JP6103862B2 - イメージング装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに対してプリントや画像読取などのイメージング動作を行う装置に関する。

特許文献１に開示されている装置では、シートが排出される排出トレイが、装置に対して開閉可能となっており、非使用時には閉じることで装置の省スペース化を果たしている。排出トレイには補助スタッカが内蔵され、排出トレイを開けると補助スタッカが手前側にスライド移動して飛び出す付勢機構を有している。補助スタッカが飛び出すと排出トレイの手前側が延長されてシート支持の面積が広がるので、大きなサイズのシートでも支持することができる。

特開２００４‐２５６２３２号公報

しかし、特許文献１の装置では、いったん飛び出た補助スタッカは自動的には元には戻らない。プリントが済んで排出トレイを閉める際には、ユーザは一方の手で補助スタッカを付勢機構の付勢力に抗して引っ込めた状態を保ちながら、他方の手で排出トレイを閉めなければならない。ユーザは両手を使った煩雑な操作を強いられるので、ユーザフレンドリーとは言い難い。

また、特許文献１の装置のように、手前に飛び出すスライド式の補助スタッカは、開閉する排出トレイの高さ方向のサイズで延長できる長さが制限されてしまう。特許文献１では自動的に飛び出す補助スタッカの中にさらに第２の補助スタッカを内蔵してはいるが、延長できる長さには限度がある上、多数のシートを積載するための剛性も得にくくなる。見方を変えると、補助スタッカのサイズを大きくしようとするならば、補助スタッカが内蔵される排出トレイの高さ方向のサイズを大きくしなければならず、それは装置全体が大型化することを意味する。

本発明は上述の課題の少なくとも１つを解決することを目的とするものである。より具体的には、シートを支持する開閉可能な蓋部を有するイメージング装置において、ユーザの操作性の向上ならびに装置の小型化を実現することを目的とする。

上述の課題を解決する本発明のイメージング装置は、イメージング部が内部に設けられた筐体と、前記筐体に対して開閉することが可能であり、開けた状態において前記イメージング部から排出されたシートを支持する蓋部と、前記蓋部の中に収納され、シートを支持するための延長部と、前記蓋部の開閉と連動して前記延長部を回動させる連動機構と、を有し、前記連動機構は、前記蓋部の開閉に伴って回転するレバーと、前記レバーの一部と前記延長部の一部とを連結するアームとを含むとともに、前記蓋部は排出されるシートの幅方向においてシートを挟んで外側の２カ所に設けられたヒンジ部で開閉可能となっており、前記２カ所に設けられたヒンジ部のうち一方のヒンジ部に前記レバーの回転中心が位置しており、前記連動機構により、前記蓋部を開けると前記延長部は回動して前記蓋部の中から飛び出し、且つ、前記蓋部を閉じると前記延長部は回動して前記蓋部の中に収納されることを特徴とする。

本発明によれば、シートを支持する開閉可能な蓋部を有するイメージング装置において、ユーザの操作性の向上ならびに装置の小型化を実現することができる。

実施形態に係るプリント装置の外観を示す斜視図 蓋部の主要部を示す平面図 図２の斜視図 遅延機構の構造を示す図 蓋部の連動機構の構造を示す平面図 蓋部と装置本体の連結部分を示す斜視図 蓋部の動作を示す説明図 延長トレイのトルクリミット動作を示す概略図

本発明の実施形態に係るインクジェットプリント装置について以下説明する。なお、以下ではシートに画像をプリント（画像出力）するプリント装置を例に挙げるが、本発明はこれに限らず、シートの画像を読み取る（画像入力）ための画像読取装置にも適用することができる。本明細書では、プリント装置や画像読取装置などイメージング動作（画像入出力）を行う装置を総称して、イメージング装置と言う。

図１はプリント装置の外観斜視図である。プリント装置は、インクジェット方式のプリント部が内部に設けられた筐体１と、筐体１のサイド面の一部を構成し、筐体１の開口３（シート排出口）に対して開閉することが可能な蓋部２を有する。図１（ａ）は蓋部２を閉めた状態、図１（ｂ）は蓋部２を開けた状態を示す。使用時には、ユーザは矢印Ｆの方向からプリント装置に向き合う。本明細書では、使用環境に設置された装置は、ユーザが向き合う矢印Ｆの方向に沿って手前、奥と定義し、重力方向に沿って上、下と定義する。

蓋部２は、開けた状態においてプリント部で用いるシートＰ（プリント前のシートもしくはプリント部から排出されたシート）をその上面（後述する内カバー２２の表面）に積載して支持する、シート積載部としての役割も持っている。

