JP2017167193A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化が可能な構成で、レンズホルダを強い電磁気力で駆動できるレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】 レンズ駆動装置１では、磁石２３とバックヨークとして機能するヨーク３１の内側の切り欠き部３１５付近において、手振れ補正用の第２のコイル１３が、ヨーク３１のヨーク底部３７５と磁石２３との間に配設される。第２のコイル１３は、ヨークの辺方向に沿って延在しヨーク３１の外側に位置する第１延在部１３１と、ヨーク底部３７５と磁石２３との間に介在する第２延在部１３３と有し、ストライプ状の開口部１３５が形成されている。
【選択図】図８

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラに用いられるレンズ駆動装置の磁気回路に関する。

近年、携帯電話等に搭載されるカメラの高性能、高機能化の要求が高まり、カメラ付き携帯電話等に搭載されるレンズ駆動装置において、オートフォーカス機能のみならず手ぶれ補正機能をも具備することが求められている。
撮影ユニット（可動モジュール）と呼ばれる従来のＡＦカメラモジュールを４本のサスペンションワイヤで支持し、光軸に垂直な２軸方向に駆動することで手振れを補正する構造となっている。
また、オートフォーカス用と手振れ補正用とで兼用する磁石を磁石ホルダで保持している。

特開２０１３−２４９３８号 特開２０１１−６５１４０号

ところで、従来のカメラモジュールでは、ヨークを備えておらず、磁石ホルダが磁性を有していないため、磁石からの磁界（磁束）が発散し、手振れ補正用のコイルと交差する磁束密度を高くできない。そのため、大きな推力が得られない、あるいは、大きな推力を得るには、磁石を大きくする必要があり、大型化してしまうという問題がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化可能な構成で、レンズホルダを強い電磁気力で駆動できるレンズ駆動装置を提供することにある。

上述した目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる移動機構と、前記レンズホルダおよび前記移動機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる機構を備えたレンズ駆動装置であって、前記レンズホルダの外周に位置し、当該レンズホルダと一体的に設けられた第１のコイルと、前記第１のコイルの外側で当該第１のコイルに対向して位置し、前記第１のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、前記磁石と一体的に設けられたヨークと、前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第２のコイルとを有し、前記ヨークは、前記磁石の外側で前記磁石と対向する第１の対向部と、前記光軸方向において前記磁石と対向する第２の対向部とを有し、前記第２のコイルは、前記ヨークの前記第２の対向部と前記磁石との間に介在する第１の部材を有する。

この構成によれば、光軸方向において磁石と対向する第２の対向部をヨークに設け、第２のコイルは、ヨークの第２の対向部と磁石との間に介在する第１の部材を有している。このとき、前記ヨークの前記第２の対向部と前記磁石との間では、磁石の磁界がより多く集められ、当該磁界と第２のコイルの第１の部材との間で強い電磁相互作用が生じる。これにより、レンズホルダの手振れ補正の推力を高められる。推力が向上することで、磁石を大きくする必要はないので、小型化が可能となる。

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記ヨークの前記第１の対向部は切り欠き部を有し、前記第２のコイルの前記第１の部材は、前記切り欠き部を通じて前記ヨークの前記第２の対向部と前記磁石との間に配置されている。
この構成によれば、切り欠き部を通じて、第２のコイルの前記第１の部材を、容易に前記ヨークの前記第２の対向部に配置できる。

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記第２のコイルは、前記第１の部材と一体的に成形され、前記ヨークの前記第１の対向部の外側に位置する第２の部材を有する。
この構成によれば、前記ヨークの前記第１の対向部の外側に位置する第２の部材を第２のコイルが備えているので、第２のコイルの取り扱いが容易となる。

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記ヨークは、前記光軸方向において、前記第２の対向部と反対側において前記磁石と対向して位置する第３の対向部をさらに有する。
この構成によれば、前記第３の対向部によって、前記磁石からの磁界を、前記ヨークから漏れにくくすることができ、より強い推力を得ることができる。

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記第２のコイルの前記第２の部材は、ベース部材に固定されており、前記ヨークは前記ベース部材に対して、前記光軸方向と交差する方向に移動可能である。
この構成によれば、ヨークの外側にある第２のコイルの第２の部材をベース部材に固定するため、製造が容易になる。

