JP6759064B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラに用いられるレンズ駆動装置に関する。

近年、携帯電話等に搭載されるカメラの高性能、高機能化の要求が高まり、カメラ付き携帯電話等に搭載されるレンズ駆動装置において、オートフォーカス機能のみならず手ぶれ補正機能をも具備することが求められている。
このようなレンズ駆動装置は、撮影ユニット（可動モジュール）と呼ばれる従来のＡＦカメラモジュールを４本のサスペンションワイヤで支持し、光軸に直交する２軸方向に駆動することで手振れを補正する構造となっている。
具体的には、４本の直線状のサスペンションワイヤの一端がベースの四隅に固定され、他端が上側板バネの貫通孔に挿入され、はんだ等で固定されている。
ところで、このようなレンズ駆動装置では、撮影ユニットに光軸と交差する方向で不要な共振が生じると、手振れ補正の動作に支障が生じる。
特許文献１では、マグネットホルダとコイル基板との間に、不要共振を抑えるダンパ材を配置している。

特開２０１３−４４９２４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された構造では、ダンパ材をマグネットホルダ（オートフォーカス用レンズ駆動部）とコイル基板との間に配置しており、この構造では、ゲル状のダンパ材をディスペンサ等で塗布するのが困難であり、生産性が低いという問題がある。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動ユニット（レンズ保持部材）の不要な振動や共振を簡単かつ製造容易な構成で抑制できるレンズ駆動装置を提供することにある。

上述した目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材及び当該レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる第１駆動機構を含む可動ユニットと、前記可動ユニットを光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持すると共に当該可動ユニットから露出するように設けられたサスペンションワイヤと、前記可動ユニットを光軸方向と交差する方向へ移動させる第２駆動機構とを備え、前記可動ユニットは、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する上側板バネ及び下側板バネと、前記上側板バネ及び下側板バネが固定される固定部材と、を有したレンズ駆動装置において、前記可動ユニットは、前記サスペンションワイヤが挿通される貫通孔が形成された環状保持部を有し、前記環状保持部と前記サスペンションワイヤの中間部との双方に接触するダンパ材が前記環状保持部に保持されており、前記環状保持部の少なくとも一部は、前記下側板バネに設けられており、前記固定部材は、前記サスペンションワイヤと対向する対向部を有し、前記対向部には、前記下側板バネに形成された前記環状保持部の少なくとも一部と共に前記ダンパ材を保持する保持部が設けられていることを特徴とする。

この構成によれば、前記ダンパ材は、可動ユニットから露出して配置されるサスペンションワイヤが挿通される前記貫通孔が形成された前記環状保持部に保持されたものであるので、前記ダンパ材を塗布しやすい。また、前記ダンパ材は前記環状保持部に保持されるので、その保持が確実なものとなる。

また、この構成によれば、前記ダンパ材は、前記下側板バネに形成された前記環状保持部の部分（少なくとも一部）の他に前記固定部材の前記保持部でも保持されるので、前記ダンパ材を確実に保持することができ、ダンパ機能が損なわれにくい。

好適には前記保持部は、前記下側板バネと形成された前記環状保持部の上側に位置すると共に前記対向部から外側へ突出し、少なくとも先端部に２つの突出部を有して構成されており、前記環状保持部は、前記２つの突出部の間から露出するように設けれている。

この構成によれば、前記ダンパ材と前記保持部との接触面積を増やして、多くの前記ダンパ材を前記保持部及び前記環状保持部に保持することができる。また、前記環状保持部は、前記保持部の２つの前記突出部の間に露出するように設けられているので、前記ダンパ材を安定して確実に前記保持部及び前記環状保持部で保持できる。

好適には前記突出部は、上部が下部よりも前記対向部からの距離が短く形成された段差部を有している。

この構成によれば、前記ダンパ材との接触面積を更に増やすことができる。

好適には前記固定部材は、枠状部を有するとともに、前記対向部が前記枠状部から下方へ延出して設けられており、前記対向部は、前記サスペンションワイヤと対向する対向面と、当該対向部の下端部に設けられ前記下側板バネが固定される取付面とを有し、前記取付面に固定される前記下側板バネの固定部と前記環状保持部とが隣り合っている。

この構成によれば、前記環状保持部は前記下側板バネの固定部に隣り合った位置に設けられているので、落下等の強い衝撃が加えられても、前記環状保持部が大きく変形することは無く、前記ダンパ材の前記保持部や前記環状保持部等からの脱落を防ぐことができる。
好適には、前記ダンパ材が少なくとも前記対向面から前記環状保持部に渡って設けられている。この構成によれば、前記ダンパ材の塗布量を多くできるので、長期に渡ってダンパ機能を確保することができる。

好適には前記対向面は、中央に位置する中央対向面と、前記対向部の延出方向と交差する方向における前記中央対向面の両端部に隣接して配置される一対の側部対向面とを有し、前記一対の側部対向面同士が互いに対向するように形成されている。

