JP2011102887A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを光軸方向へ駆動するとともに振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズ２を保持し光軸方向（Ｚ方向）へ移動可能な第１保持体４と、第１保持体４をＺ方向へ移動可能に保持する第２保持体５と、第２保持体５をＺ方向に略直交する方向へ移動可能に保持する固定体と、Ｚ方向へ第１保持体４を駆動するための第１駆動機構７と、Ｘ方向へ第２保持体５を駆動するための第２駆動機構８と、Ｙ方向へ第２保持体５を駆動するための第３駆動機構９と、第２保持体５と固定体とを繋ぐための支持部材１３とを備えている。支持部材１３は、弾性材料で形成され、第２保持体５は、支持部材１３によってＺ方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラで使用されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、２枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、４個の磁石が配置されている。

特開２００８−５８６５９号公報

携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。

そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な第１保持体と、光軸方向へ第１保持体が移動可能となるように第１保持体を保持する第２保持体と、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体が移動可能となるように第２保持体を保持する固定体と、光軸方向へ第１保持体を駆動するための第１駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第１方向へ第２保持体を駆動するための第２駆動機構と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向へ第２保持体を駆動するための第３駆動機構と、第２保持体と固定体とを繋ぐための支持部材とを備え、支持部材は、弾性材料で形成され、第２保持体は、支持部材によって光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する第１保持体は、光軸方向へ移動可能となるように第２保持体に保持され、第２保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。また、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向へ第１保持体を駆動するための第１駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第１方向へ第２保持体を駆動するための第２駆動機構と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向へ第２保持体を駆動するための第３駆動機構とを備えている。そのため、第１駆動機構によって、第１保持体とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本発明では、第１駆動機構を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第２駆動機構および第３駆動機構によって、第１保持体および第２保持体とともに光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。

また、本発明では、第１保持体が光軸方向へ移動可能となるように第２保持体に保持され、第２保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。そのため、第２駆動機構および／または第３駆動機構と第１駆動機構とが同時に作用しても、第１保持体を第２保持体に対して光軸方向へのみ相対移動させ、第２保持体を固定体に対して光軸方向に略直交する方向へのみ相対移動させることが可能になる。したがって、本発明では、振れを補正する際の第１保持体および第２保持体の傾きを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、振れを補正する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。

さらに、本発明では、弾性材料で形成された支持部材によって、第２保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されている。そのため、支持部材の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第２保持体を復帰させることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、光軸方向から見たときに、第１駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの２箇所に配置され、第２駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第１駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、第３駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第１駆動機構および第２駆動機構が配置されていない１箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構を配置することができる。したがって、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になっていても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

本発明において、第１駆動機構は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置の対角線上の２箇所に配置され、第２駆動機構および第３駆動機構は、光軸方向から見たときに、第１駆動機構が配置されていないレンズ駆動装置の対角線上の２箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の対角線上の２箇所に配置される第１駆動機構によって、第１保持体をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、第１駆動機構によってレンズを光軸方向へ駆動する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。

本発明において、第１駆動機構は、略柱状に形成される第１駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第１駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第１駆動用コイルとを備え、第１駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置される略柱状の２個の第１駆動用磁石片を備え、光軸方向における２個の第１駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石の全周および第１駆動用コイルの全周を利用して第１保持体を駆動することが可能になる。また、２個の第１駆動用磁石片同士の対向面の間において、第１駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第１保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。その結果、第１駆動用磁石および第１駆動用コイルを小型化してもレンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を高めることが可能になり、レンズの焦点調整を行う際の応答性を高めることが可能になる。

本発明において、第１駆動用コイルは、第１保持体に固定され、第１駆動用磁石は、第２保持体に固定され、第１駆動機構は、第１駆動用磁石の少なくとも一部を覆うように配置され第２保持体とともに光軸方向に略直交する方向へ移動する磁性部材を備えることが好ましい。このように構成すると、第２保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動したとしても、第１駆動用磁石と磁性部材との間の距離は変動しない。したがって、第２保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動したとしても、第１駆動用磁石が発生させる磁束密度の変動を抑制することができる。その結果、第１駆動機構による光軸方向への第１保持体の駆動力を安定させることが可能になる。

本発明において、２個の第１駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、光軸方向において互いに離れている。また、この場合には、第１駆動用磁石は、磁性材料で形成され光軸方向における２個の第１駆動用磁石片の間に配置される第１磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

本発明において、第２駆動機構は、略柱状に形成される第２駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第２駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第２駆動用コイルとを備え、第２駆動用磁石は、第１方向で重なるように配置される略柱状の２個の第２駆動用磁石片を備え、第１方向における２個の第２駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていること、および／または、第３駆動機構は、略柱状に形成される第３駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第３駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第３駆動用コイルとを備え、第３駆動用磁石は、第２方向で重なるように配置される略柱状の２個の第３駆動用磁石片を備え、第２方向における２個の第３駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。

このように構成すると、第２駆動用磁石の全周および第２駆動用コイルの全周を利用して第２保持体を駆動することが可能になり、第３駆動用磁石の全周および第３駆動用コイルの全周を利用して第２保持体を駆動することが可能になる。また、２個の第２駆動用磁石片同士の対向面の間において、第２駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になり、２個の第３駆動用磁石片同士の対向面の間において、第３駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第２保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。その結果、第２駆動用磁石および第２駆動用コイルや、第３駆動用磁石および第３駆動用コイルを小型化してもレンズを光軸方向に略直交する方向へ駆動するための駆動力を高めることが可能になり、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。

本発明において、２個の第２駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、第１方向において互いに離れている。また、この場合には、第２駆動用磁石は、磁性材料で形成され第１方向における２個の第２駆動用磁石片の間に配置される第２磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、本発明において、２個の第３駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、第２方向において互いに離れている。また、この場合には、第３駆動用磁石は、磁性材料で形成され第２方向における２個の第３駆動用磁石片の間に配置される第３磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第３駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、支持部材として、複数のワイヤを備えていることが好ましい。このように構成すると、複数のワイヤの弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第２保持体を復帰させることが可能になる。

また、この場合には、第１駆動機構は、第１保持体または第２保持体に固定される第１駆動用コイルを備え、第２駆動機構は、第２保持体に固定される第２駆動用コイルを備え、第３駆動機構は、第２保持体に固定される第３駆動用コイルを備え、第２保持体は、６本のワイヤ、あるいは、８本のワイヤによって固定体に支持されていることが好ましい。このように構成すると、１本の導線が順次巻回されることで２箇所に配置される第１駆動用コイルが形成されている場合には、第１保持体や第２保持体に固定される第１駆動用コイル、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルのそれぞれに６本のワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になり、２箇所に配置される第１駆動用コイルのそれぞれが個別に巻回される導線によって形成されている場合には、第１保持体や第２保持体に固定される第１駆動用コイル、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルのそれぞれに８本のワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になる。すなわち、第１駆動用コイル、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルへの給電機能と第２保持体の支持機能とをワイヤに持たせることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。

また、６本のワイヤによって第２保持体が固定体に支持されている場合には、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、光軸方向から見たときに、第１駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの２箇所に配置され、第２駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第１駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、第３駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第１駆動機構および第２駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、ワイヤは、光軸方向をその長手方向として配置され、光軸方向から見たときに第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第２駆動機構が配置されている側の外周面側に２本のワイヤが配置され、光軸方向から見たときに第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第２駆動機構が配置されていない側の外周面側に１本のワイヤが配置されるとともに、光軸方向から見たときに第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第３駆動機構が配置されている側の外周面側に２本のワイヤが配置され、光軸方向から見たときに第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第３駆動機構が配置されていない側の外周面側に１本のワイヤが配置されていることが好ましい。

このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の１箇所に第２駆動機構が配置されている場合であっても、第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第２駆動機構が配置されている側の外周面側に配置されている２本のワイヤによって、第２駆動機構が第２保持体を第１方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の１箇所に第３駆動機構が配置されている場合であっても、第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第３駆動機構が配置されている側の外周面側に配置されている２本のワイヤによって、第３駆動機構が第２保持体を第２方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制することが可能になる。

