JP6009951B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に移動させて焦点の調節又は焦点距離の変更を行うレンズ駆動装置に関する。

従来、このような分野の技術文献として特開２０１１−２４７９０９号公報がある。この公報には、レンズ部を光軸方向に移動自在に保持する可動ユニットを備えたレンズ駆動装置が記載されている。この可動ユニットは、レンズ部と、像振れ補正のためにレンズ部を光軸の直交方向に移動させる第１駆動部のマグネットと、焦点調節のためにレンズ部を光軸方向に移動させる第２駆動部のマグネット及びコイルと、Ｆスプリング及びＢスプリングと、を備えている。このレンズ駆動装置では、可動ユニット自体を光軸の直交方向に移動させることにより像振れ補正が行われる。そして、このレンズ駆動装置において、レンズ部と第２駆動部のコイルとを保持するコイルホルダは、Ｆスプリング及びＢスプリングに挟まれた状態で装置内部に支持されている。

特開２０１１―２４７９０９号公報

しかしながら、前述したようにスプリングでコイルホルダを支持する場合、装置を組み立てる際にスプリングを所定のスペースに挿入し固定させる作業が必要となるので、装置自体が小型化ゆえに、効率よく組み立てを行うことができず、製造工程を簡素化できないという課題がある。また、スプリングに所望の弾性力を発揮させるためには、ある程度大きなスプリングを用いる必要があるので、装置内部にスプリングを配置するためのスペースを大きく確保する必要があり、装置を小型化できないという課題もある。

そこで、本発明は、小型化を実現させると共に、効率よく組み立てを行うことができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、ベース部に対して、光軸の方向にレンズを移動させるレンズ駆動装置において、ベース部に設けられて光軸の方向に突出する突起部に対して光軸の直交方向に対面し、光軸の方向に移動自在に支持された可動枠と、突起部及び可動枠のいずれか一方に配置されたコイルと他方に配置されたマグネットとの協働によって可動枠を光軸の方向に移動させる駆動部と、コイルを有する突起部又は可動枠に配置され、マグネットに対して光軸の直交方向に対面することで可動枠を突起部へ付勢する磁性体と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係るレンズ駆動装置によれば、駆動用マグネットに対して光軸の直交方向で対面する磁性体が、コイルを有する突起部又は可動枠に配置されている。そして、この磁性体とマグネットとが光軸に対して直交方向に引きつけ合うことによって、ベース部の突起部と可動枠とが光軸に対して直交方向に引きつけ合っている。このように、マグネットと磁性体との協働によって発生する磁気吸引力を用いて可動枠をベース部（例えば突起部）に押し当て、この突起部をガイドとして利用することができる。すなわち、本発明のマグネットは、可動枠を光軸方向に移動させるための駆動用として、可動枠を光軸に沿って確実に移動させるためのガイド用としての機能を合わせもっている。そして、スプリングの配置スペースを装置内部に確保する必要がなくなり、単に磁性体を突起部又は可動枠に配置すればよいので、スプリングを用いた場合と比較して装置を小型化させることができる。また、本発明では、単に磁性体を突起部又は可動枠に配置すればよいので、スプリングを所定のスペースに挿入し固定させる作業が不要となる。従って、スプリングを用いる場合と比較して装置の組み立てを効率よく行うことができる。

また、突起部と可動枠との間に配置され、突起部に対して可動枠を光軸の方向に摺動自在に支持する支持部を更に備え、光軸に対して直交する平面において、磁性体とマグネットは、支持部間を結ぶ線分に対して垂直な直線であって支持部を通る平行な２直線の内側に配置されている。
ところで、磁性体とマグネットは光軸に対して垂直な方向に対面しているので、磁性体とマグネットによる磁気吸引力も光軸に対して垂直な方向に働くこととなる。ここで、仮に磁性体とマグネットが上記平行な２直線の外側に配置されている場合、ガイドとして機能する支持部が磁性体及びマグネットの内側に配置されることになるので、磁気吸引力の影響を受けて、可動枠が光軸方向の軌道から逸脱して移動してしまうおそれが高くなる。しかしながら、本発明のように、磁性体とマグネットが支持部を通る上記平行な２直線の内側に配置されている場合は、ガイドとして機能する支持部が磁性体及びマグネットの外側に配置されることになり、磁気吸引力の影響を受けにくくなるので、可動枠が光軸方向の軌道から逸脱して移動するおそれを低減させることができる。従って、突起部に対する可動枠の光軸方向への移動を安定させることができる。