好適には本発明のレンズ駆動装置は、多角形状に形成された枠状部と、前記枠状部の角部にそれぞれ位置する複数の脚部とを有する絶縁性の取付部材を有し、前記ヨークは、角部が切り欠き部によって切り欠かれた多角形をしており、前記ヨークの前記第１の対向部、前記第２の対向部および前記第３の対向部は、前記ヨークの前記多角形の辺方向において隣り合う前記切り欠き部の間に位置し、前記磁石は、前記ヨークの前記第１の対向部に沿って、前記第１の対向部の内側に固定されて延在し、前記取付部材の前記枠状部は前記ヨークの前記第３の対向部に固定され、前記取付部材の前記脚部は前記ヨークの前記切り欠き部に配置される。
この構成によれば、取付部材を安定してヨークに固定できる。

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダを光軸方向における両側から弾性的に支持する上側板バネと下側板バネとを備え、前記ヨークの前記第３の対向部に固定される前記取付部材の前記枠状部の面には第１突部が設けられ、前記第１突部に、前記上側板バネの貫通部と前記第３の対向部の貫通部とが挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、前記脚部の先端部には前記第１突部と同じ方向へ突出する第２突部が設けられており、前記第２突部に、前記下側板バネの貫通部が挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている。
この構成によれば、第１突部と第２突部とが、いずれも同じ方向に突出しているので、製造時に、取付部材の向きを逆にする必要はないので、生産性を高められる。

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記ヨークは、前記第１のコイルの内側に配置される内ヨーク部を有する。
この構成によれば、内ヨーク部により、磁石からの磁界をヨーク内に効率的に集中でき、高い推力を得ることができる。

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記ヨークは多角形であり、前記第２のコイルは、前記ヨークの前記多角形の角部に配設されている。
この構成によれば、デットスペースとなりやすい前記ヨークの角部を効率的に利用できる。

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記ヨークの前記多角形の角部には切り欠き部が形成されており、前記磁石は、前記ヨークの前記多角形の前記角部の両側に位置する２つの辺に配設されており、前記第２のコイルは、前記光軸方向において前記磁石と前記第２の対向部との間に位置すると共に、前記ヨークの前記切り欠き部に配設されている。

本発明によれば、小型化可能な構成で、レンズホルダを強い電磁気力で駆動できるレンズ駆動装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置の外観斜視図である。 図２は、図１に示すレンズ駆動装置の上方側から見た分解斜視図である。 図３は、図１に示すレンズ駆動装置の下方側から見た分解斜視図である。 図４は、図１に示すレンズ駆動装置のケースを省略した状態の斜視図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置のベース部材、第２のコイルおよびサスペンションワイヤに係る構造を説明するための図である。 図６は、下側板バネ、上側板バネ、取付部材およびサスペンションワイヤの接続構造を説明するための図である。 図７は、図４に示すレンズ駆動装置の断面線Ｘ−Ｘにおける部分断面図である。 図８は、図４に示すレンズ駆動装置の断面線Ｙ−Ｙにおける部分断面図である。 図９は、図２に示すヨークの外観斜視図である。 図１０は、ヨークと、それに隣接する部材との位置関係を説明するための斜視図である。 図１１は、本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１２は、図１１に示す第２のコイルとベース部材との位置関係を説明するための斜視図である。 図１３は、図１１に示すレンズ駆動装置のヨークの角部付近の構造を説明するための図である。 図１４は、図１１に示すレンズ駆動装置の第２のコイル付近の断面構成図である。 図１５は、図１１に示すレンズ駆動装置の第２のコイル付近の断面構成図である。

以下、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置を説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置１の外観斜視図である。図２は図１に示すレンズ駆動装置１の上方側から見た分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の下方側から見た分解斜視図である。図４は、図１に示すレンズ駆動装置１のケース３５を省略した状態の斜視図である。

図１〜図４に示すように、レンズ駆動装置１は、例えば、ベース部材１１、４個の第２のコイル１３、ワイヤーホルダ１５、下側板バネ１７、第１のコイル２１、４個の磁石（永久磁石）２３、絶縁シート２５、レンズホルダ２７、上側板バネ２９、ヨーク３１、取付部材３３、ケース３５および４本のサスペンションワイヤ４１を有する。