蓋部２は、閉めた状態では略鉛直姿勢となって開口３を覆い隠し、下端の左右２カ所に設けられたヒンジ機構の開閉軸を中心に、装置手前（装置を操作するユーザーに面する側）に開く（回転角度は約８０°）よう構成されている。後述するように、蓋部２が開くと、蓋部２の中に収納されていた延長トレイ２３（延長部）が回動して装置手前側に飛び出す機構を有している。筐体１にも支持部１１ａが設けられており、支持部１１ａ、蓋部２の表面、および延長トレイ２３の上面を併せたシート積載麺（支持面）の上に、開口３から排出されたシートが支持され、複数のシートが積載されていく。このように、延長トレイ２３は、そのシート積載面が平行を保ちながら回動して装置手前側に飛び出す。

蓋部２の上方には、表示器７ａや入力ボタンなどを有する操作部７が設けられている。操作部７は平行リンク機構で筐体１に対して、メンテナンス等のために上下に開閉することができるようになっている。図１は操作部７を閉じた状態を示す。

図２および図３は、プリント装置手前側に設けられた蓋部２を中心とする主要部の構成を示す平面図およびその斜視図である。装置内部には、モータ４１、搬送ローラ４２、排出ローラが設けられており、モータ４１の駆動力は伝達ギア列４４を介して搬送ローラ４２および排出ローラ４３に伝達され、これらローラが同期回転する。搬送ローラ４２と排出ローラ４３はそれぞれ、シートＰを挟持するためピンチローラとローラ対を構成している。プリント動作においてシートは搬送ローラ４２から排出ローラ４３へと搬送され、排出ローラ４３によって蓋部２の上に排出される（図２（ｂ）の矢印Ａ方向）。本明細書では、このときのモータおよび各ローラの回転を正回転、その反対方向の回転を逆回転と定義する。

搬送ローラ４２と排出ローラ４３との間には、インクジェット方式のプリントヘッドを含むプリント部４が設けられており、プリント部によってシートＰに画像をプリントする。プリント部４はシリアルプリントまたはラインプリントで画像を形成する。シリアルプリントの場合は、プリントヘッドをキャリッジによって図２の左右方向に往復移動させ、１バンドの画像プリントとシートのステップ送りとを交互に行う。ラインプリントの場合は、シートを移動させながら固定されたラインプリントヘッドによって画像を形成する。プリント部４は、インクジェット方式に限らず、他の方式でプリントを行うものであってもよい。筐体１の内部には、プリントヘッドの性能を維持させるための回復部が設けられている。回復部はモータ４１により駆動され、プリントヘッドのインクノズルに対してインク吸引やワイピング等のメンテナンスを行う。

なお、上述したように、本発明はプリント装置に限らず広くイメージング装置に適用可能である。したがって、プリント部４は、シートの画像読取を行うイメージセンサを含む読取部に置き換えてもよい。本明細書では、プリント部や読取部など画像入出力を行うユニットを総称して、イメージング部と称する。

排出ローラ４３の端部には、モータ４１からの駆動力（駆動トリガ）の伝達を所定回転量だけメカ的に遅らせる遅延機構５が設けられている。図４は遅延機構５の構成を示す概略図であり、図４（ａ）は断面図、図４（ｂ）は分解斜視図である。

排出ローラ４３の回転シャフトの一方の端部には駆動ギア５７が固定され、モータ４１の駆動は駆動ギア５７に伝達される。駆動ギア５７の内側には、４つの遅延伝達リング５６と１つのトリガカム５５が、排出ローラ４３の回転シャフトに対して回転可能に装着されている。駆動ギア５７の内側の回転規制部５７ａと遅延伝達リング５６の回転規制部５６ａとトリガカム５５の回転規制部５５ａとは同一半径上に位置しており、隣接した部品の回転動作を規制する。上述の３部品の回転規制部は約０．１周分であり、隣接した部品に対し約０．８周分の範囲で回転可能である。言い換えれば、駆動ギア５７の駆動は、最大０．８周分遅延してから内接した遅延伝達リング５６に伝達され、５番目の部品であるトリガカム５５へは、最大０．８×５＝４．０周分遅延してから回転が伝達される。

