JP2011257507A - 振れ補正装置、撮影用光学装置およびレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影用光学装置に搭載される振れ補正装置において、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を従来以上に高めることが可能な振れ補正装置を提供する。
【解決手段】振れ補正装置４は、カメラモジュールを揺動可能に支持するための支持体２７と、カメラモジュールを揺動させて振れを補正するための揺動駆動機構２９および板バネ２８とを備えている。揺動駆動機構２９は、支持体２７を構成するケース体３１の内周面に固定される振れ補正用コイル３８と、振れ補正用コイル３８に対向配置される振れ補正用磁石３９とを備え、板バネ２８は、支持体２７に固定される支持体固定部２８ｂと、振れ補正用磁石３９を保持する磁石保持部２８ａと、支持体固定部２８ｂと磁石保持部２８ａとを繋ぐバネ部２８ｃとを備えている。振れ補正装置４では、振れ補正用磁石３９よりも内周側に、カメラモジュールを配置可能な配置空間Ｓが形成されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正装置に関する。また、本発明は、この振れ補正装置を備える撮影用光学装置およびレンズ駆動装置に関する。

近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な撮影用光学装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールと、可動モジュールを支持する固定体と、可動モジュールを固定体上で揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備えている。可動モジュールは、レンズを保持して光軸方向へ移動可能な移動体と、移動体を光軸方向へ移動可能に支持する支持体と、移動体を光軸方向へ移動させるレンズ駆動用コイルおよびレンズ駆動用磁石とを備えている。レンズ駆動用コイルは、移動体の外周面に巻回されている。支持体は、可動モジュールの外周面を構成する四角筒状のケースを備えており、レンズ駆動用磁石は、レンズ駆動用コイルに対向するようにケースの内周面に固定されている。また、可動モジュールの外周面（すなわち、ケースの外周面）は、四角筒状のヨークに覆われている。

また、特許文献１に記載の撮影用光学装置では、手振れ補正機構は、手振れ補正用コイルと手振れ補正用磁石とを備えている。手振れ補正用磁石は、ヨークの外周面に固定されている。また、撮影用光学装置の外周面を構成する四角筒状の固定体がヨークの外周面を囲むように配置されており、手振れ補正用コイルは、所定の隙間を介して手振れ補正用磁石と対向するように固定体の内周面に固定されている。この撮影用光学装置では、可動モジュールと固定体とがジンバルバネによって接続されている。ジンバルバネは、矩形枠状の内周側連結部と、矩形枠状の外周側連結部と、内周側連結部と外周側連結部とを繋ぐアーム部とを備えている。内周側連結部は、ヨークに固定され、外周側連結部は、固定体に固定されている。

特開２００９−２９４３９３号公報

可動モジュールを適切に揺動させて、手振れを適切に補正するためには、手振れ補正用コイルと手振れ補正用磁石との相対位置精度を高めて、手振れ補正用コイルと手振れ補正用磁石との間の隙間等の精度を高める必要がある。

そこで、本発明の課題は、撮影用のレンズを駆動するためのレンズ駆動装置や撮影用光学装置に搭載される振れ補正装置において、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を従来以上に高めることが可能な振れ補正装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる振れ補正装置を備える撮影用光学装置およびレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正装置は、光学像の振れを補正するための振れ補正装置において、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールを揺動可能に支持するための支持体と、支持体に対してレンズの光軸が傾くようにカメラモジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備え、支持体は、略筒状に形成されるケース体を備え、振れ補正機構は、ケース体の内周面に固定される振れ補正用コイルと、振れ補正用コイルよりもケース体の内周側にかつ振れ補正用コイルと対向するように配置される振れ補正用磁石とを備えるとともに、支持体に固定される支持体固定部と、振れ補正用磁石を保持する磁石保持部と、支持体固定部と磁石保持部とを繋ぐバネ部とを有するバネ部材を備え、振れ補正用磁石よりもケース体の内周側にカメラモジュールを配置可能な配置空間が形成されていることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正装置は、光学像の振れを補正するための振れ補正装置において、レンズが取付可能でかつレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、可動体を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構とを有するレンズ駆動モジュールを揺動可能に支持するための支持体と、支持体に対してレンズの光軸が傾くようにレンズ駆動モジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備え、支持体は、略筒状に形成されるケース体を備え、振れ補正機構は、ケース体の内周面に固定される振れ補正用コイルと、振れ補正用コイルよりもケース体の内周側にかつ振れ補正用コイルと対向するように配置される振れ補正用磁石とを備えるとともに、支持体に固定される支持体固定部と、振れ補正用磁石を保持する磁石保持部と、支持体固定部と磁石保持部とを繋ぐバネ部とを有するバネ部材を備え、振れ補正用磁石よりもケース体の内周側にレンズ駆動モジュールを配置可能な配置空間が形成されていることを特徴とする。

本発明の振れ補正装置では、支持体を構成するケース体の内周面に振れ補正用コイルが固定され、バネ部材の支持体固定部が支持体に固定されている。また、本発明では、振れ補正用磁石は、バネ部材の磁石保持部に保持されている。さらに、本発明では、振れ補正用磁石よりもケース体の内周側にカメラモジュールまたはレンズ駆動モジュールを配置可能な配置空間が形成されている。そのため、本発明では、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールを組み込む前に、支持体およびバネ部材等を介して振れ補正用コイルと振れ補正用磁石とを一体化することが可能になる。したがって、本発明では、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールの寸法精度や組立精度が、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度に与える影響を低減することが可能になり、その結果、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。たとえば、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との間の隙間の精度を従来以上に高めることが可能になる。

