JP6108373B1 - 巻回装置及び巻回方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の巻回装置は、電極及びセパレータから成る帯状の素子フィルムを巻芯に巻回する巻回機構を有する巻回装置であり、前記巻回機構と、前記巻回機構を収納したチャンバーと、前記チャンバー内の空気を吸引する真空ポンプと、を含み、前記チャンバー外に、密閉された外部空間を有し、該外部空間が前記チャンバーの内部空間と連続する搬送経路を備え、前記搬送経路内に、前記巻回機構が前記素子フィルムを巻回して形成した巻回製品を収納する収納手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記巻回製品を前記巻回機構から前記収納手段へ送る巻回製品移動装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記収納手段は、前記巻回製品を袋体に収納し該袋体を密封することを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記収納手段は、収納する前記巻回製品が浸漬される電解液が入った容器を含むことを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記収納手段は、複数個の前記巻回製品を収納することを特徴とする。
また、本発明の巻回方法は、電極及びセパレータから成る帯状の素子フィルムを、巻回機構により巻芯に巻回する巻回方法であり、前記巻回機構を収納したチャンバー内を真空圧にするステップと、真空圧にした前記チャンバー内で、前記巻回機構が前記素子フィルムを巻回するステップと、前記チャンバー内で、前記巻回機構によって前記素子フィルムを巻回して形成した巻回製品を収納手段に収納するステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明の巻回方法は、前記巻回方法において、前記巻回製品を前記巻回機構から前記収納手段へ送るステップを含むことを特徴とする。
また、本発明の巻回方法は、前記巻回方法において、前記巻回製品を袋体に収納し該袋体を密封するステップを含むことを特徴とする。
また、本発明の巻回方法は、前記巻回方法において、前記巻回製品を収納し得る容器に入れた電解液に、前記巻回製品を浸漬するステップを含むことを特徴とする。
まず、扉22が開けられ、図1の位置S1において、巻芯108にセパレータ200及び202の先端付近が取り付けられる。その後、巻芯108が複数回だけ時計まわりに回転させさられ、セパレータ200及び202が時計まわりに巻回させられた後、セパレータ200の外周面及びセパレータ202の内周面に正電極204が積層され、セパレータ202の外周面及びセパレータ200の内周面に負電極206が積層される。チャンバー14内の圧力が既定値よりも上がった時に、真空計26の信号に基づき、チャンバー14内の圧力が既定値になるように真空ポンプ302を駆動させる制御を行ってもよい。
チャンバー14内が約100パスカルに維持された状態で、巻芯108が回転駆動させられ、セパレータ200等が巻芯108のまわりに巻回され、巻芯108の停止後、図示しないカッタによってセパレータ200等が切断され、巻回体が形成される。
本発明の巻回装置10によれば、減圧されたチャンバー14内で形成された巻回製品109のセパレータと電極との間は真空状態である。この巻回製品109を密閉包装することにより、又は巻回製品109の両端をフィルムで密封することにより、セパレータと電極との間が真空状態で、巻回製品109を後工程へ運搬することができる。
巻回装置300の巻回機構12は、図6(a)に示すように、ターレット123の外周面125に対して離隔又は接近可能であり、外周面125に当接された素子フィルム308(セパレータ200及び202、正電極204、負電極206から成る。)を切断するカッタ330を備えている。また、巻回装置300の巻回機構12は、外周面125に対して離隔又は接近可能であり、素子フィルム308を切断する時に外周面125に当接された素子フィルム308を押圧する押さえローラ332を備えている。
巻回装置300のチャンバー14は、図1に示す巻回装置10のチャンバー14と同じ構成である。
バキューム装置301は、真空ポンプ302を備える。真空ポンプ302は、管路309を介してチャンバー14に接続され、図示しないモーターが回転駆動することにより、チャンバー14内を減圧できるように構成されている。管路309とチャンバー14との接続部には、接続部をシールする真空フランジを設けることが好ましい。