トリガカム５５の内側には、外側から順に、摩擦リング５４、圧縮バネ５３、軸受５２、スリットリング５１が装着されている。軸受５２は、装置本体を基準に固定され、排出ローラ４３の回転シャフトを回動可能に支持している。軸受５２の突起部５２ａは、摩擦リング５４の溝部５４ａと嵌合し、摩擦リング５４を装置本体に対し回転しないように規制している。最も内側に配設されたスリットリング５１は、排出ローラ４３の回転シャフトに刻まれた溝に嵌まり、排出ローラ４３に対して軸方向の移動を規制されている。圧縮バネ５３は、スリットリング５１と駆動ギア５７とに挟まれた部品を軸方向に付勢している。これにより直列に重なったそれぞれの部品は、均等な力で圧縮される。このとき、トリガカム５５の摺動部５５ｂと遅延伝達リング５６の摺動部５６ｂとがそれぞれ隣接する部品に当接するように構成されている。トリガカム５５の摺動部５５ｂの半径は、遅延伝達リング５６の摺動部５６ｂの半径の約２倍である。トリガカム５５の外周部には、１回転で４周期の凸状カム部が形成され、４つの段差面５５ｃが設けられている。摩擦リング５４、トリガカム５５、遅延伝達リング５６、駆動ギア５７は同材質で構成されている。

このような構成により、トリガカム５５のブレーキ力は、遅延伝達リング５６のブレーキ力より常に大きくなる。したがって、駆動ギア５７が回転した時に、正逆どちらの回転であっても摩擦力のみでトリガカム５５が従動することはない。すべての回転規制部が当接して、すべての回転規制部に押し廻された時にのみ、トリガカム５５は従動回転する。こうして、正逆どちらの回転でも、駆動ギア５７を最大遅延量である４周以上回転させるとトリガカム５５は従動回転する。トリガカム５５が正回転している状態では遅延貯蔵量はゼロ、逆にトリガカム５５が逆回転している状態では遅延貯蔵量は最大（４周分）である。遅延機構５の遅延貯蔵量はモータ４１の回転方向と量により制御することができる。このように、遅延機構５は、シートを搬送するローラを逆回転させると、この回転を蓋部２を開くトリガ動作として伝える機構であって、トリガ動作の伝達を所定の範囲で遅延させることを特徴とする。

図２、図３に示すように、遅延機構５の下側には、トリガレバー６１が設けられている。さらにトリガレバー６１の後方（装置奥側）の穴部６１ａには、サブレバー６２が回転可能に設けられている。サブレバー６２は、自重で後方が下がり、さらにトリガレバー６１も自重で後方が下がるように構成されている。

トリガレバー６１の前方（装置手前側）に設けられた腕部６１ｂは、蓋部２のヒンジ機構の一部と係合し、蓋部２を閉じると上部６１ｂは下方向に押される。この押下げ力はトリガレバー６１を回転させ、後方のサブレバー６２が上昇する。サブレバー６２が上昇した連結位置では、サブレバー６２の上端部がトリガカム５５の外周カム面に当接し、サブレバー６２の自重で倒れかかった状態になる。逆に蓋部２を開けてトリガレバー６１とサブレバー６２とが自重で後方が下がった退避位置では、トリガカム５５が回転してもトリガカム５５とサブレバー６２とが接触することはない。サブレバー６２が上昇した連結位置で、トリガカム５５が逆回転すると、サブレバー６２の上端部がトリガカム５５の外周カム面に追従してトリガレバー６１の穴部６１ａを中心に回転して逃げるため、トリガレバー６１は動作しない。一方、サブレバー６２が上昇した連結位置で、トリガカム５５が正回転すると、トリガカム５５の段差面５５ｃがサブレバー６２の上端部を押し、トリガレバー６１が回転して腕部６１ｂが蓋部２を押し開ける。

次に、蓋部２の開閉と連動して延長トレイ２３を回動させる連動機構について説明する。図５は蓋部に内蔵された連動機構の構造を示す平面図、図６は蓋部と装置本体との連結部分の構造を示す斜視図である。図５（ａ）、図６（ａ）は蓋部２を閉めた状態、図５（ｂ）、図６（ｂ）は蓋部２を開けた状態を示す。図６（ｃ）は、蓋部２を省略して装置本体の左下部分を前方から見た構成図である。

蓋部２に内蔵される連動機構は、外カバー２１、内カバー２２、延長トレイ２３、連結レバー２４、捻りコイルバネ２５、連結アーム２６、延長トレイベース２７とで構成される。外カバー２１は蓋部２を閉じたときのプリント装置の外観面（ユーザに向き合う前面）を形成し、内カバー２２は蓋部２を開けたときにシートに排出されたシート積載面（支持面）を形成する。外カバー２１と内カバー２２とは一体的に締結され、蓋部２の外殻を形成する。

