えられた補給指令に対応するパレットＰを補給対象パレットＰＡとして決定し、さらに当該補給対象パレットＰＡに補給する部品Ｅ２を決定する動作、
・部品切れ警告の対象となったパレットＰあるいはユーザから与えられた補給指令に対応するパレットＰを補給対象パレットＰＡとして決定するとともに当該補給対象パレットＰＡに補給する部品Ｅ２を決定する、
・部品Ｅ２の補給対象パレットＰＡに対する配置情報を取得する、
・補給対象パレットＰＡをパレット補給回収部２７から段取り作業位置２９の作業台５００に移載する、
・補給対象パレットＰＡの上面に部品配置情報を映し出す
が実行される。したがって、ユーザは作業台５００上の補給対象パレットＰＡに投影された内容、つまり部品配置情報にしたがって補給すべき部品Ｅ２を収容したトレイＴを補給対象パレットＰＡに載置することで補給対象となる部品Ｅ２を補給対象パレットＰＡに対して適正な位置に配置することができる。

上記したようにプリント基板Ｂおよび部品Ｅ２がそれぞれ本発明の「基板」および「部品」の一例に相当している。また、第１実施形態における電子ペーパーＥＰ、ならびに第２実施形態および第３実施形態における投影機４００が本発明の「配置情報表示部」の一例に相当しており、当該配置情報表示部と制御部１００との組み合わせにより本発明の「部品の配置指示装置」が構成されている。また、電子ペーパーＥＰが本発明の「画像表示器」の一例に相当している。さらに、第１ヘッドユニット４ａが本発明の「部品実装部」の一例に相当している。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、単一のトレイＴを補給対象パレットＰＡの上面に載置して部品Ｅ２を配置するための配置情報を表示しているが、例えば図１０に示すように複数のトレイＴを所定位置に載置するための配置情報を表示するように構成してもよい。また、同図と図５とを比較してわかるように、例えば配置情報の一部（図１０では、テーブルＴＢ）の表示を停止してもよい。

また、第１実施形態ではパレットＰの上面に装着された電子ペーパーＥＰ上にトレイＴを載置し、第２実施形態および第３実施形態ではパレットＰの上面に直接トレイＴを載置することで部品Ｅ２をパレットＰの上面に配置している。トレイＴを介さずに電子ペーパーＥＰやパレットＰに直接、部品Ｅ２を配置してもよい。

また、上記実施形態では、本発明の「部品の配置情報」として、枠線ＦＬＴ、ＦＬＭ、テーブルＴＢ、部品Ｅ２の部品名および配置メッセージを補給対象パレットＰＡの上面側に表示しているが、「部品の配置情報」はこれらに限定されるものではなく、それらのうちの一部のみを表示するように構成してもよい（例えば図１０参照）。また、上記実施形態では、「部品の配置情報」の一例として、枠線ＦＬＴを表示しているが、トレイＴおよび部品Ｅ２の画像を実寸で表示してもよい。この点についてはトレイ固定用のマグネットＭＧについても同様であり、枠線ＦＬＭの代わりにマグネットＭＧの画像を実寸で表示してもよい。

この発明は、パレットに部品を配置する際の部品配置をユーザに指示する配置指示技術全般および当該配置指示技術を装備する部品供給装置全般および部品実装装置全般に適用可能である。

１…部品実装装置
２ｂ…部品供給部
４ａ…第１ヘッドユニット（部品実装部）
２３…パレット収容部
２５…部品供給位置
２６…パレット搬送機構
２８…部品補給位置
２９…段取り作業位置
１００…制御部
１１０…演算処理部
１４０…書換制御部
１５０…投影制御部
２００…表示ユニット
４００…投影機
５００…作業台
Ｅ２…部品
Ｅ２ａ…パターン
ＦＬＭ、ＦＬＴ…枠線（部品の配置情報）
Ｔａ…切欠部
ＴＢ…テーブル（部品の配置情報）

Claims (7)

1. パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示装置であって、
   パレットの上面に部品を配置するための配置情報を、前記部品に対応して前記パレットの上面側で表示する配置情報表示部を備え、
   前記配置情報表示部は前記パレットの上面に設けられて前記配置情報を表示する画像表示器であることを特徴とする部品の配置指示装置。
2. パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示装置であって、
   前記パレットの上面にトレイに保持された複数の部品を配置するための配置情報を、前記部品に対応して前記パレットの上面側で表示する配置情報表示部を備え、
   前記配置情報表示部は、前記パレットの上面において前記トレイを載置すべき位置を前記配置情報として表示し、前記配置情報にしたがったユーザによる前記パレットの上面への前記トレイの載置によって、前記トレイに保持された前記複数の部品を前記パレットに対して適正な位置に配置させ、
   前記配置情報表示部は前記パレットの上面に設けられて前記配置情報を表示する画像表示器である部品の配置指示装置。
3. 請求項１また２に記載の部品の配置指示装置であって、
   前記画像表示器は前記パレットに取り付けられて前記パレットと一体的に搬送される電子ペーパーである部品の配置指示装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品の配置指示装置であって、
   前記パレットへの前記部品の補給を判定する部品補給判定部と、
   前記部品補給判定部により補給が必要であると判定された前記部品の前記配置情報を取得する配置情報取得部と、
   前記配置情報取得部により取得された前記配置情報を前記配置情報表示部に表示させる表示制御部と
   をさらに備える部品の配置指示装置。
5. パレットの上面における部品の配置を指示する部品の配置指示方法であって、
   前記パレットに対して部品を配置するための配置情報を、前記部品に対応して取得する第１工程と、
   前記配置情報を前記パレットの上面側で表示する第２工程とを備え、
   前記第２工程は、前記パレットの上面に設けられた画像表示器に前記配置情報を表示する工程を含む
   ことを特徴とする部品の配置指示方法。
6. パレットの上面に部品を配置するための配置情報を、前記部品に対応して前記パレットの上面側で表示する配置情報表示部を有し、前記パレットの上面における前記部品の配置を指示する部品の配置指示装置と、
   前記配置指示装置により表示された前記配置情報にしたがって配置された前記部品を保持する前記パレットを収容するパレット収容部と
   を備えることを特徴とする部品供給装置。
7. 請求項６に記載の部品供給装置と、
   前記部品供給装置から供給される前記部品を基板に実装する部品実装部と
   を備えることを特徴とする部品実装装置。

Images