収納手段304は、図4に示すように、チャンバー14内に固定された固定台318と、固定台318上に設置されたラック320とから構成される。ラック320は、複数個の巻回製品109を収納することができる。ラック320は、固定台318上から離脱させてチャンバー14の外へ持ち出すことができる。
巻回製品移動装置306は、図4に示すように、長手方向が水平方向(以下、「X軸方向」と言う。)となるように固定されたレール322と、レール322に沿ってX軸方向に往復移動するとともに回転中心軸324のまわりに回転する移動部材326と、移動部材326に設置されたチャック328と、から構成される。移動部材326は、図示しないボール螺子機構(Ball Screw Mechanism)によってレール322に沿って移動する。移動部材326は、図示しないモーターによって回転中心軸324のまわりに回転する。チャック328は、図示しないソレノイド機構によって開閉する。
扉22が開けられ、固定台318上に、ラック320が設置される。図5の位置S1において、巻芯108にセパレータ200及び202の先端付近が取り付けられる。その後、巻芯108が複数回だけ時計まわりに回転させさられ、セパレータ200及び202が時計まわりに巻回させられた後、セパレータ200の外周面及びセパレータ202の内周面に正電極204が積層され、セパレータ202の外周面及びセパレータ200の内周面に負電極206が積層される。
位置S1において、巻芯108が回転駆動させられ、素子フィルム308が巻芯108のまわりに巻回される。次に、ターレット123が時計まわりに回転させられて、位置S1において形成された巻回体110は、図6(a)に示す位置S2に送られる。この時、時計まわりに回転し位置S1へ移動した巻芯108は、図5及び図6(a)における手前の向き(Y軸方向)と逆方向に退避する。ローラ340及び外周面125によって張られる素子フィルム308は、図6(b)に示すように、位置S1で退避している巻芯108の中心線C1上を通る。
1個目の巻回製品109が形成されると、移動部材326が原点(図4における移動部材326の位置)からX軸正方向に移動する。図5に実線で示すように、チャック328が閉じて巻回製品109を握持する。図5に一点鎖線で示すように、移動部材326が、回転中心軸324を中心として時計まわり方向に90度回転し、握持されている巻回製品109が、回転中心軸324を中心として時計まわり方向に90度回転する。
1個目の巻回体110の巻回が終了した時、「1個目の巻回製品の形成」で述べたように、図5における位置S1において、カッタ330は、外周面から離隔し、押さえローラ332は、素子フィルム308を外周面125に押さえ付けている。また、位置S1にある巻芯108は、図5における手前の向きと逆方向に退避している。また、ローラ340及び外周面125によって張られる素子フィルム308は、位置S1で退避している巻芯108の中心線C1を通っている。
巻回機構12において、次の巻回製品109が形成されると、上述の「1個目の巻回製品の収納」と同様に、チャック328により、次の巻回製品109がラック320に収納される。
上述の「次の巻回製品の形成」及び「次の巻回製品の収納」が複数回繰り返されることにより、複数個の巻回製品109がラック320内に収納される。複数の巻回製品109が積み重なってラック320からこぼれ落ちないように、巻回製品109を収納するために移動部材326がX軸方向に移動する距離を、巻回製品109毎に変えてもよい。
真空ポンプ302が停止される。真空ポンプ302に管路309を介して空気が流入しないように、止め弁312が閉じられる。空気流入弁310が開放され、空気が空気流入弁310を介してチャンバー14内に流入する。チャンバー14内の圧力は大気圧となる。扉22が開けられ、複数個の巻回製品109が収納されたラック320が、チャンバー14から取り出される。
本願発明の巻回装置300によれば、上述の「初期設定」においてチャンバー14を密閉した後、チャンバー14の開閉を行うことなく、チャンバー14内で複数の巻回製品109を形成しラック320に複数個収納し、その後チャンバー14の扉22を開けて、複数の巻回製品109を取り出す。このため、1個の巻回製品109を形成する度に、巻回製品109をチャンバー14から取り出す必要がない。これにより、複数の巻回製品109を形成するために扉22の開閉や真空ポンプ302作動及び停止等を繰り返す必要がない。よって、真空環境で複数の巻回製品109を形成するための工数を低減することができる。
