JP2021175989A - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】並置された複数のレンズ保持部材を含むレンズ駆動装置によるレンズ調整機能の信頼性を向上させること。【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、第１コイル３Ａと対向する磁石５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、及び、第２コイル３Ｂと対向する磁石５Ａ、５Ｂ、５Ｄを含む駆動磁石５と、駆動磁石５を保持する磁石ホルダＭＨと、磁石ホルダＭＨに対して第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂを光軸方向に移動可能に支持する板ばね６と、光軸方向において駆動磁石５と対向するコイル９が設けられた固定側部材ＲＧと、固定側部材ＲＧに対して、磁石ホルダＭＨを、光軸方向と交差する方向に移動可能に支持するワイヤ８と、を備えている。駆動磁石５を構成する磁石５Ａ〜５Ｄは、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとを囲むように配置されている。そして、磁石５Ａ及び５Ｂは、第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向している。【選択図】図４

Description

本開示は、カメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。

従来、並置された２つのレンズ駆動装置を含むカメラモジュールが知られている（例えば、特許文献１参照。）。２つのレンズ駆動装置は、それぞれ、自動焦点調整機能及び画像安定化機能（手振れ補正機能）を備えている。

一般に、手振れ補正機能付きのレンズ駆動装置のハウジング（ケース）は、非磁性の金属部材で形成されている。磁石とケースとの間で磁力（引力）が作用しないようにするためである。

特開２０１７−１９４６７９号公報

しかしながら、このようなレンズ駆動装置が２つ並べて配置されると、一方のレンズ駆動装置は、隣に配置されている他方のレンズ駆動装置における磁石の磁場の影響を受け、手振れ補正機能等のレンズ調整機能を適切に実行できないおそれがある。非磁性の金属部材で形成されたケースは、外部への磁場漏れを抑制できないためである。

そこで、並置された複数のレンズ保持部材を含むレンズ駆動装置によるレンズ調整機能の信頼性を向上させることが望ましい。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、第１レンズ体を保持可能で且つ第１コイルが設けられた第１レンズ保持部材と、前記第１レンズ保持部材に並んで配置されるとともに、第２レンズ体を保持可能で且つ第２コイルが設けられた第２レンズ保持部材と、光軸方向と交差する方向において前記第１コイルと対向する磁石、及び、光軸方向と交差する方向において前記第２コイルと対向する磁石、を含む駆動磁石と、前記駆動磁石を保持する磁石ホルダと、前記磁石ホルダに対して前記第１レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する第１支持部分、及び、前記磁石ホルダに対して前記第２レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する第２支持部分を含む第１支持体と、光軸方向において前記駆動磁石と対向する固定側コイルが設けられた固定側部材と、前記固定側部材に対して、前記磁石ホルダを、光軸方向と交差する方向に移動可能に支持する第２支持体と、を備え、前記駆動磁石を構成する磁石は、前記第１レンズ保持部材と前記第２レンズ保持部材とを囲むように配置され、前記駆動磁石を構成する少なくとも２つの磁石は、前記第１レンズ保持部材を挟んで対向している。

上述のレンズ駆動装置は、並置された複数のレンズ保持部材を含む構成で、レンズ調整機能の信頼性を向上させることができる。

レンズ駆動装置の斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 下側部材の分解斜視図である。 可動側部材の分解斜視図である。 固定側部材の分解斜視図である。 コイル、上側板ばね及び金属部材の斜視図である。 レンズ駆動装置の概略図である。 コイル、上側板ばね及び金属部材の斜視図である。 可動側部材の分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図であり、ケース４が下側部材ＬＢから分離された状態を示す。図３は、下側部材ＬＢの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＲＧから分離された状態を示す。図４は、可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図５は、固定側部材ＲＧの分解斜視図である。

レンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、固定側部材ＲＧの一部であるケース４と、下側部材ＬＢと、を含む。

下側部材ＬＢは、図３に示すように、可動側部材ＭＢと、固定側部材ＲＧの一部であるワイヤ８、コイル基板１７及びベース部材１８とを含む。

可動側部材ＭＢは、図４に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ体に関する光軸ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる軸方向駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って移動可能に支持する第１支持体としての板ばね６と、板ばね６が固定される磁石ホルダＭＨと、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。

本実施形態では、レンズ保持部材２は、第１レンズ体（図示せず。）を保持可能な第１レンズ保持部材２Ａ、及び、第２レンズ体（図示せず。）を保持可能な第２レンズ保持部材２Ｂを含む。

軸方向駆動機構ＭＫは、レンズ保持部材２に対して八角環状に巻かれるコイル３と、コイル３と対向して配置される４つの磁石５Ａ〜５Ｄとを含む。以下では、レンズ保持部材２を駆動するための４つの磁石５Ａ〜５Ｄは、集合的に「駆動磁石５」と称される。本実施形態では、駆動磁石５を構成する４つの磁石５Ａ〜５Ｄの全ては、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂの双方を囲む環状領域に沿って配置されている。すなわち、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとの間には、駆動磁石５を構成する磁石は配置されていない。

具体的には、軸方向駆動機構ＭＫは、第１レンズ体に関する光軸ＪＤ１に平行な方向（Ｚ軸に平行な方向）に沿って第１レンズ保持部材２Ａを移動させる第１駆動機構、及び、第２レンズ体に関する光軸ＪＤ２に平行な方向（Ｚ軸に平行な方向）に沿って第２レンズ保持部材２Ｂを移動させる第２駆動機構を含む。なお、光軸ＪＤ１と光軸ＪＤ２は平行である。

第１駆動機構は、第１レンズ保持部材２Ａに巻かれる第１コイル３Ａと、第１コイル３Ａと対向して配置される３つの磁石５Ａ、５Ｂ及び５Ｃとを含む。具体的には、第１駆動機構は、第１コイル３Ａと、Ｙ軸に平行な方向において第１コイル３Ａと対向するように配置された２つの磁石５Ａ及び５Ｂのそれぞれの左側（−Ｘ側）の部分と、Ｘ軸に平行な方向において第１コイル３Ａと対向するように配置された磁石５Ｃと、で構成される。

第２駆動機構は、第２レンズ保持部材２Ｂに巻かれる第２コイル３Ｂと、第２コイル３Ｂと対向して配置される３つの磁石５Ａ、５Ｂ及び５Ｄとを含む。具体的には、第２駆動機構は、第２コイル３Ｂと、Ｙ軸に平行な方向において第２コイル３Ｂと対向するように配置された２つの磁石５Ａ及び５Ｂのそれぞれの右側（＋Ｘ側）の部分と、Ｘ軸に平行な方向において第２コイル３Ｂと対向するように配置された磁石５Ｄと、で構成される。

磁石５Ａ及び５Ｂは、第１駆動機構及び第２駆動機構のそれぞれに含まれている。すなわち、磁石５Ａは、第１駆動機構及び第２駆動機構のそれぞれによって共用され、磁石５Ｂは、第１駆動機構及び第２駆動機構のそれぞれによって共用される。共用磁石としての磁石５Ａ及び５Ｂは、Ｘ軸に平行な方向に沿って延在している。また、磁石５Ｃ及び５Ｄは、Ｘ軸と直交するＹ軸に平行な方向に沿って延在している。

磁石ホルダＭＨは、磁石５Ａ〜５Ｄを保持できるように構成されている。本実施形態では、磁石ホルダＭＨは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。図４に示すように、磁石ホルダＭＨは、矩形状の枠体であり、外枠の内側に磁石５Ａ〜５Ｄが配置されている。本実施形態では、磁石ホルダＭＨは、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとの間に位置するように設けられた壁部ＭＨｗを含むが、この壁部ＭＨｗは無くてもよい。