また、支持部は、突起部と可動枠との間に介在する３個の転動体である。
このように、支持部として突起部と可動枠との間に転動体を３個介在させることにより、可動枠はベース部に対して三点支持されることとなるので、可動枠をベース部に対して安定した状態で支持することができる。また、ベース部に可動枠を支持する支持部として転動体を用いることにより、ベース部に支持された可動枠は転動体によって光軸の方向に滑らかに移動できることとなる。従って、可動枠をベース部に対して光軸方向にスムーズに移動させることができる。

本発明によれば、小型化を実現させると共に、効率よく組み立てを行うことができる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。 図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 可動枠及びＦＰＣを示す斜視図である。 ベース部及びコイルを示す斜視図である。 ベース部及び可動枠を示す断面図である。 可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１に示されるレンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォン等に用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge Coupled Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary Metal Oxide Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。

図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点の調節を行う焦点調節用駆動部４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調節用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、像振れ補正用駆動部６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。なお、以下では、レンズＲの光軸Ｃに対して直交する方向をＸ軸、光軸Ｃ方向及びＸ軸に直交する方向をＹ軸として説明する。

蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、蓋体２の開口部２ａ及びベース部３の開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａに固定されたＨ形の樹脂製絶縁板９が入り込み、樹脂製絶縁板９が開口部３ｃを塞いでいる。

図２に示されるように、ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外方に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠１０に固定され、先端部７ｂの外側には像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ，６ｂの吸着力を増幅させるリターンヨーク１１が固定されている。先端部７ｂのリターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面には、磁気検出のためのホール素子１２が固定されている（図３参照）。

可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、球体１３が入り込む３個のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）と、を有している。開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、コイル装填部１０ｂには、像振れ補正用駆動部６の長円状を成すコイル６ｃ，６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に突出するマグネット保持部１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んでマグネット保持部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。

図４及び図５に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆには、それぞれ係合突起１０ｍが設けられており、突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられるマグネット保持部１０ｅの支柱部１０ｇには、その外側にそれぞれ係合突起１０ｎが設けられている。各係合突起１０ｍは、レンズ保持枠２０の浮き上がりを防止するための押さえ板２１の係合孔２１ａにそれぞれ係合され、各係合突起１０ｎは、押さえ板２１の係合孔２１ｂにそれぞれ係合される。これにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。

マグネット保持部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、マグネット保持部１０ｅの両端に形成された支柱部１０ｇには、その外側において半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。また、図６に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端に形成された支柱部３ｆには、半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する第１〜第３の球受け部３ｈ，３ｊ，３ｋが形成されている。それぞれの第１〜第３の球受け部３ｈ，３ｊ，３ｋにおける光軸Ｃ方向の長さは、可動枠１０を支持する球体（支持部）１５の直径より若干長い程度となっている。ベース部３の突起部３ｂにおける第１〜第３の球受け部３ｈ，３ｊ，３ｋの高さ位置は、第２の球受け部３ｊが最も高く、その次に第１の球受け部３ｈが高く、第３の球受け部３ｋが最も低くなっている。また、第１の球受け部３ｈは突起部３ｂの一方の支柱部３ｆに設けられ、第２及び第３の球受け部３ｊ，３ｋは突起部３ｂの他方の支柱部３ｆに設けられているが、第１の球受け部３ｈと第２及び第３の球受け部３ｊ，３ｋとの配置関係を逆にしてもよい。

