JP6103840B2

JP6103840B2 - 補正光学装置及び撮像装置

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Publication number: JP6103840B2
Application number: JP2012154364A
Authority: JP
Inventors: 四方　誠; 誠四方; 熱田　暁生; 暁生熱田; 真也工藤
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Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2017-03-29
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Description

本発明は、画像振れを補正する補正光学装置及び撮像装置に関するものである。特に、補正のために移動可能な補正レンズ又は撮像素子の移動を規制した状態で保持する保持機構を備えた補正光学装置及び撮像装置に関する。

従来、補正レンズを光軸に垂直な平面内で並進移動させ画像振れを防止する補正光学系を備えた補正光学装置が知られている。
その中で、画像振れ補正を行わない時に補正レンズを備えた可動部の移動を規制し固定するための保持機構を備えたものがある。
このような保持機構を備えた補正光学装置として、特許文献１では、ロックリングを回転させることによりロックリングの内側面に補正レンズの支持枠の突起を係合させることによって、補正レンズの移動を規制するようにしたものが開示されている。

特許第０３３９７５３６号公報

しかしながら、上記特許文献１では、補正レンズを含む可動部を固定状態から移動可能状態、すなわち補正可能状態にするため、ロックリングを回転させる駆動手段が必要になる。
さらに、ロックリングを補正可能状態のまま保持するアクチュエータが別に必要になる。このため装置の大型化、コストアップ、さらに消費電力の増加等の点で、必ずしも満足の得られるものではない。

本発明は、このような課題に鑑み、小型化及び低コスト化することができ、消費電力の低減化を図ることが可能となる補正光学装置及び撮像装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一様態は、前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、前記固定部材に対し、前記補正レンズを光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動可能に構成され、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記補正レンズの光軸を中心に回転する方向に駆動して、
前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させ、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記補正レンズの光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記規制部材の前記係合部との係合を解くことで前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にするように構成されている補正光学装置に関する。
また、本発明の一様態は、駆動手段と、ロック状態またはロックが解除された状態にある補正レンズと、を有し、
前記補正レンズは、前記ロックが解除された状態において、前記駆動手段によって、前記補正レンズの光軸に垂直な面内で並進運動され、
前記補正レンズは、前記ロック状態において、規制部材によって、前記光軸に垂直は面内で並進運動が規制され、
前記駆動手段は、前記補正レンズを回転させずに、前記補正レンズを、前記ロック状態または前記ロックが解除された状態とする補正光学装置に関する。
また、本発明の一様態は、撮像素子を保持し、レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動前記駆動手段は、、ｚ前記駆動手段は、前記回転部材を前記光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させることで、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記規制部材の前記係合部との係合を解くことで、前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にするように構成されている撮像装置に関する。
また、本発明の一様態は、固定部材と、前記固定部材によって第１の面内で回転可能に支持され、規制部材を有する回転部材と、前記規制部材と係合可能に構成された係合部を有し、前記固定部材に対し前記第１の面に平行な第２の面内で移動可能に構成された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、第１の状態で、前記可動部材を前記固定部材に対し前記第２の面内で移動する方向に駆動可能に構成され、
前記駆動手段は、第２の状態で、前記回転部材を前記第１の面と交差する軸回りに回転駆動可能に構成され、
前記固定部材、前記回転部材、及び前記可動部材は、前記回転部材が前記第２の状態において、前記固定部材及び前記可動部材に対して回転可能に構成されている装置に関する。

本発明によれば、小型化及び低コスト化することができ、消費電力の低減化を図ることが可能となる補正光学装置及び撮像装置を実現することができる。

本発明の実施例１における補正光学装置の分解斜視図。本発明の実施例１におけるロック解除時の平面図。本発明の実施例１におけるロック時の平面図。本発明の実施例１における位置決め機構についての詳細図。本発明の実施例１における駆動部周辺の断面図。本発明の実施例１における撮像装置を構成した際のカメラの断面図。本発明の実施例２における駆動部周辺の断面図。本発明の実施例３における撮像装置を構成した際のカメラの断面図。