固定側部材ＲＧは、図２に示すように、ケース４と、金属部材７が埋め込まれたベース部材１８とを含む。金属部材７は、導電性材料で形成され、コイル３及びコイル９のそれぞれと外部との通電を可能にする。本実施形態では、金属部材７は、図５に示すように、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等で形成された１０個の独立した金属部材７Ａ〜７Ｊを含む。金属部材７Ａ〜７Ｈのそれぞれは端子７ＡＴ〜７ＨＴを含む。金属部材７Ｉ及び７Ｊは、補強部材として機能する。

第１支持体としての板ばね６は、磁石ホルダＭＨに対してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに平行な方向に移動可能に支持する。具体的には、板ばね６は、磁石ホルダＭＨに対して第１レンズ保持部材２Ａを光軸ＪＤ１に平行な方向に移動可能に支持する第１支持部分、及び、磁石ホルダＭＨに対して第２レンズ保持部材２Ｂを光軸ＪＤ２に平行な方向に移動可能に支持する第２支持部分を含む。

本実施形態では、板ばね６は、図４に示すように、磁石ホルダＭＨの＋Ｚ側に配置される上側板ばね１６と、磁石ホルダＭＨの−Ｚ側に配置される下側板ばね２６とを含む。上側板ばね１６は、第１レンズ保持部材２Ａに関する上側板ばね１６Ａ及び１６Ｂと、第２レンズ保持部材２Ｂに関する上側板ばね１６Ｃ及び１６Ｄとを含む。第１支持部分は、上側板ばね１６Ａ及び１６Ｂと下側板ばね２６の−Ｘ側部分（左側部分２６Ｌ）とで構成されている。第２支持部分は、上側板ばね１６Ｃ及び１６Ｄと下側板ばね２６の＋Ｘ側部分（右側部分２６Ｒ）とで構成されている。

ワイヤ８は、固定側部材ＲＧに対して、光軸ＪＤに非平行な方向に、可動側部材ＭＢを移動可能に支持する第２支持体として機能するサスペンションワイヤである。例えば、ワイヤ８は、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、光軸ＪＤに垂直な方向に磁石ホルダＭＨを移動可能に支持する。本実施形態では、ワイヤ８は、例えば銅合金等の導電性を有し且つ弾性に優れた金属材料で形成された４本のワイヤ８Ａ〜８Ｄを含む。４本のワイヤ８Ａ〜８Ｄのそれぞれは、基端部（−Ｚ側の端部）が半田付け等で金属部材７に固定され、且つ、先端部（＋Ｚ側の端部）が半田付け等で上側板ばね１６に固定されている。この構成により、可動側部材ＭＢは、４本のワイヤ８Ａ〜８Ｄで、光軸ＪＤに垂直な方向である第１方向（Ｘ軸に平行な方向）と第２方向（Ｙ軸に平行な方向）に移動可能に支持されている。

コイル基板１７は、径方向駆動機構ＲＫを構成するコイル９を含む。本実施形態では、固定側コイルとしてのコイル９は、積層コイルであり、図５に示すように、４つのコイル９Ａ〜９Ｄを含む。

径方向駆動機構ＲＫは、レンズ体に関する光軸ＪＤに垂直な第１方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させる第３駆動機構、及び、レンズ体に関する光軸ＪＤに垂直な第２方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させる第４駆動機構を含む。

第３駆動機構は、コイル基板１７に設けられた第３コイルとしてのコイル９Ｃ及び９Ｄと、第３方向（Ｚ軸に平行な方向）においてコイル９Ｃ及び９Ｄのそれぞれと対向するように配置される磁石５Ｃ及び５Ｄとを含む。具体的には、第３駆動機構は、コイル９Ｃ及び９Ｄと、第３方向において２つのコイル９Ｃ及び９Ｄのそれぞれと対向するように配置された２つの磁石５Ｃ及び５Ｄとで構成される。

第４駆動機構は、コイル基板１７に設けられた第４コイルとしてのコイル９Ａ及び９Ｂと、第３方向においてコイル９Ａ及び９Ｂのそれぞれと対向するように配置される磁石５Ａ及び５Ｂとを含む。具体的には、第４駆動機構は、コイル９Ａ及び９Ｂと、第３方向において２つのコイル９Ａ及び９Ｂのそれぞれと対向するように配置された２つの磁石５Ａ及び５Ｂとで構成される。

レンズ駆動装置１０１は、例えば、略直方体形状を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とで構成される。コイル３は、上側板ばね１６、ワイヤ８、金属部材７及び基板を介して電源に接続される。コイル９は、金属部材７及び基板を介して電源に接続される。そのため、上側板ばね１６、ワイヤ８及び金属部材７は、導電性材料で形成されている。コイル３に電流が流れると、軸方向駆動機構ＭＫは、光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を発生させる。同様に、コイル９に電流が流れると、径方向駆動機構ＲＫは、光軸ＪＤに垂直な方向に沿った電磁力を発生させる。

レンズ駆動装置１０１は、光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子の＋Ｚ側（被写体側）で、光軸ＪＤに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることでレンズ調整機能の一例である自動焦点調整機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

レンズ駆動装置１０１は、光軸ＪＤに垂直な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子の＋Ｚ側（被写体側）で、光軸ＪＤに垂直な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることでレンズ調整機能の別の一例である手振れ補正機能を実現する。

次に、第１レンズ保持部材２Ａについて説明する。第１レンズ保持部材２Ａに関する説明は、第２レンズ保持部材２Ｂにも適用される。第１レンズ保持部材２Ａは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、第１レンズ保持部材２Ａは、図４に示すように、光軸ＪＤ１に沿って貫通するように形成された筒状部１２と、筒状部１２の撮像素子側（−Ｚ側）の端部における外周面から径方向外側に突出するフランジ部（鍔部）５２とを含む。

筒状部１２の内周面には接着剤によって第１レンズ体が固定される。そのため、筒状部１２の内周面には、ねじ溝が形成されていない。但し、筒状部１２の内周面には、第１レンズ体が螺着されるように、ねじ溝が設けられていてもよい。また、筒状部１２には、被写体側の端面に台座部１２ｄが設けられている。台座部１２ｄには、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが載置される。

筒状部１２の外周面には第１コイル３Ａを内側から支持する外壁部としてのコイル支持部１２ｊが設けられている。コイル支持部１２ｊは、八角環状の第１コイル３Ａを支持できるよう、全体として上面視で八角形状の外形を有する。コイル支持部１２ｊの被写体側には、光軸ＪＤ１に平行な方向においてフランジ部５２と対向するように径方向外側に突出した庇部１２ｈが形成されている。第１コイル３Ａの巻回部１３は、コイル支持部１２ｊに支持され且つ光軸ＪＤ１に平行な方向において庇部１２ｈとフランジ部５２との間に挟まれるようにして第１レンズ保持部材２Ａの外周面側に八角環状に巻かれる。この構成において、庇部１２ｈ及びフランジ部５２は、光軸ＪＤ１に平行な方向における巻回部１３の移動を規制する規制部として機能する。

第１レンズ保持部材２Ａは、被写体側（＋Ｚ側）の面から上方（＋Ｚ方向）に突出した、角形凸状の２つの突出部７２と丸形凸状の４つの突設部２ｔとを含む。

突出部７２は、第１コイル３Ａ（巻回部１３）の巻き始め側の線材に対応する突出部７２Ａと、第１コイル３Ａ（巻回部１３）の巻き終わり側の線材に対応する突出部７２Ｂとを含む。第１コイル３Ａを構成する線材の両端は、突出部７２に巻き付けられて保持されている。線材の巻き付けは、例えば、自動巻線機を用いて行われる。

突設部２ｔは、上側板ばね１６Ａに対応する２つの突設部２ｔと、上側板ばね１６Ｂに対応する２つ突設部２ｔとを含む。突設部２ｔには、上側板ばね１６Ａ及び１６Ｂのそれぞれの内側部分１６ｉが装着されて固定されている。内側部分１６ｉの固定は、図４に示すように、内側部分１６ｉに形成された貫通孔Ｈ１に挿通された突設部２ｔを熱かしめ又は冷間かしめすることによって実現される。図４では、突設部２ｔは、熱かしめ又は冷間かしめが施された後の先端が変形した状態で表されている。