なお、第２保持体が８本のワイヤによって固定体に支持されている場合には、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるようにレンズ駆動装置が構成されていれば、第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面側のそれぞれに２本のワイヤを配置し、第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面側のそれぞれに２本のワイヤを配置することが可能になる。したがって、８本のワイヤによって、第２保持体をバランス良く支持することが可能になる。

本発明において、第２駆動機構は、第２駆動用コイルを備え、第２駆動用コイルには、第３駆動機構が第２保持体を第２方向へ移動させるときに、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制するための電流が供給されること、および／または、第３駆動機構は、第３駆動用コイルを備え、第３駆動用コイルには、第２駆動機構が第２保持体を第１方向へ移動させるときに、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制するための電流が供給されることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の１箇所に第２駆動機構が配置されている場合であっても、第２駆動機構が第２保持体を第１方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の１箇所に第３駆動機構が配置されている場合であっても、第３駆動機構が第２保持体を第２方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、支持部材として、複数のバネ部材を備え、バネ部材は、略Ｕ形状または略Ｖ形状に形成され、略Ｕ形状または略Ｖ形状に形成されるバネ部材の２個の先端部の一方は、第２保持体に固定され、２個の先端部の他方は、固定体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、略Ｕ形状または略Ｖ形状に形成されたバネ部材の厚さ方向の弾性力および厚さ方向に直交する方向の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第２保持体を復帰させることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、４個のバネ部材を備え、４個のバネ部材のうちの２個のバネ部材は、光軸方向から見たときに第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、第２方向をその厚さ方向として配置され、４個のバネ部材のうちの残りの２個のバネ部材は、光軸方向から見たときに第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、第１方向をその厚さ方向として配置されていることが好ましい。このように構成すると、４個のバネ部材によって、第２保持体をバランス良く支持することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、光軸方向から見たときに、第１駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの２箇所に配置され、第２駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第１駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、第３駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第１駆動機構および第２駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、光軸方向から見たときに第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第２駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第１方向におけるバネ定数は、光軸方向から見たときに第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第２駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第１方向におけるバネ定数よりも大きいこと、および／または、光軸方向から見たときに第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第３駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第２方向におけるバネ定数は、光軸方向から見たときに第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第３駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第２方向におけるバネ定数よりも大きいことが好ましい。

このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の１箇所に第２駆動機構が配置されている場合であっても、第１方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第２駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されているバネ部材によって、第２駆動機構が第２保持体を第１方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の１箇所に第３駆動機構が配置されている場合であっても、第２方向に略平行な第２保持体の２個の外周面のうちの第３駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されているバネ部材によって、第３駆動機構が第２保持体を第２方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第２保持体の回転を抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、第１方向および第２方向における第２保持体の位置を検出するためのセンサを備えていることが好ましい。このように構成すると、第２保持体の位置を確認しながら、第２保持体を駆動することが可能になる。したがって、振れの補正を精度良く行うことが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。さらに、本発明では、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の概略構成を説明するための平面図である。 図２に示す第２スリーブを基板が支持している状態を示す斜視図である。 図３に示す第１駆動機構の側面図である。 図５のＥ−Ｅ方向から第１駆動用磁石片および第１駆動用コイルを示す図である。 図３に示す第２駆動機構の平面図である。 図７のＦ−Ｆ方向から第２駆動用磁石片および第２駆動用コイルを示す図である。 図３に示す第３駆動機構の平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置のカバー部材を取り外した状態を示す斜視図である。 図１０に示す板バネの配置を説明するための平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の概略構成を説明するための平面図である。図４は、図２に示す第２スリーブ１７を基板１９が支持している状態を示す斜視図である。なお、図３では、図２に示す板バネ１１、カバー部材１８、基板１９および磁性部材３４を取り外した状態のレンズ駆動装置１の平面図が図示されている。

以下の説明では、図１等に示すように、互いに略直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１等のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面、Ｙ方向とＺ方向とから形成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから形成される平面をＺＸ平面とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、レンズ２を含む複数の撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、本形態では、レンズ駆動装置１の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。

レンズ駆動装置１は、図１〜図３に示すように、レンズ２を含む撮影用のレンズと、撮像素子３と、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な第１保持体４と、光軸方向へ第１保持体４が移動可能となるように第１保持体４を保持する第２保持体５と、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体５が移動可能となるように第２保持体５を保持する固定体６と、光軸方向へ第１保持体４を駆動するための第１駆動機構７と、左右方向へ第２保持体５を駆動するための第２駆動機構８と、前後方向へ第２保持体５を駆動するための第３駆動機構９とを備えている。

また、レンズ駆動装置１は、第１保持体４と第２保持体５とを繋ぐための板バネ１１、１２と、第２保持体５と固定体６とを繋ぐための支持部材としての６本のワイヤ１３とを備えている。すなわち、本形態では、第１保持体４は、板バネ１１、１２を介して、第２保持体５に光軸方向へ移動可能に支持され、第２保持体５は、ワイヤ１３を介して、固定体６に光軸方向に略直交する方向へ移動可能に支持されている。なお、レンズ駆動装置１は、第１駆動機構７、第２駆動機構８および第３駆動機構９を駆動、制御するための駆動回路や制御回路等も備えている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向と一致している。また、本形態では、Ｘ方向（左右方向）は、光軸方向に略直交する第１方向であり、Ｙ方向（前後方向）は、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向である。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下側（Ｚ２方向側）に撮像素子３が配置されており、上側（Ｚ１方向側）に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側は被写体側（物体側）であり、下側は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

第１保持体４は、レンズ２を含む撮影用のレンズが固定されたレンズホルダ１５を保持する第１スリーブ１６を備えている。第２保持体５は、板バネ１１、１２を介して第１スリーブ１６を保持する第２スリーブ１７を備えている。固定体６は、レンズ駆動装置１の前後および左右の側面を構成するカバー部材１８と、レンズ駆動装置１の下側面を構成する基板１９と、後述の第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７が固定される磁石固定部材２０とを備えている。

レンズホルダ１５は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１５の内周側には、撮影用のレンズが固定されている。

第１スリーブ１６は、たとえば、樹脂材料で形成されている。この第１スリーブ１６は、略円筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ１５を保持している。すなわち、第１スリーブ１６の内周面にレンズホルダ１５の外周面が固定されている。第１スリーブ１６の外周面には、第１駆動機構７を構成する後述の第１駆動用コイル２４が固定されるコイル固定部１６ａが形成されている。具体的には、第１スリーブ１６の外周面の右後端側と左前端側との２箇所に光軸Ｌを中心とする略１８０°ピッチでコイル固定部１６ａが形成されている。

第２スリーブ１７は、たとえば、樹脂材料で形成されている。第２スリーブ１７は、上下方向から見たときの外形が略正方形状となるブロック状に形成されている。また、第２スリーブ１７の外周面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。この第２スリーブ１７の中心には、第１スリーブ１６が配置される円形の配置孔１７ａが上下方向に貫通するように形成されている。また、第２スリーブ１７は、第２スリーブ１７の下側面を構成する底面部１７ｂと、底面部１７ｂから上側に向かって立ち上がるように形成される２個の立上部１７ｃ、１７ｄとを備えている。

底面部１７ｂは、略正方形の板状に形成されている。立上部１７ｃは、第２スリーブ１７の左後端の角部を除く第２スリーブ１７の左後ろ側部分に形成されている。この立上部１７ｃの左側面は、第２スリーブ１７の左側面の一部を構成し、立上部１７ｃの後側面は、第２スリーブ１７の後側面の一部を構成している。また、立上部１７ｄは、第２スリーブ１７の右前端の角部を除く第２スリーブ１７の右前側部分に形成されている。この立上部１７ｄの右側面は、第２スリーブ１７の右側面の一部を構成し、立上部１７ｄの前側面は、第２スリーブ１７の前側面の一部を構成している。

第２スリーブ１７の周方向における立上部１７ｃと立上部１７ｄとの間の２箇所は、第１駆動機構７が配置される配置部１７ｅとなっている。すなわち、第２スリーブ１７の右後端の角部と左前端の角部とは、第１駆動機構７が配置される配置部１７ｅとなっている。また、第２スリーブ１７の左後端の角部は、第２駆動機構８が配置される配置部１７ｆとなっており、第２スリーブ１７の右前端の角部は、第３駆動機構９が配置される配置部１７ｇとなっている。