内カバー２２は、蓋部２の左右のヒンジ機構が持つ開閉軸２ａ上に２つのヒンジ穴を備え、筐体の下フレームに設けられた軸部１１ｂに回転可能に支持されている。内カバー２２の穴端部２２ｅは、蓋部２が閉じたときに開閉軸２ａの後方に位置し、トリガレバー６１の前方の腕部６１ｂとの係合部である。内カバー２２の内側には、左ヒンジ付近に設けられた軸部２２ａと、シート幅方向において中央付近且つシート搬送方向の下流側のカバー端部近傍設けられた軸部２２ｂを有し、いずれの軸部もシート積載面に対して垂直である。延長トレイ２３は、延長トレイベース２７の軸部２７ｃに支持されるとともに、延長トレイベース２７のフック部２７ｄに係合することにより、延長トレイベース２７と一体化している。フック部が係合した通常状態では、延長トレイ２３と延長トレイベース２７は一体物として、蓋部２の開閉に連動して、軸部２２ｂを中心に約９０度回転する。回転に際しては、延長トレイ２３はそのシート積載面が平行を保ちながら、つまりシート積載面に平行な平面内で、折り畳みナイフのごとく回転する。なお、後述するように、これは無理な力が加わった際にはフック部２７ｂの係合が外れて力を逃がすトルクリミット機構となっている。

延長トレイベース２７は軸部２２ｂに回転可能に支持され、収納姿勢（図５（ａ））と飛出姿勢（図５（ｂ））との間で回転可能となっている。収納姿勢では、一体化している延長トレイ２３と延長トレイベース２７が、蓋部２の箱状の外殻内に完全に収納される。このとき、延長トレイ２３の側面と内カバー２２に設けられた規制部２２ｃとが当接する。一方、飛出姿勢では、一体化している延長トレイ２３と延長トレイベース２７とが、内カバー２２のシート積載面から前方にはみ出して、シートを支持する面積を拡張する。このとき、延長トレイベース２７の端部２７ａと内カバー２２に設けられた規制部２２ｄとが当接する。

延長トレイ２３には、さらにスライドして引き出しことが可能なサブ延長トレイ２８内蔵されている。ユーザは手動でサブ延長トレイ２８を任意に引き出すことができる。サブ延長トレイ２８は、通常は引き出す必要はなく、特別に長尺なシートにプリントする時にのみ引き出してシート積載性を向上させる。サブ延長トレイ２８を引き出したままでも、延長トレイ２３が蓋部２に収納可能な構成にしても良い。

連結レバー２４は軸部２２ａに回転可能に支持され、収納姿勢（図５（ａ））と飛出姿勢（図５（ｂ））との間で回転可能となっている。連結アーム２６は、その両端が、連結レバー２４の先端近傍の軸部２４ａと延長トレイベース２７の軸部２７ｂのそれぞれに回転可能に支持され、２部品の動きを連動させる。軸部と係合する連結レバー２４の両端２つの軸孔は、それぞれレバーの長手方向にわずかに長い楕円形状として、意図的にガタつきを持たせている。これにより連結レバー２４と延長トレイベース２７とは僅かな遅延をもって連動する。つまり、係合部の意図的なガタつきが遊びとなって、連結レバー２４の動きは遅延を持って延長トレイベース２７に伝達される遅延機構となっている。なお、ガタつきを持たせるのは、２つの軸部の一方だけとしてもよい。捻りコイルバネ２５は、連結レバー２４の軸に設けられ、内カバー２２に対して連結レバー２４が収納される回転方向に付勢する。この付勢力によって、連結アーム２６を介して連動した延長トレイベース２７および延長トレイ２３は収納姿勢になるように付勢される。なお、捻りコイルバネ２５は付勢部材の一例であって、これに限らず弾性力を持った弾性体で付勢する構成にしてもよい。

図６（ｃ）に示すように、蓋部２を取り外して装置本体を前方から見ると、左下前方の孔の内側には、第１制御カム７１が固設されている。第１制御カム７１はカム面７１ａ、７１ｂを持っており、カム面７１ａ、７１ｂは開閉軸２ａから等距離の曲面上に位置している。蓋部２の開閉に伴って、連結レバー２４の端部２４ｂは、カム面７１ａ〜ｂ上を摺動し、連結レバー２４が回転する。連結レバー２４の回転動作は、連結アーム２６を介して延長トレイベース２７に伝達され、延長トレイベース２７と一体化された延長トレイ２３の回転動作になる。蓋部２が閉状態のときには延長トレイ２３は収納姿勢になり（図６（ａ））、蓋部２が開状態のときには延長トレイ２３は飛出姿勢になる（図６（ｂ））。