また、本発明では、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールを組み込む前に、支持体およびバネ部材等を介して振れ補正用コイルと振れ補正用磁石とを一体化することが可能になるため、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールが組み込まれていない状態の振れ補正装置、および、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールが組み込まれた状態の振れ補正装置の両者を市場で流通させることが可能になる。したがって、本発明では、振れ補正装置の流通形態を多様化させることが可能になる。

本発明において、振れ補正機構は、複数の振れ補正用磁石と、複数の振れ補正用磁石を保持する磁石ホルダとを備え、磁石保持部には、磁石ホルダが固定されていることが好ましい。このように構成すると、磁石ホルダによって複数の振れ補正用磁石を一体化することができるため、複数の振れ補正用磁石間の相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を効果的に高めることが可能になる。また、磁石ホルダによって複数の振れ補正用磁石を一体化することができるため、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールが組み込まれていない状態の振れ補正装置においても、振れ補正用磁石を安定させることが可能になる。また、磁石ホルダによって複数の振れ補正用磁石を一体化することができるため、振れ補正装置の組立時において、複数の振れ補正用磁石を個別に取り扱う場合と比較して、振れ補正用磁石の取り扱いが容易になる。

本発明において、磁石ホルダは、レンズの光軸方向における複数の振れ補正用磁石の両端側を少なくとも保持していることが好ましい。このように構成すると、複数の振れ補正用磁石と磁石ホルダとによって構成される磁石体の剛性を高めることが可能になる。

本発明において、磁石ホルダには、レンズの光軸方向に略直交する方向で磁石保持部を位置決めするための位置決め部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、磁石保持部と磁石ホルダとの間の相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を効果的に高めることが可能になる。

本発明において、振れ補正機構は、カメラモジュールの揺動中心となる支点部を備えることが好ましい。また、本発明において、振れ補正機構は、レンズ駆動モジュールの揺動中心となる支点部を備えることが好ましい。このように構成すると、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールを組み込む代わりに検査用のダミーのモジュール（ダミーモジュール）を組み込んで、振れ補正機能の検査を行うことが可能になる。この際には、振れ補正用磁石の吸引力を利用して、ダミーモジュールを仮固定することができるため、ダミーモジュールの軸方向が鉛直方向に対して傾いている状態でも、振れ補正機能の検査を行うことが可能になる。すなわち、全姿勢で振れ補正機能の検査を行うことが可能になる。

本発明の振れ補正装置は、カメラモジュールを備える撮影用光学装置であって、振れ補正用磁石がカメラモジュールに固定されている撮影用光学装置に用いることができる。また、本発明の振れ補正装置は、レンズ駆動モジュールを備えるレンズ駆動装置であって、振れ補正用磁石が、レンズ駆動モジュールに固定されているレンズ駆動装置に用いることができる。この撮影用光学装置またはレンズ駆動装置では、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を従来以上に高めることが可能になるため、振れの補正機能を従来以上に高めることが可能になる。

本発明において、振れ補正機構は、カメラモジュールの揺動中心となる支点部を備え、レンズの光軸方向において、被写体が配置される側を被写体側とし、撮像素子が配置される側を反被写体側とすると、支点部は、カメラモジュールよりも反被写体側に配置され、支持体固定部は、磁石保持部よりも反被写体側に配置されていることが好ましい。また、本発明において、振れ補正機構は、レンズ駆動モジュールの揺動中心となる支点部を備え、レンズの光軸方向において、被写体が配置される側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、支点部は、レンズ駆動モジュールよりも反被写体側に配置され、支持体固定部は、磁石保持部よりも反被写体側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、バネ部材を利用して、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールを支点部に向かって付勢することが可能になり、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールの揺動動作を安定させることが可能になる。

本発明において、支持体は、支点部を構成する支点用突部が当接する当接部が形成される、あるいは、支点用突部が形成または固定される反被写体側ケース体と、支持体固定部を固定するための固定部材とを備え、支持体固定部は、光軸方向における固定部材と反被写体側ケース体との間に挟まれた状態で固定されていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向において、反被写体側ケース体を基準にして支持体固定部を固定することが可能になるため、支持体固定部と支点部との光軸方向における相対位置精度を確保しやすくなる。したがって、バネ部材を利用して、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールを支点部に向かって適切に付勢することが可能になり、カメラモジュールやレンズ駆動モジュールの揺動動作をより安定させることが可能になる。

以上のように、本発明の振れ補正装置では、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。また、本発明の撮影用光学装置およびレンズ駆動装置では、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石との相対位置精度を従来以上に高めることが可能になり、振れの補正機能を従来以上に高めることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。 図３に示すカメラモジュールの分解斜視図である。 図１に示す振れ補正装置の斜視図である。 図５のＦ−Ｆ断面の断面図である。 図３に示す板バネ、振れ補正用磁石および磁石ホルダの組立状態を反被写体側から示す斜視図である。 図１に示す撮影用光学装置の組立手順を示す工程図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（撮影用光学装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

