JP2015069004A - 撮影用光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光軸方向に直交する方向において小型化することが可能な撮影用光学装置を提供する。【解決手段】撮影用光学装置１は、レンズおよび撮像素子を有する可動モジュール４と、可動モジュール４を揺動可能に保持する支持体と、支持体に対して可動モジュール４を揺動させる振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、可動モジュール４の外周側に配置される空芯状の振れ補正用コイル３３と、振れ補正用コイル３３が固定されるフレキシブル配線基板３４と、光軸方向に直交する方向で振れ補正用コイル３３に対向配置される振れ補正用磁石とを備えている。フレキシブル配線基板３４は、絶縁性を有するベースフィルムと、導電性を有する金属箔からなり振れ補正用コイル３３に電力を供給する給電用の回路パターンとを備えており、フレキシブル配線基板３４の、振れ補正用コイル３３が固定されるコイル固定部３４ａは、ベースフィルムによって構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。

従来、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に支持する支持体と、支持体に対して可動モジュールを揺動させる振れ補正用駆動機構とを備えている。振れ補正用駆動機構は、可動モジュールの外周面に固定される永久磁石と、フレキシブル配線基板に固定されるコイルとを備えている。コイルは、フレキシブル配線基板に電気的に接続されており、コイルには、フレキシブル配線基板から電流が供給される。また、フレキシブル配線基板は、支持体を構成するコイルホルダに保持されており、コイルは、永久磁石に対向配置されている。

特開２０１２−７８７８５号公報

近年、撮影用光学装置が搭載される携帯機器等の市場では、機器の小型化の要求が高まっており、機器に搭載される撮影用光学装置の小型化の要求も高まっている。

そこで、本発明の課題は、光軸方向に直交する方向において小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子を有する可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、支持体に対してレンズの光軸が傾くように可動モジュールを揺動させる振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、可動モジュールの外周側に配置される空芯状の複数の振れ補正用コイルと、複数の振れ補正用コイルが固定されるフレキシブル配線基板と、レンズの光軸方向に直交する方向で複数の振れ補正用コイルのそれぞれに対向配置される複数の振れ補正用磁石とを備え、フレキシブル配線基板は、絶縁性を有するベースフィルムと、導電性を有する金属箔からなり振れ補正用コイルに電力を供給する給電用の回路パターンとを備え、フレキシブル配線基板の、振れ補正用コイルが固定されるコイル固定部は、ベースフィルムによって構成されていることを特徴とする。

本発明の撮影用光学装置では、振れ補正用コイルと振れ補正用磁石とが光軸方向に直交する方向で対向している。また、本発明では、フレキシブル配線基板の、振れ補正用コイルが固定されるコイル固定部は、ベースフィルムによって構成されている。すなわち、コイル固定部には、給電用の回路パターンが形成されていない。そのため、本発明では、コイル固定部に回路パターンが形成されている場合と比較して、コイル固定部に振れ補正用コイルが固定されたときの、光軸方向に直交する方向におけるコイル固定部および振れ補正用コイルの厚みを薄くすることが可能になる。具体的には、光軸方向に直交する方向におけるコイル固定部および振れ補正用コイルの厚みを、少なくとも回路パターンの厚み分だけ薄くすることが可能になる。したがって、本発明では、光軸方向に直交する方向において、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。

また、本発明では、フレキシブル配線基板に複数の振れ補正用コイルが固定されているため、撮影用光学装置を組み立てる際の振れ補正用コイルの取扱いが容易になるとともに、振れ補正用コイルの取付けが容易になる。なお、振れ補正用コイルが、たとえば、微細な銅配線からなるコイル部をプリント基板上に一体で形成したシート状コイルである場合には、コイル部がカバーレイで覆われるため、カバーレイの分だけ振れ補正用コイルの厚みが厚くなる。また、この場合には、カバーレイの分だけ、振れ補正用磁石とコイル部との距離が遠くなるため、振れ補正機構の駆動力が低下する。これに対して本発明では、振れ補正用コイルが空芯コイルであるため、振れ補正用コイルの厚みを薄くしつつ、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとの距離を近くして、振れ補正機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、支持体は、可動モジュールの外周側を覆うとともに撮影用光学装置の外周面を構成する略四角筒状のケース体を備え、振れ補正機構は、ケース体の４つの側面のそれぞれの内側に沿って配置される４個の振れ補正用コイルと、４個の振れ補正用コイルのそれぞれに対向配置される４個の振れ補正用磁石とを備え、フレキシブル配線基板は、ケース体の４つの側面の内側のそれぞれに沿って配置され４個の振れ補正用コイルのそれぞれが固定される４個のコイル固定部と、ベースフィルムおよび回路パターンを有し帯状に形成される給電部とを備え、給電部は、ケース体の４つの側面の内側のそれぞれに沿って配置されるように３箇所で略直角に折り曲げられ、４個のコイル固定部は、給電部に繋がっており、ケース体の周方向で隣り合うコイル固定部同士の間には隙間が形成されていることが好ましい。このように構成すると、ケース体の周方向で隣り合うコイル固定部同士の間に隙間が形成されているため、略四角筒状のケース体の内周面に沿って折り曲げられるフレキシブル配線基板の形状を維持しやすくなる。したがって、ケース体の内周面へのフレキシブル配線基板の固定作業が容易になる。