とのとき、捻りコイルバネ２５の付勢力により、連結レバー２４は第１制御カム７１を付勢している。第１制御カム７１は装置本体に固設されているため、付勢の反力が蓋部２に作用する。連結レバー２４の端部２４ｂが当接するカム面７１ａ、７１ｂにおいて、斜度が大きく付勢の反力の円周方向の分力が大きいほど、蓋部２に作用する閉方向のモーメントが大きくなる。蓋部２が閉状態のときには、連結レバー２４の端部２４ｂが斜度の大きいカム面７１ａに当接し、比較的大きな閉方向のモーメントが蓋部２に作用する。蓋部２が開状態に移行する際には、最初にカム面７１ａを乗り越えるまでは比較的大きな閉方向のモーメントが蓋部２に作用するが、カム面７１ｂの初期には一旦モーメントがほぼ無くなり、さらに蓋部２を開くと徐々に閉方向のモーメントが上昇する。

なお、連結レバー２４の端部２４ｂが斜度の大きいカム面７１ａに当接している状態では、蓋部２の姿勢変化に対する連結レバー２４の回転量も大きくなる。つまり、蓋部２が閉状態から開き始めるときに延長トレイ２３は大きく動こうとする。このとき、上述した連結アーム２６の支持のガタつきにより、蓋部２を開け始めてから所定の遅延をもって延長トレイ２３が連動して動き出す。そのため、閉状態の蓋部２の直上に操作部があったとしても（図１参照）、動き始めた蓋部２から延長トレイ２３が飛び出して操作部と干渉することは無い。

一方、蓋部２には自重によるモーメントも作用している。自重モーメントは、開閉軸２ａに対して蓋部２の重心位置が手前にあるほど開方向（重力下方向）のモーメントが大きくなる。蓋部２が閉状態では、比較的小さな閉方向の自重モーメントが蓋部２に作用し、蓋部２の開状態への移行時には、一旦自重モーメントがほぼ無くなり、さらに蓋部２を開くと徐々に開方向の自重モーメントが上昇する。そして、捻りコイルバネ２５の付勢の反力によるモーメントと自重によるモーメントとを合成した結果として、蓋部２の動作は次のようになる。

すなわち、蓋部２を閉状態の近傍まで閉めると自動的に閉方向に引き込む力が付与され、閉状態を維持される。逆に、蓋部２を所定角度よりも大きく開けると、捻りコイルバネ２５の付勢力により開方向への勢いが緩和されながら開状態になるまで開き、当接部に当たって開状態を維持する。蓋部２が開き切る直前には捻りコイルバネ２５の付勢力（ブレーキ力）により蓋部が開く勢いが弱められる。つまり、連結レバー２４に対して一方向に付勢する弾性体である捻りコイルバネ２５、および第１制御カム７１のカム形状は、蓋部２が開くときに、開き切った瞬間の衝撃を弱めるブレーキ力を与えるブレーキ機構として機能する。これにより、高価な減衰ダンパー等を用いなくても、当接部に当たる際の衝撃音が小さく高級な動作感が得られる。また、捻りコイルバネ２５、および第１制御カム７１のカム形状は、蓋部２を閉状態の近傍まで閉めたときにと、蓋部２は閉方向に自動的に引き込む力を付与する機能も実現し、閉める際の操作性が向上する。

通常、連結レバー２４の端部２４ｂは、捻りコイルバネ２５の付勢力により第１制御カム７１のカム面７１ａ〜ｂに当接して追従する。しかし、ユーザが蓋部２を勢いよく閉じると、延長トレイ２３や連結レバー２４等の慣性力が捻りコイルバネ２５の付勢力よりも上回ってしまう。その場合、図１に示すような位置に操作部７があると、延長トレイ２３の収納が間に合わずに、延長トレイ２３の一部が操作部７の底部に衝突してしまう可能性がある。これを防止するために、図６（ｃ）に示すように、下フレーム１１に第２制御カム１１ｃが形成されている。第２制御カム１１ｃは、蓋部２の閉状態への移行時に、連結レバー２４の端部２４ｂが第１制御カム７１のカム面７１ａ〜ｂから所定量以上に離れると、連結レバー２４の端部２４ｂに当接する。そして、延長トレイ２３が収納姿勢に移行する方向に連結レバー２４を案内する。このように、第１制御カム７１（第１カム）は、蓋部が開く方向に移動するときに。延長トレイが飛び出す方向に連結レバーを案内するものである。また、第２制御カム１１ｃ（第２カム）は、蓋部が閉じる方向に移動するときに、延長トレイ２３が収納される方向に連結レバー２４を案内するものである。