撮影用光学装置１は、図１、図２に示すように、レンズおよび撮像素子を有するとともに揺動可能なカメラモジュール３と、レンズによって撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正装置４とを備えている。本形態では、上下方向は、カメラモジュール３が揺動していないときのカメラモジュール３の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、カメラモジュール３の下端に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

（カメラモジュールの構成）
図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図４は、図３に示すカメラモジュール３の分解斜視図である。

カメラモジュール３は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、カメラモジュール３の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

このカメラモジュール３は、図２、図４に示すように、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体５と、可動体５を光軸方向へ移動可能に保持する保持体６と、保持体６に対して可動体５を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構７と、近赤外光をカットするＩＲカットフィルタ１１（図２参照）を保持するフィルタホルダ８とを備えている。可動体５は、可動体５の上端側に配置される板バネ９（図２参照）と、可動体５の下端側に配置される板バネ１０（図２参照）とを介して保持体６に移動可能に保持されている。すなわち、可動体５と保持体６とは、板バネ９、１０によって繋がれている。

可動体５は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を保持するスリーブ１３とを備えている。保持体６は、カメラモジュール３の４つの側面（外周面）を構成するカバー部材１４と、カメラモジュール３の反被写体側の端面を構成するベース部材１５とを備えている。

レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１３は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略円筒状に形成されている。スリーブ１３は、その内周側でレンズホルダ１２を保持している。すなわち、スリーブ１３の内周面にレンズホルダ１２の外周面が固定されている。

カバー部材１４は、磁性材料で形成されている。このカバー部材１４は、底部１４ａと筒部１４ｂとを有する底付きの略四角筒状（略有底四角筒状）に形成されている。底部１４ａは、上側に配置されており、カメラモジュール３の被写体側の端面を構成している。底部１４ａの中心には、円形の貫通孔１４ｃが形成されている。カバー部材１４は、可動体５およびレンズ駆動機構７の外周側を囲むように配置されている。カバー部材１４の底部１４ａの下面には、図２に示すように、スペーサ部材１６が固定されている。スペーサ部材１６は、略正方形の枠状に形成されている。スペーサ部材１６には、板バネ９の一部が固定されている。

ベース部材１５は、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の平板状に形成されている。このベース部材１５は、カバー部材１４の筒部１４ｂの下端に固定されている。ベース部材１５の中心には、図２に示すように、貫通孔１５ａが形成されている。また、ベース部材１５には、板バネ１０の一部が固定されている。

レンズ駆動機構７は、可動体５の外周面（具体的には、スリーブ１３の外周面）に沿って巻回される２個のレンズ駆動用コイル１８と、レンズ駆動用コイル１８に対向配置される４個のレンズ駆動用磁石１９とを備えている。

２個のレンズ駆動用コイル１８は、その巻回方向が互いに異なるように巻回されている。たとえば、一方のレンズ駆動用コイル１８は、図４の時計回りの方向に巻回され、他方のレンズ駆動用コイル１８は、図４の反時計回りの方向に巻回されている。２個のレンズ駆動用コイル１８は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ１３の外周面に固定されている。

レンズ駆動用磁石１９は、光軸方向から見たときの形状が略等脚台形状となる略四角柱状に形成されている。また、レンズ駆動用磁石１９は、光軸方向から見たときの形状が略等脚台形状となる四角柱状に形成された磁石片２０と磁石片２１との２個の磁石片によって構成されている。具体的には、磁石片２０の下面と磁石片２１の上面とが当接した状態で、磁石片２０と磁石片２１とが互いに接着固定されることでレンズ駆動用磁石１９が形成されている。

４個のレンズ駆動用磁石１９は、レンズ駆動用コイル１８の外周面と所定の隙間を介して対向するように、カバー部材１４の筒部１４ｂの四隅の内側のそれぞれに固定されている。４個の磁石片２０は、レンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極がいずれも同じになるように着磁されている。同様に、４個の磁石片２１は、レンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極がいずれも同じになるように着磁されている。また、磁石片２０、２１は、磁石片２０のレンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極と磁石片２１のレンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極とが互いに異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、レンズ駆動用磁石１９は、異なる２つの磁極が上下方向で重なるように着磁されている。

フィルタホルダ８は、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の平板状に形成されている。このフィルタホルダ８は、ベース部材１５の下面に固定されている。フィルタホルダ８の中心には、貫通孔８ａが形成されている。また、フィルタホルダ８の上面側には、ＩＲカットフィルタ１１が固定されている。

撮像素子は、基板２２に実装されている。基板２２は、フィルタホルダ８の下面に固定されている。基板２２には、カメラモジュール３の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープが実装されている。また、基板２２には、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２３が接続されており、ＦＰＣ２３は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の側面から引き出されている。また、基板２２の下面には、図２に示すように、後述の球状部材３５が当接する当接板２４が固定されている。

（振れ補正装置の構成）
図５は、図１に示す振れ補正装置４の斜視図である。図６は、図５のＦ−Ｆ断面の断面図である。図７は、図３に示す板バネ２８、振れ補正用磁石３９および磁石ホルダ４５の組立状態を反被写体側から示す斜視図である。