収納手段352は、図8に示すように、函体354と、函体354を支持する支持台356と、中央が函体354内に収納された袋体358と、袋体358の開口端部360を挟持する複数の挟持手段362と、溶着具364と、溶着具364を受け止める受け部材366とを備えている。図8及び図10において、函体354及び袋体358は、断面端面のみを示す。
扉22が開けられ、支持台356上に函体354が置かれ、袋体358の中央が函体354内に挿入される。複数の挟持手段362が袋体358の開口端部360を挟持する。
1個目の巻回製品を形成する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
1個目の巻回製品109が形成されると、チャック328が巻回製品109を握持し、握持されている巻回製品109が、回転中心軸324を中心として時計まわり方向に90度回転する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
次の巻回製品109を形成する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
巻回機構12において、次の巻回製品109が形成されると、上述の「1個目の巻回製品の収納」と同様に、チャック328により、次の巻回製品109が袋体358に収納される。
巻回装置350についての上述の「次の巻回製品の形成」及び「次の巻回製品の収納」が複数回繰り返されることにより、複数個の巻回製品109が袋体358内に収納される。
真空ポンプ302が停止され、止め弁312が閉じられ、空気流入弁310が開放され、チャンバー14内の圧力が大気圧となる作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。チャンバー14内の圧力が大気圧となると、袋体358は収縮し袋体358内の複数の巻回製品109に密着する。袋体358内は真空状態だからである。チャンバー14から袋体358が取り出され、袋体358内の複数の巻回製品109が取り出される。
本願発明の巻回装置350によれば、図4に示す巻回装置300と同様に、複数の巻回製品109を形成するために扉22の開閉や真空ポンプ302の作動及び停止等を繰り返す必要がなく、真空環境で複数の巻回製品109を形成するための工数を低減することができる。また、真空パック状態の袋体358に収納された複数の巻回製品109をチャンバー14から取り出すことができるため、チャンバー14から取り出した複数の巻回製品109に粉塵が入り込むのを防止できる。
チャンバー14内に、巻回機構12が素子フィルムを巻回して形成した巻回製品109を巻回機構12から収納手段404へ送る巻回製品移動装置306を備えている。チャンバー14は、函体20の側壁410に開口部412を有している。チャンバー14は、バキューム装置301によって内部の空気を吸引できる。
搬送経路408内に、巻回製品109を収納する収納手段404を備えている。搬送経路408は、バキューム装置416によって内部の空気を吸引できる。バキューム装置416の構成は、バキューム装置301と同じである。チャンバー14の内部空間と、チャンバー14外に備えられた搬送経路408が有する密閉された外部空間とが、開口部412を介して連続する。開口部412は、シャッタ420を上下移動することによって開閉可能である。
収納手段404は、図11に示すように、巻回製品109を収納するラック418と、巻回製品109を巻回製品移動装置306からラック418へ送るコンベヤ414とから構成されている。コンベヤ414は、巻回製品移動装置306が、チャック328が握持する巻回製品109を、開口部412を介してコンベヤ414に移動できる位置に配置されている。なお、搬送経路408の中でラック418の近辺に、巻回製品109を取り出すための図示しない扉が備えられている。
1個目の巻回製品を形成する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
1個目の巻回製品109が形成されると、チャック328が巻回製品109を握持し、握持されている巻回製品109が、回転中心軸324を中心として時計まわり方向に90度回転する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
次の巻回製品109を形成する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