次に、軸方向駆動機構ＭＫについて説明する。軸方向駆動機構ＭＫは、図４に示すように、コイル３と、コイル３に対向するように配置された駆動磁石５とを含む。そして、軸方向駆動機構ＭＫは、コイル３に流れる電流と駆動磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることができる。

コイル３は、レンズ保持部材２の外周に導電性の線材を巻回して形成されている。コイル３は、八角環状に巻かれて形成された巻回部１３と、巻回部１３から延びて突出部７２に巻き付けられる延在部３３とを含む。図４は、明瞭化のため、巻回部１３に関しては、絶縁材料で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。巻回部１３を図示する他の図においても同様である。

延在部３３は、コイル３の巻き始め側で巻回部１３の内周側に位置する巻回部１３の端部（巻き始め部分）に繋がっている延在部３３Ａと、コイル３の巻き終わり側で巻回部１３の外周側に位置する巻回部１３の端部（巻き終わり部分）に繋がっている延在部３３Ｂとを含む。

レンズ保持部材２の外周に巻回されたコイル３の巻回部１３は、レンズ保持部材２の周囲を囲む位置に配置される。また、巻回部１３は、コイル支持部１２ｊにより内側から支持された状態で、庇部１２ｈとフランジ部５２とで挟まれるようにして、フランジ部５２の被写体側に保持されている。また、巻回部１３の内周面がコイル支持部１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、巻回部１３は、コイル３の中心軸とレンズ保持部材２の中心軸とが一致した状態で、レンズ保持部材２に保持される。このように、レンズ保持部材２に保持されたレンズ体の光軸ＪＤは、レンズ保持部材２及びコイル３のそれぞれの中心軸と容易に一致するように構成されている。コイル３の巻回部１３は、接着剤でコイル支持部１２ｊに固定されていてもよい。

次に、ケース４について説明する。本実施形態では、ケース４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース４は、軸方向駆動機構ＭＫ及び径方向駆動機構ＲＫに磁気的な悪影響を及ぼすことはない。

ケース４は、図２に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、ケース４は、矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（＋Ｚ側の端）と連続するように設けられた平板状の上面部４Ｂとを有する。外壁部４Ａは、互いに対向する一対の第１側板部４Ａ１と、第１側板部４Ａ１に垂直で且つ互いに対向する一対の第２側板部４Ａ２とを有する。また、ケース４は、図１に示すように、ベース部材１８に結合されてベース部材１８と共に筐体を構成する。

次に、駆動磁石５について説明する。駆動磁石５は、図４に示すように角柱形状を有し、磁石ホルダＭＨ内に収容される。具体的には、磁石５Ａ〜５Ｄは、磁石ホルダＭＨに接着剤で固定され、且つ、コイル３の外側でコイル３と対向するように配置されている。そして、磁石５Ａ〜５Ｄは、例えば、Ｎ極側をコイル３に向けて配置される。

次に、板ばね６について説明する。板ばね６は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。

板ばね６は、図４に示すように、磁石ホルダＭＨの＋Ｚ側に配置される上側板ばね１６と、磁石ホルダＭＨの−Ｚ側に配置される下側板ばね２６とを含む。上側板ばね１６は、第１レンズ保持部材２Ａに関する上側板ばね１６Ａ及び１６Ｂと、第２レンズ保持部材２Ｂに関する上側板ばね１６Ｃ及び１６Ｄを含む。

上側板ばね１６は、図６に示すように、レンズ保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分１６ｉと、磁石ホルダＭＨに固定される固定側支持部としての外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する弾性腕部１６ｇとを含む。外側部分１６ｅは、ワイヤ固定部１６ｓを含む。ワイヤ固定部１６ｓは、ワイヤ８の上端部に接続される。

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の台座部１２ｄ（図４参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉに形成された貫通孔Ｈ１に挿通された突設部２ｔを熱かしめ又は冷間かしめすることにより、内側部分１６ｉはレンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、磁石ホルダＭＨの上面（＋Ｚ側の面）に固定される。外側部分１６ｅの固定は、図４に示すように、磁石ホルダＭＨに形成された凹部ＭＨｔに塗布された接着剤によって実現される。磁石ホルダＭＨに外側部分１６ｅが重ねられた際に、接着剤の一部は、外側部分１６ｅに形成された貫通孔Ｈ２を介して外側部分１６ｅの上面側（＋Ｚ側）に至るため、確実に外側部分１６ｅを磁石ホルダＭＨに固定することができる。

図６に示すように、上側板ばね１６Ａ及び１６Ｄは、Ｙ軸に平行な線分Ｌ１に関して線対称となり、上側板ばね１６Ａ及び１６Ｂは、Ｘ軸に平行な線分Ｌ２に関して線対称となるように形成されている。すなわち、上側板ばね１６Ａ〜１６Ｄのそれぞれは、同じ形状を有する。そのため、この構成は、部品点数を減らすことができる。また、上側板ばね１６は、この構成により、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、上側板ばね１６は、４本のワイヤ８Ａ〜８Ｄによって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともない。

下側板ばね２６は、図４に示すように、左側部分２６Ｌ及び右側部分２６Ｒを含む。左側部分２６Ｌ及び右側部分２６Ｒは何れも、内側形状が円形状となるように構成されている。そして、下側板ばね２６は、レンズ保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分２６ｉと、磁石ホルダＭＨに固定される固定側支持部としての外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する弾性腕部２６ｇとを含む。具体的には、左側部分２６Ｌは、内側部分２６Ｌｉと、外側部分２６Ｌｅと、弾性腕部２６Ｌｇとを含み、右側部分２６Ｒは、内側部分２６Ｒｉと、外側部分２６Ｒｅと、弾性腕部２６Ｒｇとを含む。

第１レンズ保持部材２Ａの撮像素子側の面に設けられた、光軸ＪＤ１を挟んだ一対の台座部１２ｂ（図４参照。）は、接着剤で下側板ばね２６の左側部分２６Ｌにおける一対の内側部分２６Ｌｉに固定される。図４では、一対の台座部１２ｂの一方のみが見えている。これにより、内側部分２６Ｌｉは、第１レンズ保持部材２Ａに固定される。第２レンズ保持部材２Ｂと下側板ばね２６の右側部分２６Ｒとの接着についても同様である。

磁石ホルダＭＨは、図４に示すように、撮像素子側（−Ｚ側）の面から下方（−Ｚ方向）に突出する角形凸状の４つの突出部ＭＨｒと丸形凸状の４つの突設部ＭＨｐとを含む。図４では、突出部ＭＨｒ及び突設部ＭＨｐがそれぞれ１つずつ破線で示されている。突出部ＭＨｒは、下側板ばね２６の外側部分２６ｅに形成された位置合わせ孔としての矩形の貫通孔Ｈ３に嵌め込まれる。突設部ＭＨｐは、下側板ばね２６の外側部分２６ｅに形成された貫通孔Ｈ４に挿通される。そして、下側板ばね２６の磁石ホルダＭＨへの固定は、貫通孔Ｈ４に挿通された突設部ＭＨｐを熱かしめ又は冷間かしめすることによって実現される。

レンズ保持部材２と磁石ホルダＭＨとが板ばね６で接続された状態では、板ばね６は、磁石ホルダＭＨに対してレンズ保持部材２が光軸ＪＤに沿って移動可能となるように、レンズ保持部材２を空中で支持している。