振れ補正装置４は、カメラモジュール３を揺動可能に支持するための支持体２７と、カメラモジュール３と支持体２７とを繋ぐためのバネ部材としての板バネ２８と、手振れ等の振れを補正するために支持体２７に対してカメラモジュール３を揺動させる揺動駆動機構２９とを備えている。

支持体２７は、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面（外周面）を構成するケース体３１と、撮影用光学装置１の下面側を構成する反被写体側ケース体としての下ケース体３２と、板バネ２８の一部を固定するための固定部材としてのスペーサ部材３３とを備えている。ケース体３１は、略四角筒状に形成されており、カメラモジュール３を外周側から囲むように配置されている。下ケース体３２は、底部３２ａと筒部３２ｂとを有する底付きの略四角筒状（略有底四角筒状）に形成されている。スペーサ部材３３は、略正方形の枠状に形成されている。

下ケース体３２の底部３２ａは、下側に配置されており、撮影用光学装置１の下面を構成している。また、底部３２ａの中心には、カメラモジュール３の揺動の支点となる球状部材３５の下端側が配置される円形状の配置孔３２ｃが形成されている。本形態では、球状部材３５と配置孔３２ｃとによって、カメラモジュール３の揺動中心となる支点部３６が構成されている。支点部３６は、カメラモジュール３の下側に配置されており、球状部材３５の上端は、当接板２４の下面に当接している。なお、本形態の球状部材３５は、支点部３６を構成する支点用突部であり、配置孔３２ｃの縁は、支点用突部である球状部材３５が当接する当接部である。

揺動駆動機構２９は、４個の振れ補正用コイル３８と、４個の振れ補正用コイル３８のそれぞれに対向配置される４個の振れ補正用磁石３９とを備えている。

４個の振れ補正用コイル３８は、図３に示すように、ＦＰＣ４０に実装されて形成されている。また、振れ補正用コイル３８は、略長方形状に巻回されて形成されており、互いに略平行な２個の長辺部３８ａを備えている。ＦＰＣ４０は、４個の振れ補正用コイル３８のそれぞれが、ケース体３１の内周面を構成する４つの内側面のそれぞれに配置されるように、ケース体３１の内周面に沿って配置されている。また、ＦＰＣ４０は、長辺部３８ａが前後方向または左右方向と略平行になるように（すなわち、略長方形状に巻回された振れ補正用コイル３８の短手方向と上下方向とが略一致するように）、ケース体３１の内周面に固定されている。ＦＰＣ４０は、中継用のＦＰＣ４１を介して、ＦＰＣ２３に接続されている。なお、振れ補正用コイル３８は、空芯状に巻回された空芯コイルであっても良い。

振れ補正用磁石３９は、略長方形の平板状に形成されている。また、振れ補正用磁石３９は、略長方形の平板状に形成された磁石片４２と磁石片４３との２個の磁石片によって構成されている。具体的には、磁石片４２の下面と磁石片４３の上面とが当接した状態で、磁石片４２と磁石片４３とが互いに接着固定されることで振れ補正用磁石３９が形成されている。

４個の振れ補正用磁石３９は、磁石ホルダ４５に保持されている。磁石ホルダ４５は、たとえば、樹脂材料で形成されている。また、磁石ホルダ４５は、略四角筒状に形成されている。磁石ホルダ４５の４つの側面のそれぞれには、振れ補正用磁石３９を固定するための略長方形状の固定孔４５ａが側面を貫通するように形成されている。また、磁石ホルダ４５の４つの側面のそれぞれの下端面には、図７に示すように、板バネ２８を構成する後述の磁石保持部２８ａを、前後左右方向で位置決めするための位置決め部としての位置決め突起４５ｂが形成されている。

振れ補正用磁石３９は、その厚さ方向が磁石ホルダ４５の側面の厚さ方向と一致し、かつ、その長手方向が左右方向または前後方向と略一致するように（すなわち、その短手方向が上下方向と略一致するように）、固定孔４５ａに固定されている。すなわち、磁石ホルダ４５は、左右方向または前後方向における振れ補正用磁石３９の両端側、および、上下方向における振れ補正用磁石３９の両端側を保持している。また、前後左右方向における振れ補正用磁石３９の内側面は、カバー部材１４の筒部１４ｂの外周面に固定されており、振れ補正用磁石３９は、振れ補正用コイル３８よりもケース体３１の内周側に配置されている。

磁石片４２は、一方の側面に形成される磁極と他方の側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、筒部１４ｂに固定される前後左右の内側面に形成される磁極と、振れ補正用コイル３８に対向する前後左右の外側面に形成される磁極とが異なる磁極となるように、磁石片４２は着磁されている。同様に、磁石片４３は、筒部１４ｂに固定される前後左右の内側面に形成される磁極と、振れ補正用コイル３８に対向する前後左右の外側面に形成される磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、磁石片４２、４３は、磁石片４２の内側面の磁極と磁石片４３の内側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、磁石片４２、４３は、磁石片４２の外側面の磁極と磁石片４３の外側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。

板バネ２８は、図７に示すように、振れ補正用磁石３９を保持する磁石保持部２８ａと、支持体２７に固定される支持体固定部２８ｂと、磁石保持部２８ａと支持体固定部２８ｂとを繋ぐ４本のバネ部２８ｃとを備えている。本形態では、支持体固定部２８ｂに対してバネ部２８ｃが撓むことで、振れ補正用磁石３９等を介して磁石保持部２８ａに固定されるカメラモジュール３の揺動動作が可能となっている。