この構成によれば、前記固定部材の前記対向面は、前記中央対向面とその両側に位置する一対の前記側部対向面とを有し、一対の前記側部対向面同士が対向するように設けられているので、前記ダンパ材の一部が互いに対向する一対の前記側部対向面と接するものとなり、前記対向面から前記環状保持部に渡って設けられた前記ダンパ材の保持をより確実なものとすることができる。

好適には前記可動ユニットを収容するケースを具備し、前記ケースは、光軸方向に沿った平面視において矩形状に形成されており、前記貫通孔は、平面視における形状が前記ケースの平面視の形状に対応した略四角形状をなしている。

この構成によれば、前記貫通孔を、前記ケース内で前記可動ユニットが移動可能な範囲に対応させた略四角形状とすることができるので、前記貫通孔を小さくして、前記ダンパ 材が貫通孔から脱落しにくいものとすることができる。

本発明によれば、可動ユニット（レンズ保持部材）の不要な振動や共振を簡単かつ製造容易な構成で抑制できるレンズ駆動装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置の外観斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の上方側から見た分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の下方側から見た分解斜視図である。 図２に示すサスペンションワイヤの拡大側面図である。 図１に示すレンズ駆動装置のケースを省略した状態の斜視図である。 図５に示すレンズ駆動装置のダンパ材付近の拡大斜視図である。 図５に示すレンズ駆動装置のダンパ材を省略した状態の拡大斜視図である。 図５に示すレンズ駆動装置のダンパ材及び固定部材を省略した状態の拡大斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置のケース及びダンパ材を省略した状態の下方側から見た斜視図である。 図２、図３及び図９に示すベース部材の斜視図である。 図２及び図３に示す下側板バネの斜視図である。 図２及び図３に示す上側板バネの平面図である。

以下、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置１の外観斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１の上方側から見た分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の下方側から見た分解斜視図である。図４は、図２に示すサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の拡大側面図である。図５は、図１に示すレンズ駆動装置１のケース３９を省略した状態の斜視図である。図６は、図５に示すレンズ駆動装置１のダンパ材９付近の拡大斜視図である。図７は、図５に示すレンズ駆動装置１のダンパ材９を省略した状態の拡大斜視図である。図８は、図５に示すレンズ駆動装置１のダンパ材９及び固定部材３３を省略した状態の拡大斜視図である。
なお、理解を容易にするために、図１においては、レンズ体３がレンズ保持部材２３に取り付けられた状態を示している。また、図２及び図３においては、各部材の配置関係を示す図であるので、一部の部材（下側板バネ１７、上側板バネ３５等）の形状を簡略化して図示している。

図１〜図８に示すように、レンズ駆動装置１は、例えば、ベース部材１１、第２のコイル１３、導電パターン１５、下側板バネ１７、第１のコイル２１、レンズ保持部材２３、４個の磁石（永久磁石）２５、固定部材３３、上側板バネ３５、スペーサ（トップカバー）３７、ケース３９、４本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４及びダンパ材９等を有する。なお、導電パターン１５は、ベース部材１１にメッキによって一体に形成されているが、図２および図３においては、便宜上、両者を分離して示している。

ここで、スペーサ３７、上側板バネ３５、固定部材３３、磁石２５、レンズ保持部材２３、第１のコイル２１及び下側板バネ１７が可動ユニット５を構成している。
また、導電パターン１５が形成されたベース部材１１及び第２のコイル１３が固定ユニット７を構成している。

また、下側板バネ１７、第１のコイル２１、磁石２５、固定部材３３及び上側板バネ３５が、レンズ体３（レンズバレル）を保持するレンズ保持部材２３をレンズ体３の光軸方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ移動させる第１の駆動機構５５を構成している。
また、第２のコイル１３及び磁石２５が可動ユニット５を光軸方向と交差（直交）する方向（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動させる第２の駆動機構５７を構成する。

レンズ駆動装置１は、オートフォーカス機能及び手振れ補正機能を有している。
オートフォーカス機能は、撮像画像を基に、レンズ体３が保持されるレンズ保持部材２３を光軸方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に移動してピント調整を行う機能である。オートフォーカス機能は、主に、第１のコイル２１、磁石２５、固定部材３３、下側板バネ１７及び上側板バネ３５等によって実現される。

手振れ補正機能は、ＧＭＲ素子４６２，４６３で検出した可動ユニット５（レンズ保持部材２３）の位置情報を基に、撮影時に生じた手振れを補正して像ブレのない画像を撮像できるようにする機能である。手振れ補正機能では、後述するようにレンズ保持部材２３等を光軸方向と交差するＸ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向に移動させる。
手振れ補正機能は、主に、第２のコイル１３、磁石２５及びサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４等で構成される。

レンズ駆動装置１では、固定部材３３の外側に配置されるサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が、光軸方向（Ｚ１−Ｚ２方向）と交差する手振れ補正方向（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向）にレンズ保持部材２３が移動可能になるように、可動ユニット５を支持する。サスペンションワイヤ４１１、４１２、４１３、４１４は、可動ユニット５から露出した状態で、可動ユニット５の周囲に配置されている。
図４に示すように、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の両端の中間付近に位置する中間部８５は、ダンパ材９と接触している。ダンパ材９は、固定部材３３の対向部３３ａに設けられた保持部３３ｂ及び下側板バネ１７の環状保持部１７ａに保持されている（図５〜図７参照）。