上側板ばね１６は、コイル３に電流を供給するための給電部材としても機能する。具体的には、図６に示すように、上側板ばね１６Ａの接続板部１６ＡＨは、導電性接合剤ＡＤを介して第１コイル３Ａの延在部３３Ａに通電可能に接続されている。また、上側板ばね１６Ａのワイヤ固定部１６Ａｓは、ワイヤ８Ａ及び金属部材７Ａの端子７ＡＴを介して電源に通電可能に接続されている。同様に、上側板ばね１６Ｂの接続板部１６ＢＨは、導電性接合剤ＡＤを介して第１コイル３Ａの延在部３３Ｂに通電可能に接続されている。また、上側板ばね１６Ｂのワイヤ固定部１６Ｂｓは、ワイヤ８Ｂ及び金属部材７Ｂの端子７ＢＴを介して電源に通電可能に接続されている。上側板ばね１６Ｃ及び上側板ばね１６Ｄについても同様である。なお、下側板ばね２６は、電流が流れないため、非導電性材料で形成されていてもよい。

導電性接合剤ＡＤは、例えば、半田であってもよく、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された導電性接着剤等であってもよい。導電性接着剤は、熱硬化型であってもよく、紫外線硬化型であってもよい。

次に、固定側部材ＲＧについて説明する。固定側部材ＲＧは、ケース４と、コイル基板１７と、ベース部材１８とを含む。

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図５に示すように、矩形状の外形を有し、中央に２つの開口１８ｋが形成されている。また、ベース部材１８の被写体側の面（＋Ｚ側の上面）には、接着剤によりコイル基板１７が固定される。本実施形態では、ベース部材１８の上面には、コイル９Ａ〜９Ｄのそれぞれに対応する溝が形成され、各溝内に塗布された接着剤によってコイル基板１７がベース部材１８に固定される。

ベース部材１８には、図２に示すように、金属部材７がインサート成形によって埋め込まれている。金属部材７は、図５に示すように、端子７ＡＴ〜７ＨＴ、角部７ＡＫ〜７ＤＫ、及び、接点部７ＥＰ〜７ＨＰを含む。端子７ＡＴ〜７ＨＴのそれぞれは、ベース部材１８の底面（−Ｚ側の面）に露出している。角部７ＡＫ〜７ＤＫのそれぞれは、ベース部材１８の角部で側方に露出している。接点部７ＥＰ〜７ＨＰのそれぞれは、ベース部材１８の上面（＋Ｚ側の面）に露出している。具体的には、接点部７ＥＰ〜７ＨＰのそれぞれは、ベース部材１８の上面（＋Ｚ側の面）に形成された凹部１８ＥＰ〜１８ＨＰのところで露出し、コイル基板１７の下面（−Ｚ側の面）に形成された接点部１７ＥＰ〜１７ＨＰに通電可能に接続される。

本実施形態では、接点部１７ＦＰは、第３コイルの一端に接続され、接点部１７ＨＰは、第３コイルの他端に接続されている。第３コイルは、コイル９Ｃ及び９Ｄを含む。コイル９Ｃ及び９Ｄは直列に接続されている。そのため、第３駆動機構に関する電流は、例えば、端子７ＦＴから、接点部７ＦＰ、接点部１７ＦＰ、コイル９Ｃ、コイル９Ｄ、接点部１７ＨＰ及び接点部７ＨＰを経て、端子７ＨＴに流れ、或いはその逆方向に流れる。

また、接点部１７ＥＰは、第４コイルの一端に接続され、接点部１７ＧＰは、第４コイルの他端に接続されている。第４コイルは、コイル９Ａ及び９Ｂを含む。コイル９Ａ及び９Ｂは直列に接続されている。そのため、第４駆動機構に関する電流は、例えば、端子７ＥＴから、接点部７ＥＰ、接点部１７ＥＰ、コイル９Ａ、コイル９Ｂ、接点部１７ＧＰ及び接点部７ＧＰを経て、端子７ＧＴに流れ、或いはその逆方向に流れる。

ワイヤ８は、半田付けによって金属部材７に固定される。本実施形態では、ワイヤ８Ａは、図６に示すように、基端部が金属部材７の角部７ＡＫに固定され、且つ、先端部が上側板ばね１６Ａのワイヤ固定部１６Ａｓに固定される。ワイヤ８Ｂは、基端部が角部７ＢＫに固定され、且つ、先端部がワイヤ固定部１６Ｂｓに固定される。ワイヤ８Ｃは、基端部が角部７ＣＫに固定され、且つ、先端部がワイヤ固定部１６Ｃｓに固定される。ワイヤ８Ｄは、基端部が角部７ＤＫに固定され、且つ、先端部がワイヤ固定部１６Ｄｓに固定される。

そのため、第１駆動機構に関する電流は、例えば、図６に示すように、端子７ＡＴから、角部７ＡＫ、ワイヤ８Ａ、上側板ばね１６Ａのワイヤ固定部１６Ａｓ、接続板部１６ＡＨ、第１コイル３Ａの延在部３３Ａ、巻回部１３、延在部３３Ｂ、上側板ばね１６Ｂの接続板部１６ＢＨ、ワイヤ固定部１６Ｂｓ、ワイヤ８Ｂ及び角部７ＢＫを経て、端子７ＢＴに流れ、或いはその逆方向に流れる。

第２駆動機構に関する電流は、例えば、端子７ＣＴから、角部７ＣＫ、ワイヤ８Ｃ、上側板ばね１６Ｃのワイヤ固定部１６Ｃｓ、接続板部１６ＣＨ、第２コイル３Ｂの延在部３３Ｂ、巻回部１３、延在部３３Ａ、上側板ばね１６Ｄの接続板部１６ＤＨ、ワイヤ固定部１６Ｄｓ、ワイヤ８Ｄ及び角部７ＤＫを経て、端子７ＤＴに流れ、或いはその逆方向に流れる。

次に、図７を参照し、軸方向駆動機構ＭＫによる自動焦点調整機能、及び、径方向駆動機構ＲＫによる手振れ補正機能について説明する。図７は、レンズ駆動装置１０１の概略図であり、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を含む。図７（Ａ）は、レンズ駆動装置１０１の上面図である。図７（Ａ）は、レンズ保持部材２、コイル３、ケース４（上面部４Ｂを除く。）、駆動磁石５、コイル９及び磁石ホルダＭＨ以外の図示を省略している。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の一点鎖線Ｌ３を含むＺ軸に平行な平面を＋Ｙ側から見た、レンズ駆動装置１０１の断面図である。図７（Ｂ）は、板ばね６の一部を追加的に示している。また、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、駆動磁石５のＮ極を細かいドットパターンで表し、駆動磁石５のＳ極を粗いドットパターンで表している。

軸方向駆動機構ＭＫは、光軸ＪＤ１に平行な方向（Ｚ軸に平行な方向）に沿って第１レンズ保持部材２Ａを移動させる第１駆動機構、及び、光軸ＪＤ２に平行な方向（Ｚ軸に平行な方向）に沿って第２レンズ保持部材２Ｂを移動させる第２駆動機構を含む。

第１駆動機構は、第１レンズ保持部材２Ａに巻かれた第１コイル３Ａと、Ｘ軸に平行な方向において第１コイル３Ａと対向するように配置された磁石５Ｃと、Ｙ軸に平行な方向において第１コイル３Ａと対向するように配置された磁石５Ａ及び５Ｂとで構成される。

両矢印ＡＲ１は、磁石５Ａ、５Ｂ及び５Ｃのそれぞれが発生させる磁場内において、電流が流れる第１コイル３Ａに作用するローレンツ力の方向を示す。

第２駆動機構は、第２レンズ保持部材２Ｂに巻かれた第２コイル３Ｂと、Ｘ軸に平行な方向において第２コイル３Ｂと対向するように配置された磁石５Ｄと、Ｙ軸に平行な方向において第２コイル３Ｂと対向するように配置された磁石５Ａ及び５Ｂとで構成される。