次に、図７を用いて、蓋部２が開閉する際の動作について詳細に説明する。あるプリント動作が終了したら、次のプリント動作に備えて、遅延機構５の遅延貯蔵量を所定量とすべくモータ４１を制御する。たとえば、モータ４１のシートを排出した際には、モータは正回転を続けてきたので、遅延機構５の遅延貯蔵量はゼロである。そこで、シートを排出し終わってモータ停止したら、所定の遅延貯蔵量になるまでモータ４１を意図的に逆回転させる。そして、プリント動作を終了する。

図７（ａ）に示すように、プリント動作が停止しているときにユーザが蓋部２を閉じると、内カバー２２の穴端部２２ｅがトリガレバー６１の腕部６１ｂを下方向に押しトリガレバー６１を回転させ後方のサブレバー６２が連結位置に上昇する。このとき、サブレバー６２の上端部がトリガカム５５の外周カム面の曲面に当接した場合には、サブレバー６２の上端部が下降するように回転して逃げる。一方、サブレバー６２の上端部がトリガカム５５の外周カム面の段差面５５ｃに当接した場合には、サブレバー６２がトリガカム５５を逆回転させ遅延貯蔵量を消費することにより、蓋部２を完全な閉状態に移行させることができる。このように、トリガカム５５が蓋部２を押し開ける位相であった場合にも蓋部２を閉状態に移行させるためには、逃がし機構が必要である。動作停止中の遅延機構５の遅延貯蔵量がゼロでなければ、逃がし機構を専用に設ける必要はない。こうして、動作停止中に蓋部２を閉状態の近傍まで閉めると、捻りコイルバネ２５の付勢力により蓋部２は自動的に閉方向に引き込まれる閉状態となる。

蓋部２が閉状態のときにプリント動作の開始がなされると、モータ４１が回転して蓋部２が自動的に開く。遅延機構５の遅延貯蔵量が無くなるまでモータ４１が正回転し、さらに正回転を続ける。するとトリガカム５５の外周カム面の段差面５５ｃがサブレバー６２の上端部を押してトリガレバー６１を回転させ腕部６１ｂが上昇し蓋部２の内カバー２２の穴端部２２ｅを押し上げ、蓋部２を図７（ｂ）に示す位置まで押し開ける。図７（ｂ）に示す位置では、蓋部２の捻りコイルバネ２５の付勢力による閉方向のモーメントより自重による開方向のモーメントの方が大きく、蓋部２はさらに開方向へと姿勢が変化する。続けて、蓋部２は、捻りコイルバネ２５の付勢力により勢いが緩和されながら、図７（ｃ）に示す開状態まで開く。これに連動して延長トレイ２３も回転し、収納姿勢から飛出姿勢に移行する。このとき、トリガレバー６１とサブレバー６２は、自重で後方がさらに下がった図７（ｃ）に示す退避位置に移行するので、トリガカム５５が回転してもトリガカム５５とサブレバー６２とが接触することはない。

図７（ｃ）に示す蓋部２が開状態で、搬送ローラ４２と排出ローラ４３でシートＰを搬送しながら、プリント部４でシートＰの上に画像をプリントする。プリントされたシートＰは開口３から排出され、積載部１１ａ、内カバー２２の上面、延長トレイ２３の上面で形成されるシート積載面に保持される。複数枚のシートをプリントが全て済んだら、上述したようにモータ４１を所定量逆回転させ、遅延貯蔵量を増やしてからすべてのプリント動作を終了する。この状態でユーザがプリンタの電源を切っても、遅延貯蔵量は維持されたままとなる。

プリントヘッドの回復動作などのプリント動作以外のときに、閉状態の蓋部２がユーザの意図に反して不用意に開くことは避けたほうが好ましい。プリント動作以外の動作とは、回復動作の他に、プリント以外のスタンバイ動作、プリント後の終了動作などがある。

これを実現するには、図７（ｄ）に示すように、蓋部２が閉状態にあるときに回復部を動作させる場合には、モータ４１を逆回転させ遅延機構５の遅延貯蔵量が最大となるまで蓄える。遅延貯蔵量が最大の４周分を超えるとトリガカム５５が逆回転するが、サブレバー６２の上端部がトリガカム５５の外周カム面に追従してトリガレバー６１の穴部６１ａを中心に回転して逃げるため、トリガレバー６１は動作しない。その後、遅延機構５の遅延貯蔵量が所定量になるまでモータ４１を正回転させる。このとき、遅延貯蔵量が無くならないためトリガカム５５やトリガレバー６１は動作しない。このように、遅延機構５の遅延貯蔵量を蓄えてから所定量まで消費するように制御し、必要であればこの動作を繰り返すことによって、蓋部２が自動的に開かないように閉状態を維持しつつ、回復動作などのプリント動作以外の動作を実行することができる。