レンズ駆動装置１では、保持部３３ｂ及び環状保持部１７ａに保持されたダンパ材９がサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５と接触することで、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４で支持されている可動ユニット５の光軸方向と交差する方向の振動が抑制されるので、共振を回避でき、手振れ補正を適切に行うことができる。また、固定部材３３の周囲に配置されるサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５の付近の構成部材が少ない箇所にダンパ材９が設けられているため、製造工程においてダンパ材９の設置が容易であり、高い生産性を得ることができる。

以下、レンズ駆動装置１の構成及び作用について詳細に説明する。
レンズ体３を保持可能なレンズ保持部材２３は、下側板バネ１７及び上側板バネ３５にＺ１−Ｚ２方向両側から挟まれて弾性的に支持される。レンズ体３は、接着剤やねじ止め等の手段によって、筒状をなしたレンズ保持部材２３の内周に保持（固定）される。
また、図８に示すように、レンズ保持部材２３の外周には第１のコイル２１が固定（保持）されている。第１のコイル２１は、レンズ保持部材２３の外周に導線を巻回して形成されている。第１のコイル２１が通電されると、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２５からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１及びレンズ保持部材２３を一体としてＺ１−Ｚ２方向（光軸方向）に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、オートフォーカス機能が実現される。

第２のコイル１３は、Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２平面に沿って、ベース部材１１の矩形の各辺の中央付近に点対称に４つ設けられている。第２のコイル１３は、ベース部材１１の各辺に沿う方向に長い渦巻き形状の導電パターンが形成されたシート状の基材を複数枚積層した多層基板１４で構成されており、多層基板１４は、ベース部材１１上に接着剤で固定されている。磁石２５からの磁界が第２のコイル１３を横断する。そのため、第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２５からの磁界との電磁相互作用により、可動ユニット５を全体的にＸ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、手振れ補正機能が実現される。なお、板状をなした磁石２５は、第１のコイル２１と対向する内面と、その反対の外面とで、異なる磁極となるように着磁されている。

図９は、図１に示すレンズ駆動装置１のケース３９及びダンパ材９を省略した状態における下方側から見た斜視図である。図１０は、ベース部材１１の斜視図である。図１１は、下側板バネ１７の斜視図である。図１２は、上側板バネ３５の平面図である。

ベース部材１１は、例えば、絶縁性の樹脂材料を成形して構成され、矩形状に形成されている。
ベース部材１１の中央近傍には、図示しないイメージセンサに対応する位置に円形状の開口部１１ｋが形成されている。
ベース部材１１の４辺の各辺の所定箇所には、第２のコイル１３（多層基板１４）の位置決め用に用いられる位置決め部が設けられている。ベース部材１１の上面には、図１０に示すように、第２のコイル１３を構成する多層基板１４を接着剤で固定する固定部１１ａが４つ形成されている。各固定部１１ａを囲むように環状に形成された凹部には、余分な接着剤が収められている。
第２のコイル１３を構成する多層基板１４の下面には、図２及び図３に示すＧＭＲ素子４６２，４６３が実装されている。ベース部材１１には、ＧＭＲ素子４６２，４６３を収容する収容凹部１１ｂが設けられている。

図９及び図１０に示すように、ベース部材１１には導電パターン１５がメッキ処理により形成されている。導電パターン１５は、ベース部材１１の上面、下面及び開口部１１ｋの内周面に形成されている。また、ベース部材１１の４隅部には、貫通孔１１ｃが形成されており、貫通孔１１ｃの内周面及びその周囲には、一部の導電パターン１５に導通する接続部１５１が形成されている。接続部１５１は、導電パターン１５の一部であり、導電パターン１５と同様にメッキ処理によって形成される。

図５〜図８及び図４に示すように、ベース部材１１の貫通孔１１ｃには、光軸方面であるＺ１−Ｚ２方向に延在したサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の下端部（一端部）が挿入されて固定されている。当該固定は、接続部１５１に対する半田付けで行われるが、導電性接着剤等で行ってもよい。図９に示すように接続部１５１の下面にはサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の下端部（一端部）を固定する半田フィレット１５３が形成されている。
なお、導電パターン１５は、電気的に複数に分離されており、そのうちのいくつか（本実施形態では１２個）が半田付けによって第２のコイル１３を構成する多層基板１４に形成された配線パターン（図示せず）に電気的に接続されている。これによって、導電パターン１５を介して、第２のコイル１３に電流を流したり、多層基板１４に実装されたＧＭＲ素子４６２、４６３の出力を得ることができる。また、複数の導電パターン１５は、ベース部材１１の下面に導出されて、端子部１５ａとなっている。このうち２つの端子部１５ａから第１のコイル２１に電流を流すことができる。