本発明を実施するための形態を、以下の実施例により説明する。

［実施例１］
実施例１として、本発明を適用した補正レンズにより画像振れを補正する一方、該画像振れの補正を行わない場合に該補正レンズの移動を規制するように構成された補正光学装置の構成例について、図１から図６を用いて説明する。
図６は、本実施例に係る撮像装置としてのカメラの断面図である。そして、図６のカメラは、動画及び静止画の撮影機能を有する。６１はレンズ鏡筒で、６２はカメラボディである。また、１はレンズ鏡筒６１に内蔵された補正光学装置である。本実施例の補正光学装置１は、補正レンズ３１と、補正レンズ３１を保持した移動板（可動部材）３２と、移動板３２を移動させる駆動装置を備える。
駆動装置は、補正光学装置１に回転可能に支持された回転リング（回転部材）５に固定された駆動コイル２３と、移動版３２に支持された永久磁石３３から構成されている。また、図６には示していないが、レンズ鏡筒１には、補正レンズ３１以外の光学系、レンズ鏡筒１の振れを検出する加速度センサ、移動板３２の２次元の移動を検出するエンコーダが設けられる。さらに、駆動装置に電気エネルギーを供給する電源、加速度センサの信号とエンコーダの信号を処理して電源を操作する制御部が設けられる。
カメラボディ６２内には撮像素子６７がある。被写体からの光が、レンズ鏡筒１内の補正レンズ３１を含む光学系を透過し、カメラボディ６２内の撮像素子６７に入射する。加速度センサの信号に基づき、補正光学装置１により補正レンズ３１を移動させることで、画像の振れを補正することが可能に構成されている。

図１は本実施例における補正光学装置の分解斜視図である。図１において、補正光学装置は、不図示の撮影用レンズ本体と一体に固定された固定ユニット２と、補正レンズ３１を備え固定ユニット２に対して相対的な位置を変化させる可動ユニット３と、それらの間に配置された３個のボール４とで構成されている。
図２は固定ユニット２の正面図である。ここで、可動ユニット３の補正レンズ３１とそれを支持する移動板３２は破線で示している。固定ユニット２は、ベース部材である保持板（固定部材）２１と保持板２１に対して回転可能に支持された回転リング５が設けられている。保持板２１には回転リング５をガイドするためのＲ状ガイド部２１ａが３箇所設けられている。回転リング５には略９０°ごとに固定された４つの駆動コイル２３を備え、駆動コイルの裏側、すなわち回転リング５側には磁性材料で形成された長方形のヨーク２７が設けられている。保持板２１には、可動ユニット３の位置を検出する２つのエンコーダ２４が設けられている。なお、回転リング５は、不図示の手段により光軸方向への移動ができないように規制されている。また、固定ユニット２と可動ユニット３の間に配される３つのボール４を受けるボール受け部２６を備えている。また回転リング５には内側に向かって突出する３箇所の突部５ａが設けられている。

Ｒ状ガイド部２１ａの１箇所にはボールプランジャ２２が設けられ、回転リング５の回転位置の位置決めを行っている。この位置決め機構については図４を用いて説明する。ボールプランジャ２２は内部のバネによって付勢されたボール２２ａが先端に露出しており、ボール２２ａが所定の押圧力で押されるとボール２２ａが引っ込み、押圧力がなくなると元の位置にボールが戻る。ボールプランジャ２２の側面には雄ネジが形成されＲ状ガイド部２１ａに形成された雌ネジと係合している。４１はナットでボールプランジャ２２の位置決め後ナット４１を締めることによりボールプランジャ２２は固定される。
回転リング５には位置決め用の溝、５ｃ、５ｄが形成されている。回転リングが図４（ａ）の位置に位置する場合には、ボールプランジャ２２のボール２２ａが位置決め溝５ｃに嵌り込み回転リング５は図の回転位置にて位置決めされる。回転リング５に所定量以上のＣＣＷ方向（ｃｏｕｎｔｅｒｃｌｏｃｋｗｉｓｅ：反時計回り）への回転力が加わるとボール２２ａが位置決め溝５ｃの斜面に押され引っ込み、図４（ｂ）に示すように回転リング５が回転する。図４（ｃ）に示すように位置決め溝５ｄがボール２２ａの位置まで回転すると再度ボール２２ａがバネの付勢力にて押され位置決め溝５ｄに嵌り込む。この時に回転リング５に対する回転力がなくなると回転リング５は図４（ｃ）の位置で位置決めされる。図４（ａ）の位置に戻す場合は、回転リング５にＣＷ方向（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ：時計回り）への所定量以上の回転力を加えればよい。