レンズ駆動装置１は、オートフォーカス機能および手振れ補正機能を有している。
オートフォーカス機能は、撮像画像を基に、レンズ体３を光軸方向（Ｚ方向）に移動してピント調整を行う機能である。
手振れ補正機能は、ホール素子等で検出した位置情報を基に、撮影時に生じた手振れを補正して像ブレのない画像を撮像できるようにする機能である。手振れ補正機能では、後述するようにオートフォーカス機能に係る機構全体（移動機構）を、Ｘ，Ｙ軸方向に移動させる。

レンズ駆動装置１では、磁石２３とバックヨークとして機能するヨーク３１のヨーク側面部３７１にストライプ状に形成された切り欠き部３１５付近において、手振れ補正用の第２のコイル１３が、ヨーク３１のヨーク底部３７５と磁石２３との間に配設されている。これにより、ヨーク３１によって磁界の発散を防止して、手振れ補正の推力を向上できる。また、推力が向上することで、磁石２３を大きくする必要はないので、小型化が可能となる。

以下、レンズ駆動装置１の構成および動作について詳細に説明する。
レンズ体３を保持可能なレンズホルダ２７は、下側板バネ１７および上側板バネ２９に光軸方向であるＺ軸方向の両側から挟み込まれて弾性的に支持される。
また、レンズホルダ２７の外周には第１のコイル２１が一体的に固定されている。第１のコイル２１は、レンズホルダ２７の外周に導線を巻回して形成されている。第１のコイル２１が通電されると、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１およびレンズホルダ２７を一体として光軸方向であるＺ軸方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。

４個の第２のコイル１３がＸ，Ｙ平面に沿って、ベース部材１１の矩形の各辺の中央付近に点対称に設けられている。磁石２３からの磁界が第２のコイル１３を横断する。そのため、第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、磁石２３、取付部材３３およびヨーク３１を全体的に光軸方向と交差する方向であるＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。

図５は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置１のベース部材１１、第２のコイル１３およびサスペンションワイヤ４１に係る構造を説明するための図である。図６は、下側板バネ１７、上側板バネ２９、取付部材３３およびサスペンションワイヤ４１の接続構造を説明するための図である。図７は、図４に示すレンズ駆動装置１の断面線Ｘ−Ｘにおける部分断面図である。図８は、図４に示すレンズ駆動装置１の断面線Ｙ−Ｙにおける部分断面図である。なお、図７においては、図４から取付部材３３を省略して図示している。

ベース部材１１は、例えば、絶縁性の樹脂材料を成形して構成され、矩形状に形成されている。
図５に示すように、ベース部材１１の中央近傍には、図示しないイメージセンサに対応する位置に円形状の開口部が形成されている。
ベース部材３の４辺の各辺の所定箇所には、第２のコイル１３を位置決めして接着剤等によって固定する位置決め部が設けられている。

図５に示すように、ベース部材１１にはワイヤーホルダ１５が埋設され、ベース部材１１の４隅にはワイヤーホルダ１５の切り欠き部１５１が露出して位置している。ワイヤーホルダ１５は、金属板材にブランク加工及び折り曲げ加工を施して形成されている。
図６に示すように、ワイヤーホルダ１５の切り欠き部１５１には、Ｚ方向に延在したサスペンションワイヤ４１の下端部が挿入されて固定されている。当該固定は、はんだや導電性接着剤等で行われる。
サスペンションワイヤ４１は、細長い略円柱状に形成されると共に、直線状に形成されている。サスペンションワイヤ４１の上端部は、図６に示すように、上側板バネ２９の貫通部２９３に挿入されて固定されている。当該固定は、はんだや導電性接着剤等で行われる。
４本のサスペンションワイヤ４１のうち２本は、第１のコイル２１への給電に使用される。