図４，図７及び図８に示すように、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、細長い略円柱状で直線状に形成されている。サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の上端部（他端部）は、上側板バネ３５の４隅に形成された孔３５ｇ（図１２参照）に挿入されて半田付けによって固定されている。サスペンションワイヤ４１１、４１２、４１３、４１４は、弾性を有した導電性の金属材料で形成されており、例えば、銅合金で形成されている。後述するように、サスペンションワイヤ４１１，４１２は、第１のコイル２１に給電を行うためにも用いられる。

以下、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４、並びに可動ユニット５の光軸方向と交差する方向の振動や共振を抑制する機構について詳細に説明する。
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、前述したように下端部がベース部材１１に形成された導電パターン１５の接続部１５１に固定され、上端部が上側板バネ３５に固定されており、可動ユニット５をＸ，Ｙ方向に移動可能に支持している。

図５及び図６に示すように、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の上端部と下端部との間に位置する中間部８５は、ダンパ材９に接触した状態でダンパ材９を貫通している。言い換えると、サスペンションワイヤ４１１〜４１４の中間部８５は、ダンパ材９に埋設されている。

図７、図８及び図１１に示すように、下側板バネ１７は、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４がそれぞれ挿通される貫通孔１７ａ１が形成された環状保持部１７ａを４隅に有する。貫通孔１７ａ１は、光軸方向から見た平面視における形状が、ケース３９の平面視の形状（矩形状）に対応して、四角形状に形成されている。なお、環状保持部１７ａは、貫通孔１７ａ１の全周を囲んでいる部分であり、ダンパ材９を保持する。
図５に示すように、環状保持部１７ａとサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５との双方に接触するダンパ材９が設けられている。

図５，図６及び図７に示すように環状保持部１７ａは、下側板バネ１７に設けられている。固定部材３３は、この固定部材３３の周囲に配置されるサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４とそれぞれ対向する４つの対向部３３ａを有する。対向部３３ａには，環状保持部１７ａの上側に位置し、環状保持部１７ａと共にダンパ材９を保持する保持部３３ｂが設けられている。保持部３３ｂは、その下側に位置する環状保持部１７ａの上側に重なるように配置される上側保持部である。

保持部３３ｂは、対向部３３ａから外側へ突出し、少なくとも先端部に２つの突出部３３ｂ１を有する。環状保持部１７ａは、２つの突出部３３ｂ１の間から露出するように設けられている。

図７に示すように、突出部３３ｂ１は、上部（Ｚ１側）が下部（Ｚ２側）よりも対向部３３ａからの距離が短く形成された段差部３３ｃを有している。なお、保持部３３ｂの構成は、これに限らず、２つの突出部３３ｂ１の先端同士がつながった環状に形成されていてもよい。

固定部材３３は、図２及び図３に示すように上側板バネ３５が配置（載置）される略矩形状（より厳密には八角形状）の枠状部３３ｄを有するとともに、柱状をなした対向部３３ａが枠状部３３ｄの角部から下方へ延出して設けられている。固定部材３３は合成樹脂材で形成されている。
図７に示すように、対向部３３ａは、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４と対向する対向面３３ａ１（側面）と、対向部３３ａの下端部に設けられ下側板バネ１７（外側固定部１７ｆ）が固定される取付面３３ａ２とを有する（図３参照）。取付面３３ａ２には、下方に突出するボスが設けられている。
ダンパ材９は、少なくとも対向面３３ａ１から環状保持部１７ａに渡って設けられている。図３に示す取付面３３ａ２に固定される下側板バネ１７の固定部（外側固定部１７ｆ）と環状保持部１７ａとが隣り合っている。

対向面３３ａ１は、中央に位置する平坦な中央対向面３３ａ１１と、対向部３３ａの延出方向（光軸方向、Ｚ１−Ｚ２方向）と交差する方向における中央対向面３３ａ１１の両端部に隣接して配置される一対の側部対向面３３ａ１２とを有する。
一対の側部対向面３３ａ１２同士が互いに対向する（向き合う）ように形成されている。すなわち、一対の側部対向面３３ａ１２同士が互いに対向するように、側部対向面３３ａ１２が中央対向面３３ａ１１と角度を有している。

ダンパ材９は、図５及び図６に示すような形状となるように設けられるゲル状であり、製造工程においてサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５付近にディスペンサ等によって塗布される。塗布されたダンパ材９は、表面張力によって、環状保持部１７ａの貫通孔１７ａ１内に入り込んで保持された後に紫外線等を照射して硬化される。ダンパ材９の一部は、環状保持部１７ａの下面にも接触している。ダンパ材９は、紫外線硬化性のゲル状樹脂からなり、例えば、スリーボンド社製のシリコーンゲル（製品名：ＴＢ３１６８Ｅ）を用いることができる。

上述したように、環状保持部１７ａにダンパ材９を支持させることで、ダンパ材９を設計時に規定した位置に高精度に配置でき、ダンパ材９による振動抑制効果を高められる。また、環状保持部１７ａにダンパ材９を安定して保持でき、落下等の強い衝撃が加えられても、ダンパ材９が環状保持部１７ａ等から脱落しにくいものとすることができる。