図２、図３に示すように、回転リング５の回転位置を検出する検出手段として保持板２１に取り付けられたフォトインタラプタ２５と回転リング５の周面に形成された遮光板５ｂが設けられている。回転リング５が図４（ａ）および図４（ｃ）の位置に位置する時には遮光板５ｂはフォトインタラプタ２５の光を遮らないが、その間の位置、例えば図４（ｂ）に示す位置に回転リング５がある場合には遮光板５ｂはフォトインタラプタ２５の光を遮る。したがって、回転リング５に回転力を加えた後、フォトインタラプタ２５より遮光されたとの信号が出れば回転リング５が回転を始めたことを検出でき、再度受光したとの信号がくれば所定の位置まで回転したことが検出できる。

保持板２１には２か所の丸長穴２１ｂがＹ方向に沿って直列に形成され、移動板３２にはＸ方向に沿って２か所の丸長穴３２ｃが直列に形成されている。保持板２１と移動板３２の間にはＬ字状のスライド板６が設けられている。スライド板６には各々２個ずつ（計４個）のベアリング８、１０が回転自在に支持されている。ベアリング８は、それぞれ保持板２１の丸長穴２１ｂに嵌挿され、ベアリング１０は保持板３２の丸長穴３２ｃに嵌挿されている。ベアリング８、１０の直径は、丸長穴２１ｂ、３２ｃの幅に対してほとんどガタはないが、長手方向に移動したときにベアリングの外周が回転できるように選択される。よって、スライド板６は保持板２１に対してＹ方向にのみ移動可能で、移動板３２はスライド板６に対してＸ方向にのみ移動可能となる。
以上説明した構成により、移動板３２は保持板２１に対してＸ方向およびＹ方向に並進移動可能であるが、回転力を受けても移動板３２は保持板２１に対して回転することはできない。

次に可動ユニット３は、画像ブレ補正を行う補正光学系３１を保持している非磁性体の移動板３２と駆動コイル２３に対向して設けられた長方形状の永久磁石３３を備えている。また、永久磁石３３の裏側、すなわち移動板３２側には閉磁路を形成するための磁性材料で形成されたバックヨーク３５がそれぞれ設けられている。さらに移動板３２には外側に向かって突出する３箇所の突部３２ａが設けられている。また、可動ユニット３は、エンコーダ２４と対向の位置に配されたエンコーダスケール３４を備えている。
永久磁石３３、エンコーダスケール３４、バックヨーク３５は、それぞれ移動板３２と一体に移動する。永久磁石３３は図１に示すように中心線を境界に一方がＮ極、他方がＳ極となるように着磁されている。なお、永久磁石３３、エンコーダスケール３４は、可動ユニット３が可動範囲内で最大動いても固定ユニット２の駆動コイル２３、エンコーダ２４から外れることのない十分な大きさを有している。このように構成することにより、永久磁石３３がヨーク２７に及ぼす磁力で可動ユニット３は固定ユニット２側に吸着される。
ボール４は保持板２１と移動板３２との間に挟み込まれた状態で３つ配置されており、保持板２１に配置されたボール受け部２６の穴に納められている。ボール４は移動板３２の移動とともにボール受け部２６の穴の中で回転することで、移動板３２を光軸と垂直な平面内で自在に移動させることができ、かつ、保持板２１に対して常に一定の間隔となるように移動板３２を支持している。