本発明において、支持体は、可動モジュールの外周側を覆うとともに撮影用光学装置の外周面を構成する略筒状のケース体を備え、ケース体の反被写体側には、ケース体の内側に向かって突出する平板状の突出部が形成され、フレキシブル配線基板の反被写体側端は、突出部の被写体側の面に当接していることが好ましい。このように構成すると、突出部を利用して、フレキシブル配線基板を光軸方向で位置決めすることが可能になり、その結果、フレキシブル配線基板の位置決めが容易になる。

本発明において、たとえば、支持体は、可動モジュールの外周側を覆うとともに撮影用光学装置の外周面を構成する略筒状のケース体を備え、ケース体の反被写体側には、フレキシブル配線基板をケース体の外部へ引き出すための切欠き部が形成されている。

本発明において、たとえば、空芯状の振れ補正用コイルの中心に形成される貫通孔は、コイル固定部に振れ補正用コイルを固定する際の位置決め用の孔として機能する。

以上のように、本発明では、光軸方向に直交する方向において撮影用光学装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。 図３に示すケース体の斜視図である。 図２からケース体、振れ補正用コイルおよびフレキシブル配線基板を抜き出して示す断面図である。 図３に示す振れ補正用コイルがフレキシブル配線基板に固定された状態の斜視図である。 図３に示すフレキシブル配線基板の斜視図である。 図３に示すリジッド基板、フレキシブル配線基板およびシール部材を反被写体側から示す斜視図である。 図２に示す線バネ、カバー部材およびケース体を被写体側から示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（撮影用光学装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図４は、図３に示すケース体２５の斜視図である。以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、図１等のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｚ方向とＸ方向とから構成されるＺＸ平面）または前後方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｙ方向とＺ方向とから構成されるＹＺ平面）と略平行になっている。

撮影用光学装置１は、撮影用のレンズおよび撮像素子を有する可動モジュール４と、可動モジュール４を揺動可能に保持する支持体５とを備えている。可動モジュール４は、４本の線バネ６によって支持体５と繋がれている。本形態では、上下方向は、可動モジュール４が揺動していないときの可動モジュール４の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、可動モジュール４の下端側に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は、被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は、反被写体側（撮像素子側、像側）である。

可動モジュール４は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、可動モジュール４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この可動モジュール４は、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体８と、可動体８を光軸方向へ移動可能に保持する保持体９とを備えている。可動体８は、可動体８の上端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１０と、可動体８の下端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１１とを介して、保持体９に移動可能に保持されている。

可動体８は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を保持するスリーブ１３とを備えている。保持体９は、可動モジュール４の前後左右の４つの側面を構成するカバー部材１４と、可動モジュール４の下端側部分（反被写体側部分）を構成するベース部材１６と、板バネ１０の一部が固定されるスペーサ１７とを備えている。なお、図３では、レンズホルダ１２の図示を省略している。

レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１３は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ１３は、光軸方向から見たときのスリーブ１３の内周が円形状となり、かつ、光軸方向から見たときのスリーブ１３の外周が略四角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ１３の内周側には、レンズホルダ１２が固定されている。

カバー部材１４は、非磁性の金属材料または樹脂材料で形成されている。また、カバー部材１４は、底部１４ａと筒部１４ｂとを有する略有底四角筒状に形成されている。底部１４ａは、上側に配置されており、可動モジュール４の上端面（被写体側の端面）を構成している。底部１４ａの中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ｃが形成されている。

筒部１４ｂは、筒状に形成されている。具体的には、筒部１４ｂは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されており、前後方向に直交する２個の側面部１４ｄと左右方向に直交する２個の側面部１４ｄとの４つの側面部１４ｄによって構成されている。筒部１４ｂは、可動体８の外周側を覆っている。また、筒部１４ｂは、可動モジュール４の前後左右の４つの側面（外周面）を構成している。

４つの側面部１４ｄのそれぞれの上端側には、線バネ６を構成する後述の可動側固定部６ａが固定されるバネ固定部１４ｅが形成されている。バネ固定部１４ｅは、側面部１４ｄの上端側部分が前後方向または左右方向の外側に向かって切り起こされることで形成されており、上下方向に直交する平板状に形成されている。側面部１４ｄの上端側部分が前後方向または左右方向の外側に向かって切り起こされることでバネ固定部１４ｅが形成されているため、側面部１４ｄの上端側には、前後方向または左右方向に貫通する開口部１４ｆ（図２参照）が形成されている。開口部１４ｆは、シール部材１８によって塞がれている。

ベース部材１６は、扁平な略直方体状に形成されており、光軸方向から見たときのベース部材１６の外形は、略正方形状となっている。また、ベース部材１６の中心には、貫通孔１６ａが形成されており、ベース部材１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。ベース部材１６は、カバー部材１４の下端側に取り付けられている。

スペーサ１７は、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。また、スペーサ１７は、枠状に形成されており、その中心には、貫通孔が形成されている。このスペーサ１７は、カバー部材１４の底部１４ａの下面に固定されている。