両矢印ＡＲ２は、磁石５Ａ、５Ｂ及び５Ｄのそれぞれが発生させる磁場内において、電流が流れる第２コイル３Ｂに作用するローレンツ力の方向を示す。

径方向駆動機構ＲＫは、光軸ＪＤに垂直な第１方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させる第３駆動機構、及び、光軸ＪＤに垂直で且つ第１方向に垂直な第２方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させる第４駆動機構を含む。

第３駆動機構は、第３コイルとしてのコイル９Ｃ及び９Ｄと、第３方向（Ｚ軸に平行な方向）においてコイル９Ｃ及び９Ｄのそれぞれと対向するように配置された磁石５Ｃ及び５Ｄとで構成される。

両矢印ＡＲ３は、磁石５Ｃが発生させる磁場内において、電流が流れるコイル９Ｃに作用するローレンツ力の方向、及び、磁石ホルダＭＨに作用するその反力の方向を示す。

両矢印ＡＲ４は、磁石５Ｄが発生させる磁場内において、電流が流れるコイル９Ｄに作用するローレンツ力の方向、及び、磁石ホルダＭＨに作用するその反力の方向を示す。

レンズ駆動装置１０１を制御する不図示の制御装置は、直列に接続されたコイル９Ｃ及び９Ｄを流れる電流の向き及び大きさを制御して磁石ホルダＭＨを第１方向に移動させることができる。例えば、制御装置は、不図示の手振れ検出センサ等の出力に応じてコイル９Ｃ及び９Ｄを流れる電流の向き及び大きさを制御して磁石ホルダＭＨを第１方向に移動させることで手振れを相殺する。

第４駆動機構は、第４コイルとしてのコイル９Ａ及び９Ｂと、第３方向においてコイル９Ａ及び９Ｂのそれぞれと対向するように配置された磁石５Ａ及び５Ｂとで構成される。

両矢印ＡＲ５は、磁石５Ａが発生させる磁場内において、電流が流れるコイル９Ａに作用するローレンツ力の方向、及び、磁石ホルダＭＨに作用するその反力の方向を示す。

両矢印ＡＲ６は、磁石５Ｂが発生させる磁場内において、電流が流れるコイル９Ｂに作用するローレンツ力の方向、及び、磁石ホルダＭＨに作用するその反力の方向を示す。

制御装置は、直列に接続されたコイル９Ａ及び９Ｂを流れる電流の向き及び大きさを制御して磁石ホルダＭＨを第２方向に移動させることができる。例えば、制御装置は、手振れ検出センサ等の出力に応じてコイル９Ａ及び９Ｂを流れる電流の向き及び大きさを制御して磁石ホルダＭＨを第２方向に移動させることで手振れを相殺する。

磁石５Ａ及び５Ｂは、第１駆動機構、第２駆動機構及び第４駆動機構のそれぞれに含まれている。すなわち、磁石５Ａは、第１駆動機構、第２駆動機構及び第４駆動機構のそれぞれによって共用され、磁石５Ｂは、第１駆動機構、第２駆動機構及び第４駆動機構のそれぞれによって共用される。

上述のように、レンズ駆動装置１０１は、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂが磁石ホルダＭＨと一体的に第１方向及び第２方向に移動できるように構成されている。すなわち、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂが同期的に移動できるように構成されている。具体的には、磁石ホルダＭＨは、第３駆動機構により、ベース部材１８に対して第１方向に移動できるように、且つ、第４駆動機構により、ベース部材１８に対して第２方向に移動できるように構成されている。また、第１レンズ保持部材２Ａは、第１駆動機構により、磁石ホルダＭＨに対して第３方向に移動できるように構成され、第２レンズ保持部材２Ｂは、第２駆動機構により、磁石ホルダＭＨに対して第３方向に移動できるように構成されている。また、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂは、互いに独立して、磁石ホルダＭＨに対して第３方向に移動できるように構成されている。

また、第１駆動機構を構成する磁石５Ａ、５Ｂ及び５Ｃと、第２駆動機構を構成する磁石５Ａ、５Ｂ及び５Ｄとは、位置関係が変化しないように、すなわち、引き寄せあったり反発しあったりしないように、磁石ホルダＭＨによって保持されている。

そのため、例えば、第３駆動機構によって第１レンズ保持部材２Ａに関する手振れ補正機能が実行される場合であっても、第３駆動機構を構成する磁石５Ｃ及び５Ｄの磁場に対する、第２駆動機構を構成する磁石５Ａ及び５Ｂの磁場の影響が変化することはない。第３駆動機構を構成する磁石５Ｃ及び５Ｄの磁場に対する、第１駆動機構を構成する磁石５Ａ及び５Ｂの磁場の影響が変化することもない。また、第４駆動機構によって第１レンズ保持部材２Ａに関する手振れ補正機能が実行される場合であっても、第４駆動機構を構成する磁石５Ａ及び５Ｂの磁場に対する、第２駆動機構を構成する磁石５Ｄの磁場の影響が変化することはない。第４駆動機構を構成する磁石５Ａ及び５Ｂの磁場に対する、第１駆動機構を構成する磁石５Ｃの磁場の影響が変化することもない。

この構成により、並置された２つのレンズ保持部材２を含むレンズ駆動装置１０１は、自動焦点調整機能又は手振れ補正機能等のレンズ調整機能の信頼性を向上させることができる。

次に、図８を参照し、レンズ駆動装置１０１の別の構成例について説明する。図８は、コイル３、上側板ばね１６及び金属部材７の斜視図であり、図６に対応する。図８に示す上側板ばね１６は、３つの上側板ばね１６Ｅ〜１６Ｇを含む点で、４つの上側板ばね１６Ａ〜１６Ｄを含む図６に示す上側板ばね１６と異なる。また、図８に示すコイル３は、延在部３３がＸ軸に平行な方向に並ぶように配置されている点で、延在部３３がＹ軸に平行な方向に並ぶように配置されている図６に示すコイル３と異なる。また、図８に示す金属部材７は、端子７ＩＴ１及び７ＩＴ２を含み且つワイヤ８Ｅが固定される金属部材７Ｉと、端子７ＪＴ１及び７ＪＴ２を含み且つワイヤ８Ｆが固定される金属部材７Ｊとを含む点で、図６に示す金属部材７と異なる。すなわち、図８に示す上側板ばね１６は、６本のワイヤ８Ａ〜８Ｆで支持される点で、４本のワイヤ８Ａ〜８Ｄで支持される図６に示す上側板ばね１６と異なる。なお、図８の例では、説明を簡単にするため、端子７ＢＴ、７ＩＴ２、７ＪＴ１、７ＪＴ２及び７ＣＴを未接続端子とする。但し、各端子の接続先は任意に設定されてもよい。

図８に示す構成では、第１駆動機構に関する電流は、例えば、端子７ＡＴから、角部７ＡＫ、ワイヤ８Ａ、上側板ばね１６Ｅのワイヤ固定部１６Ｅｓ１、接続板部１６ＥＨ、第１コイル３Ａの延在部３３Ａ、巻回部１３、延在部３３Ｂ、上側板ばね１６Ｆの接続板部１６ＦＨ１、ワイヤ固定部１６Ｆｓ１及びワイヤ８Ｅを経て、端子７ＩＴ１に流れ、或いはその逆方向に流れる。

第２駆動機構に関する電流は、例えば、端子７ＤＴから、角部７ＤＫ、ワイヤ８Ｄ、上側板ばね１６Ｇのワイヤ固定部１６Ｇｓ１、接続板部１６ＧＨ、第２コイル３Ｂの延在部３３Ｂ、巻回部１３、延在部３３Ａ、上側板ばね１６Ｆの接続板部１６ＦＨ２、ワイヤ固定部１６Ｆｓ１及びワイヤ８Ｅを経て、端子７ＩＴ１に流れ、或いはその逆方向に流れる。

この構成により、図８に示す上側板ばね１６を含むレンズ駆動装置１０１は、図６に示す上側板ばね１６を含むレンズ駆動装置１０１と同様に、並置された２つのレンズ保持部材２を含みながらも、自動焦点調整機能又は手振れ補正機能等のレンズ調整機能の信頼性を向上させることができる。