巻回機構12において、次の巻回製品109が形成されると、上述の「1個目の巻回製品の収納」と同様に、巻回製品移動装置306及びコンベヤ414により、次の巻回製品109がラック418に収納される。
(複数個の巻回製品の形成及び収納)
上述の「次の巻回製品の形成」及び「次の巻回製品の収納」が複数回繰り返されることにより、複数個の巻回製品109がラック418に収納される。所定個数の巻回製品109がラック418に収納されると、シャッタ420が下降し開口部412が閉鎖される。
バキューム装置301の真空ポンプ302が停止され、止め弁312が閉じられ、空気流入弁310が開放され、チャンバー14内の圧力が大気圧となる。搬送経路408内は真空状態に維持され、ラック418に収納された巻回製品109は真空環境で保管される。ラック418に気密な蓋をして取り出し、ラック418は後行程へ送られる。
本願発明の巻回装置400によれば、図4に示す巻回装置300と同様に、複数の巻回製品109を形成するために扉22の開閉や真空ポンプ302の作動及び停止等を繰り返す必要がなく、真空環境で複数の巻回製品109を形成するための工数を低減することができる。また、搬送経路408を、巻回製品109に電解液を注入する注入工程の近辺まで延ばし、ラック418を注入行程の近辺に配置することにより、注入行程において巻回製品109を真空環境から取り出してすぐに巻回製品109に電解液を注入することができる。このため、注入作業を行う巻回製品109のセパレータと電極との隙間から空気を抜いていく作業を確実に無くすことができる。
巻回装置450は、初期設定において、容器452に電解液454が入れられる。その他の初期設定の作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
1個目の巻回製品を形成する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
1個目の巻回製品109は容器452に収納される。容器452に収納された1個目の巻回製品109の全体が、容器452に入れられた電解液454に浸漬される。その他の作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
次の巻回製品を形成する作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
次の巻回製品109は容器452に収納される。容器452に収納された次の巻回製品109の全体が、容器452に入れられた電解液454に浸漬される。その他の作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
上述の「次の巻回製品の形成」及び「次の巻回製品の収納」が複数回繰り返されることにより、複数個の巻回製品109が容器452内に収納される。容器452内に収納された複数の巻回製品109の全てが、容器452内の電解液454に浸漬される。その他の作動は、図4に示す巻回装置300と同じである。
図4に示す巻回装置300と同じ作動により、チャンバー14内の圧力は大気圧となる。チャンバー14内の圧力が大気圧となることにより、容器452内の電解液454の周辺は、真空状態から大気圧状態へ変わる。このため、大気圧によって、電解液454が、真空状態であるセパレータと電極との隙間に自然に侵入する。扉22が開けられ、複数個の巻回製品109が収納された容器452が、チャンバー14から取り出される。
本願発明の巻回装置450によれば、図4に示す巻回装置300と同様に、複数の巻回製品109を形成するために扉22の開閉や真空ポンプ302の作動及び停止等を繰り返す必要がなく、真空環境で複数の巻回製品109を形成するための工数を低減することができる。また、巻回製品109を取り出す時に、チャンバー14内の圧力が大気圧となることにより、電解液454が、真空状態であるセパレータと電極との隙間に自然に侵入する。このため、巻回装置450によって、巻回製品109への電解液454の注入を行うことができる。
巻回装置500は、初期設定において、容器502に電解液504が入れられる。その他の初期設定の作動は、図11に示す巻回装置400と同じである。
1個目の巻回製品を形成する作動は、図11に示す巻回装置400と同じである。
1個目の巻回製品109は容器502に収納される。容器502に収納された1個目の巻回製品109の全体が、容器502に入れられた電解液504に浸漬される。その他の作動は、図11に示す巻回装置400と同じである。
次の巻回製品を形成する作動は、図11に示す巻回装置400と同じである。