板バネ１０は、スリーブ１３の上端側に固定される可動体固定部と、スペーサ１７に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えている。板バネ１０は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３およびスペーサ１７に固定されている。板バネ１１は、スリーブ１３の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１６に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えている。板バネ１１は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３およびベース部材１６に固定されている。

撮像素子は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板２１に実装されている。リジッド基板２１は、略正方形の平板状に形成されている。このリジッド基板２１は、ベース部材１６の下面に固定されており、可動モジュール４の下端側部分（反被写体側部分）を構成している。リジッド基板２１の下面には、フレキシブル配線基板２２の一端側が電気的に接続されるとともに固定されている。フレキシブル配線基板２２は、撮影用光学装置１の内部の下端側で引き回された後、支持体５を構成する後述のケース体２５の外部に引き出されている。フレキシブル配線基板２２の他端側は、支持体５の外部に配置されるフレキシブル配線基板２４に電気的に接続されて固定されている。フレキシブル配線基板２４は、撮影用光学装置１が搭載される携帯機器等の制御部に接続されている。フレキシブル配線基板２２の具体的な構成については後述する。

リジッド基板２１およびフレキシブル配線基板２２の下面には、略平板状に形成される支持板２３が固定されている。支持板２３は、可動モジュール４の下端面（反被写体側の端面）を構成している。また、支持板２３は、非磁性の金属材料または樹脂材料で形成されている。支持板２３の下面の中心には、可動モジュール４の揺動の支点となる支点部２８を構成する支点突起２３ａが下側に突出するように形成されている。支点突起２３ａは、支持体５を構成する後述のベース板２６の上面に当接している。支持板２３の具体的な構成については後述する。

支持体５は、支持体５の前後左右の４つの側面を構成するケース体２５と、支持体５の下端面を構成するベース板２６とを備えている。ケース体２５は、撮影用光学装置１の外周面（すなわち、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面）を構成し、ベース板２６は、撮影用光学装置１の下端面を構成している。また、支持体５は、ケース体２５の上端に固定されるバネカバー２７を備えている。

ケース体２５は、たとえば、非磁性の金属材料で形成されている。また、ケース体２５は、略筒状に形成されている。具体的には、ケース体２５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されており、前後方向に直交する２個の側面部２５ａと左右方向に直交する２個の側面部２５ａとの４つの側面部２５ａによって構成されている。このケース体２５は、可動モジュール４の外周側、および、後述のレンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１の外周側を覆うように配置されている。

側面部２５ａには、スリット状の切欠き部２５ｂが形成されている。切欠き部２５ｂは、側面部２５ａの上端から下側に向かって切り欠かれるように形成されている。また、前後方向に直交する２個の側面部２５ａでは、左右方向における中間位置に切欠き部２５ｂが形成され、左右方向に直交する２個の側面部２５ａでは、前後方向における中間位置に切欠き部２５ｂが形成されている。切欠き部２５ｂには、線バネ６を構成する後述の固定側固定部６ｂが固定されている。

ケース体２５の右側面を構成する側面部２５ａ（以下、この側面部２５ａを他の３つの側面部２５ａと区別して表す場合には、「側面部２５ｋ」と表記する。）の下端側には、フレキシブル配線基板２２の他端側をケース体２５の外部へ引き出すための開口部２５ｃが形成されている。すなわち、ケース体２５の右側かつ下側の部分には、開口部２５ｃが形成されている。開口部２５ｃは、前後方向に長い略長方形状に形成されている。また、開口部２５ｃは、前後方向における側面部２５ｋの略中心に形成されている。開口部２５ｃの上端には、左方向に向かって突出する平板状の突出部２５ｄが形成されている。すなわち、側面部２５ｋの下端側には、ケース体２５の内側に向かって突出する突出部２５ｄが形成されている。突出部２５ｄは、側面部２５ｋの下端側部分が左側に向かって切り起こされることで形成されており、上下方向に直交する平板状に形成されている。

また、側面部２５ｋの下端側には、後述のフレキシブル配線基板３４をケース体２５の外部へ引き出すための切欠き部２５ｅが形成されている（図４参照）。切欠き部２５ｅは、前後方向における開口部２５ｃの両側に形成されている。この切欠き部２５ｅは、ケース体２５の下端部分がわずかに切り欠かれることで形成されている。また、切欠き部２５ｅは、開口部２５ｃから側面部２５ｋの前後両端までの全域に形成されている。

ベース板２６は、略正方形状の平板状に形成されている。ベース板２６の中心には、支点突起２３ａの前後左右方向へのずれを防止するためのガイド部２６ａが形成されている。ガイド部２６ａは、上側に突出する円環状に形成されている。支点突起２３ａは、ガイド部２６ａの内周側に配置されている。また、支点突起２３ａは、ベース板２６の上面に当接している。本形態では、ベース板２６の上面の、ガイド部２６ａの内周側の部分と、ガイド部２６ａと、支点突起２３ａとによって、支持体５に対する可動モジュール４の揺動の支点となる支点部２８が構成されている。支点部２８は、リジッド基板２１およびフレキシブル配線基板２２よりも下側に配置されている。また、支点部２８は、光軸Ｌが通過する位置に配置されており、光軸Ｌは、支点突起２３ａの中心を通過する。