カバー部材１８は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１８は、底部１８ａと筒部１８ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。具体的には、カバー部材１８は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部１８ａには、貫通孔１８ｃが形成されている。また、筒部１８ｂを構成する４個の側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。カバー部材１８は、第１保持体４、第２保持体５、第１駆動機構７、第２駆動機構８および第３駆動機構９の外周側を囲むように配置されている。

基板１９は、略正方形の板状に形成された回路基板である。この基板１９の中心には、撮像素子３が実装されている。また、基板１９には、後述の第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８へ電流を供給するための給電用の回路パターンが形成されている。基板１９は、カバー部材１８の下端側に固定されている。

磁石固定部材２０は、たとえば、樹脂材料で形成されている。また、磁石固定部材２０は、略四角筒状に形成されている。具体的には、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に形成されている。磁石固定部材２０の左側面の上後端側には、第２駆動機構８を構成する後述の第２駆動用磁石２５が固定される固定孔２０ａが左右方向に貫通するように形成されている。磁石固定部材２０の前側面の上右端側には、第３駆動機構９を構成する後述の第３駆動用磁石２７が固定される固定孔２０ｂが前後方向に貫通するように形成されている。

磁石固定部材２０は、第１保持体４、第２保持体５、第１駆動機構７、第２駆動機構８および第３駆動機構９の外周側を囲むように配置されるとともに、カバー部材１８の内側に配置されている。また、磁石固定部材２０の下端は、基板１９の上面に固定されている。

板バネ１１は、第１スリーブ１６の上端側に固定される第１固定部と、第２スリーブ１７の立上部１７ｃ、１７ｄの上面に固定される第２固定部と、第１固定部と第２固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。板バネ１２は、第１スリーブ１６の下端側に固定される第１固定部と、第２スリーブ１７の下面に固定される第２固定部と、第１固定部と第２固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。本形態では、２個の板バネ１２が第１スリーブ１６の下端側に配置されている。

ワイヤ１３は、導電性を有するとともに弾性を有する金属材料で形成されている。また、ワイヤ１３は、直線状に形成されている。このワイヤ１３は、上下方向を長手方向として配置されている。ワイヤ１３の下端側は、基板１９に固定されている。また、ワイヤ１３の下端側は、基板１９に形成される給電用の回路パターンに接続されている。ワイヤ１３の上端側は、第２スリーブ１７の立上部１７ｃ、１７ｄに固定されている。具体的には、上下方向に貫通するように立上部１７ｃ、１７ｄに形成される貫通孔にワイヤ１３の上端側が挿入された状態で、立上部１７ｃ、１７ｄにワイヤ１３の上端側が固定されている。

本形態では、図３に示すように、立上部１７ｃの後ろ側部分に２本のワイヤ１３が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部１７ｃの左側部分に１本のワイヤ１３が配置されている。また、立上部１７ｄの前側部分に２本のワイヤ１３が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部１７ｄの右側部分に１本のワイヤ１３が配置されている。

なお、ワイヤ１３の上端側には、後述の第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８の端部が接続されており、ワイヤ１３は、第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８に基板１９から電流を供給する給電機能を果たしている。

第１駆動機構７は、略三角柱状に形成される第１駆動用磁石２３と、略三角筒状に巻回されて形成される第１駆動用コイル２４とを備えている。第２駆動機構８は、略四角柱状に形成される第２駆動用磁石２５と、略四角筒状に巻回されて形成される第２駆動用コイル２６とを備えている。第３駆動機構９は、略四角柱状に形成される第３駆動用磁石２７と、略四角筒状に巻回されて形成される第３駆動用コイル２８とを備えている。以下、第１駆動機構７、第２駆動機構８および第３駆動機構９の詳細な構成について説明する。

（第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構の構成）
図５は、図３に示す第１駆動機構７の側面図である。図６は、図５のＥ−Ｅ方向から第１駆動用磁石片３２および第１駆動用コイル２４を示す図である。図７は、図３に示す第２駆動機構８の平面図である。図８は、図７のＦ−Ｆ方向から第２駆動用磁石片３９および第２駆動用コイル２６を示す図である。図９は、図３に示す第３駆動機構９の平面図である。

第１駆動機構７は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の四隅のうちの右後端の角部と左前端の角部との２箇所に配置されている。すなわち、第１駆動機構７は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の対角線上の２箇所に配置されている。また、上下方向から見たときに、第２駆動機構８は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの左後端の角部に配置され、第３駆動機構９は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの右前端の角部に配置されている。すなわち、第２駆動機構８および第３駆動機構９は、上下方向から見たときに、第１駆動機構７が配置されていないレンズ駆動装置１の対角線上の２箇所に配置されている。

第１駆動機構７は、上述のように、第１駆動用磁石２３と第１駆動用コイル２４とを備えている。

第１駆動用磁石２３は、上述のように、略三角柱状に形成されており、その長手方向が上下方向と略平行になるように、第２スリーブ１７の配置部１７ｅに配置されている。また、第１駆動用コイル２４は、上述のように、略三角筒状に形成されており、その内周面が第１駆動用磁石２３の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。

第１駆動用磁石２３は、図５に示すように、上下方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の第１駆動用磁石片３１、３２と、第１駆動用磁石片３１、３２の間に配置される略三角形状の第１磁性板３３とを備えている。本形態では、第１駆動用磁石片３１が上側に配置され、第１駆動用磁石片３２が下側に配置されている。また、第１駆動用磁石片３１の下端面と第１磁性板３３の上端面とが固定され、第１駆動用磁石片３２の上端面と第１磁性板３３の下端面とが固定されている。

第１駆動用磁石片３１、３２は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、第１駆動用磁石片３１、３２は、上下方向から見たときに、その斜辺を除く２辺がカバー部材１８の筒部１８ｂの内周面および磁石固定部材２０の内周面と略平行になるように配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の対角線上に配置される第１駆動用磁石片３１、３２の斜辺同士が互いに対向するように、第１駆動用磁石片３１、３２が配置されている。第１磁性板３３は、磁性材料で形成されている。この第１磁性板３３は、上下方向から見たときの形状が第１駆動用磁石片３１、３２と同様の略直角三角形状となる平板状に形成されている。

第１駆動用磁石片３１の上端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材３４が固定されている。第１駆動用磁石片３２の下端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材３５が固定されている。磁性部材３５の下面は、第２スリーブ１７の配置部１７ｅにおける底面部１７ｂの上面に固定されている。

図３に示すように、レンズ駆動装置１の左前端の角部に配置される第１駆動用磁石２３の左側および前側は、磁性材料によって形成された磁性部材３６に覆われている。また、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置される第１駆動用磁石２３の右側および後ろ側も、磁性部材３６に覆われている。磁性部材３６は、平板状部材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成されている。この磁性部材３６は、磁性部材３５の上面に接するように固定されている。すなわち、磁性部材３６は、磁性部材３５を介して第２スリーブ１７に固定されている。また、磁性部材３６は、磁性部材３４の下面に接するように固定されている。また、第１駆動用磁石２３と磁性部材３６との間に第１駆動用コイル２４が配置可能となるように、第１駆動用磁石２３と磁性部材３６との間には、所定の隙間が形成されている。本形態では、磁性部材３４〜３６が第１駆動用磁石２３のヨークとしての機能を果たしている。

第１駆動用コイル２４は、図３、図６に示すように、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されている。第１駆動用コイル２４は、第１スリーブ１６のコイル固定部１６ａに固定されている。具体的には、第１駆動用コイル２４は、第１駆動用コイル２４の内周面と第１駆動用磁石２３の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、コイル固定部１６ａに固定されており、第１駆動用コイル２４は、磁性部材３６の内側に配置されている。なお、第１駆動用コイル２４と磁性部材３６との間には所定の隙間が形成されており、第１駆動用コイル２４は、第２スリーブ１７に対して第１スリーブ１６と一緒に軸方向へ移動可能となっている。