次に、可動ユニット３の駆動方法について説明する。
図５は駆動部周辺の断面図である。図の状態では駆動コイル２３の中心が永久磁石３３の中心線上にある。永久磁石３３の磁力は図５の矢印によって示すような磁力線を発生する。よって、駆動コイル２３に図中右から左へ磁界を発生するように電流を流すと可動ユニット３を下方に移動させるような力が発生する。逆に電流を流すと可動ユニット３を上方に移動させるような力が発生する。４つの駆動コイル２３にそれぞれ個別に電流を印加することで可動ユニット３は補正レンズの光軸と垂直な平面内での並進移動が可能となる。
次に、画像ブレ補正モード時のレンズ駆動ユニット１の制御方法について説明する。画像ブレ補正モード時には、まずカメラもしくはレンズ本体の不図示の振動検出センサから画像ブレ量が不図示のレンズ駆動ユニット用ＣＰＵに入力される。ＣＰＵは入力された画像ブレ量から画像ブレを補正するために必要な補正光学系の駆動量を算出し、それに基づいた駆動量を４つの駆動コイル２３にそれぞれ駆動信号として出力する。駆動コイル２３は出力信号に基づいて磁界を発生し、移動板３２を光軸に垂直な平面内で並進移動する。移動板３２の位置情報は、保持板２１に設けられた２つのエンコーダ２４がエンコーダスケール３４を読み取ることで検出されてＣＰＵにフィードバックされる。ＣＰＵはフィードバックされた位置情報と新たに振動検出センサから入力された画像ブレ量を基に補正光学系の駆動量を算出し、それに伴った駆動信号を駆動コイル２３に出力する。以上の操作を繰り返し行うことでレンズ駆動ユニット１は画像ブレ補正を連続的に行う。
次に、可動ユニットのロック及びロック解除方法について図２、３を用いて説明する。まず、画像ブレ補正がオンの状態からオフ状態、すなわちロック状態に移行する動作を説明する。
図２は画像ブレ補正がオンの状態で、この時可動ユニット３は回転リング５にどこも接触していないため、光軸と垂直な平面内での並進運動が可能である。回転リング５はボールプランジャ２２により図の位置に位置決めされているとともにボールプランジャ２２の付勢力により片寄せされている。補正光学装置１がカメラもしくはレンズから画像ブレ補正オフの信号を受けるとＣＰＵは各駆動コイル２３に駆動信号を出力し、補正レンズ３１の中心を光軸と略一致させた後、可動ユニット３に対してＣＷ（時計回り）方向に回転力を加えるように駆動信号を与える。しかしながら、可動ユニット３は前述したように保持板２１に対しては回転できないためその回転力の反力が駆動コイル２３を支持する回転リング５に加わる。この時の回転力は、ボールプランジャ２２のボール２２ａを付勢力に逆らって押し込むのに十分な回転力のため回転リング５はＣＣＷ（半時計回り）方向に回転する。
図３の位置まで回転リング５が回転したことをフォトインタラプタ２５により検知すると、駆動コイル２３への駆動信号を停止する。ボールプランジャ２２のボール２２ａが位置決め溝５ｃに嵌り込むことにより回転リング５は図３の位置にて位置決めされる。その際、移動板３２の突部３２ａに形成された凹部（係合部）３２ｂに回転リング５の突部（規制部材）５ａが係合することにより可動ユニット３はどの方向へも移動できなくなり、画像ブレ補正オフ状態、すなわちロック状態に移行する。

続いて、ロック状態を解除する方法について説明する。ロックを解除し再び画像ブレ補正モードに戻る際には、図３のロック状態から各駆動コイル２３に駆動信号を出力し、可動ユニット３に対してＣＣＷ方向に回転力を加えるように駆動信号を与える。しかしながら、可動ユニット３は前述したように保持板２１に対しては回転できないためその回転力の反力が駆動コイル２３を支持する回転リング５に加わる。この時の回転力は、ボールプランジャ２２のボール２２ａを押し込むのに十分な回転力のため回転リング５はＣＷ方向に回転する。図２の位置まで回転リング５が回転したことをフォトインタラプタ２５により検知すると、駆動コイル２３への駆動信号を停止する。ボールプランジャ２２のボール２２ａが位置決め溝５ｄに嵌り込むことにより回転リング５は図２の位置にて位置決めされる。そして、回転リング５の突部５ａの凹部３２ｂとの係合を解いて可動部材の前記並進移動が可能な状態される。これにより、可動ユニット３と回転リング５はどこも接触せず、画像ブレ補正オン状態に戻る。
以上のようにして補正光学装置１は画像ブレ補正モードとなる。