図５に示すように、ベース部材１１の４辺の中央付近の各々（前述した位置決め部）には、屈曲部を備えた立体形状をした第２のコイル１３が固定されている。このようにベース部材１１の４辺の中央位置に第２のコイル１３を固定する構造にすることで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。
第２のコイル１３には、磁石２３からの磁界が横断する。そのため、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７、磁石２３、取付部材３３およびヨーク３１等を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。

図５に示すように、第２のコイル１３は、ベース部材１１の辺に沿って延在する第１延在部１３１および第２延在部１３３を有し、中央にベース部材１１の辺方向に延びるストライプ状の開口部１３５が形成されている。第１延在部１３１と第２延在部１３３とは屈曲部を介して側面から見てＬ字状に一体的に形成されている。

ここで、図７および図８に示すように、第１延在部１３１はヨーク３１（ヨーク側面部３７１）の外側に位置する第２の部材であり、第２延在部１３３はヨーク３１の内側に位置する第１の部材である。
第１の延在部１３１は、ベース部材１１に固定されている。このように第２のコイル１３のなかでヨーク３１の外側に位置する第１延在部１３１をベース部材１１に固定するので、生産効率がよい。

また、ヨーク３１内の狭い磁束密度が高い空間内に第２のコイル１３の第２延在部１３３を配置することで、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３との間で高い電磁気力（推力）特性を発揮できる。
第２のコイル１３は、導線を巻いたものを折り曲げて立体的に成形されている。
また、第２のコイル１３を上述したように第１延在部１３１と第２延在部１３３とで構成したことで、簡単な構成で、高い電磁力を発揮することが可能になる。

通電時に、第２延在部１３３は、磁石２３およびレンズホルダ２７をＸ，Ｙ方向に移動させる電磁気力を発生させる役割を果たす。

下側板バネ１７は、４隅に貫通部１７１を有し、図２および図６に示すように、貫通部１７１に取付部材３３の４本の脚部３３３の第２突部３３３ａが挿入されて固定されることで、取付部材３３に固定される。当該固定は、かしめにより行われる。かしめは、例えば、上から樹脂のボスを潰して行われる。
また、下側板バネ１７の内側の部分は、レンズホルダ２７にも固定されている。

図２および図３に示すように、第１のコイル２１は、角部に切り欠き部が形成されたような矩形形状（八角形状ととられることもできる）をしており、レンズホルダ２７の外周に巻回して固定されている。
また、レンズホルダ２７の外側且つヨーク３１の内側の位置には、第１のコイル２１の４辺部のそれぞれにすき間を有して対向する４個の磁石２３が設けられている。磁石２３はＸ方向あるいはＹ方向に延在する平板状に形成されている。また、磁石２３は第１のコイル２１に対向する内側の部分とヨーク側面部３７１と対向する外側の部分とが異なる磁極となるように着磁されている。

図９は、ヨーク３１の外観斜視図である。図１０は、ヨーク３１と、それに隣接する部材との位置関係を説明するための斜視図である。
ヨーク３１は、矩形の４辺の各辺に、磁石２３の側面と対向して位置するヨーク側面部３７１（第１の対向部）と、磁石２３の上面と対向して位置するヨーク天井部３７３（第３の対向部）と、磁石２３の下面と対向して位置するヨーク底部３７５（第２の対向部）とを有する。
また、ヨーク３１の各辺の下部には、長手方向に延在するストライプ状の切り欠き部３１５が形成されている。切り欠き部３１５には、第２のコイル１３が挿入される。

ヨーク３１の天井部３１１の切り欠き部３２１の両側には、合計８個の貫通部３１３が形成されている。貫通部３１３には、取付部材３３の第１突部３３１ａを挿入して固定される。当該固定は、かしめにより行われる。なお、ヨーク３１と取付部材３３とのかしめによる固定箇所は合計８個であるが、少なくとも一か所は位置決めの（ガタを調整する）ために接着剤による固定にしても良い。

第１突部３３１ａは、上側板バネ２９の貫通部２９１および絶縁シート２５の貫通部２５１を貫通してヨーク３１の貫通部３１３に挿入して固定される。これにより、上側板バネ２９および絶縁シート２５が、取付部材３３とヨーク３１とで挟み込まれた状態で固定される。
また、ヨーク３１の４隅は、取付部材３３の脚部３３３が位置するスペースを確保するための切り欠き部３２１となっている。