バネカバー２７は、略正方形の枠状に形成されている。このバネカバー２７は、後述のように、可動モジュール４の上端側に、かつ、前後左右方向において、カバー部材１４の筒部１４ｂとケース体２５との間に配置される４本の線バネ６の上側を覆うように、ケース体２５の上端に固定されている。

また、撮影用光学装置１は、保持体９に対して可動体８を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構３０と、支持体５に対して光軸Ｌが傾くように可動モジュール４を揺動させて手振れ等の振れを補正するための振れ補正機構３１とを備えている。レンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１の構成を以下で説明する。

（レンズ駆動機構および振れ補正機構の構成）
図５は、図２からケース体２５、振れ補正用コイル３３およびフレキシブル配線基板２２、３４を抜き出して示す断面図である。図６は、図３に示す振れ補正用コイル３３がフレキシブル配線基板３４に固定された状態の斜視図である。図７は、図３に示すフレキシブル配線基板３４の斜視図である。

図２に示すように、スリーブ１３の外周面には、レンズ駆動機構３０を構成する２個のレンズ駆動用コイル３２が取り付けられている。レンズ駆動用コイル３２は、スリーブ１３の外周面に沿って巻回されている。すなわち、レンズ駆動用コイル３２は、可動体８の外周面に巻回されて固定されている。２個のレンズ駆動用コイル３２は、その巻回方向が互いに異なるように巻回されている。また、２個のレンズ駆動用コイル３２は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ１３の外周面に固定されている。

カバー部材１４の筒部１４ｂを構成する４つの側面部１４ｄのそれぞれと、ケース体２５を構成する４つの側面部２５ａのそれぞれとの間には、振れ補正機構３１を構成する振れ補正用コイル３３が配置されている。すなわち、可動モジュール４の外周側には、４個の振れ補正用コイル３３が配置されている。また、ケース体２５の４つの側面部２５ａのそれぞれの内側に沿って振れ補正用コイル３３が配置されている。振れ補正用コイル３３は、空芯コイルであり、略長円形の平板状に形成されている。

４個の振れ補正用コイル３３は、フレキシブル配線基板３４に電気的に接続されて固定されている。フレキシブル配線基板３４は、絶縁性を有するベースフィルム、導電性を有する金属箔からなり振れ補正用コイル３３に電力を供給する給電用の回路パターン、および、回路パターンの表面を覆う絶縁性の保護膜等によって構成されている。また、フレキシブル配線基板３４は、４個の振れ補正用コイル３３のそれぞれが固定される４個のコイル固定部３４ａと、４個のコイル固定部３４ａが繋がる帯状の給電部３４ｂと、給電部３４ｂをフレキシブル配線基板２４に接続するための２個の引出部３４ｃとを備えている。

コイル固定部３４ａは、ベースフィルムによって構成されている。すなわち、コイル固定部３４ａは、ベースフィルムのみを有している。一方、給電部３４ｂおよび引出部３４ｃは、ベースフィルム、回路パターンおよび保護膜等によって構成されている。すなわち、給電部３４ｂおよび引出部３４ｃは、ベースフィルム、回路パターンおよび保護膜等を有している。そのため、コイル固定部３４ａの厚みは、給電部３４ｂおよび引出部３４ｃの厚みよりも薄くなっている。なお、コイル固定部３４ａを構成するベースフィルムと給電部３４ｂおよび引出部３４ｃを構成するベースフィルムとは共通のものであり、コイル固定部３４ａを構成するベースフィルムと給電部３４ｂおよび引出部３４ｃを構成するベースフィルムとは一体になっている。

帯状に形成される給電部３４ｂは、ケース体２５の内周面に沿って配置されるように、３箇所で略直角に折り曲げられている。すなわち、給電部３４ｂは、周方向の１箇所に切れ目が形成される略正方形の筒状に形成されており、ケース体２５の４つの側面部２５ａのそれぞれの内側に配置される直線状の４つの辺部分３４ｄを備えている。

コイル固定部３４ａは、略長方形状に形成されている。４個のコイル固定部３４ａは、４つの辺部分３４ｄのそれぞれの上端に繋がっており、４つの側面部２５ａのそれぞれの内側に沿って配置されている。具体的には、前後方向に直交する側面部２５ａの内側に沿って配置されるコイル固定部３４ａは、その厚さ方向と前後方向とが略一致するように配置され、左右方向に直交する側面部２５ａの内側に沿って配置されるコイル固定部３４ａは、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように配置されている。ケース体２５の周方向において隣り合うコイル固定部３４ａ同士の間には、隙間が形成されている。すなわち、ケース体２５の四隅において、コイル固定部３４ａ同士の間には、隙間が形成されている。

なお、略正方形の筒状に形成される給電部３４ｂでは、前後方向または左右方向におけるベースフィルムの内側面に回路パターンおよび保護膜等が形成されている。そのため、前後方向または左右方向における給電部３４ｂの内側面は、前後方向または左右方向におけるコイル固定部３４ａの内側面よりも内側へ突出している。