次に、図８を用いて、延長トレイ２３のトルクリミット機構について説明する。トルクリミット機構とは、すでに飛び出した状態にある延長トレイ２３にさらに回転させるようとする無理な力が掛かったとき、力を逃がして機構の破損を防ぐ機構である。図８（ａ）に示すように、延長トレイ２３が飛び出た状態において、延長トレイ２３あるいはサブ延長トレイ２８に矢印Ｂもしくは矢印Ｃの方向に、所定値を超える無理な力がかかった場合、機構の破損が起きないように力を逃がす。

たとえば、本来の回転方向と逆の矢印Ｂの方向にユーザが大きな力を与えた場合を想定する。この場合、延長トレイ２３の軸部２２ｂの近傍において、力に負けてフック部２７ｄの係合が外れる。そして、延長トレイ２３の一部は、軸部２２ｂとは別の軸部２７ｃを中心に回転し、図８（ｂ）に示す退避位置まで逃げることができる。復帰させるには、ユーザが延長トレイ２３を、軸部２７ｃを中心に逆方向に回転させ、フック部２７ｄの係合を元に戻す。フック部２７ｄの係合力がトルクリミット機構のリミット値がとなり、機構の破損が起きないようなリミット値が設定される。

一方、矢印Ｃの方向にユーザが大きな力を与えた場合を想定する。この場合、図８（ｃ）に示すように、連結アーム２６と連結レバー２４を介して第１制御カム７１に力が伝達される。蓋部２が開状態に近づくと、連結レバー２４の端部２４ｂは第１制御カム７１のカム面７１ｂに当接する。蓋部２が開状態になると、図８（ｃ）に示すように、連結レバー２４の端部２４ｂが当接する第１制御カム７１のカム面７１ｂは斜面であり、連結レバー２４の端部２４ｂには矢印Ｄの方向の力がかかる。この矢印Ｄの方向の力は、蓋部２に対して閉じる方向のモーメントを発生させる。蓋部２が開状態の近傍においては、矢印Ｄよりさらに傾いた力がかかり、蓋部２に働く閉方向のモーメントはより大きくなる。このような構成により、矢印Ｃの方向に大きな力がかかった場合は、蓋部２が自動的に閉まりつつ延長トレイ２３が収納方向に回転して、力を逃がすことができる。

以上の本実施形態によれば、蓋部の開閉と連動して延長部を回動させる機構を有し、この機構により、蓋部を開けると延長部は回動して蓋部の中から飛び出し、且つ、蓋部を閉じると延長部は回動して蓋部の中に収納される。蓋部を開けると延長トレイが自動的に飛び出し、ユーザが蓋部を閉じる際には延長トレイは蓋部に自動的に収納されるので、延長トレイの出し入れをユーザに強いることがなく、装置の操作性が優れている。加えて、蓋部の横幅を利用して延長トレイを収納するので、延長トレイのサイズを大きくすることが容易である。言い換えれば、蓋部の高さ方向のサイズひいては装置全体をむやみに大きくすることなく、十分なサイズの延長トレイを得ることができる。これらのメリットを併せ持つことにより、ユーザの操作性の向上と装置の小型化を両立することができる。

さらに、蓋部の開閉と連動して延長トレイを回動させる連動機構は、蓋部の開閉に伴って回転する連結レバーと、この連結レバーと延長トレイとを連結する連結アームとを含む。この構成は簡素で組立ても簡単である。例えば、傘歯歯車等を用いて連動機構を実現しようとすると、複数の部品の位相を正確に合致させて組み込まなければならず、組立性や小型化を向上させるのが、本実施形態の機構と比べて困難である。

さらに、蓋部が開くときに適切にブレーキ力を与えるブレーキ機構により、蓋部が開いたときの衝撃音が小さく、高級な動作感が得られる。このブレーキ機構は同時に、蓋部を閉状態の近傍まで閉めたときに、蓋部を閉方向に自動的に引き込んで保持する機構としても機能し、閉める際の操作性も向上する。

また、連結アームの連結に遊びを持たせることで、閉状態にある蓋部が開き始めるときに延長アームは僅かに遅れて回転を始めるので、蓋部の上に操作部等が位置していていてもここに延長アームが飛び出て衝突することは無い。