次に、図９を参照し、レンズ駆動装置１０１の別の構成例について説明する。図９は、可動側部材ＭＢの分解斜視図であり、図４に対応する。図９は、コイル９を含むコイル基板１７の斜視図を最下部に含む。

図９に示す可動側部材ＭＢは、６つの磁石５ＡＬ、５ＡＲ、５ＢＬ、５ＢＲ、５Ｃ及び５Ｄを含む点で、４つの磁石５Ａ〜５Ｄを含む図４に示す可動側部材ＭＢと異なる。具体的には、図９に示す構成では、図４に示す磁石５Ａが磁石５ＡＬ及び５ＡＲに分割され、且つ、図４に示す磁石５Ｂが磁石５ＢＬ及び５ＢＲに分割されている。また、図９に示す磁石ホルダＭＨは、連結部ＭＨｃを含むのみであり、図４に示す磁石ホルダＭＨにおけるような、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとの間に位置する壁部ＭＨｗは形成されていない。そのため、第１コイル３Ａと第２コイル３Ｂとは、直接対向するものとなっている。なお、この連結部ＭＨｃは無くてもよい。

また、図９に示すコイル基板１７は、６つのコイル９ＡＬ、９ＡＲ、９ＢＬ、９ＢＲ、９Ｃ及び９Ｄを含む点で、４つのコイル９Ａ〜９Ｄを含む図５に示すコイル基板１７と異なる。具体的には、図９に示す構成では、図５に示すコイル９Ａがコイル９ＡＬ及び９ＡＲに分割され、且つ、図９に示すコイル９Ｂがコイル９ＢＬ及び９ＢＲに分割されている。

そのため、図９に示す構成では、第１駆動機構は、第１レンズ保持部材２Ａに巻かれた第１コイル３Ａと、Ｘ軸に平行な方向において第１コイル３Ａと対向するように配置された磁石５Ｃと、Ｙ軸に平行な方向において第１コイル３Ａと対向するように配置された２つの磁石５ＡＬ及び５ＢＬとで構成される。

第２駆動機構は、第２レンズ保持部材２Ｂに巻かれた第２コイル３Ｂと、Ｘ軸に平行な方向において第２コイル３Ｂと対向するように配置された磁石５Ｄと、Ｙ軸に平行な方向において第２コイル３Ｂと対向するように配置された２つの磁石５ＡＲ及び５ＢＲとで構成される。

第３駆動機構は、第３コイルとしての２つのコイル９Ｃ及び９Ｄと、第３方向において２つのコイル９Ｃ及び９Ｄのそれぞれと対向するように配置された２つの磁石５Ｃ及び５Ｄとで構成される。

第４駆動機構は、第４コイルとしての４つのコイル９ＡＬ、９ＡＲ、９ＢＬ及び９ＢＲと、第３方向において４つのコイル９ＡＬ、９ＡＲ、９ＢＬ及び９ＢＲのそれぞれと対向するように配置された４つの磁石５ＡＬ、５ＡＲ、５ＢＬ及び５ＢＲとで構成される。

この構成により、図９に示す可動側部材ＭＢを含むレンズ駆動装置１０１は、図４に示す可動側部材ＭＢを含むレンズ駆動装置１０１と同様に、並置された２つのレンズ保持部材２を含みながらも、自動焦点調整機能又は手振れ補正機能等のレンズ調整機能の信頼性を向上させることができる。

なお、図４に示す可動側部材ＭＢを含むレンズ駆動装置１０１は、図９に示す可動側部材ＭＢを含むレンズ駆動装置１０１に比べ、駆動磁石５を構成する磁石の数、及び、固定側コイル（コイル９）を構成するコイルの数が少ないため、より簡易な構成を実現できる。

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、例えば図４に示すように、第１レンズ体を保持可能で且つ第１コイル３Ａが設けられた第１レンズ保持部材２Ａと、第１レンズ保持部材２Ａに並んで配置されるとともに、第２レンズ体を保持可能で且つ第２コイル３Ｂが設けられた第２レンズ保持部材２Ｂと、光軸方向（光軸ＪＤ１の方向又は光軸ＪＤ１に平行な方向）と交差する方向において第１コイル３Ａと対向する磁石（磁石５Ａの−Ｘ側部分、磁石５Ｂの−Ｘ側部分及び磁石５Ｃ）、及び、光軸方向（光軸ＪＤ２の方向又は光軸ＪＤ２に平行な方向）と交差する方向において第２コイル３Ｂと対向する磁石（磁石５Ａの＋Ｘ側部分、磁石５Ｂの＋Ｘ側部分及び磁石５Ｄ）、を含む駆動磁石５と、駆動磁石５を保持する磁石ホルダＭＨと、磁石ホルダＭＨに対して第１レンズ保持部材２Ａを光軸方向に移動可能に支持する第１支持部分（上側板ばね１６Ａ及び１６Ｂと下側板ばね２６の−Ｘ側部分）、及び、磁石ホルダＭＨに対して第２レンズ保持部材２Ｂを光軸方向に移動可能に支持する第２支持部分（上側板ばね１６Ｃ及び１６Ｄと下側板ばね２６の＋Ｘ側部分）を含む第１支持体（板ばね６）と、光軸方向において駆動磁石５と対向する固定側コイル（コイル９）が設けられた固定側部材ＲＧと、固定側部材ＲＧに対して、磁石ホルダＭＨを、光軸方向と交差する方向に移動可能に支持する第２支持体（ワイヤ８）と、を備えている。そして、駆動磁石５を構成する磁石５Ａ〜５Ｄは、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとを囲むように配置されている。典型的には、磁石５Ａ〜５Ｄの全ては、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂの双方を囲む環状領域に沿って配置されている。図４又は図９の例では、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂの双方を囲む磁石ホルダＭＨの外枠に沿って配置されている。また、駆動磁石５を構成する少なくとも２つの磁石は、第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向している。図４の例では、駆動磁石５を構成する磁石５Ａ及び５Ｂは、第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向している。また、駆動磁石５を構成する磁石５Ａ及び５Ｂは、第２レンズ保持部材２Ｂを挟んで対向している。図９の例では、駆動磁石５を構成する磁石５ＡＬ及び５ＢＬは、第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向している。また、駆動磁石５を構成する磁石５ＡＲ及び５ＢＲは、第２レンズ保持部材２Ｂを挟んで対向している。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、並置された２つのレンズ保持部材２を含む構成で、レンズ調整機能の信頼性を向上させることができる。

第一に、駆動磁石５を構成する磁石５Ａ〜５Ｄのそれぞれが互いに相対移動不能に磁石ホルダＭＨに固定されて配置されているためである。具体的には、第３駆動機構及び第４駆動機構の少なくとも一方によって第１レンズ保持部材２Ａに関する手振れ補正機能が実行される場合であっても、第１レンズ保持部材２Ａを囲む磁石の磁場に対する、第２レンズ保持部材２Ｂを囲む磁石の磁場の影響が変化しないためである。すなわち、磁石５Ａ〜５Ｄのそれぞれの磁場の干渉度合いは、自動焦点調整機能又は手振れ補正機能等のレンズ調整機能が実行されたとしても変化しないためである。なお、手振れは、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂに同じように作用する。

第二に、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとの間に磁石が配置されていないためである。すなわち、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとの間の距離を短縮でき、可動側部材ＭＢの構造を簡素化でき、且つ、その重量を小さくできるためである。この構成は、レンズ調整機能が実行されるときに磁場の干渉度合いが変化しない構成が実現されたことでもたらされる。磁場の干渉度合いの変化を避けるために第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとの間の距離を大きくするといった対策が不要となるためである。このように、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとを近接させて配置できるので、レンズ駆動装置１０１は小型化が実現される。その結果、レンズ駆動装置１０１は、手振れ補正機能付きのデュアルカメラに適用され得る。