引出部３４ｃの一端は、側面部２５ｋの内側に沿って配置される辺部分３４ｄの前後方向の両端側に繋がっている。引出部３４ｃは、辺部分３４ｄから下側に伸びる第１引出部３４ｅと、第１引出部３４ｅの下端に繋がるとともに第１引出部３４ｅの下端から前側に向かって伸びる第２引出部３４ｆとから構成されている。第２引出部３４ｆは、ケース体２５の切欠き部２５ｅを通過するように配置されており、第２引出部３４ｆの先端側は、ケース体２５の外部に引き出されている。第２引出部３４ｆの先端側は、フレキシブル配線基板２４の上面に電気的に接続されて固定されている。

略長円形の平板状に形成される振れ補正用コイル３３は、その長辺部分が上下方向で重なるように、前後方向または左右方向におけるコイル固定部３４ａの内側面に固定されている。また、コイル固定部３４ａおよび給電部３４ｂの前後方向または左右方向における外側面は、ケース体２５の内周面（すなわち、側面部２５ａの内側面）に固定されている。すなわち、振れ補正用コイル３３は、コイル固定部３４ａを介してケース体２５の内周面に固定されている。前後方向に直交する側面部２５ａの内側面に固定される振れ補正用コイル３３は、その厚さ方向と前後方向とが略一致するように固定され、左右方向に直交する側面部２５ａの内側面に固定される振れ補正用コイル３３は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように固定されている。また、側面部２５ｋの内側に沿って配置される辺部分３４ｄの下端は、図５に示すように、ケース体２５の突出部２５ｄの上面に当接している。すなわち、給電部３４ｂの下端は、突出部２５ｄの上面に当接している。

なお、振れ補正用コイル３３を構成する導線の端部は、給電部３４ｂまで引き出されて給電部３４ｂに固定されており、導線の端部は、給電部３４ｂを構成する回路パターンに電気的に接続されている。また、本形態では、コイル固定部３４ａに振れ補正用コイル３３を固定する際に、空芯状の振れ補正用コイル３３の中心に形成される貫通孔３３ａを利用して、コイル固定部３４ａに対する振れ補正用コイル３３の位置決めを行っている。たとえば、コイル固定部３４ａに振れ補正用コイル３３を固定する際に、フレキシブル配線基板３４が固定される治具と、貫通孔３３ａに挿通される挿通軸を有する治具とを組み合わせることで、コイル固定部３４ａに対する振れ補正用コイル３３の位置決めを行っている。すなわち、貫通孔３３ａは、コイル固定部３４ａに振れ補正用コイル３３を固定する際の位置決め孔として機能している。また、本形態では、振れ補正用コイル３３が固定されたフレキシブル配線基板３４は、ケース体２５の上側からケース体２５の内周側に挿入されて、ケース体２５の内周面に固定される。

カバー部材１４の筒部１４ｂを構成する４つの側面部１４ｄのそれぞれの内側面には、図２に示すように、略長方形の平板状に形成される駆動用磁石３８が固定されている。すなわち、４個の駆動用磁石３８が筒部１４ｂの内周面に固定されている。前後方向に直交する側面部１４ｄの内側面に固定される駆動用磁石３８は、その厚さ方向と前後方向とが略一致するように固定され、左右方向に直交する側面部１４ｄの内側面に固定される駆動用磁石３８は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように固定されている。また、略長方形の平板状に形成される駆動用磁石３８は、その短手方向が上下方向と一致するように、接着等によって、側面部１４ｄの内側面に固定されている。

駆動用磁石３８は、ネオジム、鉄およびボロンを主成分とするネオジム磁石である。この駆動用磁石３８は、略長方形の平板状に形成された第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片３８ａの下面と第２磁石片３８ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとが互いに接着固定されることで駆動用磁石３８が形成されている。

駆動用磁石３８は、一方の側面に形成される磁極と他方の側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、その厚さ方向が前後方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の前側面に形成される磁極と後側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、その厚さ方向が左右方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の右側面に形成される磁極と左側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。

また、駆動用磁石３８は、その側面において異なる２つの磁極が上下方向で重なるように着磁されている。具体的には、その厚さ方向が前後方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、前後方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、前後方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁され、その厚さ方向が左右方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、左右方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。

本形態では、４つの第１磁石片３８ａの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。すなわち、本形態では、４つの第１磁石片３８ａの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。

前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの内側面は、２個のレンズ駆動用コイル３２のうちの一方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの内側面は、他方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向している。すなわち、レンズ駆動用コイル３２は、内周側から駆動用磁石３８に対向している。

前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの外側面は、振れ補正用コイル３３の２個の長辺部分のうちの一方の長辺部分と、側面部１４ｄおよび所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの外側面は、振れ補正用コイル３３の２個の長辺部分のうちの他方の長辺部分と、側面部１４ｄおよび所定の隙間を介して対向している。すなわち、振れ補正用コイル３３は、前後方向または左右方向において筒部１４ｂを介して外周側から駆動用磁石３８に対向している。本形態の駆動用磁石３８は、振れ補正用コイル３３に対向配置される振れ補正用磁石である。