磁石保持部２８ａおよび支持体固定部２８ｂは、環状に形成されている。具体的には、磁石保持部２８ａおよび支持体固定部２８ｂは、略正方形状の枠状に形成されている。支持体固定部２８ｂは、磁石保持部２８ａよりも大きく形成されており、磁石保持部２８ａの外周側に配置されている。バネ部２８ｃは、磁石保持部２８ａと支持体固定部２８ｂとの間に配置されている。また、バネ部２８ｃは、略Ｌ形状に形成されている。具体的には、バネ部２８ｃは、図７に示すように、磁石保持部２８ａに繋がる直線状の内側バネ部２８ｄと、支持体固定部２８ｂに繋がる外側バネ部２８ｅとによって構成される略Ｌ形状に形成されている。

磁石保持部２８ａには、磁石ホルダ４５が固定されている。具体的には、磁石保持部２８ａの上面に磁石ホルダ４５の下端面が固定されている。磁石保持部２８ａには、磁石ホルダ４５の位置決め突起４５ｂが挿通される貫通孔が形成されており、磁石ホルダ４５は、前後左右方向で位置決めされた状態で磁石保持部２８ａに固定されている。

支持体固定部２８ｂは、図２、図６に示すように、下ケース体３２の筒部３２ｂの上端とスペーサ部材３３の下面との間に挟まれた状態で、筒部３２ｂとスペーサ部材３３とに固定されている。すなわち、支持体固定部２８ｂの下面は、筒部３２ｂの上端に当接している。また、スペーサ部材３３は、ケース体３１の下端側に固定され、下ケース体３２は、支持体固定部２８ｂを介してスペーサ部材３３の下側に配置された状態でケース体３１の下端側に固定されている。なお、筒部３２ｂの上端およびスペーサ部材３３の下面には、前後左右方向で支持体固定部２８ｂを位置決めするための位置決め部は形成されていない。

板バネ２８は、球状部材３５の上端と当接板２４とを確実に当接させるとともに、球状部材３５の下端側と下ケース体３２の配置孔３２ｃの縁とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、カメラモジュール３を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。すなわち、図２、図６に示すように、支持体固定部２８ｂは、磁石保持部２８ａよりも下側に下がった状態で支持体２７に固定されており、支持体固定部２８ｂは、磁石保持部２８ａよりも下側に配置されている。

また、板バネ２８は、内側バネ部２８ｄおよび外側バネ部２８ｅが前後方向または左右方向と略平行になるように固定されている。本形態のバネ部２８ｃは、左右方向に略平行な内側バネ部２８ｄまたは外側バネ部２８ｅと、前後方向に略平行な内側バネ部２８ｄまたは外側バネ部２８ｅとから構成されており、左右方向および前後方向に変形可能となっている。また、本形態のバネ部２８ｃは、上下方向にも変形可能となっている。

上述のように、振れ補正用磁石３９を保持する磁石ホルダ４５は、板バネ２８の磁石保持部２８ａに固定されており、振れ補正用磁石３９がカバー部材１４の筒部１４ｂに固定されていない状態でも、振れ補正用磁石３９は、磁石ホルダ４５および板バネ２８を介して支持体２７に繋がっている。カメラモジュール３が取り付けられていない状態の振れ補正装置４では、図５に示すように、振れ補正用磁石３９よりも内周側に、カメラモジュール３を配置可能な配置空間Ｓが形成されている。

（撮影用光学装置の概略動作）
以上のように構成された撮影用光学装置１では、レンズ駆動用コイル１８に電流が供給されると、可動体５とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、撮影用光学装置１では、基板２２に実装されるジャイロスコープでカメラモジュール３の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル３８に電流が供給される。振れ補正用コイル３８に電流が供給されると、支点部３６を中心に、左右方向および／または前後方向を軸方向として、カメラモジュール３が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。

なお、本形態では、板バネ２８、揺動駆動機構２９および支点部３６等によって、支持体２７に対して光軸Ｌが傾くようにカメラモジュール３を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。

（撮影用光学装置の組立手順）
図８は、図１に示す撮影用光学装置１の組立手順を示す工程図である。

撮影用光学装置１は、たとえば、以下の手順で組み立てられる。すなわち、図８に示すように、まず、磁石ホルダ４５の固定孔４５ａに振れ補正用磁石３９を固定する（工程ＳＴ１）。その後、板バネ２８の磁石保持部２８ａに磁石ホルダ４５を固定する（工程ＳＴ２）。また、振れ補正用コイル３８をケース体３１の内周面に固定する（工程ＳＴ３）。すなわち、ＦＰＣ４０をケース体３１の内周面に固定する。その後、スペーサ部材３３をケース体３１の下端側に固定する（工程ＳＴ４）。