また、ヨーク３１は、図１０に示すように、第１のコイル２１の内側に配置される内ヨーク部３６１を有する。
このように第１のコイル２１が、ヨーク３１のヨーク側面部３７１と内ヨーク部３６１とで挟まれるように構成されるので、オートフォーカスの推力を高めることができる。

図６に示すように、ヨーク３１の天井部３１１の表面（上面）には絶縁シート２５が固定され、絶縁シート２５の上に２つに分離された上側板バネ２９が固定されている。そのため、２つに分離された上側板バネ２９同士がヨーク３１によってショートすることが効果的に回避される。

取付部材３３は、絶縁性であり、上側板バネ２９および絶縁シート２５を介してヨーク３１の天井部３１１に重ねられる枠状部３３１と、ヨーク３１の切り欠き部３２１に配置される脚部３３３を有する。
前述したように、取付部材３３の枠状部３３１の下面には第１突部３３１ａが形成されており、脚部３３３の先端部の下面には第２突部３３３ａが形成されている。

図６に示すように、取付部材３３の第２突部３３３ａには、下側板バネ１７の貫通部１７１が挿通され、取付部材３３に下側板バネ１７が取り付けられている。

本第１実施形態では、上側板バネ２９と一体になってヨーク３１に固定される取付部材３３の第１突部３３１ａと、下側板バネ１７の貫通部１７１に固定される取付部材３３の第２突部３３３ａとが、いずれも同じ方向（下方）に突出している。そのため、製造時に取付部材３３をヨーク３１に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高められる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。
また、レンズ駆動装置１では、下側板バネ１７および上側板バネ２９が共に取付部材３３に固定されるため、位置決めを容易に行うことができる。

以下、レンズ駆動装置１の動作を説明する。
［オートフォーカス］
オートフォーカス動作において、レンズ体３を介してイメージセンサに入射した光の結像結果に応じた撮像画像を基に、ピントが調整されるように第１のコイル２１に電流が供給される。
そして、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１およびレンズホルダ２７を一体としてＺ軸方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
このとき、ヨーク３１の形状により、磁石２３からの磁界がヨーク３１の内側に効果的に導かれ、第１のコイル２１の位置に強い磁界が生じる。そのため、レンズホルダ２７を強い電磁力で光軸方向に移動できる。

［手振れ補正］
手振れ補正動作において、磁石２３の下方に設けられたホール素子４３等で検出した位置情報を基に、第２のコイル１３に通電される。このホール素子４３等は、ベース部材１１の下側に配設される図示省略したプリント基板に２つ実装されている。そのためベース部材１１にはホール素子４３等を収容可能な貫通孔が設けられている。なお、第２のコイル１３はＸ方向に延在する一対のコイルとＹ方向に延在する一対のコイルとに、それぞれ独立して電流を供給できるように構成されている。
第２のコイル１３に通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルタ２７、上側板バネ２９、下側板バネ１７、磁石２３、取付部材３３およびヨーク３１等を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
レンズ駆動装置１では、磁石２３とヨーク３１のヨーク側面部３７１にストライプ状に形成された切り欠き部３１５付近において、手振れ補正用の第２のコイル１３が、ヨーク３１のヨーク底部３７５と磁石２３との間に配設されている。これにより、磁界の発散を防止して、手振れ補正の推力を向上できる。

以上説明したように、レンズ駆動装置１によれば、ヨーク３１を図４、図９および図１０等で説明した形状と、図７および図８に示すように、ヨーク３１のヨーク底部３７５と磁石２３との間に第２のコイル１３の第２延在部１３３を配置したことで、磁石２３からの磁界を第２延在部１３３に効率的に導くことで、Ｘ，Ｙ方向の推進力を強くできる。そのため、磁石２３の小型化を図れる。

レンズ駆動装置１では、磁石２３とバックヨークとして機能するヨーク３１の内側の切り欠き部３１５付近において、手振れ補正用の第２のコイル１３が、ヨーク３１のヨーク底部３７５と磁石２３との間に配設される。これにより、磁界の発散を防止して、手振れ補正の推力を確保できる。