本形態では、レンズ駆動用コイル３２と駆動用磁石３８とによって、レンズ駆動機構３０が構成されており、レンズ駆動用コイル３２に電流が供給されると、可動体８とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、上述のように、カバー部材１４が非磁性材料で形成されているため、駆動用磁石３８が発生させる磁力線は、筒部１４ｂを通過するとともに、筒部１４ｂを介して外周側から駆動用磁石３８に対向する振れ補正用コイル３３を通過する。本形態では、振れ補正用コイル３３と駆動用磁石３８とによって、振れ補正機構３１が構成されている。撮影用光学装置１の外部に配置されるジャイロスコープによって撮影用光学装置１の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル３３に電流が供給される。また、振れ補正用コイル３３に電流が供給されると、可動モジュール４が支点部２８を中心にして支持体５に対して光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。

（フレキシブル配線基板、支持板およびその周辺部分の構成）
図８は、図３に示すリジッド基板２１、フレキシブル配線基板２２およびシール部材４１を反被写体側から示す斜視図である。

上述のように、フレキシブル配線基板２２の一端側は、リジッド基板２１の下面に固定され、フレキシブル配線基板２２の他端側は、ケース体２５の外部に引き出されてフレキシブル配線基板２４に固定されている。フレキシブル配線基板２２は、リジッド基板２１に固定される被固定部２２ａと、リジッド基板２１から引き出される引出部２２ｂとから構成されている。

被固定部２２ａは、図８に示すように、前後方向を長手方向とする長方形状に形成される第１被固定部２２ｃと、第１被固定部２２ｃの右端から右側へわずかに突出する第２被固定部２２ｄとから構成されている。第２被固定部２２ｄは、第１被固定部２２ｃよりも前後方向の幅が狭い長方形状に形成されている。たとえば、前後方向における第２被固定部２２ｄの幅は、前後方向における第１被固定部２２ｃの半分程度となっている。この第２被固定部２２ｄは、第１被固定部２２ｃの前後方向の中心に形成されている。引出部２２ｂは、第２被固定部２２ｄの右端に繋がる帯状に形成されている。引出部２２ｂの前後方向の幅は、第２被固定部２２ｄの前後方向の幅と等しくなっている。すなわち、前後方向における引出部２２ｂの最大幅は、前後方向における被固定部２２ａの最大幅よりも狭くなっている。

図８に示すように、第１被固定部２２ｃは、リジッド基板２１の左側部分の下面の全体を覆うように、リジッド基板２１の左側部分の下面に固定されている。第１被固定部２２ｃの右端は、左右方向におけるリジッド基板２１の中心よりも右側に位置しており、左右方向において光軸Ｌよりも右側に配置されている。すなわち、第２被固定部２２ｄの右端は、左右方向におけるリジッド基板２１の中心よりも右側に位置しており、左右方向において光軸Ｌよりも右側に配置されている。また、第２被固定部２２ｄの右端は、左右方向において支点部２８よりも右側に配置されている。なお、本形態では、下面が第１被固定部２２ｃに覆われるリジッド基板２１の左側部分が第１基板部２１ａとなっており、下面が第１被固定部２２ｃに覆われていないリジッド基板２１の右側部分が第２基板部２１ｂとなっている。

引出部２２ｂは、第２被固定部２２ｄの右端（すなわち、被固定部２２ａの右端）から右側に向かって伸びる第１引出部２２ｅと、第１引出部２２ｅの右端に繋がるとともに第１引出部２２ｅの右端から上側に向かって伸びる第２引出部２２ｆと、第２引出部２２ｆの上端に繋がるとともに第２引出部２２ｆの上端から右側に向かって伸びる第３引出部２２ｇと、第３引出部２２ｇの右端に繋がるとともに第３引出部２２ｇの右端から下側に向かって伸びる第４引出部２２ｈと、第４引出部２２ｈの下端に繋がるとともに第４引出部２２ｈの下端から右側に向かって伸びる第５引出部２２ｊとから構成されている。

図５に示すように、第３引出部２２ｇは、突出部２５ｄの下面に固定されている。第４引出部２２ｈは、側面部２５ｋの外側面よりも右側へはみ出さないように、ケース体２５の開口部２５ｃに配置されている。第５引出部２２ｊは、フレキシブル配線基板２４の上面に電気的に接続されて固定されている。なお、フレキシブル配線基板２４は、たとえば、ベース板２６の右端側に固定されている。

本形態では、上述のように、リジッド基板２１に固定される第２被固定部２２ｄの右端は、左右方向において支点部２８よりも右側に配置されている。また、第１引出部２２ｅは、第２被固定部２２ｄの右端から右側に向かって伸び、第２引出部２２ｆは、第１引出部２２ｅの右端に繋がるとともに第１引出部２２ｅの右端から上側に向かって伸び、第３引出部２２ｇは、第２引出部２２ｆの上端に繋がるとともに第２引出部２２ｆの上端から右側に向かって伸びている。さらに、第３引出部２２ｇは、突出部２５ｄの下面に固定されている。すなわち、本形態では、フレキシブル配線基板２２は、リジッド基板２１の、支点部２８よりも右側の部分から右側に向かって引き出され、リジッド基板２１から引き出されたフレキシブル配線基板２２は、右側で支持体５に固定されている。具体的には、右側に向かって引き出されたフレキシブル配線基板２２は、上側に向かって略直角に折り曲げられた後に支持体５の突出部２５ｄに固定されている。