次の巻回製品109は容器502に収納される。容器502に収納された次の巻回製品109の全体が、容器502に入れられた電解液504に浸漬される。その他の作動は、図11に示す巻回装置400と同じである。
上述の「次の巻回製品の形成」及び「次の巻回製品の収納」が複数回繰り返されることにより、複数個の巻回製品109が容器502内に収納される。容器502内に収納された複数の巻回製品109の全てが、容器502内の電解液504に浸漬される。その他の作動は、図11に示す巻回装置400と同じである。
バキューム装置301の真空ポンプ302が停止され、止め弁312が閉じられ、空気流入弁310が開放され、チャンバー14内の圧力が大気圧となる。搬送経路408内は真空状態に維持され、ラック418に収納された巻回製品109は真空環境で保管される。
バキューム装置416の真空ポンプ302が停止される。バキューム装置416の真空ポンプ302に管路309を介して空気が流入しないように、止め弁312が閉じられる。バキューム装置416の空気流入弁310が開放され、空気が空気流入弁310を介して搬送経路408内に流入する。搬送経路408内の圧力は大気圧となる。搬送経路408内の圧力が大気圧となることにより、容器502内の電解液504の周辺は、真空状態から大気圧状態へ変わる。このため、大気圧によって、電解液504が、真空状態であるセパレータと電極との隙間に自然に侵入する。図示しない扉が開けられ、複数個の巻回製品109が収納された容器502が、搬送経路408から取り出される。
本願発明の巻回装置500によれば、図11に示す巻回装置400と同様に、複数の巻回製品109を形成するために扉22の開閉や真空ポンプ302の作動及び停止等を繰り返す必要がなく、真空環境で複数の巻回製品109を形成するための工数を低減することができる。また、巻回製品109を取り出す時に、搬送経路408内の圧力が大気圧となることにより、電解液5044が、真空状態であるセパレータと電極との隙間に自然に侵入する。このため、巻回装置500によって、巻回製品109への電解液504の注入を行うことができる。
12:巻回機構
14、50(a)、50(b):チャンバー
16:真空ポンプ
18:開口部
20:函体
22:扉
24:窓
26:真空計
304、352、404:収納手段
306:巻回製品移動装置
Claims (10)
- 電極及びセパレータから成る帯状の素子フィルムを巻芯に巻回する巻回機構を有する巻回装置であり、
前記巻回機構と、
前記巻回機構を収納したチャンバーと、
前記チャンバー内の空気を吸引する真空ポンプと、
を含み、
前記チャンバー内に、前記巻回機構が前記素子フィルムを巻回して形成した巻回製品を収納する収納手段を備えた巻回装置。 - 電極及びセパレータから成る帯状の素子フィルムを巻芯に巻回する巻回機構を有する巻回装置であり、
前記巻回機構と、
前記巻回機構を収納したチャンバーと、
前記チャンバー内の空気を吸引する真空ポンプと、
を含み、
前記チャンバー外に、密閉された外部空間を有し、該外部空間が前記チャンバーの内部空間と連続する搬送経路を備え、
前記搬送経路内に、前記巻回機構が前記素子フィルムを巻回して形成した巻回製品を収納する収納手段を備えた巻回装置。 - 前記巻回製品を前記巻回機構から前記収納手段へ送る巻回製品移動装置を備えた請求項1又は2に記載する巻回装置。
- 前記収納手段は、前記巻回製品を袋体に収納し該袋体を密封する請求項1〜3に記載する巻回装置。
- 前記収納手段は、収納する前記巻回製品が浸漬される電解液が入った容器を含む請求項1〜4に記載する巻回装置。
- 前記収納手段は、複数個の前記巻回製品を収納する請求項1〜5に記載する巻回装置。
- 電極及びセパレータから成る帯状の素子フィルムを、巻回機構により巻芯に巻回する巻回方法であり、
前記巻回機構を収納したチャンバー内を真空圧にするステップと、
真空圧にした前記チャンバー内で、前記巻回機構が前記素子フィルムを巻回するステップと、
前記チャンバー内で、前記巻回機構によって前記素子フィルムを巻回して形成した巻回製品を収納手段に収納するステップと、
を含む巻回方法。 - 前記巻回製品を前記巻回機構から前記収納手段へ送るステップを含む請求項7に記載する巻回方法。
- 前記巻回製品を袋体に収納し該袋体を密封するステップを含む請求項7又は8に記載する巻回方法。
- 前記巻回製品を収納し得る容器に入れた電解液に、前記巻回製品を浸漬するステップを含む請求項7〜9に記載する巻回方法。
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