また、レンズ駆動装置１によれば、第２のコイル１３の第１延在部１３１を、ヨーク３１の外側に位置させたことで、第２のコイル１３の取り扱いが容易となる。

また、レンズ駆動装置１によれば、ベース部材１１の４辺の中央付近に第２のコイル１３を配置したことで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。

本第１実施形態では、上側板バネ２９と一体になってヨーク３１に固定される取付部材３３の第１突部３３１ａと、下側板バネ１７の貫通部１７１に固定される取付部材３３の第２突部３３３ａとが、いずれも同じ方向（下方）に突出している。そのため、製造時に取付部材３３をヨーク３１に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高められる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。

［第２実施形態］
図１１は、本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。図１２は、図１１に示す第２のコイル１０１３とベース部材１１との位置関係を説明するための斜視図である。図１３は図１１に示すレンズ駆動装置１０１のヨーク１０３１の角部付近の構造を説明するための図である。図１４および図１５は、図１１に示すレンズ駆動装置１０１の第２のコイル１０１３付近の断面構成図である。

図１１〜図１５に示すように、レンズ駆動装置１０１は、第２のコイル１０１３およびヨーク１０３１の構成を除いて第１実施形態のレンズ駆動装置１と同じである。
以下、第２のコイル１０１３およびヨーク１０３１を中心に説明する。
図１１および図１２に示すように、第２のコイル１０１３は、角部が丸められた三角の薄板形状をしている。
図１２に示すように、４個の第２のコイル１０１３が、ベース部材１１の４隅に接着剤等によって固定されている。

また、ヨーク１０３１は、矩形の４辺の各辺に、磁石２３の側面と対向して位置するヨーク側面部１３７１（第１の対向部）と、磁石２３の上面と対向して位置するヨーク天井部１３７３（第３の対向部）と、磁石２３の下面と対向して位置するヨーク底部１３７５（第２の対向部）とを有する。
また、ヨーク１０３１は、図１４に示すように、第１のコイル２１の内側に配置される内ヨーク部１３６１を有する。
このように第１のコイル２１が、ヨーク１０３１のヨーク側面部１３７１と内ヨーク部１３６１とで挟まれるように構成されるので、オートフォーカスの推力を高めることができる。
また、ヨーク１０３１の４隅には、取付部材３３の脚部３３３およびサスペンションワイヤ４１を配設するための切り欠き部１３２１が形成されている。
また、ヨーク１０３１の各辺の４隅側には、長手方向に延在するストライプ状の切り欠き部１３１５が形成されている。

第２のコイル１０１３の一部（第１の部材）は、Ｚ軸方向において、磁石２３の下面とヨーク底部１３７５との間に位置する。
図１３に示すように、第２のコイル１０１３の一部は、ヨーク１０３１の切り欠き部１３２１に配設されている。また、図１４に示すように、第２のコイル１０１３の一部（第１の部材）はＺ方向（光軸方向）において磁石２３とヨーク底部１３７５との間に位置する。この構成によれば、第２のコイル１０１３の第１の部材の位置における磁石２３からの磁界を強めることができ、手振れ補正の推力を向上できる。また、推力が向上することで、磁石２３を大きくする必要はないので、小型化が可能となる。

レンズ駆動装置１０１は、デットスペースになりやすい角部に第２のコイル１０１３を配置しているので、小型化が可能である。
また、レンズ駆動装置１０１によれば、レンズ駆動装置１において得られる上述した効果を同様に得ることができる。

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
上述した実施形態では、オートフォーカス機構（移動機構）と手振れ補正機構とで、磁石２３を共用する場合を例示したが、それぞれに対応して異なる磁石を用いる構成にしてもよい。