以上のような構成とすることで、補正レンズ駆動手段が回転リング（ロックリング）の回転駆動手段を兼ねることができるため、ロック専用の別の駆動手段を設けずに済む。そのため、低コスト、小型で消費電力を低減した補正光学装置を提供することができる。なお、以上説明した実施例では、駆動コイル２３を回転リング５に固定し、永久磁石３３を移動板３２に固定したが、これとは逆に永久磁石を回転リング５に、駆動コイル２３を移動板３２に固定しても良い。

［実施例２］
実施例２では、実施例１と駆動手段だけが異なる構成例について、図７を用いて説明する。実施例１では、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータが用いられている。具体的には駆動コイル２３と永久磁石３３を用いた、いわゆるボイスコイルモータが駆動手段として用いられているが、本実施例では、ボイスコイルモータの代わりに振動波モータが用いられる。この振動波モータは、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の２つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させるように構成されている。

図７は振動波モータ７１周りの断面図である。振動波モータ７１は固定ユニット２と可動ユニット３の支持状態において、回転リング５に固定された板バネ７２がたわんだ状態で移動板３２に固定された摩擦板（摩擦部材）７３に接触している。板バネ７２がたわむことで振動波モータ７１に設けられた二つの接触部７４は図中Ａ方向に常に板バネ７２の付勢力を受けて摩擦板７３に接触している。振動波モータ７１の接触部７４は、不図示の圧電素子（電気−機械エネルギー変換素子）を駆動することにより二つの振動モードが発生する。
一方は突き上げ方向（図中矢印Ａ）に振動する突き上げモードで、他方は送り方向（図中矢印Ｂ）に振動する送りモードである。
これら二つの振動モードを組み合わせることで接触部７４に楕円運動を発生させ、摩擦板７３にはＢ方向に駆動力が伝えられる。４つの振動波モータ７１が上記振動運動をそれぞれ個別に行うことで移動板３２は光軸と垂直な平面内で並進運動する。また、４つの振動波モータ７１が同方向に駆動力を与えることで、回転リング５が回転し、可動ユニット３をロックすることが可能になる。

［実施例３］
実施例１、２では撮像レンズの一部を構成する補正レンズを並進移動させることにより画像ぶれを防止する方式の撮像装置に本発明を適用したが、撮像素子を並進移動させることにより画像ぶれを防止する撮像装置においても、本発明は適用できる。
画像ぶれを防止する機能が、補正レンズから撮像素子に代わっている部分以外の構成は、実施例１、２と同様であるため、同じ部分に関しては説明を省略する。

本実施例における撮像装置としてカメラ構成した際の例を、図８を用いて説明する。
１６１はレンズ鏡筒で、１６２はカメラボディである。また、１０１はカメラボディ１６２に内蔵された画像ぶれ補正装置である。
本実施例の画像ぶれ補正装置１０１は、撮像素子１６７と、撮像素子１６７を保持した移動板（可動部材）１３２と、移動板１３２を移動させる駆動装置を備える。移動板１３２は、実施例１と同様にＸ方向、Ｙ方向にのみ並進移動可能に支持されている。
また、実施例１と同様に、補正光学装置１０１には、ベース部材である保持板（固定部材）と、保持板に対して回転可能に支持された回転リング１０５（回転部材）が設けられている。
駆動装置は、回転リング（回転部材）１０５に固定された４つの駆動コイル１２３と、移動板１３２に支持された４つの永久磁石１３３から構成されている（図８ではそのうちそれぞれ２個のみ図示）。