本形態では、第１駆動用コイル２４の下端が、第１駆動用磁石片３２の上端よりも上側へ移動することがなく、かつ、第１駆動用コイル２４の上端が、第１駆動用磁石片３１の下端よりも下側へ移動することがないように、第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４が形成され、配置されている。また、本形態では、２個の第１駆動用コイル２４は、１本の導線が順次巻回されて形成されている。また、たとえば、第１駆動用コイル２４の巻き始め側の端部は、立上部１７ｃの後ろ側部分に配置される２本のワイヤ１３のうちの右側に配置されるワイヤ１３の上端側に固定され、第１駆動用コイル２４の巻き終わり側の端部は、立上部１７ｄの前側部分に配置される２本のワイヤ１３のうちの左側に配置されるワイヤ１３の上端側に固定されている。

図５に示すように、第１駆動用磁石２３を構成する２個の第１駆動用磁石片３１、３２は、上下方向において、同じ磁極同士（Ｓ極とＳ極、あるいは、Ｎ極とＮ極）が対向するように配置されている。すなわち、第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面はいずれもＮ極に着磁されている。そのため、第１駆動用磁石片３１、３２の間には、図５、図６の矢印のように、第１駆動用コイル２４の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第１駆動用磁石２３は、第１駆動用コイル２４との対向位置で第１駆動用コイル２４を通過する磁束が発生するように着磁されている。

第２駆動機構８は、上述のように、第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６とを備えている。

第２駆動用磁石２５は、上述のように、略四角柱状に形成されており、その長手方向が左右方向と略平行になるように、第２スリーブ１７の配置部１７ｆに配置されている。また、第２駆動用コイル２６は、上述のように、略四角筒状に形成されており、その内周面が第２駆動用磁石２５の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。

第２駆動用磁石２５は、図７に示すように、左右方向で重なるように配置される略四角柱状の２個の第２駆動用磁石片３８、３９と、第２駆動用磁石片３８、３９の間に配置される略四角形状の第２磁性板４０とを備えている。本形態では、第２駆動用磁石片３８が左側に配置され、第２駆動用磁石片３９が右側に配置されている。また、第２駆動用磁石片３８の右端面と第２磁性板４０の左端面とが固定され、第２駆動用磁石片３９の左端面と第２磁性板４０の右端面とが固定されている。

第２駆動用磁石片３８、３９は、左右方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されており、第２駆動用磁石片３８、３９は、その側面がＸＹ平面またはＺＸ平面と略平行になるように配置されている。第２磁性板４０は、磁性材料で形成されている。この第２磁性板４０は、左右方向から見たときの形状が第２駆動用磁石片３８、３９と同様の略長方形状となる平板状に形成されている。

第２駆動用磁石片３８の左端側は、磁石固定部材２０の固定孔２０ａに固定されている。第２駆動用磁石片３９の右端面には、図３、図７に示すように、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材４１が固定されている。本形態では、磁石固定部材２０を囲むように配置されるカバー部材１８と磁性部材４１とが第２駆動用磁石２５のヨークとしての機能を果たしている。なお、図２では、磁性部材４１の図示を省略している。

第２駆動用コイル２６は、左右方向から見たときの形状が略長方形状となるように巻回されている。第２駆動用コイル２６は、第２スリーブ１７の立上部１７ｃに固定されている。具体的には、第２駆動用コイル２６は、第２駆動用コイル２６の内周面と第２駆動用磁石２５の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、立上部１７ｃの、配置部１７ｆに面する後側面に固定されており、第２駆動用コイル２６は、固定体６に対して第２スリーブ１７と一緒に移動可能となっている。

本形態では、第２駆動用コイル２６の右端が、第２駆動用磁石片３９の左端よりも左側へ移動することがなく、かつ、第２駆動用コイル２６の左端が、第２駆動用磁石片３８の右端よりも右側へ移動することがないように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置されている。また、本形態では、たとえば、第２駆動用コイル２６の巻き始め側の端部は、立上部１７ｃの後ろ側部分に配置される２本のワイヤ１３のうちの左側に配置されるワイヤ１３の上端側に固定され、第２駆動用コイル２６の巻き終わり側の端部は、立上部１７ｃの左側部分に配置されるワイヤ１３の上端側に固定されている。

図７に示すように、第２駆動用磁石２５を構成する２個の第２駆動用磁石片３８、３９は、左右方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている。すなわち、第２駆動用磁石片３８、３９同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第２駆動用磁石片３８、３９同士の対向面はいずれもＮ極に着磁されている。そのため、第２駆動用磁石片３８、３９の間には、図７、図８の矢印のように、第２駆動用コイル２６の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第２駆動用磁石２５は、第２駆動用コイル２６との対向位置で第２駆動用コイル２６を通過する磁束が発生するように着磁されている。

第３駆動機構９は、上述のように、第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８とを備えている。

第３駆動用磁石２７は、上述のように、略四角柱状に形成されており、その長手方向が前後方向と略平行になるように、第２スリーブ１７の配置部１７ｇに配置されている。また、第３駆動用コイル２８は、上述のように、略四角筒状に形成されており、その内周面が第３駆動用磁石２７の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。

第３駆動用磁石２７は、第２駆動用磁石２５と同様に構成されている。すなわち、第３駆動用磁石２７は、第２駆動用磁石２５の第２駆動用磁石片３８、３９に相当する第３駆動用磁石片４３、４４と、第２駆動用磁石２５の第２磁性板４０に相当する第３磁性板４５を備えている。図９に示すように、第３駆動用磁石片４３は前側に配置され、第３駆動用磁石片４４は後ろ側に配置されている。また、第３駆動用磁石片４３の後端面と第３磁性板４５の前端面とが固定され、第３駆動用磁石片４４の前端面と第３磁性板４５の後端面とが固定されている。

第３駆動用磁石片４３の前端側は、磁石固定部材２０の固定孔２０ｂに固定されている。第３駆動用磁石片４４の後端面には、図３、図９に示すように、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材４６が固定されている。本形態では、磁石固定部材２０を囲むように配置されるカバー部材１８と磁性部材４６とが第３駆動用磁石２７のヨークとしての機能を果たしている。なお、図２では、磁性部材４６の図示を省略している。

第３駆動用コイル２８は、第２駆動用コイル２６と同様に巻回されている。この第３駆動用コイル２８は、第２スリーブ１７の立上部１７ｄに固定されている。具体的には、第３駆動用コイル２８は、第３駆動用コイル２８の内周面と第３駆動用磁石２７の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、立上部１７ｄの、配置部１７ｇに面する右側面に固定されており、第３駆動用コイル２８は、固定体６に対して第２スリーブ１７と一緒に移動可能となっている。

本形態では、第３駆動用コイル２８の後端が、第３駆動用磁石片４４の前端よりも前側へ移動することがなく、かつ、第３駆動用コイル２８の前端が、第３駆動用磁石片４３の後端よりも後ろ側へ移動することがないように、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８が形成され、配置されている。また、本形態では、たとえば、第３駆動用コイル２８の巻き始め側の端部は、立上部１７ｄの前側部分に配置される２本のワイヤ１３のうちの右側に配置されるワイヤ１３の上端側に固定され、第３駆動用コイル２８の巻き終わり側の端部は、立上部１７ｄの右側部分に配置されるワイヤ１３の上端側に固定されている。

第２駆動用磁石２５と同様に、第３駆動用磁石２７を構成する２個の第３駆動用磁石片４３、４４は、前後方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている（図９参照）。たとえば、第３駆動用磁石片４３、４４同士の対向面はいずれもＮ極に着磁されている。そのため、第３駆動用磁石片４３、４４の間には、第２駆動用磁石片３８、３９の間と同様に、第３駆動用コイル２８の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第３駆動用磁石２７は、第３駆動用コイル２８との対向位置で第３駆動用コイル２８を通過する磁束が発生するように着磁されている。