本実施形態では、ダンパ材９がサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を囲むように設けられているので、可動ユニット５（レンズ保持部材２３）に光軸方向と交差する方向への振動が発生した場合でも、ダンパ材９をサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の周囲に留めておくことができ、振動抑制効果を維持できる。

図１２に示すように、上側板バネ３５は、電気的に分離した導電性の金属板からなる第１の上側板バネ３５ａと第２の上側板バネ３５ｂとを有する。第１の上側板バネ３５ａ及び第２の上側板バネ３５ｂは、全体として枠状をなすように、それぞれＵ字状（コ字状）に形成された外側部分３５ｃと、この外側部分３５ｃの内側に位置してレンズ保持部材２３の上部に固定される内側部分３５ｄと、内側部分３５ｄと外側部分３５ｃとの間に設けられた弾性腕部３５ｅとを有する。外側部分３５ｃは、前述した孔３５ｇが形成されたワイヤ固定部３５ｆとつながっている。
上側板バネ３５の外側固定部を構成する外側部分３５ｃは、枠状をした２つの部材である固定部材３３（枠状部３３ｄ）とスペーサ３７とで挟持され、接着剤で固定されている。また、内側固定部である内側部分３５ｄは、内側部分３５ｄに形成された複数の取付孔３５ｈにレンズ保持部材２３の上部に設けられたボスが挿入され、ボスの先端を潰すこと（かしめ）によって、レンズ保持部材２３に固定される。

また、図３に示す第１のコイル２１の一端は電線８７を介して第１の上側板バネ３５ａに導通接続され、第１のコイル２１の他端は電線８９を介して第２の上側板バネ３５ｂに導通接続されている。
この構成により、サスペンションワイヤ４１１と第１のコイル２１の一端とが導通接続されると共に、サスペンションワイヤ４１２と第１のコイル２１の他端とが導通接続され、第１のコイル２１への給電が可能となる。

図２及び図５に示すように、ベース部材１１の４辺の各々には、細長形状の第２のコイル１３がそれぞれ対応して配置される。前述したように、４つの第２のコイル１３は、矩形状をなした多層基板１４の各辺に沿って形成されている。そして、この１つの多層基板１４をベース部材１１上に固定する構造にすることで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。なお、それぞれの第２のコイル１３の両端部は、ベース部材１１に形成された導電パターン１５に半田を介して導通している。
第２のコイル１３には、磁石２５からの磁界が横断する。そのため、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２５からの磁界との電磁相互作用により、可動ユニット５を全体的にＸ方向や，Ｙ方向あるいはＸ方向とＹ方向との間の方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。

なお、本実施形態では、第２のコイル１３は、導電性のパターンが渦巻き状に形成されたシート状の基材を複数枚積層することによって構成された多層基板（積層コイル）を用いているが、導線を巻いたコイルを用いてもよい。

金属板からなる下側板バネ１７は、図１１に示すように、環状の内側部分１７ｂと、この内側部分１７ｂよりも外側（外周側）に位置する４つの外側部分１７ｃと、内側部分１７ｂと各外側部分１７ｃとの間に設けられた４つの弾性腕部１７ｄとを有する。外側部分１７ｃには、前述した環状保持部１７ａと外側固定部１７ｆとが隣り合って設けられている。外側固定部１７ｆは、環状保持部１７ａよりも弾性腕部１７ｄ側に位置するとともに、取付孔１７ｆ１が形成されている。下側板バネ１７は図３に示す固定部材３３の取付面３３ａ２に外側固定部１７ｆが固定される。当該固定は、かしめにより行われる。かしめは、取付孔１７ｆ１に挿通された取付面３３ａ２のボスを先端側から潰して行われる。
また、下側板バネ１７は、内側部分１７ｂに設けられた４つの内側固定部１７ｅがレンズ保持部材２３の下部に接着剤で固定されている。
本実施形態では、下側板バネ１７及び上側板バネ３５が同じ部材である固定部材３３に固定されているので、レンズ保持部材２３が光軸（Ｚ１−Ｚ２方向）に対して傾きにくいものにすることができる。

図２及び図３に示すように、第１のコイル２１は、略矩形状（より厳密には八角形状）をしており、レンズ保持部材２３の外周に巻回して固定されている。第１のコイル２１は、前述したようにサスペンションワイヤ４１１，４１２により給電される。
また、レンズ保持部材２３の外側には、第１のコイル２１の４辺部のそれぞれに隙間を有して対向する４個の磁石２５が位置している。

固定部材３３は、絶縁性の樹脂等で成形され、上側板バネ３５及びスペーサ３７が固定されている。
固定部材３３は、多角形状（略矩形体）に形成された枠状部３３ｄと、４隅に位置する対向部３３ａを有する。なお、対向部３３ａは、略矩形状の枠状部３３ｄの角部において、枠状部３３ｄから下方に突出した脚部によって構成されている。
磁石２５は、隣り合う対向部３３ａ（脚部）の間に位置決めされた状態で配置され、接着剤によって対向部３３ａの側面に固定されている。これにより、磁石２５と固定部材３３とは一体化されたものとなる。