１ 筐体
２ 蓋部
４ プリント部
５ 遅延機構
２３ 延長トレイ（延長部に相当）
２４ 連結レバー
２５ 捻りコイルバネ（付勢手段に相当）
２６ 連結アーム
２７ 延長トレイベース（延長部に相当）

Claims (12)

1. イメージング部が内部に設けられた筐体と、
   前記筐体に対して開閉することが可能であり、開けた状態において前記イメージング部から排出されたシートを支持する蓋部と、
   前記蓋部の中に収納され、シートを支持するための延長部と、
   前記蓋部の開閉と連動して前記延長部を回動させる連動機構と、
   を有し、
   前記連動機構として、前記蓋部の開閉に伴って回転するレバーと、前記レバーの一部と前記延長部の一部とを連結するアームが前記蓋部の中に設けられているともに、前記蓋部は排出されるシートの幅方向においてシートを挟んで外側の２カ所に設けられたヒンジ部で開閉可能となっており、前記２カ所に設けられたヒンジ部のうち一方のヒンジ部に前記レバーの回転中心が位置しており、
   前記連動機構により、前記蓋部を開けると前記延長部は回動して前記蓋部の中から飛び出し、且つ、前記蓋部を閉じると前記延長部は回動して前記蓋部の中に収納されることを特徴とするイメージング装置。
2. 前記連動機構は、
   前記蓋部が開く方向に移動するときに、前記延長部が飛び出す方向に前記レバーを回転させるための第１カムと、
   前記蓋部が閉じる方向に移動するときに、前記延長部が収納される方向に前記レバーを回転させるための第２カムと
   を、前記一方のヒンジ部に備えることを特徴とする、請求項１に記載のイメージング装置。
3. 前記連動機構は、前記蓋部が開くときにブレーキ力を与えるブレーキ機構を含むことを特徴とする、請求項１に記載のイメージング装置。
4. 前記ブレーキ機構は、前記蓋部の開閉に伴って前記レバーを回転させるためのカムと、前記レバーに対して前記カムを介して前記蓋部を閉方向に付勢する弾性体を含み、前記蓋部が閉じているときは閉状態を維持させる力を付与すると共に、前記蓋部が開くときには前記ブレーキ力を与えることを特徴とする、請求項３に記載のイメージング装置。
5. 前記連動機構は、閉状態にある前記蓋部が開き始めるときに、前記延長部は遅れて回転を始めるように遅延させることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のイメージング装置。
6. 前記イメージング部でイメージング動作を開始する前に、前記蓋部は自動的に開くこと特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のイメージング装置。
7. シートを搬送するローラを逆回転させると、前記蓋部を開くトリガが前記一方のヒンジ部を介して伝達され、前記トリガの伝達を所定の範囲で遅延させることが可能であることを特徴とする、請求項６に記載のイメージング装置。
8. 飛び出した状態にある前記延長部にさらに回転させるようとする力がかかると、前記延長部の一部が外れるトルクリミット機構をさらに有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のイメージング装置。
9. 前記延長部には、さらにスライドして引き出すことが可能なサブ延長トレイが内蔵されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のイメージング装置。
10. 筐体に対して開閉することが可能である蓋部と、
    前記蓋部の中に収納され、前記筐体の中から排出されるシートを支持する延長部と、前記蓋部の開閉と連動して前記延長部を回動させる連動機構と、
    を有し、
    前記連動機構として、前記蓋部の開閉に伴って回転するレバーと、前記レバーの一部と前記延長部の一部とを連結するアームが前記蓋部の中に設けられているともに、前記蓋部は排出されるシートの幅方向においてシートを挟む外側の２カ所に設けられたヒンジ部で開閉可能となっており、前記２カ所に設けられたヒンジ部のうち一方のヒンジ部に前記レバーの回転中心が位置しており、
    前記連動機構により、前記蓋部を開けると前記延長部は回動して前記蓋部の中から飛び出し、且つ、前記蓋部を閉じると前記延長部は回動して前記蓋部の中に収納されることを特徴とする装置。
11. 前記連動機構は、
    前記蓋部が開く方向に移動するときに、前記延長部が飛び出す方向に前記レバーを回転させるための第１カムと、
    前記蓋部が閉じる方向に移動するときに、前記延長部が収納される方向に前記レバーを回転させるための第２カムと
    を、前記一方のヒンジ部に備えることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
12. 前記連動機構は、前記蓋部が開くときにブレーキをかけるブレーキ機構を含むことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置。

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