（レンズ駆動装置の概略動作）
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、このレンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、第１駆動用コイル２４に電流が供給され、第１保持体４が光軸方向に移動して、レンズの焦点調整が行われる。また、ジャイロスコープ（角速度センサ）等の振れを検出するセンサ（図示省略）によって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、第２駆動用コイル２６および／または第３駆動用コイル２８に電流が供給され、第２保持体５が第１保持体４とともに左右方向および／または前後方向に移動して、振れが補正される。

たとえば、本形態では、センサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、第２保持体５を左右方向および／または前後方向へ移動させて振れを補正するために必要となる電流を第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８へ供給するオープン制御によって、第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８への電流の供給量が制御されている。

ここで、上述のように、本形態では、第２駆動機構８がレンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている。そのため、第２保持体５を左右方向へ移動させるときに第２駆動用コイル２６のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする回転が第２保持体５に生じる。たとえば、第２保持体５を右方向へ移動させるときに第２駆動用コイル２６のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする時計方向の回転が第２保持体５に生じ、第２保持体５を左方向へ移動させるときに第２駆動用コイル２６のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする反時計方向の回転が第２保持体５に生じる。

また、本形態では、第３駆動機構９がレンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている。そのため、第２保持体５を前後方向へ移動させるときに第３駆動用コイル２８のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする回転が第２保持体５に生じる。たとえば、第２保持体５を前方向へ移動させるときに第３駆動用コイル２８のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする時計方向の回転が第２保持体５に生じ、第２保持体５を後ろ方向へ移動させるときに第３駆動用コイル２８のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする反時計方向の回転が第２保持体５に生じる。

したがって、本形態では、第２保持体５を左右方向へ移動させるときに、第２保持体５の回転を抑制するための電流が第３駆動用コイル２８にも供給され、第２保持体５を前後方向へ移動させるときに、第２保持体５の回転を抑制するための電流が第２駆動用コイル２６にも供給されている。具体的には、第２保持体５を左右方向へ移動させるときには、第２駆動用コイル２６に供給される電流の一定割合の電流が第３駆動用コイル２８に供給され、第２保持体５を前後方向へ移動させるときには、第３駆動用コイル２８に供給される電流の一定割合の電流が第２駆動用コイル２６に供給されている。

たとえば、第２保持体５を右方向へ移動させるときには、第２保持体５を後ろ側へわずかに移動させる方向の電流が第３駆動用コイル２８にも供給され、第２保持体５を左方向へ移動させるときには、第２保持体５を前側へわずかに移動させる方向の電流が第３駆動用コイル２８にも供給されている。また、第２保持体５を前方向へ移動させるときには、第２保持体５を左側へわずかに移動させる方向の電流が第２駆動用コイル２６にも供給され、第２保持体５を後ろ方向へ移動させるときには、第２保持体５を右側へわずかに移動させる方向の電流が第２駆動用コイル２６にも供給されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、撮影用のレンズを保持する第１保持体４は光軸方向へ移動可能となるように第２保持体５に保持され、第２保持体５は前後方向および左右方向（前後左右方向）へ移動可能となるように固定体６に保持されている。そのため、第１駆動機構７によって、第１保持体４とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本形態では、第１駆動機構７を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第２駆動機構８および第３駆動機構９によって、第１保持体４および第２保持体５とともに前後左右方向へレンズを駆動することができる。したがって、本形態では、前後左右方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。

また、本形態では、第１保持体４が光軸方向へ移動可能となるように第２保持体５に保持され、第２保持体５が前後左右方向へ移動可能となるように固定体６に保持されているため、第２駆動機構８および／または第３駆動機構９と第１駆動機構７とが同時に作用しても、第１保持体４は第２保持体５に対して光軸方向へのみ相対移動し、第２保持体５は固定体６に対して前後左右方向へのみ相対移動する。したがって、本形態では、振れを補正する際の第１保持体４および第２保持体５の上下方向に対する傾きを抑制することができる。すなわち、本形態では、振れを補正する際のレンズの光軸Ｌの傾きを抑制することができる。

本形態では、第１駆動機構７は、レンズ駆動装置１の右後端の角部と左前端の角部との２箇所に配置され、第２駆動機構８は、レンズ駆動装置１の左後端の角部に配置され、第３駆動機構９は、レンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている。そのため、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されたレンズ駆動装置１の、デッドスペースとなりやすい四隅に第１駆動機構７、第２駆動機構８および第３駆動機構９を配置することができる。したがって、本形態では、焦点調整動作と振れ補正動作が可能になっていても、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、第１駆動機構７は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置１の対角線上の２箇所に配置されている。そのため、レンズ駆動装置１の対角線上の２箇所に配置される第１駆動機構７によって、第１保持体４をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、焦点調整動作を行う際のレンズＬの光軸の傾きを抑制することが可能になる。

本形態では、第１駆動用磁石２３の外周面と第１駆動用コイル２４の内周面とが所定の隙間を介して対向配置されている。また、光軸方向で重なるように配置される第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第１駆動用磁石２３の全周および第１駆動用コイル２４の全周を利用して第１保持体４を駆動することができる。また、第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面の間において、第１駆動用コイル２４を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第１保持体４を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。その結果、本形態では、第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４を小型化してもレンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を高めることができ、焦点調整を行う際の応答性を高めることが可能になる。

また、本形態では、第２駆動用磁石２５の外周面と第２駆動用コイル２６の内周面とが所定の隙間を介して対向配置され、左右方向で重なるように配置される第２駆動用磁石片３８、３９同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第２駆動用磁石２５の全周および第２駆動用コイル２６の全周を利用して第２保持体５を駆動することができ、また、第２駆動用磁石片３８、３９同士の対向面の間において、第２駆動用コイル２６を通過する磁束の密度を高めることができる。同様に、本形態では、第３駆動用磁石２７の外周面と第３駆動用コイル２８の内周面とが所定の隙間を介して対向配置され、前後方向で重なるように配置される第３駆動用磁石片４３、４４同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されているため、第３駆動用磁石２７の全周および第３駆動用コイル２８の全周を利用して第２保持体５を駆動することができ、また、第３駆動用磁石片４３、４４同士の対向面の間において、第３駆動用コイル２８を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第２保持体５を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。その結果、本形態では、第２駆動用磁石２５、第２駆動用コイル２６、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８を小型化してもレンズを前後左右方向へ駆動するための駆動力を高めることができ、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。

本形態では、２個の第１駆動用磁石片３１、３２の間に第１磁性板３３が配置されている。そのため、第１駆動用磁石片３１、３２の間に空間が形成されている場合や非磁性板が配置されている場合と比較して、第１駆動用磁石２３が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。同様に、本形態では、第２駆動用磁石片３８、３９の間に第２磁性板４０が配置されているため、第２駆動用磁石２５が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、第３駆動用磁石片４３、４４の間に第３磁性板４５が配置されているため、第３駆動用磁石２７が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

本形態では、カバー部材１８が第２駆動用磁石２５のヨークとしての機能を果たすとともに、第３駆動用磁石２７のヨークとしての機能を果たしている。そのため、第２保持体５が前後左右方向へ移動しても、第２駆動用磁石２５とヨークとの距離は一定であり、第３駆動用磁石２７とヨークとの距離は一定である。また、本形態では、第２駆動用磁石片３８、３９同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁され、第３駆動用磁石片４３、４４同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、第２駆動用磁石２５とヨークとの間の磁束密度はほぼ一定であり、第３駆動用磁石２７とヨークとの間の磁束密度はほぼ一定である。さらに、本形態では、第２駆動用磁石２５の全周および第２駆動用コイル２６の全周を利用して左右方向への駆動力を発生させ、第３駆動用磁石２７の全周および第３駆動用コイル２８の全周を利用して前後方向への駆動力を発生させている。

したがって、本形態では、第２保持体５が前後方向へ移動して、第２駆動用磁石２５の外周面と第２駆動用コイル２６の内周面との隙間が変化しても、第２駆動機構８の駆動力の変動を抑制することができる。また、第２保持体５が左右方向へ移動して、第３駆動用磁石２７の外周面と第３駆動用コイル２８の内周面との隙間が変化しても、第３駆動機構９の駆動力の変動を抑制することができる。その結果、本形態では、第２駆動用コイル２６と第３駆動用コイル２８とが第２スリーブ１７に固定されている場合であっても、前後左右方向への第２保持体５の駆動を安定させることが可能になり、レンズ駆動装置１の小型化を図りつつ、安定した振れ補正を行うことが可能になる。