工程ＳＴ２、ＳＴ４の後に、振れ補正用磁石３９が固定された磁石ホルダ４５を下側からケース体３１の内周側に挿入し、板バネ２８の支持体固定部２８ｂをスペーサ部材３３の下面に固定する（工程ＳＴ５）。また、カメラモジュール３を組み立てて（工程ＳＴ６）、工程ＳＴ５の後に、カメラモジュール３を振れ補正用磁石３９の内側に挿入して振れ補正用磁石３９に固定する（工程ＳＴ７）。その後、球状部材３５を配置孔３２ｃに配置した状態で、下ケース体３２をケース体３１の下端側に固定して（工程ＳＴ８）、撮影用光学装置１が完成する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、支持体２７を構成するケース体３１の内周面に振れ補正用コイル３８が固定され、板バネ２８の支持体固定部２８ｂが支持体２７を構成するスペーサ部材３３に固定されている。また、本形態では、振れ補正用磁石３９は、磁石ホルダ４５を介して板バネ２８の磁石保持部２８ａに保持されている。さらに、本形態では、振れ補正用磁石３９よりも内周側に、カメラモジュール３を配置可能な配置空間Ｓが形成されている。

そのため、本形態では、上述のように、カメラモジュール３を組み込む前に、ケース体３１、スペーサ部材３３、板バネ２８および磁石ホルダ４５を介して振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９とを一体化することができる。したがって、本形態では、カメラモジュール３の寸法精度や組立精度が、振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９との相対位置精度に与える影響を低減することができ、その結果、振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９との相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。たとえば、本形態では、振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９との間の隙間の精度を従来以上に高めることが可能になり、その結果、振れ補正装置４の振れの補正機能を従来以上に高めることが可能になる。

また、本形態では、カメラモジュール３を組み込む前に、ケース体３１、スペーサ部材３３、板バネ２８および磁石ホルダ４５を介して振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９とを一体化することができるため、カメラモジュール３が組み込まれていない状態の振れ補正装置４、および、カメラモジュール３が組み込まれた状態の振れ補正装置４（すなわち、撮影用光学装置１）の両者を市場で流通させることが可能になる。したがって、本形態では、振れ補正装置４の流通形態を多様化させることが可能になる。

本形態では、４個の振れ補正用磁石３９が磁石ホルダ４５に固定され、磁石ホルダ４５が磁石保持部２８ａに固定されている。そのため、磁石ホルダ４５によって４個の振れ補正用磁石３９を一体化することができる。したがって、４個の振れ補正用磁石３９間の相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９との相対位置精度を効果的に高めることが可能になる。また、磁石ホルダ４５によって４個の振れ補正用磁石３９を一体化することができるため、カメラモジュール３が組み込まれていない状態であっても、振れ補正用磁石３９を安定させることが可能になる。また、撮影用光学装置１の組立時において、４個の振れ補正用磁石３９を個別に取り扱う場合と比較して、振れ補正用磁石３９の取り扱いが容易になる。

本形態では、磁石ホルダ４５に、磁石保持部２８ａを位置決めするための位置決め突起４５ｂが形成されている。そのため、前後左右方向における磁石保持部２８ａと磁石ホルダ４５との間の相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、前後左右方向における振れ補正用コイル３８と振れ補正用磁石３９との相対位置精度を効果的に高めることが可能になる。

本形態では、磁石ホルダ４５は、左右方向または前後方向における振れ補正用磁石３９の両端側、および、上下方向における振れ補正用磁石３９の両端側を保持している。そのため、４個の振れ補正用磁石３９と磁石ホルダ４５とによって構成される磁石体の剛性を高めることが可能になる。

本形態では、振れ補正装置４は、カメラモジュール３の揺動中心となる支点部３６を備えている。そのため、カメラモジュール３を組み込む代わりに検査用のダミーモジュールを組み込んで、振れ補正機能の検査を行うことが可能になる。この際には、振れ補正用磁石３９の吸引力を利用して、ダミーモジュールを仮固定することができるため、ダミーモジュールの軸方向が鉛直方向に対して傾いている状態でも、振れ補正機能の検査を行うことが可能になる。すなわち、全姿勢で振れ補正機能の検査を行うことが可能になる。

本形態では、板バネ２８の支持体固定部２８ｂは、磁石保持部２８ａよりも下側に下がった状態で支持体２７に固定されている。そのため、板バネ２８を利用して、カメラモジュール３の下側に配置される支点部３６に向かって、カメラモジュール３を付勢することができ、カメラモジュール３の揺動動作を安定させることが可能になる。

本形態では、板バネ２８の支持体固定部２８ｂは、球状部材３５の下端側が配置される配置孔３２ｃが形成される下ケース体３２の筒部３２ｂの上端とスペーサ部材３３の下面との間に挟まれた状態で、筒部３２ｂとスペーサ部材３３とに固定されており、支持体固定部２８ｂの下面は、筒部３２ｂの上端に当接している。そのため、上下方向において、筒部３２ｂの上端を基準にして支持体固定部２８ｂを固定することが可能になり、支持体固定部２８ｂと支点部３６との上下方向における相対位置精度を確保しやすくなる。したがって、板バネ２８を利用して、カメラモジュール３を支点部３６に向かって適切に付勢することが可能になり、カメラモジュール３の揺動動作をより安定させることが可能になる。