半円柱状に切り欠かれた第１〜第３の球受け部３ｈ，３ｉ，３ｊのそれぞれには球体１５が入り込み、各球体１５に半円柱状に切り欠かれた可動枠１０の球受け部１０ｈが押し付けられることによって、球体１５はベース部３の突起部３ｂと可動枠１０との間に介在する。そして、可動枠１０は、ベース部３に対して３個の球体１５によって三点支持されて光軸Ｃ方向に摺動自在となる。このように球体１５がベース部３の突起部３ｂと可動枠１０との間に介在し、一方の球受け部１０ｈには２個の球体１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込むが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込むようにしてもよい。

図６及び図７に示されるように、各支柱部３ｆの内側には、焦点調節用駆動部４のコイル４ａ、及びベース部の隅部に設けられる矩形板状のヨーク（磁性体）１６を嵌合させるための嵌合凹部３ｅが形成されている。各嵌合凹部３ｅは、支柱部３ｆの内部で光軸Ｃ方向に延在しており、それぞれの嵌合凹部３ｅがコイル４ａの端部４ｃとヨーク１６とを挟み込むことで、コイル４ａとヨーク１６がベース部３の突起部３ｂに光軸Ｃ方向に嵌合される。コイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部を成す中央部４ｂと、台形の脚部を成す端部４ｃと、を有しており、端部４ｃの外側にそれぞれヨーク１６が配置される。すなわち、ヨーク１６は、ベース部３の周縁部に対して片側に配置される。

また、図５に示されるように、可動枠１０のマグネット保持部１０ｅの外周には、光軸Ｃ方向及びＹ軸方向に延在する平坦状のマグネット固定部１０ｉと、マグネット固定部１０ｉに対して４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｊと、マグネット固定部１０ｉに対してマグネット固定部１０ｊの逆側に４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｋと、が設けられている。マグネット固定部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、焦点調節用駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図７に示されるように、マグネット４ｄの外側に台形状のコイル４ａの中央部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの端部４ｃが対面している。

また、コイル４ａの中央部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置され、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定されている。ホール素子１７の両側方には、コイル４ａの中央部４ｂから端部４ｃにかけて延在する２つの導電性のリード１８が配置されている。図６に示されるように、リード１８の両側の端部１８ａは、コイル４ａの端部４ｃの外側に延出された状態で、コイル４ａの端部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。

以上のコイル４ａと、図７に示されるマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆとが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調節及び焦点距離の変更を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの端部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３の嵌合凹部３ｅに嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｅ，４ｆに吸引されて、可動枠１０のベース部３に対する光軸Ｃに対して直交する方向への磁気吸引力が発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｈ，３ｊ，３ｋ（図６参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが引きつけ合って、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に対して光軸Ｃ方向に摺動自在に支持される。

図７に示されるように、焦点調節用駆動部４のマグネット４ｅ，４ｆと各ヨーク１６とは、ベース部３の周縁部に対して片側で、コイル４ａの端部４ｃを挟んで光軸Ｃの直交方向に対面することによって可動枠１０をベース部３の突起部３ｂへ付勢している。また、光軸Ｃに対して直交する平面において、球体１５間を結ぶ線分を線分Ｌ１とし、線分Ｌ１に対して垂直な直線であって各球体１５を通る平行な２直線をそれぞれ直線Ｌ２，Ｌ３とすると、マグネット４ｅ，４ｆとヨーク１６は、直線Ｌ２及び直線Ｌ３の内側に配置されている。このように、ヨーク１６とマグネット４ｅ，４ｆが球体１５を通る上記平行な直線Ｌ２及び直線Ｌ３の内側に配置されているので、ガイドとして機能する球体１５がヨーク１６及びマグネット４ｅ，４ｆの外側に位置することになり、マグネット４ｅ，４ｆとヨーク１６による磁気吸引力の影響を受けにくくなるので、可動枠１０が光軸Ｃ方向の軌道から逸脱して移動するおそれを低減させることができる。よって、ベース部３の突起部３ｂに対する可動枠１０の光軸Ｃ方向への移動を安定させることができる。

また、図８に示されるように、レンズバレル８を保持するレンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して、光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持されている。レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を嵌合させる円形の開口部２０ａと、マグネット６ａ，６ｂを固定させるマグネット嵌合孔２０ｂと、レンズ保持枠２０を可動枠１０に支持するための第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３の固定に利用するマグネット嵌合凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる球受け凹部２０ｄ（図４参照）と、を備えている。