本形態では、第１駆動用磁石２３のヨークとして機能する磁性部材３６は、磁性部材３５の上面に接するように固定されている。すなわち、磁性部材３６は、磁性部材３５を介して第２スリーブ１７に固定されており、第２保持体５とともに移動する。そのため、第２保持体５が前後左右方向へ移動したとしても、第１駆動用磁石２３と磁性部材３６との間の距離は変動しない。したがって、本形態では、第２保持体５が前後左右方向へ移動したとしても、第１駆動用磁石２３が発生させる磁束密度の変動を抑制することができ、その結果、第１駆動機構７による光軸方向への第１保持体４の駆動力を安定させることが可能になる。

本形態では、第２保持体５は、６本のワイヤ１３によって前後左右方向へ移動可能に固定体６に支持されている。そのため、ワイヤ１３の弾性力を利用して、前後左右方向へ第２保持体５を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置に第２保持体５を復帰させることが可能になる。また、本形態では、ワイヤ１３の上端側に、第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８の端部が接続されており、ワイヤ１３は、第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８に基板１９から電流を供給する機能を果たしている。そのため、第２保持体５を支持するための構成と、第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８に電流を供給するための構成を別途、設ける必要がない。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、第２保持体５を左右方向へ移動させるときに、第３駆動用コイル２８にも第２保持体５の回転を抑制するための電流が供給され、第２保持体５を前後方向へ移動させるときに、第２駆動用コイル２６にも第２保持体５の回転を抑制するための電流が供給されている。そのため、第２駆動機構８がレンズ駆動装置１の左後端の角部に配置され、第３駆動機構９がレンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている場合であっても、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することができる。

なお、本形態では、立上部１７ｃの後ろ側部分に２本のワイヤ１３が左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されているため、第２駆動機構８がレンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている場合であっても、この２本のワイヤ１３によって、第２保持体５を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することが可能になる。

（第２保持体の支持構造の変形例）
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１のカバー部材１８を取り外した状態を示す斜視図である。図１１は、図１０に示す板バネ５１の配置を説明するための平面図である。

上述した形態では、第２保持体５は、６本のワイヤ１３によって固定体６に支持されている。この他にもたとえば、図１０、図１１に示すように、レンズ駆動装置１が、第２保持体５と固定体６とを繋ぐための支持部材としての４個の板バネ（バネ部材）５１を備え、この板バネ５１とワイヤ１３とによって、第２保持体５が固定体６に支持されても良い。以下、板バネ５１の構成および板バネ５１の周辺部分の構成を図１０、図１１を参照しながら説明する。

板バネ５１は、弾性を有する金属材料で形成されている。また、板バネ５１は、全体として、略Ｕ形状または略Ｖ形状に形成されている。板バネ５１の２個の先端部５１ａ、５１ｂは、図１０に示すように、略四角形状に形成されている。先端部５１ａは、第２スリーブ１７の４つの側面のそれぞれに形成されるバネ固定部１７ｈに固定されている。先端部５１ｂは、磁石固定部材２０の４つの側面のそれぞれに形成されるバネ固定部２０ｃに固定されている。

バネ固定部１７ｈは、略直方体のブロック状に形成されるとともに、図１１に示すように、第２スリーブ１７の４つの側面から前後左右の外側に向かって突出するように形成されている。また、バネ固定部１７ｈは、光軸Ｌを中心にして略９０°ピッチで形成されている。具体的には、第２スリーブ１７の前側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、左右方向における第２スリーブ１７の前側面の中心よりも右側に形成され、第２スリーブ１７の後側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、左右方向における第２スリーブ１７の後側面の中心よりも左側に形成され、第２スリーブ１７の右側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、前後方向における第２スリーブ１７の右側面の中心よりも後ろ側に形成され、第２スリーブ１７の左側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、前後方向における第２スリーブ１７の左側面の中心よりも前側に形成されている。また、第２スリーブ１７の前側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、立上部１７ｄの前側面に形成され、第２スリーブ１７の後側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、立上部１７ｃの後側面に形成されている。第２スリーブ１７の右側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、第２スリーブ１７の右側面の、立上部１７ｄが形成されていない箇所に形成され、第２スリーブ１７の左側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、第２スリーブ１７の左側面の、立上部１７ｃが形成されていない箇所に形成されている。

バネ固定部２０ｃは、磁石固定部材２０の４つの側面のそれぞれの略中心に形成される開口部２０ｄの縁に薄板状に形成されている。また、バネ固定部２０ｃは、光軸Ｌを中心にして略９０°ピッチで形成されている。具体的には、磁石固定部材２０の前側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、左右方向における磁石固定部材２０の前側面の中心よりも左側に形成され、磁石固定部材２０の後側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、左右方向における磁石固定部材２０の後側面の中心よりも右側に形成され、磁石固定部材２０の右側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、前後方向における磁石固定部材２０の右側面の中心よりも前側に形成され、磁石固定部材２０の左側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、前後方向における磁石固定部材２０の左側面の中心よりも後ろ側に形成されている。また、磁石固定部材２０の前側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、磁石固定部材２０の前側面の開口部２０ｄの左側の縁に形成され、磁石固定部材２０の後側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、磁石固定部材２０の後側面の開口部２０ｄの右側の縁に形成され、磁石固定部材２０の右側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、磁石固定部材２０の右側面の開口部２０ｄの前側の縁に形成され、磁石固定部材２０の左側面に形成されるバネ固定部２０ｃは、磁石固定部材２０の左側面の開口部２０ｄの後ろ側の縁に形成されている。

なお、バネ固定部１７ｈには、先端部５１ａを位置決めするための位置決め突起１７ｊが形成されており、位置決め突起１７ｊは、先端部５１ａに形成される貫通孔に挿通されている。また、バネ固定部２０ｃには、先端部５１ｂを位置決めするための位置決め突起２０ｅが形成されており、位置決め突起２０ｅは、先端部５１ｂに形成される貫通孔に挿通されている。

４個の板バネ５１は、第２スリーブ１７の外周面のそれぞれに沿って配置されている。また、４個の板バネ５１は、前後方向または左右方向におけるレンズ駆動装置１の略中心位置に配置されている。具体的には、第２スリーブ１７の左右の側面に沿って配置される板バネ５１は、左右方向をその厚さ方向として配置され、第２スリーブ１７の前後の側面に沿って配置される板バネ５１は、前後方向をその厚さ方向として配置されている。また、板バネ５１は、先端部５１ａ、５１ｂが上側に配置されるように配置されている。

以上のように、板バネ５１とワイヤ１３とによって、第２保持体５が固定体６に支持されている場合には、ワイヤ１３の弾性力と、板バネ５１の厚さ方向の弾性力および厚さ方向に直交する方向の弾性力とを利用して、前後左右方向へ第２保持体５を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置に第２保持体５を復帰させることが可能になる。また、この場合には、落下等に起因する衝撃がレンズ駆動装置１に加わっても、板バネ５１の弾性力によって、ワイヤ１３の塑性変形を防止することが可能になる。また、図１０、図１１に示す変形例のように、第２スリーブ１７の左右の側面、および、前後の側面のそれぞれに沿って板バネ５１が配置されていると、４個の板バネ５１によって、第２保持体５をバランス良く支持することが可能になる。

なお、板バネ５１のみによって、第２保持体５が固定体６に支持されても良い。この場合には、たとえば、板バネ５１を介して、第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８へ基板１９から電流が供給されても良い。

また、図１０、図１１に示す変形例では、４個の板バネ５１は同じ形状に形成されているが、板バネ５１とワイヤ１３とによって第２保持体５が固定体６に支持される場合や、板バネ５１のみによって第２保持体５が固定体６に支持される場合には、第２スリーブ１７の後側面に沿って配置される板バネ５１の左右方向におけるバネ定数が、第２スリーブ１７の前側面に沿って配置される板バネ５１の左右方向におけるバネ定数よりも大きくなるように、板バネ５１が形成されても良い。このようにすると、第２駆動機構８がレンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている場合であっても、第２スリーブ１７の後側面に沿って配置される板バネ５１によって、第２駆動機構８が第２保持体５を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することができる。