なお、本形態では、筒部３２ｂを構成する４つの側面の前後方向、左右方向の厚みは比較的薄くなっているが、枠状に形成されるスペーサ部材３３の４つの側辺部の前後方向、左右方向の厚みは比較的厚くなっているため、スペーサ部材３３の厚みを利用して、筒部３２ｂとスペーサ部材３３との間に支持体固定部２８ｂを安定させた状態で固定することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、磁石ホルダ４５の側面に固定孔４５ａが形成されており、左右方向または前後方向における振れ補正用磁石３９の両端側、および、上下方向における振れ補正用磁石３９の両端側が磁石ホルダ４５に保持されている。この他にもたとえば、振れ補正用磁石３９の上端側を保持する正方形の枠状の磁石ホルダと、振れ補正用磁石３９の下端側を保持する正方形の枠状の磁石ホルダとの２個の磁石ホルダによって、上下方向における振れ補正用磁石３９の両端側が保持されても良い。この場合には、振れ補正用磁石３９の下端側を保持する磁石ホルダが磁石保持部２８ａに固定される。

上述した形態では、板バネ２８の磁石保持部２８ａに磁石ホルダ４５が固定されている。すなわち、磁石ホルダ４５を介して、振れ補正用磁石３９が磁石保持部２８ａに固定されている。この他にもたとえば、振れ補正用磁石３９が磁石保持部２８ａに直接固定されても良い。この場合には、振れ補正用磁石３９の上端側は、正方形の枠状の磁石ホルダによって保持されても良いし、磁石ホルダによって保持されなくても良い。

なお、上述した形態では、磁石ホルダ４５を介して振れ補正用磁石３９が磁石保持部２８ａに固定されているため、上下方向において、揺動駆動機構２９と支点部３６との距離を長くすることが可能になり、かつ、板バネ２８と支点部３６との距離を短くすることが可能になる。上述した形態では、揺動駆動機構２９と支点部３６との距離を長くすることが可能になるため、カメラモジュール３の揺動角度を小さくしても、カメラモジュール３の揺動量を確保することが可能になる。また、上述した形態では、板バネ２８と支点部３６との距離を短くすることが可能になるため、前後左右方向におけるバネ部２８ｃの弾性変形量を小さくしても、カメラモジュール３を適切に揺動させることが可能になる。

上述した形態では、磁石ホルダ４５の４つの側面のそれぞれに振れ補正用磁石３９が固定されている。この他にもたとえば、磁石ホルダ４５の前後の側面の一方と左右の側面の一方との２つの側面に振れ補正用磁石３９が固定されても良い。なお、磁石ホルダ４５の４つの側面のうちの３つの側面のそれぞれに振れ補正用磁石３９が固定されても良い。

上述した形態では、振れ補正用磁石３９は、カメラモジュール３を構成するカバー部材１４の筒部１４ｂに直接固定されている。この他にもたとえば、筒部１４ｂの外周側に筒状部材が固定され、その筒状部材の外周面に振れ補正用磁石３９が固定されても良い。

上述した形態では、振れ補正装置４は、支点部３６を構成する支点用突部として、球状部材３５を備えている。この他にもたとえば、カメラモジュール３の下面に支点部３６を構成する支点用突部が形成または固定されても良いし、下ケース体３２の底部３２ａに支点部３６を構成する支点用突部が形成または固定されても良い。

上述した形態では、レンズ駆動機構７は、レンズ駆動用コイル１８とレンズ駆動用磁石１９とを備えるいわゆるボイスコイルモータである。この他にもたとえば、レンズ駆動機構７は、レンズ駆動用コイル１８およびレンズ駆動用磁石１９に代えて、レンズを光軸方向へ移動させるための圧電素子を備えていても良いし、形状記憶合金を備えていても良い。

上述した形態では、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えているが、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えていなくても良い。すなわち、カメラモジュール３は、レンズ駆動機構７を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、スリーブ１３が保持体６に固定される。

上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。同様に、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。

上述した形態では、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール３が振れ補正装置４に組み込まれているが、レンズおよび／または撮像素子を有しないレンズ駆動モジュールが振れ補正装置４に組み込まれても良い。すなわち、カメラモジュール３からレンズホルダ１２および／または基板２２等を取り除くことで構成されるレンズ駆動モジュール（すなわち、撮影機能は備えていないが、レンズを光軸方向へ移動させるための機能を備えているレンズ駆動モジュール）が振れ補正装置４に組み込まれても良い。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。また、上述した形態では、カメラモジュール３と振れ補正装置４とを有する撮影用光学装置１を例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の構成は、レンズ駆動モジュールと振れ補正装置４とを有するレンズ駆動装置にも適用可能である。なお、カメラモジュール３やレンズ駆動モジュールが振れ補正装置４に組み込まれていなくても良い。

１ 撮影用光学装置
３ カメラモジュール
４ 振れ補正装置
５ 可動体
６ 保持体
７ レンズ駆動機構
２７ 支持体
２８ 板バネ（バネ部材、振れ補正機構の一部）
２８ａ 磁石保持部
２８ｂ 支持体固定部
２８ｃ バネ部
２９ 揺動駆動機構（振れ補正機構の一部）
３１ ケース体
３２ 下ケース体（反被写体側ケース体）
３３ スペーサ部材（固定部材）
３５ 球状部材（支点用突部）
３６ 支点部（振れ補正機構の一部）
３８ 振れ補正用コイル
３９ 振れ補正用磁石
４５ 磁石ホルダ
４５ｂ 位置決め突起（位置決め部）
Ｌ 光軸
Ｓ 配置空間
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

Claims (16)