支持板２３は、上述のように、略平板状に形成されている。この支持板２３は、第１被固定部２２ｃの下面を覆うように第１被固定部２２ｃの下面に固定される第１支持部２３ｂと、リジッド基板２１の下面の一部（具体的には、第２基板部２１ｂの下面の一部）を覆うように配置される第２支持部２３ｃとから構成されている（図３参照）。第１支持部２３ｂは、長方形状に形成されている。

第２支持部２３ｃには、リジッド基板２１から引出部２２ｂを引き出すための切欠き部２３ｄが形成されている。切欠き部２３ｄは、上下方向から見たときの形状が長方形状となるように形成されている。また、切欠き部２３ｄは、前後方向における第２支持部２３ｃの中心位置に形成されている。また、切欠き部２３ｄは、支持板２３の右端から左側に向かって切り欠かれるように形成されている。前後方向における切欠き部２３ｄの両側は、第２基板部２１ｂの下面を覆う覆部２３ｅとなっている。覆部２３ｅは、シール部材４１によって、第２基板部２１ｂの下面に固定されている。すなわち、第２支持部２３ｃの、切欠き部２３ｄが形成されていない部分は、シール部材４１によって第２基板部２１ｂに固定されている。

シール部材４１は、長方形の平板状に形成されている。シール部材４１の厚みは、フレキシブル配線基板２２の厚みと略等しくなっている。図８に示すように、シール部材４１は、前後方向において、引出部２２ｂの前後の両端位置からリジッド基板２１の前後の両端までの範囲に配置されている。また、シール部材４１は、左右方向において、第２被固定部２２ｄの右端からリジッド基板２１の右端までの範囲に配置されている。

（線バネおよびその周辺部分の構成）
図９は、図２に示す線バネ６、カバー部材１４およびケース体２５を被写体側から示す図である。

線バネ６は、線状の部材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成されている。たとえば、線バネ６は、金属製の線材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成されている。線バネ６の一端側は、そのまま直線状に伸びている。この線バネ６の一端側は、可動モジュール４に固定される可動側固定部６ａとなっている。線バネ６の他端側には、略１／４円弧状に折れ曲がった折り曲げ部分が形成されている。この折り曲げ部分は、支持体５に固定される固定側固定部６ｂとなっている。また、線バネ６の、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂの間の部分は、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂとを繋ぐ腕部６ｃとなっており、腕部６ｃは、略Ｌ形状に形成されている。なお、本形態の線バネ６の断面形状は、長方形状となっているが、線バネ６の断面形状は、正方形状であっても良いし、円形状であっても良い。また、線バネ６の断面形状は、四角形状以外の多角形状であっても良いし、楕円形状であっても良い。

線バネ６の可動側固定部６ａは、カバー部材１４のバネ固定部１４ｅの上面に載置された状態で、接着等によってバネ固定部１４ｅの上面に固定されている。線バネ６の固定側固定部６ｂは、ケース体２５の切欠き部２５ｂに差し込まれた状態で、接着等によって切欠き部２５ｂに固定されている。このように、線バネ６は、可動モジュール４の上端側（被写体側）で、可動モジュール４と支持体５とを繋いでおり、可動モジュール４の上端側に配置されている。また、線バネ６は、筒部１４ｂよりも外周側、かつ、ケース体２５よりも内周側に配置されている。すなわち、線バネ６は、前後左右方向において、筒部１４ｂとケース体２５との間に配置されている。また、略Ｌ形状に形成される線バネ６の折り曲げ部分（すなわち、腕部６ｃの折り曲げ部分）は、筒部１４ｂおよびケース体２５の四隅のそれぞれに配置されている。

本形態では、可動モジュール４と支持体５とを線バネ６で繋ぐ際に、まず、固定側固定部６ｂを切欠き部２５ｂに固定し、その後、可動側固定部６ａをバネ固定部１４ｅの上面に固定する。可動側固定部６ａをバネ固定部１４ｅに固定する際には、線バネ６のバネ定数を調整するため、また、振れ補正用コイル３３に電流が供給されていないときの支持体５に対する光軸Ｌの傾きを調整するため、前後左右方向において、バネ固定部１４ｅに対する可動側固定部６ａの固定位置が調整される。なお、線バネ６は、支点突起２３ａとベース板２６の上面とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール４を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、フレキシブル配線基板３４のコイル固定部３４ａは、ベースフィルムによって構成されており、コイル固定部３４ａに、給電用の回路パターンおよび回路パターンの保護膜が形成されていない。そのため、本形態では、コイル固定部３４ａに回路パターン等が形成されている場合と比較して、コイル固定部３４ａに振れ補正用コイル３３が固定されたときの、前後方向または左右方向におけるコイル固定部３４ａおよび振れ補正用コイル３３の厚みを薄くすることが可能になる。具体的には、前後方向または左右方向におけるコイル固定部３４ａおよび振れ補正用コイル３３の厚みを、回路パターンおよび保護膜の厚み分だけ薄くすることが可能になる。したがって、本形態では、前後方向または左右方向において、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、４個の振れ補正用コイル３３がフレキシブル配線基板３４に固定されている。そのため、本形態では、撮影用光学装置１の組立時において、振れ補正用コイル３３の取扱いが容易になる。また、ケース体２５の内周面への振れ補正用コイル３３の固定作業が容易になる。また、本形態では、ケース体２５の周方向において隣り合うコイル固定部３４ａ同士の間に隙間が形成されているため、略四角筒状のケース体２５の内周面に沿って折り曲げられるフレキシブル配線基板３４の形状を維持しやすくなる。したがって、本形態では、ケース体２５の内周面へのフレキシブル配線基板３４の固定作業が容易になる。