ケース３９は、図１ないし図３に示すように、光軸方向から見た平面視において、外形形状（輪郭）がＸ方向に延びる２辺とＹ方向に延びる２辺とを有した矩形状をなしており、下方側（Ｚ２方向側）が開放された箱形状に形成されている。ケース３９は、例えば、非磁性の金属板をしぼり加工することによって形成される。ケース３９は、レンズ体３を露出させる開口部３９ｋが形成された四角形状の天井部３９ａと、天井部３９ａの外縁部から下方に延びる４つの平板状の側壁部３９ｂとを有する。なお、隣り合う側壁部３９ｂ，３９ｂの間は、ケース３９を加工する際に生じる円弧形状となっている。ケース３９は、可動ユニット５や多層基板１４等を収容するようにベース部材１１に被せられ、接着剤によってベース部材１１に固定される。

サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４によって支持された可動ユニット５は、光軸方向と交差する方向に移動可能となっているが、その移動量は、可動ユニット５の一部がケース３９（側壁部３９ｂの内面）に当接することで制限されている。これによって、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の塑性変形や破断を防止することができる。

また、前述したように、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が挿通される下側板バネ１７の貫通孔１７ａ１の平面視における形状は、ケース３９を平面視した形状（矩形形状）に対応した矩形の四角形状（長方形状または正方形状）をなしている。すなわち、貫通孔１７ａ１を構成する４辺（環状保持部１７ａの内縁部）は、それぞれ、ケース３９の４つの側壁部３９ｂとほぼ平行になるように形成されている。また、貫通孔１７ａ１の四角形状において、Ｘ方向に延びる辺とＹ方向に延びる辺との長さの比は、Ｘ方向に延びる側壁部３９ｂとＹ方向に延びる側壁部３９ｂとの長さの比と、ほぼ同程度に設定されている。なお、貫通孔１７ａ１は、可動ユニット５がケース３９に当接した場合においても、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が環状保持部１７ａの内縁部に当接しないような大きさに形成されている。すなわち、貫通孔１７ａ１は、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が不所望に変形しないように、僅かに余裕を持った大きさに形成されている。

以下、レンズ駆動装置１の作用を説明する。
［オートフォーカス］
オートフォーカス動作において、レンズ体３を介してイメージセンサに入射した光の結像結果に応じた撮像画像を基に、ピントが調整されるように第１のコイル２１に電流が供給される。
そして、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２５からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１及びレンズ保持部材２３を一体として光軸方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に沿って移動させる電磁気力が生じる。

［手振れ補正］
手振れ補正動作において、ＧＭＲ素子４６２，４６３等で検出した位置情報を基に、第２のコイル１３に通電される。なお、第２のコイル１３は、Ｘ１−Ｘ２方向に延在する一対のコイルとＹ方向に延在する一対のコイルとに独立して電流を供給できるように構成されている。
第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２５からの磁界との電磁相互作用により、レンズ保持部材２３及び可動ユニット５を全体的にＸ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。そして、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４で支持された可動ユニット５が、光軸方向（Ｚ方向）と直交する手振れ補正方向（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２方向）に移動する。
このとき、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５が環状保持部１７ａに保持されたダンパ材９に接触しているので、レンズ保持部材２３及び可動ユニット５が振動して共振することを回避できる。これにより、手振れ補正を適切に行うことができる。

以上説明したように、レンズ駆動装置１によれば、環状保持部１７ａとサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５との双方に接触するダンパ材９が設けられている。
ダンパ材９は、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が挿通される貫通孔１７ａ１が形成された環状保持部１７ａに保持されたものであり、サスペンションワイヤ４１１、４１２，４１３、４１４は、可動ユニット５から露出しているので、ダンパ材９を塗布しやすい。また、ダンパ材９は環状保持部１７ａに保持されるので、その保持が確実なものとなる。

また、レンズ駆動装置１によれば、環状保持部１７ａは、下側板バネ１７に設けられているので、環状保持部１７ａを有する部材を、別途必要としない。

また、レンズ駆動装置１によれば、図７に示すように、環状保持部１７ａは、下側板バネ１７に設けられており、固定部材３３は、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４と対向する対向部３３ａを有し、対向部３３ａには環状保持部１７ａの上側に位置し、環状保持部１７ａと共にダンパ材９を保持する保持部３３ｂが設けられている。そのため、図６に示すように、ダンパ材９は、下側板バネ１７の環状保持部１７ａと固定部材３３の保持部３３ｂとで保持されるので、より多くのダンパ材９を確実に保持することができ、ダンパ機能が損なわれにくい。また、環状保持部１７ａが下側板バネ１７に設けられているので、合成樹脂の部材に環状保持部を成形加工で設ける場合に比べて、環状保持部１７ａを得やすい。すなわち固定部材３３（対向部３３ａ）が樹脂であるので、薄い環状部を成形加工で得るのが難しいが、下側板バネ１７は金属であるため環状に容易に形成できる。