1. 光学像の振れを補正するための振れ補正装置において、
   レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールを揺動可能に支持するための支持体と、前記支持体に対して前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備え、
   前記支持体は、略筒状に形成されるケース体を備え、
   前記振れ補正機構は、前記ケース体の内周面に固定される振れ補正用コイルと、前記振れ補正用コイルよりも前記ケース体の内周側にかつ前記振れ補正用コイルと対向するように配置される振れ補正用磁石とを備えるとともに、前記支持体に固定される支持体固定部と、前記振れ補正用磁石を保持する磁石保持部と、前記支持体固定部と前記磁石保持部とを繋ぐバネ部とを有するバネ部材を備え、
   前記振れ補正用磁石よりも前記ケース体の内周側に前記カメラモジュールを配置可能な配置空間が形成されていることを特徴とする振れ補正装置。
2. 前記振れ補正機構は、複数の前記振れ補正用磁石と、複数の前記振れ補正用磁石を保持する磁石ホルダとを備え、
   前記磁石保持部には、前記磁石ホルダが固定されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正装置。
3. 前記磁石ホルダは、前記レンズの光軸方向における複数の前記振れ補正用磁石の両端側を少なくとも保持していることを特徴とする請求項２記載の振れ補正装置。
4. 前記磁石ホルダには、前記レンズの光軸方向に略直交する方向で前記磁石保持部を位置決めするための位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項２または３記載の振れ補正装置。
5. 前記振れ補正機構は、前記カメラモジュールの揺動中心となる支点部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の振れ補正装置。
6. 光学像の振れを補正するための振れ補正装置において、
   レンズが取付可能でかつ前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構とを有するレンズ駆動モジュールを揺動可能に支持するための支持体と、前記支持体に対して前記レンズの光軸が傾くように前記レンズ駆動モジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備え、
   前記支持体は、略筒状に形成されるケース体を備え、
   前記振れ補正機構は、前記ケース体の内周面に固定される振れ補正用コイルと、前記振れ補正用コイルよりも前記ケース体の内周側にかつ前記振れ補正用コイルと対向するように配置される振れ補正用磁石とを備えるとともに、前記支持体に固定される支持体固定部と、前記振れ補正用磁石を保持する磁石保持部と、前記支持体固定部と前記磁石保持部とを繋ぐバネ部とを有するバネ部材を備え、
   前記振れ補正用磁石よりも前記ケース体の内周側に前記レンズ駆動モジュールを配置可能な配置空間が形成されていることを特徴とする振れ補正装置。
7. 前記振れ補正機構は、複数の前記振れ補正用磁石と、複数の前記振れ補正用磁石を保持する磁石ホルダとを備え、
   前記磁石保持部には、前記磁石ホルダが固定されていることを特徴とする請求項６記載の振れ補正装置。
8. 前記磁石ホルダは、前記光軸方向における複数の前記振れ補正用磁石の両端側を少なくとも保持していることを特徴とする請求項７記載の振れ補正装置。
9. 前記磁石ホルダには、前記光軸方向に略直交する方向で前記磁石保持部を位置決めするための位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項７または８記載の振れ補正装置。
10. 前記振れ補正機構は、前記レンズ駆動モジュールの揺動中心となる支点部を備えることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の振れ補正装置。
11. 請求項１から５のいずれかに記載の振れ補正装置と、前記カメラモジュールとを備え、
    前記振れ補正用磁石は、前記カメラモジュールに固定されていることを特徴とする撮影用光学装置。
12. 前記振れ補正機構は、前記カメラモジュールの揺動中心となる支点部を備え、
    前記レンズの光軸方向において、被写体が配置される側を被写体側とし、前記撮像素子が配置される側を反被写体側とすると、
    前記支点部は、前記カメラモジュールよりも前記反被写体側に配置され、
    前記支持体固定部は、前記磁石保持部よりも前記反被写体側に配置されていることを特徴とする請求項１１記載の撮影用光学装置。
13. 前記支持体は、前記支点部を構成する支点用突部が当接する当接部が形成される、あるいは、前記支点用突部が形成または固定される反被写体側ケース体と、前記支持体固定部を固定するための固定部材とを備え、
    前記支持体固定部は、前記光軸方向における前記固定部材と前記反被写体側ケース体との間に挟まれた状態で固定されていることを特徴とする請求項１２記載の撮影用光学装置。
14. 請求項６から１０のいずれかに記載の振れ補正装置と、前記レンズ駆動モジュールとを備え、
    前記振れ補正用磁石は、前記レンズ駆動モジュールに固定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
15. 前記振れ補正機構は、前記レンズ駆動モジュールの揺動中心となる支点部を備え、
    前記光軸方向において、被写体が配置される側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
    前記支点部は、前記レンズ駆動モジュールよりも前記反被写体側に配置され、
    前記支持体固定部は、前記磁石保持部よりも前記反被写体側に配置されていることを特徴とする請求項１４記載のレンズ駆動装置。
16. 前記支持体は、前記支点部を構成する支点用突部が当接する当接部が形成される、あるいは、前記支点用突部が形成または固定される反被写体側ケース体と、前記支持体固定部を固定するための固定部材とを備え、
    前記支持体固定部は、前記光軸方向における前記固定部材と前記反被写体側ケース体との間に挟まれた状態で固定されていることを特徴とする請求項１５記載のレンズ駆動装置。

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