また、上述した実施形態では、ヨークおよび取付部材が矩形の場合を例示したが、本発明はヨークおよび取付部材は多角形であれば特に限定されない。

本発明は、オートフォーカス機構と手振れ補正機構を備えたレンズ駆動装置に適用可能である。

１，１０１…レンズ駆動装置
３…レンズ体
１１…ベース部材
１３，１０１３…第２のコイル
１３１…第１延在部（第２の部材）
１３３…第２延在部（第１の部材）
１５…ワイヤーホルダ
１７…下側板バネ
１７１…貫通部
２１…第１のコイル
２３…磁石
２５…絶縁シート
２７…レンズホルダ
２９…上側板バネ
２９１…貫通部
３１、１０３１…ヨーク
３１１…天井部
３１３…貫通部
３１５，１３１５…切り欠き部
３２１，１３２１…切り欠き部
３６１，１３６１…内ヨーク部
３７１，１３７１…ヨーク側面部（第１の対向部）
３７３，１３７３…ヨーク天井部（第３の対向部）
３７５．１３７５…ヨーク底部（第２の対向部）
３３…取付部材
３３１…枠状部
３３１ａ…第１突部
３３３…脚部
３３３ａ…第２突部
３５…ケース
４１…サスペンションワイヤ

Claims (10)

1. レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる移動機構と、前記レンズホルダおよび前記移動機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる機構を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記レンズホルダの外周に位置し、当該レンズホルダと一体的に設けられた第１のコイルと、
   前記第１のコイルの外側で当該第１のコイルに対向して位置し、前記第１のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、
   前記磁石と一体的に設けられたヨークと、
   前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第２のコイルと
   を有し、
   前記ヨークは、
   前記磁石の外側で前記磁石と対向する第１の対向部と、
   前記光軸方向において前記磁石と対向する第２の対向部と、
   を有し、
   前記第２のコイルは、前記ヨークの前記第２の対向部と前記磁石との間に介在する第１の部材を有する
   レンズ駆動装置。
2. 前記ヨークの前記第１の対向部は切り欠き部を有し、
   前記第２のコイルの前記第１の部材は、前記切り欠き部を通じて前記ヨークの前記第２の対向部と前記磁石との間に配置されている
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第２のコイルは、前記第１の部材と一体的に成形され、前記ヨークの前記第１の対向部の外側に位置する第２の部材
   を有する請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ヨークは、前記光軸方向において、前記第２の対向部と反対側において前記磁石と対向して位置する第３の対向部をさらに有する
   請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第２のコイルの前記第２の部材は、ベース部材に固定されており、前記ヨークは前記ベース部材に対して、前記光軸方向と交差する方向に移動可能である
   請求項３に記載のレンズ駆動装置。
6. 多角形状に形成された枠状部と、前記枠状部の角部にそれぞれ位置する複数の脚部とを有する絶縁性の取付部材を有し、
   前記ヨークは、角部が切り欠き部によって切り欠かれた多角形をしており、
   前記ヨークの前記第１の対向部、前記第２の対向部および前記第３の対向部は、前記ヨークの前記多角形の辺方向において隣り合う前記切り欠き部の間に位置し、
   前記磁石は、前記ヨークの前記第１の対向部に沿って、前記第１の対向部の内側に固定されて延在し、
   前記取付部材の前記枠状部は前記ヨークの前記第３の対向部に固定され、前記取付部材の前記脚部は前記ヨークの前記切り欠き部に配置される
   請求項４に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記レンズホルダを光軸方向における両側から弾性的に支持する上側板バネと下側板バネとを備え、
   前記ヨークの前記第３の対向部に固定される前記取付部材の前記枠状部の面には第１突部が設けられ、
   前記第１突部に、前記上側板バネの貫通部と前記第３の対向部の貫通部とが挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、
   前記脚部の先端部には前記第１突部と同じ方向へ突出する第２突部が設けられており、
   前記第２突部に、前記下側板バネの貫通部が挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている
   請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ヨークは、前記第１のコイルの内側に配置される内ヨーク部を有する
   請求項１〜７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
9. 前記ヨークは多角形であり、
   前記第２のコイルは、前記ヨークの前記多角形の角部に配設されている
   請求項１、請求項４または請求項８に記載されているレンズ駆動装置。
10. 前記ヨークの前記多角形の角部には切り欠き部が形成されており、
    前記磁石は、前記ヨークの前記多角形の前記角部の両側に位置する２つの辺に配設されており、
    前記第２のコイルは、前記光軸方向において前記磁石と前記第２の対向部との間に位置すると共に、前記ヨークの前記切り欠き部に配設されている
    請求項９に記載のレンズ駆動装置。
    
    

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