駆動磁石５は、望ましくは、第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとが並ぶ方向（Ｘ軸に平行な方向）において、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂを挟んで対向する磁石を含むように構成されている。

具体的には、駆動磁石５は、図４に示すように、Ｙ軸に平行な方向（第１レンズ保持部材２Ａと第２レンズ保持部材２Ｂとが並ぶ方向と直交する方向）において第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向する一対の磁石（磁石５Ａの−Ｘ側部分と磁石５Ｂの−Ｘ側部分）と、Ｙ軸に平行な方向において第２レンズ保持部材２Ｂを挟んで対向する一対の磁石（磁石５Ａの＋Ｘ側部分と磁石５Ｂの＋Ｘ側部分）と、を含むように構成されていてもよい。

或いは、駆動磁石５は、図９に示すように、Ｙ軸に平行な方向において第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向する一対の磁石（磁石５ＡＬと磁石５ＢＬ）と、Ｙ軸に平行な方向において第２レンズ保持部材２Ｂを挟んで対向する一対の磁石（磁石５ＡＲと磁石５ＢＲ）と、を含むように構成されていてもよい。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、並置された２つのレンズ保持部材２を含む構成で、レンズ調整機能の信頼性を向上させることができる。レンズ駆動装置１０１は、例えば、第１レンズ保持部材２Ａに関する自動焦点調整機能が実行された場合であっても、第１レンズ保持部材２Ａの＋Ｙ側と−Ｘ側と−Ｙ側とに磁石が配置されているので、第１レンズ保持部材２Ａのバランスを維持できるためである。反対に、第１レンズ保持部材２Ａの＋Ｙ側と−Ｘ側のみに磁石が配置されている場合には、レンズ駆動装置１０１は、第１レンズ保持部材２Ａに関する自動焦点調整機能が実行されたときに、第１レンズ保持部材２Ａのバランスを維持できないためである。

また、望ましくは、駆動磁石５を構成する磁石（例えば、図４の磁石５Ａ〜５Ｄ）のうち、第１コイル３Ａと対向する磁石（磁石５Ａの−Ｘ側部分、磁石５Ｂの−Ｘ側部分及び磁石５Ｃ）の、第１コイル３Ａと対向する面と、第２コイル３Ｂと対向する磁石（磁石５Ａの＋Ｘ側部分、磁石５Ｂの＋Ｘ側部分及び磁石５Ｄ）の、第２コイル３Ｂと対向する面とは同じ磁極に着磁されている。具体的には、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂの双方を囲む磁石５Ａ〜５Ｄの全ては、Ｎ極が内側を向くように配置されていてもよい。或いは、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂの双方を囲む磁石５Ａ〜５Ｄの全ては、Ｓ極が内側を向くように配置されていてもよい。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、駆動磁石５を構成する磁石が逆向きに固定されてしまうのを防止でき、組立性を改善できる。

また、望ましくは、駆動磁石５を構成する磁石（例えば、図４の磁石５Ａ〜５Ｄ）のうちの少なくとも１つ（磁石５Ａ及び５Ｂ）は、第１コイル３Ａに対向する部分と、第２コイル３Ｂに対向する部分と、を有する共用磁石である。例えば、駆動磁石５は、第１レンズ保持部材２Ａを挟んで対向するように配置される２つの共用磁石（磁石５Ａ及び５Ｂ）を含む。この場合、駆動磁石５は、第２レンズ保持部材２Ｂを挟んで対向するように配置される２つの共用磁石（磁石５Ａ及び５Ｂ）を含む。共用磁石は、望ましくは、駆動磁石５を構成する他の磁石よりも長い。図４の例では、共用磁石としての磁石５Ａ及び５Ｂは、駆動磁石５を構成する他の磁石である磁石５Ｃ及び５Ｄよりも長い。そして、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂは、望ましくは、共用磁石から見て同じ側に配置されている。すなわち、共用磁石は、望ましくは、筐体の長手方向に沿って延び、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂのそれぞれに対向するように配置されている。例えば、第１レンズ保持部材２Ａ及び第２レンズ保持部材２Ｂは何れも、図４に示すように、共用磁石としての磁石５Ａの＋Ｙ側に配置され、且つ、共用磁石としての磁石５Ｂの−Ｙ側に配置されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、部品数の削減が実現される。具体的には、駆動磁石５を構成する磁石の数の削減、及び、固定側コイル（コイル９）を構成するコイルの数の削減が実現される。

第１支持体は、望ましくは、導電性材料で形成された少なくとも３つの板ばねを含む。図６の例では、第１支持体は、４つの上側板ばね１６Ａ〜１６Ｄを含む。図８の例では、第１支持体は、３つの上側板ばね１６Ｅ〜１６Ｇを含む。

第２支持体は、望ましくは、導電性材料で形成され且つ板ばね６に通電可能に接続されたサスペンションワイヤである。図６の例では、第２支持体は、上側板ばね１６Ａ〜１６Ｄに通電可能に接続されたワイヤ８Ａ〜８Ｄである。図８の例では、第２支持体は、上側板ばね１６Ｅ〜１６Ｇに通電可能に接続されたワイヤ８Ａ〜８Ｆである。

少なくとも３つの板ばね６の１つは、望ましくは、第１コイル３Ａ及び第２コイル３Ｂのそれぞれに通電可能に接続されている。図８の例では、３つの上側板ばね１６Ｅ〜１６Ｇの１つである上側板ばね１６Ｆは、第１コイル３Ａ及び第２コイル３Ｂのそれぞれに通電可能に接続されている。

具体的には、図６に示す上側板ばね１６は、４つの上側板ばね１６Ａ〜１６Ｄに分割されている。第１コイル３Ａの一端は上側板ばね１６Ａに通電可能に接続され、第１コイル３Ａの他端は上側板ばね１６Ｂに通電可能に接続されている。また、電源は、金属部材７Ａ及びワイヤ８Ａを介して上側板ばね１６Ａに通電可能に接続され、且つ、金属部材７Ｂ及びワイヤ８Ｂを介して上側板ばね１６Ｂに通電可能に接続されている。同様に、第２コイル３Ｂの一端は上側板ばね１６Ｃに通電可能に接続され、第２コイル３Ｂの他端は上側板ばね１６Ｄに通電可能に接続されている。また、電源は、金属部材７Ｃ及びワイヤ８Ｃを介して上側板ばね１６Ｃに通電可能に接続され、且つ、金属部材７Ｄ及びワイヤ８Ｄを介して上側板ばね１６Ｄに通電可能に接続されている。この構成により、電源は、第１支持体としての上側板ばね１６と、第２支持体としてのワイヤ８とを介してコイル３に電流を流すことができる。

また、図８に示す上側板ばね１６は、３つの上側板ばね１６Ｅ〜１６Ｇに分割されている。第１コイル３Ａの一端は上側板ばね１６Ｅに通電可能に接続され、第１コイル３Ａの他端は上側板ばね１６Ｆに通電可能に接続されている。また、電源は、金属部材７Ａ及びワイヤ８Ａを介して、或いは、金属部材７Ｂ及びワイヤ８Ｂを介して上側板ばね１６Ｅに通電可能に接続され、且つ、金属部材７Ｉ及びワイヤ８Ｅを介して、或いは、金属部材７Ｊ及びワイヤ８Ｆを介して上側板ばね１６Ｆに通電可能に接続されている。同様に、第２コイル３Ｂの一端は上側板ばね１６Ｇに通電可能に接続され、第２コイル３Ｂの他端は上側板ばね１６Ｆに通電可能に接続されている。また、電源は、金属部材７Ｃ及びワイヤ８Ｃを介して、或いは、金属部材７Ｄ及びワイヤ８Ｄを介して、上側板ばね１６Ｇに通電可能に接続されている。この構成により、電源は、第１支持体としての上側板ばね１６と、第２支持体としてのワイヤ８とを介してコイル３に電流を流すことができる。