レンズ保持枠２０のマグネット嵌合孔２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図７参照）に対応する位置に２個設けられている。マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれたマグネット６ａ，６ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂに嵌め込まれたコイル６ｃ，６ｄと光軸Ｃ方向に対面する。レンズ保持枠２０は、コイル６ｃ，６ｄとマグネット６ａ，６ｂとの協働によって、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。

レンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃは３個設けられており、それぞれのマグネット嵌合凹部２０ｃには４極着磁された第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３が嵌め込まれる。また、図５に示されるように、可動枠１０は、フォーク状を成す第１〜第３の鉄片４１，４２，４３を挿入するための孔部である金属片挿入部１０ｄを３箇所に有しており、それぞれの金属片挿入部１０ｄはマグネット嵌合凹部２０ｃに対応する位置に設けられている。図８に示されるようにマグネット嵌合凹部２０ｃに嵌め込まれた第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３は、金属片挿入部１０ｄに挿入された第１〜第３の鉄片４１，４２，４３と光軸Ｃ方向に対面する。よって、レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３と第１〜第３の鉄片４１，４２，４３とによって発生する磁気吸引力により、レンズ保持枠２０と可動枠１０とが引きつけ合っている。

このような第１の吸引マグネット５１と第１の鉄片４１によって第１の吸引部３１が構成され、第２の吸引マグネット５２と第２の鉄片４２によって第２の吸引部３２が構成され、第３の吸引マグネット５３と第３の鉄片４３によって第３の吸引部３３が構成されている。また、第１〜第３の吸引部３１，３２，３３で発生する磁気吸引力は、像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ，６ｂとリターンヨーク１１とによって発生する磁気吸引力よりも強くなっている。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に、確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０内の中心位置に移動させることができる。

図４に示されるように、レンズ保持枠２０の球受け凹部２０ｄは、可動枠１０のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、レンズ保持枠２０の球受け凹部２０ｄと可動枠１０のボール載置凹部１０ｃとにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。この球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとで形成される空間に球体１３を入れることにより、これらの球体１３でレンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持させる。また、光軸Ｃに対して直交する平面において、３個の球体１３を結ぶと二等辺三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して安定した状態で移動させることができる。

また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時にレンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，５１，５２，５３（図８参照）に密着される。

次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。

レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介して像振れ補正用駆動部６のコイル６ｃ，６ｄに出力する。

そして、図８に示されるように、像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ及びコイル６ｃは、マグネット６ａとレンズＲの中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０内で駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。像振れ補正用駆動部６のマグネット６ｂ及びコイル６ｄは、マグネット６ｂと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０内で駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が定位置に移動され、手振れが補正される。

このような構成を有するレンズ駆動装置１では、焦点調節用駆動部４のマグネット４ｅ，４ｆに対して光軸Ｃの直交方向に対面するヨーク１６が、焦点調節用駆動部４のコイル４ａを有するベース部３の突起部３ｂに配置されている。そして、ヨーク１６とマグネット４ｅ，４ｆとが光軸Ｃに対して直交方向に引きつけ合うことによって、ベース部３と可動枠１０とが光軸Ｃに対して直交方向に引きつけ合っている。このように、マグネット４ｅ，４ｆとヨーク１６との協働によって発生する磁気吸引力を用いて可動枠１０をベース部３の突起部３ｂに押し当て、この突起部３ｂをガイドとして利用することができる。すなわち、焦点調節用駆動部４のマグネット４ｅ，４ｆは、可動枠１０を光軸Ｃ方向に移動させるための駆動用として、可動枠１０を光軸Ｃに沿って確実に移動させるためのガイド用としての機能を合わせもっている。そして、従来用いられていたスプリングが不要となるので、スプリングの配置スペースを装置内部に確保する必要がなくなり、単にヨーク１６をベース部３の突起部３ｂに配置すればよいので、スプリングを用いた場合と比較して装置を小型化させることができる。また、単にヨーク１６をベース部３の突起部３ｂに配置すればよいので、スプリングを所定のスペースに挿入し固定させる作業が不要となる。従って、スプリングを用いる場合と比較して装置の組み立てを効率よく行うことができる。