本形態では、ケース体２５の側面部２５ｋの内側に沿って配置される給電部３４ｂの辺部分３４ｄの下端は、ケース体２５の突出部２５ｄの上面に当接している。そのため、本形態では、フレキシブル配線基板３４を、ケース体２５の上側からケース体２５の内周側に挿入してケース体２５の内周面に固定する際に、突出部２５ｄを利用して、フレキシブル配線基板３４を光軸方向で位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、フレキシブル配線基板３４の位置決めが容易になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、ケース体２５の周方向において隣り合うコイル固定部３４ａ同士の間に隙間が形成されている。この他にもたとえば、ケース体２５の周方向において隣り合うコイル固定部３４ａ同士が繋がっていても良い。また、上述した形態では、共通の駆動用磁石３８によって、レンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１が構成されているが、レンズ駆動機構３０を構成するレンズ駆動用磁石と振れ補正機構３１を構成する振れ補正用磁石とが個別に設けられていても良い。また、上述した形態では、フレキシブル配線基板３４は、２個の引出部３４ｃを備えているが、フレキシブル配線基板３４は、１個の引出部３４ｃを備えていても良いし、３個以上の引出部３４ｃを備えていても良い。

上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。

１ 撮影用光学装置
４ 可動モジュール
５ 支持体
２５ ケース体
２５ｄ 突出部
２５ｅ 切欠き部
３１ 振れ補正機構
３３ 振れ補正用コイル
３３ａ 貫通孔
３４ フレキシブル配線基板
３４ａ コイル固定部
３４ｂ 給電部
３８ 駆動用磁石（振れ補正用磁石）
Ｌ 光軸
Ｘ 光軸方向に直交する方向
Ｙ 光軸方向に直交する方向
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

Claims (5)

1. レンズおよび撮像素子を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、前記支持体に対して前記レンズの光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させる振れ補正機構とを備え、
   前記振れ補正機構は、前記可動モジュールの外周側に配置される空芯状の複数の振れ補正用コイルと、複数の前記振れ補正用コイルが固定されるフレキシブル配線基板と、前記レンズの光軸方向に直交する方向で複数の前記振れ補正用コイルのそれぞれに対向配置される複数の振れ補正用磁石とを備え、
   前記フレキシブル配線基板は、絶縁性を有するベースフィルムと、導電性を有する金属箔からなり前記振れ補正用コイルに電力を供給する給電用の回路パターンとを備え、
   前記フレキシブル配線基板の、前記振れ補正用コイルが固定されるコイル固定部は、前記ベースフィルムによって構成されていることを特徴とする撮影用光学装置。
2. 前記支持体は、前記可動モジュールの外周側を覆うとともに前記撮影用光学装置の外周面を構成する略四角筒状のケース体を備え、
   前記振れ補正機構は、前記ケース体の４つの側面のそれぞれの内側に沿って配置される４個の前記振れ補正用コイルと、４個の前記振れ補正用コイルのそれぞれに対向配置される４個の前記振れ補正用磁石とを備え、
   前記フレキシブル配線基板は、前記ケース体の４つの側面の内側のそれぞれに沿って配置され４個の前記振れ補正用コイルのそれぞれが固定される４個の前記コイル固定部と、前記ベースフィルムおよび前記回路パターンを有し帯状に形成される給電部とを備え、
   前記給電部は、前記ケース体の４つの側面の内側のそれぞれに沿って配置されるように３箇所で略直角に折り曲げられ、
   ４個の前記コイル固定部は、前記給電部に繋がっており、
   前記ケース体の周方向で隣り合う前記コイル固定部同士の間には隙間が形成されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
3. 前記支持体は、前記可動モジュールの外周側を覆うとともに前記撮影用光学装置の外周面を構成する略筒状のケース体を備え、
   前記ケース体の反被写体側には、前記ケース体の内側に向かって突出する平板状の突出部が形成され、
   前記フレキシブル配線基板の反被写体側端は、前記突出部の被写体側の面に当接していることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
4. 前記支持体は、前記可動モジュールの外周側を覆うとともに前記撮影用光学装置の外周面を構成する略筒状のケース体を備え、
   前記ケース体の反被写体側には、前記フレキシブル配線基板を前記ケース体の外部へ引き出すための切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影用光学装置。
5. 空芯状の前記振れ補正用コイルの中心に形成される貫通孔は、前記コイル固定部に前記振れ補正用コイルを固定する際の位置決め用の孔として機能することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮影用光学装置。

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