もちろん、本実施例においても実施例２のように駆動装置として振動波モータを用いることも可能である。
また、図８には示していないが、レンズ鏡筒１には、撮像光学系、カメラボディ１６２には振れを検出する加速度センサ、移動板１３２の２次元の移動を検出するエンコーダが設けられる。
さらに、駆動装置に電気エネルギーを供給する電源、加速度センサの信号とエンコーダの信号を処理して電源を操作する制御部が設けられる。
カメラボディ１６２内には撮像素子１６７がある。被写体からの光が、レンズ鏡筒１０１内のレンズを含む撮像光学系を透過し、撮像素子１６７に入射する。加速度センサの信号に基づき、画像ぶれ補正装置１０１により撮像素子１６７を移動させることで、画像の振れを補正するように構成されている。
撮像素子の移動に関しては、実施例１の補正レンズの移動と同様であり、上記駆動コイル１２３と永久磁石１３３からなる４つの駆動装置にそれぞれ駆動力を与えることで撮像素子１６７はレンズの光軸と垂直な平面内で並進運動する。
また、上記駆動装置に光軸周りに回転力を与えるように駆動力を与えると、移動板１３２は回転せず、反力により回転リング１０５が回転し、移動板１３２をロックすることが可能になる。位置決め機構やロック及びロック解除機構等は、実施例１と同様のため、説明を省略する。

本実施例によれば、撮像素子駆動手段が回転リング（ロックリング）の回転駆動手段を兼ねることができるため、ロック専用の別の駆動手段を設けずに済む。そのため、低コスト、小型で消費電力を低減した撮像装置を提供することができる。
さらに撮像素子を移動させる画像ぶれ補正装置では、撮像素子の移動を規制し固定するために撮像素子を回転させる訳にはいかないので、本発明の機構は好適である。

［実施例４］
実施例１〜３ではカメラなどの撮像装置に本発明を適用したが、ＸＹステージのような微動送り機構においても、本発明は適用できる。
例えば、生体試料などの観察に用いられる顕微鏡には、観察対象の任意位置を顕微鏡観察下に位置付けるため微動送り機構が用いられている。
このような微動送り機構において、本発明のように複数の駆動手段により可動部すなわち観察対象載置部を直接並進運動できることは、微動送り機構を薄くすることができ、顕微鏡全体の小型化、軽量化につながる。

一方、このような方式の微動送り機構では顕微鏡の運搬の際の衝撃などにより破損することを防止するために、観察対象載置部を固定するための位置規制機構を設けることが好ましい。
本発明を用いれば、このような微動送り機構の駆動手段と観察対象載置部を静止させるための位置規制機構の駆動手段を兼用することができる。
そのため、低コスト、小型で消費電力を低減した微動送り機構を提供することができる。

１：補正光学装置
２：固定ユニット
３：可動ユニット
４：ボール
５：回転リング
５ａ：回転リングの突部
６：スライド板
８：ベアリング
１０：ベアリング
２１：保持板
２３：駆動コイル
２４：エンコーダ
２５：フォトインタラプタ
２６：ボール受け部
２７：ヨーク
３１：補正レンズ
３２：移動板
３３：永久磁石
３４：エンコーダスケール
３５：バックヨーク