また、レンズ駆動装置１では、図７に示すように、保持部３３ｂは、対向部３３ａから外側へ突出し、少なくとも先端部に２つの突出部３３ｂ１を有して構成されており、環状保持部１７ａは、２つの突出部３３ｂ１の間から露出するように設けれている。そのため、ダンパ材９と保持部３３ｂとの接触面積を増やして、多くのダンパ材９を保持部３３ｂ及び環状保持部１７ａに保持することができる。また、環状保持部１７ａは、保持部３３ｂの２つの突出部３３ｂ１の間に露出するように設けられているので、ダンパ材９を安定して確実に保持部３３ｂ及び環状保持部１７ａで保持できる。

また、レンズ駆動装置１によれば、突出部３３ｂ１は、上部が下部よりも対向部３３ａからの距離が短く形成された段差部３３ｃを有している。そのため、ダンパ材９との接触面積を更に増やすことができる。

また、レンズ駆動装置１では、図７に示すように、固定部材３３は、上側板バネ３５が配置される枠状部３３ｄを有するとともに、対向部３３ａが枠状部３３ｄから下方へ延出して設けられている。また、対向部３３ａは、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４と対向する対向面３３ａ１（側面）と、対向部３３ａの下端部に設けられ下側板バネ１７が固定される図３に示す取付面３３ａ２とを有する。さらに、ダンパ材９は、少なくとも対向面３３ａ１から環状保持部１７ａに渡って設けられる。また、取付面３３ａ２に固定される下側板バネ１７の固定部（外側固定部１７ｆ）と環状保持部１７ａとが隣り合っている。

この構成により、ダンパ材９の塗布量を多くできるので、長期に渡ってダンパ機能を確保することができる。また、環状保持部１７ａは下側板バネ１７の固定部（外側固定部１７ｆ）に隣り合った位置に設けられているので、落下等の強い衝撃が加えられても、環状保持部１７ａが大きく変形することは無く、ダンパ材９の保持部３３ｂや環状保持部１７ａ等からの脱落を防ぐことができる。

また、レンズ駆動装置１では、対向面３３ａ１は、中央に位置する中央対向面３３ａ１１と、対向部３３ａの延出方向（光軸方向）と交差する方向における中央対向面３３ａ１１の両端部に隣接して配置される一対の側部対向面３３ａ１２とを有する。また、一対の側部対向面３３ａ１２同士が互いに対向する（向き合う）ように形成されている。
この構成によれば、固定部材３３の対向面３３ａ１は、中央対向面３３ａ１１とその両側に位置する一対の側部対向面３３ａ１２とを有し、一対の側部対向面３３ａ１２同士が対向するように設けられているので、ダンパ材９の一部が互いに対向する一対の側部対向面３３ａ１２と接するものとなり、対向面３３ａ１から環状保持部１７ａに渡って設けられたダンパ材９の保持をより確実なものとすることができる。

また、レンズ駆動装置１では、可動ユニット５を収容する平面視して矩形状のケース３９を具備し、環状保持部１７ａの貫通孔１７ａ１の平面視における形状は、ケース３９の平面形状に対応した略四角形状をなしている。
この構成によれば、貫通孔１７ａ１を、ケース３９内で可動ユニット５が移動可能な範囲に対応させた略四角形状とすることができるので、貫通孔１７ａ１を小さくして、ダンパ材９が貫通孔１７ａ１から脱落しにくいものとすることができる。また、貫通孔１７ａ１が形成される環状保持部１７ａも小さく形成できるので、例えば、貫通孔を円形状とした場合に比べて、レンズ駆動装置１の小型化を図ることができる。

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。

上述した実施形態では、下側板バネ１７に環状保持部１７ａを設けた場合を例示したが、固定部材３３あるいはそれ以外の部材に環状保持部を設けてもよい。また、環状保持部を、下側板バネ１７と固定部材３３の両方に設けても構わない。

なお、環状保持部（１７ａ）は、貫通孔（１７ａ１）を囲んでいる部分であるが、貫通孔の全周を完全に囲んでいる必要はなく、塗布したダンパ材９を保持可能であれば、環状保持部の一部が途切れていても構わない。ただし、この場合においても、サスペンションワイヤを基準として、光軸から遠い側に位置する環状保持部は連続して形成されたものとする。
また、固定部材３３に保持部３３ｂを設けた場合を例示したが、保持部３３ｂを設けずに、環状保持部１７ａのみでダンパ材９を保持する構成にしてもよい。
また、環状保持部１７ａの貫通孔１７ａ１の形状は、矩形以外でもよい。
また、上述した実施形態では、環状保持部１７ａは、下側板バネ１７のみで構成されたものであるが、下側板バネ１７と固定部材３３とで、ダンパ材９を保持する環状保持部が構成されていてもよい。すなわち、例えば、下側板バネ１７の貫通孔１７ａ１と取付孔１７ｆ１とがつながっており、サスペンションワイヤの光軸から遠い外周側は、下側板バネ１７の一部（外側保持部）が対向し、光軸に近い内周側は、固定部材３３の対向部に形成された保持部（内側保持部）と対向して、外側保持部と内側保持部とで環状保持部が構成されていてもよい。このように、いずれの場合においても、下側板バネには、サスペンションワイヤの光軸から遠い（離れた）外周側において、サスペンションワイヤと対向する外側保持部が、環状保持部の少なくとも一部として形成されているものとする。