また、上側板ばね１６を３つ以上に分割することで、上側板ばね１６の材料である金属板の歩留まりを向上させることができる。例えば、材料の打ち抜きが効率的に行われるためである。

図８に示す上側板ばね１６Ｅ〜１６Ｇの１つである上側板ばね１６Ｆは、第１レンズ保持部材２Ａに固定される部分としての内側部分１６Ｆｉ１と、第２レンズ保持部材２Ｂに固定される部分としての内側部分１６Ｆｉ２と、を有する。また、上側板ばね１６Ｆは、磁石ホルダＭＨに固定される外側部分１６Ｆｅ１及び１６Ｆｅ２を有する。この構成により、電源は、第１コイル３Ａ及び第２コイル３Ｂのそれぞれに電流を流すための経路として上側板ばね１６Ｆを利用することができる。この構成は、上側板ばね１６のレイアウトの柔軟性を高めることができる。そして、上側板ばね１６のレイアウトの柔軟性の向上は、例えば、上側板ばね１６同士が接触して短絡が引き起こされてしまうのを防止するレイアウトが実現され易いといった効果をもたらす。

固定側コイルは、例えば図５に示すように、光軸ＪＤに垂直な第１方向（Ｘ軸に平行な方向）に磁石ホルダＭＨを移動可能な第３コイルとしてのコイル９Ｃ及び９Ｄと、光軸ＪＤに垂直で且つ第１方向に垂直な第２方向（Ｙ軸に平行な方向）に磁石ホルダＭＨを移動可能な第４コイルとしてのコイル９Ａ及び９Ｂと、を含んでいてもよい。このような構成により、第４コイルを構成するコイルの数が低減される。但し、コイル９Ａ及びコイル９Ｂの少なくとも１つは、＋Ｘ側部分と−Ｘ側部分の２つに分割されていてもよい。

なお、本発明の実施形態に係るカメラモジュールは、上述のようなレンズ駆動装置と、第１レンズ体と、第２レンズ体と、第１レンズ体に対向する第１撮像素子と、第２レンズ体に対向する第２撮像素子と、を有する。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、ワイヤ８は、ベース部材１８に埋設された金属部材７に半田付けで固定されているが、コイル基板１７に半田付け又は導電性接着剤で固定されていてもよく、ベース部材１８に半田付け又は導電性接着剤で固定されていてもよい。

また、上述の実施形態では、磁石５Ａ〜５Ｄは、２極着磁された磁石であるが、４極着磁磁石等の多極着磁された磁石であってもよい。

２・・・レンズ保持部材 ２Ａ・・・第１レンズ保持部材 ２Ｂ・・・第２レンズ保持部材 ２ｔ・・・突設部 ３・・・コイル ３Ａ・・・第１コイル ３Ｂ・・・第２コイル ４・・・ケース ４Ａ・・・外壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ｂ・・・上面部 ４ｓ・・・収納部 ５・・・駆動磁石 ５Ａ〜５Ｄ・・・磁石 ６・・・板ばね ７、７Ａ〜７Ｊ・・・金属部材 ７ＡＫ〜７ＤＫ・・・角部 ７ＡＴ〜７ＨＴ、７ＩＴ１、７ＩＴ２、７ＪＴ１、７ＪＴ２・・・端子 ７ＥＰ〜７ＨＰ・・・接点部 ８、８Ａ〜８Ｆ・・・ワイヤ ９、９Ａ〜９Ｄ・・・コイル １２・・・筒状部 １２ｂ・・・台座部 １２ｄ・・・台座部 １２ｈ・・・庇部 １２ｊ・・・コイル支持部 １３・・・巻回部 １６、１６Ａ〜１６Ｇ・・上側板ばね １６ＡＨ〜１６ＧＨ・・・接続板部 １６ｅ・・・外側部分 １６ｇ・・・弾性腕部 １６ｉ・・・内側部分 １６ｓ・・・ワイヤ固定部 １７・・・コイル基板 １７ＥＰ〜１７ＨＰ・・・接点部 １８・・・ベース部材 １８ＥＰ〜１８ＨＰ・・・凹部 １８ｋ・・・開口 ２６・・・下側板ばね ２６ｅ・・・外側部分 ２６ｇ・・・弾性腕部 ２６ｉ・・・内側部分 ２６Ｌ・・・左側部分 ２６Ｒ・・・右側部分 ３３、３３Ａ、３３Ｂ・・・延在部 ５２・・・フランジ部 ７２、７２Ａ、７２Ｂ・・・突出部 １０１・・・レンズ駆動装置 Ｈ１〜Ｈ４・・・貫通孔 ＪＤ、ＪＤ１、ＪＤ２・・・光軸 ＡＤ・・・導電性接合剤 ＬＢ・・・下側部材 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＨ・・・磁石ホルダ ＭＨｃ・・・連結部 ＭＨｐ・・・突設部 ＭＨｒ・・・突出部 ＭＨｔ・・・凹部 ＭＨｗ・・・壁部 ＭＫ・・・軸方向駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 ＲＫ・・・径方向駆動機構

Claims (8)

1. 第１レンズ体を保持可能で且つ第１コイルが設けられた第１レンズ保持部材と、
   前記第１レンズ保持部材に並んで配置されるとともに、第２レンズ体を保持可能で且つ第２コイルが設けられた第２レンズ保持部材と、
   光軸方向と交差する方向において前記第１コイルと対向する磁石、及び、光軸方向と交差する方向において前記第２コイルと対向する磁石、を含む駆動磁石と、
   前記駆動磁石を保持する磁石ホルダと、
   前記磁石ホルダに対して前記第１レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する第１支持部分、及び、前記磁石ホルダに対して前記第２レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する第２支持部分を含む第１支持体と、
   光軸方向において前記駆動磁石と対向する固定側コイルが設けられた固定側部材と、
   前記固定側部材に対して、前記磁石ホルダを、光軸方向と交差する方向に移動可能に支持する第２支持体と、を備え、
   前記駆動磁石を構成する磁石は、前記第１レンズ保持部材と前記第２レンズ保持部材とを囲むように配置され、
   前記駆動磁石を構成する少なくとも２つの磁石は、前記第１レンズ保持部材を挟んで対向している、
   レンズ駆動装置。
2. 前記駆動磁石は、前記第１レンズ保持部材と前記第２レンズ保持部材とが並ぶ方向において、前記第１レンズ保持部材及び前記第２レンズ保持部材を挟んで対向する磁石を含む、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記駆動磁石を構成する磁石のうち、前記第１コイルと対向する磁石の、前記第１コイルと対向する面と、前記第２コイルと対向する磁石の、前記第２コイルと対向する面とが同じ磁極に着磁されている、
   請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記駆動磁石を構成する磁石のうちの少なくとも１つは、前記第１コイルに対向する部分と、前記第２コイルに対向する部分と、を有する共用磁石である、
   請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記駆動磁石は、前記第１レンズ保持部材を挟んで対向するように配置される２つの前記共用磁石を含む、
   請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記共用磁石は、前記駆動磁石を構成する他の磁石よりも長い、
   請求項４又は５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１支持体は、導電性材料で形成された少なくとも３つの板ばねを含み、
   前記第２支持体は、導電性材料で形成され且つ前記板ばねに通電可能に接続されたサスペンションワイヤであり、
   少なくとも３つの前記板ばねの１つは、前記第１コイル及び前記第２コイルのそれぞれに通電可能に接続されている、
   請求項１乃至６の何れかに記載のレンズ駆動装置。
8. 請求項１乃至７の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
   前記第１レンズ体と、
   前記第２レンズ体と、
   前記第１レンズ体に対向する第１撮像素子と、
   前記第２レンズ体に対向する第２撮像素子と、を有する、
   カメラモジュール。

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