Claims

補正レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、
前記固定部材に対し前記補正レンズを光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、
前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動可能に構成され、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記補正レンズの光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させることで、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記補正レンズの光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記規制部材の前記係合部との係合を解くことで、前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にすることを特徴とする補正光学装置。
前記可動部材の前記固定部材に対する回転を規制する回転規制部材を有することを特徴とする請求項１に記載の補正光学装置。
前記回転規制部材は、前記固定部材及び前記可動部材と係合し前記回転部材と非接触に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の補正光学装置。
前記回転規制部材は、
板部材と、
前記可動部材の前記板部材に対する回転を規制する第１のベアリングと、
前記板部材の前記固定部材に対する回転を規制する第２のベアリングと、
を有することを特徴とする請求項２または３に記載の補正光学装置。
前記可動部材に第１の開口が設けられ、
前記固定部材に第２の開口が設けられ、
前記第１のベアリング及び前記第２のベアリングは、前記第１の開口及び前記第２の開口にそれぞれ挿入されていることを特徴とする請求項４に記載の補正光学装置。
前記駆動手段は、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータを備え、
前記駆動コイルが前記回転部材に設けられ、前記永久磁石が前記可動部材に設けられて構成され、
または、前記駆動コイルが前記可動部材に設けられ、前記永久磁石が前記駆動コイルに設けられて構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の補正光学装置。
前記駆動手段は、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の２つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させる振動波モータを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の補正光学装置。
前記駆動手段は、前記回転部材又は前記可動部材に、電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子が設けられ、
前記可動部材又は前記回転部材に設けられた摩擦部材に、前記振動子の摩擦による駆動力が伝えられるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の補正光学装置。
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の補正光学装置と、前記補正光学装置が備える前記補正レンズを透過した光が入射する位置に設けられた撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、
撮像素子を保持し、前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、
前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動可能に構成され、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させることで、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記駆動手段は、前記回転部材を前記光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記規制部材の前記係合部との係合を解くことで、前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にすることを特徴とする撮像装置。
前記可動部材の前記固定部材に対する回転を規制する回転規制部材を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
前記回転規制部材は、前記固定部材及び前記可動部材と係合し前記回転部材と非接触に構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
前記回転規制部材は、
板部材と、
前記可動部材の前記板部材に対する回転を規制する第１のベアリングと、
前記板部材の前記固定部材に対する回転を規制する第２のベアリングと、
を有することを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
前記可動部材に第１の開口が設けられ、
前記固定部材に第２の開口が設けられ、
前記第１のベアリング及び前記第２のベアリングは、前記第１の開口及び前記第２の開口にそれぞれ挿入されていることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
前記駆動手段は、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータを備え、前記駆動コイルが前記回転部材に設けられ、前記永久磁石が前記可動部材に設けられて構成され、
または、前記駆動コイルが前記可動部材に設けられ、前記永久磁石が前記駆動コイルに設けられて構成されていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記駆動手段は、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の２つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させる振動波モータを備えていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記回転部材又は前記可動部材に、前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子が設けられ、
前記可動部材又は前記回転部材に設けられた摩擦部材に、前記振動子の摩擦による駆動力が伝えられるように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
前記撮像素子に入射する光が透過するレンズを有することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
固定部材と、
前記固定部材によって第１の面内で回転可能に支持され、規制部材を有する回転部材と、
前記規制部材と係合可能に構成された係合部を有し、前記固定部材に対し前記第１の面に平行な第２の面内で移動可能に構成された可動部材と、
前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、第１の状態で、前記可動部材を前記固定部材に対し前記第２の面内で移動する方向に駆動可能に構成され、
前記駆動手段は、第２の状態で、前記回転部材を前記第１の面と交差する軸回りに回転駆動可能に構成され、前記回転部材は前記第２の状態において、前記固定部材及び前記可動部材に対して回転可能に構成されていることを特徴とする装置。
前記可動部材の前記固定部材に対する回転を規制する回転規制部材を有することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
前記回転規制部材は、前記固定部材及び前記可動部材と係合し前記回転部材と非接触に構成されていることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
前記回転規制部材は、
板部材と、
前記可動部材の前記板部材に対する回転を規制する第１のベアリングと、
前記板部材の前記固定部材に対する回転を規制する第２のベアリングと、
を有することを特徴とする請求項２０または２１に記載の装置。
前記可動部材に第１の開口が設けられ、
前記固定部材に第２の開口が設けられ、
前記第１のベアリング及び前記第２のベアリングは、前記第１の開口及び前記第２の開口にそれぞれ挿入されていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
前記駆動手段は、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータを備え、前記駆動コイルが前記回転部材に設けられ、前記永久磁石が前記可動部材に設けられて構成され、または、前記駆動コイルが前記可動部材に設けられ、前記永久磁石が前記駆動コイルに設けられて構成されていることを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか１項に記載の装置。
前記駆動手段は、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の２つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させる振動波モータを備えていることを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか１項に記載の装置。
前記回転部材又は前記可動部材に、前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子が設けられ、
前記可動部材又は前記回転部材に設けられた摩擦部材に、前記振動子の摩擦による駆動力が伝えられるように構成されていることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
請求項１９乃至２６のいずれか１項に記載の装置と、補正光学装置が備える補正レンズと、前記補正レンズを透過した光が入射する位置に設けられた撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
請求項１９乃至２６のいずれか１項に記載の装置と、撮像素子と、補正光学装置が備える前記撮像素子に入射する光が透過するレンズと、を有することを特徴とする撮像装置。
請求項１９乃至２６のいずれか１項に記載の装置と、前記装置によって駆動されるステージと、を有する顕微鏡。