また、上述した実施形態では、４本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を用いた場合を例示したが、サスペンションワイヤの数は特に限定されない。

また、上述した実施形態では、１本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を１つのダンパ材９で接触する場合を例示したが、中間部あるいは中間部以外の異なる位置で複数のダンパ材９と接触するようにしてもよい。
また、１つのサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４に対して、Ｚ方向の異なる位置に複数の環状保持部１７ａ及びダンパ材９を設けてもよい。

また、ダンパ材９の部材は、振動吸収性があればゲル状のものに限定されない。

また、上述した実施形態では第１の上側板バネ３５ａと第２の上側板バネ３５ｂとを物理的に分離している場合を例示したが、電気的に分離されていれば一つのモジュールとして構成してもよい。

上述した実施形態では、第１駆動機構５５（オートフォーカス機構）と第２駆動機構５７（手振れ補正機構）とで、磁石２５を共用する場合を例示したが、それぞれに対応して異なる磁石を用いる構成にしてもよい。
また、上述した実施形態では、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の他端部を上側板バネ３５に固定する場合を例示したが、固定部材３３に固定するようにしてもよい。

本発明は、サスペンションワイヤを用いたレンズ駆動装置に適用可能である。

１…レンズ駆動装置
３…レンズ体
５…可動ユニット
７…固定ユニット
９…ダンパ材
１１…ベース部材
１３…第２のコイル
１４…多層基板
１５…導電パターン
１７…下側板バネ
１７ａ…環状保持部
１７ａ１…貫通孔
１７ｆ…外側固定部（固定部）
２１…第１のコイル
２３…レンズ保持部材
２５…磁石
３３…固定部材
３３ａ…対向部
３３ａ１…対向面
３３ａ１１…中央対向面
３３ａ１２…側部対向面
３３ａ２…取付面
３３ｂ…保持部
３３ｂ１…突出部
３３ｄ…枠状部
３５…上側板バネ
３７…スペーサ
３９…ケース
４１１，４１２，４１３，４１４…サスペンションワイヤ
８５…中間部
５５…第１駆動機構
５７…第２駆動機構
４６２，４６３…ＧＭＲ素子

Claims (7)

1. レンズ体を保持可能なレンズ保持部材及び当該レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる第１駆動機構を含む可動ユニットと、前記可動ユニットを光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持すると共に当該可動ユニットから露出するように設けられたサスペンションワイヤと、前記可動ユニットを光軸方向と交差する方向へ移動させる第２駆動機構とを備え、
   前記可動ユニットは、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する上側板バネ及び下側板バネと、前記上側板バネ及び下側板バネが固定される固定部材と、を有したレンズ駆動装置において、
   前記可動ユニットは、前記サスペンションワイヤが挿通される貫通孔が形成された環状保持部を有し、
   前記環状保持部と前記サスペンションワイヤの中間部との双方に接触するダンパ材が前記環状保持部に保持されており、
   前記環状保持部の少なくとも一部は、前記下側板バネに設けられており、前記固定部材は、前記サスペンションワイヤと対向する対向部を有し、前記対向部には、前記下側板バネに形成された前記環状保持部の少なくとも一部と共に前記ダンパ材を保持する保持部が設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記保持部は、前記下側板バネに形成された前記環状保持部の上側に位置すると共に前記対向部から外側へ突出し、少なくとも先端部に２つの突出部を有して構成されており、前記環状保持部は、前記２つの突出部の間から露出するように設けれている請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記突出部は、上部が下部よりも前記対向部からの距離が短く形成された段差部を有している請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記固定部材は、枠状部を有するとともに、前記対向部が前記枠状部から下方へ延出して設けられており、前記対向部は、前記サスペンションワイヤと対向する対向面と、当該対向部の下端部に設けられ前記下側板バネが固定される取付面とを有し、前記取付面に固定される前記下側板バネの固定部と前記環状保持部とが隣り合っている請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ダンパ材が、少なくとも前記対向面から前記環状保持部に渡って設けられている請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記対向面は、中央に位置する中央対向面と、前記対向部の延出方向と交差する方向における前記中央対向面の両端部に隣接して配置される一対の側部対向面とを有し、前記一対の側部対向面同士が互いに対向するように形成されている請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記可動ユニットを収容するケースを具備し、前記ケースは、光軸方向に沿った平面視において矩形状に形成されており、前記貫通孔は、平面視における形状が前記ケースの平面視の形状に対応した略四角形状をなしている請求項１〜６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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