また、可動枠１０をベース部３に支持する支持部として、ベース部３の突起部３ｂと可動枠１０との間に球体１５を３個介在させることにより、可動枠１０はベース部３に対して三点支持されることとなる。よって、可動枠１０をベース部３に対して安定した状態で支持することができる。また、転動体である球体１５を用いることにより、ベース部３に支持された可動枠１０は球体１５によって光軸Ｃの方向に滑らかに移動できることとなる。従って、可動枠１０をベース部３に対して光軸Ｃ方向にスムーズに移動させることができる。

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

焦点調節用駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆを可動枠１０に配置し、焦点調節用駆動部４のコイル４ａ及びヨーク１６をベース部３の突起部３ｂに配置したが、マグネット４ｄ，４ｅ，４ｆと、コイル４ａ及びヨーク１６との配置関係を逆転させてもよい。

図６に示されるように、ベース部３の突起部３ｂが球体１５の直径より若干長い程度の３個の球受け部３ｈ，３ｊ，３ｋを有していたが、可動枠１０が３個の球受け部を有していてもよい。

また、３個の球体１５によって可動枠１０をベース部３の突起部３ｂに対して三点支持させたが、４個以上の球体１５によって可動枠１０を支持してもよい。また、球体１５に代えて、コロ等の他の転動体を用いてもよく、更に、ベース部３又は可動枠１０の表面から山状に突出する突起部を支持部として用いてもよい。また、支持部として、光軸Ｃ方向に延在するガイドシャフトを用いてもよい。

１…レンズ駆動装置、３…ベース部、３ｂ…突起部、４…駆動部、４ａ…コイル、４ｄ，４ｅ，４ｆ…マグネット、１０…可動枠、１５…球体（支持部、転動体）、１６…ヨーク（磁性体）、Ｃ…光軸、Ｌ１…線分、Ｌ２，Ｌ３…直線、Ｒ…レンズ。

Claims (3)

1. ベース部に対して、光軸の方向にレンズを移動させるレンズ駆動装置において、
   前記ベース部に設けられて前記光軸の方向に突出する突起部に対して前記光軸の直交方向に対面し、前記光軸の方向に移動自在に支持された可動枠と、
   前記突起部及び前記可動枠のいずれか一方に配置されたコイルと他方に配置されたマグネットとの協働によって前記可動枠を前記光軸の方向に移動させる駆動部と、
   前記コイルを有する前記突起部又は前記可動枠に配置され、前記マグネットに対して前記光軸の直交方向に対面することで前記可動枠を前記突起部へ付勢する磁性体と、を備え、
   前記ベース部は、前記光軸に直行する平面において、四角形状となっており、
   前記磁性体は、前記ベース部の隅部に設けられ、かつ前記マグネットに対して前記光軸の直交方向に対面する面が、前記四角形状を成す前記ベース部の一辺に対して傾くように配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記コイルは、巻回し軸が前記光軸に直交するように空芯状に巻回されており前記空芯部分を含む中央部、及び前記中央部の両側にそれぞれ位置する端部を含み、
   前記光軸に対して直交する平面の２箇所のそれぞれにおいて、前記突起部と前記可動枠との間に配置され、前記突起部に対して前記可動枠を前記光軸の方向に摺動自在に支持する支持部を更に備え、
   前記光軸に対して直交する平面において、前記コイルは、前記平面内の前記２箇所に配置された支持部を結ぶ線分に対して垂直な直線であって前記支持部を通る平行な２直線の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記光軸に対して直交する平面において、前記磁性体と前記マグネットとが、前記平面内の前記２箇所に配置された支持部を結ぶ線分に対して垂直な直線であって前記支持部を通る平行な２直線の内側に配置され、
   前記マグネットは、前記中央部と前記端部のそれぞれに対して前記光軸の直交方向に対面し、
   前記磁性体は、前記端部のそれぞれと対面するマグネットに対して、前記光軸の直交方向に対面することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
   

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