同様に、板バネ５１とワイヤ１３とによって第２保持体５が固定体６に支持される場合や、板バネ５１のみによって第２保持体５が固定体６に支持される場合には、第２スリーブ１７の右側面に沿って配置される板バネ５１の前後方向におけるバネ定数が、第２スリーブ１７の左側面に沿って配置される板バネ５１の前後方向におけるバネ定数よりも大きくなるように、板バネ５１が形成されても良い。このようにすると、第３駆動機構９がレンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている場合であっても、第２スリーブ１７の右側面に沿って配置される板バネ５１によって、第３駆動機構９が第２保持体５を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することができる。

なお、図１０、図１１に示す変形例では、第２スリーブ１７の右側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、前後方向における第２スリーブ１７の右側面の中心よりも後ろ側に形成されているため、第２駆動機構８が第２保持体５を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制しやすくなる。また、図１０、図１１に示す変形例では、第２スリーブ１７の後側面に形成されるバネ固定部１７ｈは、左右方向における第２スリーブ１７の後側面の中心よりも左側に形成されているが、第２スリーブ１７の後側面に形成されるバネ固定部１７ｈが、左右方向における第２スリーブ１７の後側面の中心よりも右側に形成されていれば、第３駆動機構９が第２保持体５を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制しやすくなる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、立上部１７ｄの前側部分に２本のワイヤ１３が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部１７ｄの右側部分に１本のワイヤ１３が配置されている。この他にもたとえば、立上部１７ｄの右側部分に２本のワイヤ１３が前後方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部１７ｄの前側部分に１本のワイヤ１３が配置されても良い。この場合には、第３駆動機構９がレンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている場合であっても、立上部１７ｄの右側部分に配置される２本のワイヤ１３によって、第２保持体５を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することが可能になる。

上述した形態では、第２保持体５は、６本のワイヤ１３によって固定体６に支持されている。この他にもたとえば、第２保持体５は、７本以上のワイヤ１３によって固定体６に支持されても良いし、５本以下のワイヤ１３によって固定体６に支持されても良い。たとえば、上述した形態では、２個の第１駆動用コイル２４は、１本の導線が順次巻回されて形成されているが、１本の導線がそれぞれ個別に巻回されて２個の第１駆動用コイル２４が形成される場合には、２個の第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８への個別の給電が可能となるように、第２保持体５は、８本のワイヤ１３によって固定体６に支持されても良い。

なお、第２保持体５が８本のワイヤ１３によって支持される場合には、たとえば、立上部１７ｃの後ろ側部分および左側部分と、立上部１７ｄの前側部分および右側部分とのそれぞれに２本のワイヤ１３が配置される。この場合には、８本のワイヤ１３によって、第２保持体５をバランス良く支持することが可能になる。

また、第２保持体５が８本のワイヤ１３によって支持される場合には、立上部１７ｃの後ろ側部分に３本のワイヤ１３が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部１７ｃの左側部分に１本のワイヤ１３が配置されるとともに、立上部１７ｄの右側部分に３本のワイヤ１３が前後方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部１７ｄの前側部分に１本のワイヤ１３が配置されても良い。この場合には、立上部１７ｃの後ろ側部分に配置される３本のワイヤ１３によって、第２保持体５を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することが可能になり、また、立上部１７ｄの右側部分に配置される３本のワイヤ１３によって、第２保持体５を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第２保持体５の回転を抑制することが可能になる。

上述した形態では、ジャイロスコープ等の振れを検出するセンサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、振れを補正するために必要となる電流を第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８へ供給するオープン制御が行われている。この他にもたとえば、前後左右方向における第２保持体５の位置を検出するためのホール素子等のセンサを設け、このセンサの検出結果をモニタしながら、振れを補正するために必要となる電流を第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８へ供給するフィードバック制御（クローズド制御）を行っても良い。この場合には、第２保持体５の位置を確認しながら、第２保持体５を移動させることができるため、振れの補正を精度良く行うことが可能になる。

上述した形態では、上下方向から見たときに、第１駆動機構７は、レンズ駆動装置１の対角線上の２箇所に配置され、第２駆動機構８および第３駆動機構９は、第１駆動機構７が配置されていないレンズ駆動装置１の対角線上の２箇所に配置されている。この他にもたとえば、上下方向から見たときに、一方の第１駆動機構７および第２駆動機構８がレンズ駆動装置１の対角線上に配置され、一方の第１駆動機構７および第２駆動機構８が配置されていないレンズ駆動装置１の対角線上に他方の第１駆動機構７および第３駆動機構９が配置されても良い。また、第１駆動機構７、第２駆動機構８および／または第３駆動機構９は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の四隅に配置されていなくても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良いし、その他の略四角形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。

上述した形態では、第１駆動用磁石２３は、略三角柱状に形成されているが、第１駆動用磁石２３は、略三角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第１駆動用コイル２４は、略三角筒状に巻回されて形成されているが、第１駆動用コイル２４は、略三角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。

上述した形態では、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７は、略四角柱状に形成されているが、第２駆動用磁石２５および／または第３駆動用磁石２７は、略四角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８は、略四角筒状に巻回されて形成されているが、第２駆動用コイル２６および／または第３駆動用コイル２８は、略四角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。

上述した形態では、第１駆動機構７は、略三角柱状に形成された第１駆動用磁石２３、および、その内周面が第１駆動用磁石２３の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置された第１駆動用コイル２４等によって構成されている。この他にもたとえば、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって第１駆動機構が構成されても良い。また、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって、第１駆動機構が構成されても良い。

同様に、第２駆動機構８および／または第３駆動機構９は、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって構成されても良いし、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって構成されても良い。なお、第２駆動機構８および／または第３駆動機構９が、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって構成される場合には、この駆動用コイルと駆動用磁石とは、前後方向または左右方向で対向するように配置されても良いし、上下方向で対向するように配置されても良い。

上述した形態では、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間には、第１磁性板３３が配置されている。この他にもたとえば、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間に第１磁性板３３が配置されずに、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面同士が当接していても良い。同様に、第２駆動用磁石片３８、３９の対向面の間に第２磁性板４０が配置されずに、第２駆動用磁石片３８、３９の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第２駆動用磁石片３８、３９の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第２駆動用磁石片３８、３９の対向面同士が当接していても良い。また、第３駆動用磁石片４３、４４の対向面の間に第３磁性板４５が配置されずに、第３駆動用磁石片４３、４４の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第３駆動用磁石片４３、４４の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第３駆動用磁石片４３、４４の対向面同士が当接していても良い。

上述した形態では、第１駆動機構７は、第１駆動用磁石２３のヨークとしての機能を果たす磁性部材３６を備えている。この他にもたとえば、磁性部材３６を配置せずに、カバー部材１８を第１駆動用磁石２３のヨークとして機能させても良い。

上述した形態では、第１スリーブ１６に第１駆動用コイル２４が固定され、第２スリーブ１７に第１駆動用磁石２３が固定されているが、第１スリーブ１６に第１駆動用磁石２３が固定され、第２スリーブ１７に第１駆動用コイル２４が固定されても良い。また、上述した形態では、第２スリーブ１７に第１駆動用磁石２３が固定されているが、カバー部材１８または磁石固定部材２０に第１駆動用磁石２３が固定されても良い。

上述した形態では、第２スリーブ１７に第２駆動用コイル２６が固定され、磁石固定部材２０に第２駆動用磁石２５が固定されているが、第２スリーブ１７に第２駆動用磁石２５が固定され、磁石固定部材２０に第２駆動用コイル２６が固定されても良い。また、上述した形態では、第２スリーブ１７に第３駆動用コイル２８が固定され、磁石固定部材２０に第３駆動用磁石２７が固定されているが、第２スリーブ１７に第３駆動用磁石２７が固定され、磁石固定部材２０に第３駆動用コイル２８が固定されても良い。また、カバー部材１８に、第２駆動用磁石２５および／または第３駆動用磁石２７が固定されても良い。

上述した形態では、ワイヤ１３の上端側は、第２スリーブ１７の立上部１７ｃ、１７ｄに固定されている。この他にもたとえば、ワイヤ１３の上端側は、第２スリーブ１７の立上部１７ｃ、１７ｄの上面に固定される板バネ１１の第２固定部に固定されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ レンズ
４ 第１保持体
５ 第２保持体
６ 固定体
７ 第１駆動機構
８ 第２駆動機構
９ 第３駆動機構
１３ ワイヤ（支持部材）
２３ 第１駆動用磁石
２４ 第１駆動用コイル
２５ 第２駆動用磁石
２６ 第２駆動用コイル
２７ 第３駆動用磁石
２８ 第３駆動用コイル
３１、３２ 第１駆動用磁石片
３３ 第１磁性板
３６ 磁性部材
３８、３９ 第２駆動用磁石片
４０ 第２磁性板
４３、４４ 第３駆動用磁石片
４５ 第３磁性板
５１ 板バネ（バネ部材、支持部材）
５１ａ、５１ｂ 先端部
Ｌ 光軸
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 光軸方向

Claims (19)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な第１保持体と、前記光軸方向へ前記第１保持体が移動可能となるように前記第１保持体を保持する第２保持体と、前記光軸方向に略直交する方向へ前記第２保持体が移動可能となるように前記第２保持体を保持する固定体と、前記光軸方向へ前記第１保持体を駆動するための第１駆動機構と、前記光軸方向に略直交する所定の第１方向へ前記第２保持体を駆動するための第２駆動機構と、前記光軸方向と前記第１方向とに略直交する第２方向へ前記第２保持体を駆動するための第３駆動機構と、前記第２保持体と前記固定体とを繋ぐための支持部材とを備え、
   前記支持部材は、弾性材料で形成され、
   前記第２保持体は、前記支持部材によって前記光軸方向に略直交する方向へ移動可能に前記固定体に支持されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、
   前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの２箇所に配置され、前記第２駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第１駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、前記第３駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第１駆動機構および前記第２駆動機構が配置されていない１箇所に配置されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１駆動機構は、前記光軸方向から見たときに、前記レンズ駆動装置の対角線上の２箇所に配置され、
   前記第２駆動機構および前記第３駆動機構は、前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動機構が配置されていない前記レンズ駆動装置の対角線上の２箇所に配置されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１駆動機構は、略柱状に形成される第１駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第１駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第１駆動用コイルとを備え、
   前記第１駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置される略柱状の２個の第１駆動用磁石片を備え、
   前記光軸方向における２個の前記第１駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１駆動用コイルは、前記第１保持体に固定され、
   前記第１駆動用磁石は、前記第２保持体に固定され、
   前記第１駆動機構は、前記第１駆動用磁石の少なくとも一部を覆うように配置され前記第２保持体とともに前記光軸方向に略直交する方向へ移動する磁性部材を備えることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. ２個の前記第１駆動用磁石片同士の対向面は、前記光軸方向において互いに離れていることを特徴とする請求項４または５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記光軸方向における２個の前記第１駆動用磁石片の間に配置される第１磁性板を備えることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第２駆動機構は、略柱状に形成される第２駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第２駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第２駆動用コイルとを備え、
   前記第２駆動用磁石は、前記第１方向で重なるように配置される略柱状の２個の第２駆動用磁石片を備え、
   前記第１方向における２個の前記第２駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていること、および／または、
   前記第３駆動機構は、略柱状に形成される第３駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第３駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第３駆動用コイルとを備え、
   前記第３駆動用磁石は、前記第２方向で重なるように配置される略柱状の２個の第３駆動用磁石片を備え、
   前記第２方向における２個の前記第３駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
9. ２個の前記第２駆動用磁石片同士の対向面は、前記第１方向において互いに離れていること、および／または、
   ２個の前記第３駆動用磁石片同士の対向面は、前記第２方向において互いに離れていることを特徴とする請求項８記載のレンズ駆動装置。
10. 前記第２駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記第１方向における２個の前記第２駆動用磁石片の間に配置される第２磁性板を備えること、および／または、
    前記第３駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記第２方向における２個の前記第３駆動用磁石片の間に配置される第３磁性板を備えることを特徴とする請求項９記載のレンズ駆動装置。
11. 前記支持部材として、複数のワイヤを備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
12. 前記第１駆動機構は、前記第１保持体または前記第２保持体に固定される第１駆動用コイルを備え、
    前記第２駆動機構は、前記第２保持体に固定される第２駆動用コイルを備え、
    前記第３駆動機構は、前記第２保持体に固定される第３駆動用コイルを備え、
    前記第２保持体は、６本の前記ワイヤによって前記固定体に支持されていることを特徴とする請求項１１記載のレンズ駆動装置。
13. 前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、
    前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの２箇所に配置され、前記第２駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第１駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、前記第３駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第１駆動機構および前記第２駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、
    前記ワイヤは、前記光軸方向をその長手方向として配置され、
    前記光軸方向から見たときに前記第１方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第２駆動機構が配置されている側の外周面側に２本の前記ワイヤが配置され、前記光軸方向から見たときに前記第１方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第２駆動機構が配置されていない側の外周面側に１本の前記ワイヤが配置されるとともに、
    前記光軸方向から見たときに前記第２方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第３駆動機構が配置されている側の外周面側に２本の前記ワイヤが配置され、前記光軸方向から見たときに前記第２方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第３駆動機構が配置されていない側の外周面側に１本の前記ワイヤが配置されていることを特徴とする請求項１２記載のレンズ駆動装置。
14. 前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、
    前記第１駆動機構は、前記第１保持体または前記第２保持体に固定される第１駆動用コイルを備え、
    前記第２駆動機構は、前記第２保持体に固定される第２駆動用コイルを備え、
    前記第３駆動機構は、前記第２保持体に固定される第３駆動用コイルを備え、
    前記第２保持体は、８本の前記ワイヤによって前記固定体に支持されていることを特徴とする請求項１１記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第２駆動機構は、第２駆動用コイルを備え、
    前記第２駆動用コイルには、前記第３駆動機構が前記第２保持体を前記第２方向へ移動させるときに、前記光軸方向を回転軸の方向とする前記第２保持体の回転を抑制するための電流が供給されること、および／または、
    前記第３駆動機構は、第３駆動用コイルを備え、
    前記第３駆動用コイルには、前記第２駆動機構が前記第２保持体を前記第１方向へ移動させるときに、前記光軸方向を回転軸の方向とする前記第２保持体の回転を抑制するための電流が供給されることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
16. 前記支持部材として、複数のバネ部材を備え、
    前記バネ部材は、略Ｕ形状または略Ｖ形状に形成され、
    略Ｕ形状または略Ｖ形状に形成される前記バネ部材の２個の先端部の一方は、前記第２保持体に固定され、２個の前記先端部の他方は、前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
17. ４個の前記バネ部材を備え、
    ４個の前記バネ部材のうちの２個の前記バネ部材は、前記光軸方向から見たときに前記第１方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、前記第２方向をその厚さ方向として配置され、
    ４個の前記バネ部材のうちの残りの２個の前記バネ部材は、前記光軸方向から見たときに前記第２方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、前記第１方向をその厚さ方向として配置されていることを特徴とする請求項１６記載のレンズ駆動装置。
18. 前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、
    前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの２箇所に配置され、前記第２駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第１駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、前記第３駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第１駆動機構および前記第２駆動機構が配置されていない１箇所に配置され、
    前記光軸方向から見たときに前記第１方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第２駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第１方向におけるバネ定数は、前記光軸方向から見たときに前記第１方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第２駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第１方向におけるバネ定数よりも大きいこと、および／または、
    前記光軸方向から見たときに前記第２方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第３駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第２方向におけるバネ定数は、前記光軸方向から見たときに前記第２方向に略平行な前記第２保持体の２個の外周面のうちの前記第３駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第２方向におけるバネ定数よりも大きいことを特徴とする請求項１７記載のレンズ駆動装置。
19. 前記第１方向および前記第２方向における前記第２保持体の位置を検出するためのセンサを備えることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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