JP2019020570A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制する。【解決手段】レンズ４を駆動するレンズ駆動装置１であって、ベース部材１００と、可動体３００と、ベース部材１００と可動体３００とを連結し、ベース部材１００に対して可動体３００をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０と、レンズキャリア４００と、可動体３００とレンズキャリア４００とを連結し、可動体３００に対してレンズキャリア４００をＺ軸方向に移動させるＺ軸アクチュエータ３３０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。

例えば、特許文献１には、携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置が記載されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズユニットを光軸方向に対して直交する２方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。また、このレンズ駆動装置は、レンズユニットを光軸方向に移動させることでズーム機能（フォーカス機能）を実現している。

特開２０１１−６５１４０号公報

このようなレンズ駆動装置は、複数の部材を複数のアクチュエータによってそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させることによって、手振れ補正機能及びフォーカス機能を実現している。このため、レンズ駆動装置においては、部材同士で移動が妨げられることが無い構成、すなわち、移動する部材同士でクロストークが生じない構成が求められている。

そこで、本発明の一側面は、移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、ベース部材と、可動体と、ベース部材と可動体とを連結し、ベース部材に対して可動体をＸ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向に移動させる第１アクチュエータと、レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、可動体とレンズキャリアとを連結し、可動体に対してレンズキャリアをＸ軸方向及びＹ軸方向に直交するＺ軸方向に移動させる第２アクチュエータと、を備える。

このレンズ駆動装置によれば、ベース部材、第１アクチュエータ、可動体、第２アクチュエータ、及びレンズキャリアの順で各部材が順次連結される。これにより、第１アクチュエータがベース部材に対して可動体を移動させた場合、第１アクチュエータによって、可動体からレンズキャリアまでの部材全体（可動体、第２アクチュエータ、レンズキャリア）が移動させられる。第２アクチュエータが可動体に対してレンズキャリアを移動させた場合、第２アクチュエータによってレンズキャリアのみが移動させられる。これにより、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータがそれぞれ各部材を移動させた場合であっても、部材同士で移動が妨げられることが無い。従って、レンズ駆動装置は、移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制できる。

可動体は、Ｘ軸可動体と、Ｙ軸可動体とを含み、第１アクチュエータは、Ｘ軸アクチュエータと、Ｙ軸アクチュエータとを含み、Ｘ軸アクチュエータは、ベース部材とＸ軸可動体とを連結し、ベース部材に対してＸ軸可動体をＸ軸方向に移動させ、Ｙ軸アクチュエータは、Ｘ軸可動体とＹ軸可動体とを連結し、Ｘ軸可動体に対してＹ軸可動体をＹ軸方向に移動させ、第２アクチュエータは、Ｙ軸可動体とレンズキャリアとを連結し、Ｙ軸可動体に対してレンズキャリアをＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータとを用いて、Ｘ軸可動体をＸ軸方向に移動させ、Ｙ軸可動体をＹ軸方向に移動させることができる。また、Ｘ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータがＸ軸可動体及びＹ軸可動体をそれぞれ移動させた場合であっても、移動させられる部材同士で移動が妨げられることが無い。これにより、レンズ駆動装置は、移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制できる。

レンズ駆動装置は、ベース部材とＸ軸可動体とを接続する複数の第１サスペンションワイヤを更に備え、第１サスペンションワイヤは導電性を有し、Ｙ軸アクチュエータは、第１サスペンションワイヤを介してベース部材に設けられた第１電力供給配線に接続されてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、ベース部材に対して移動するＹ軸アクチュエータに対して第１サスペンションワイヤを介して電力を供給できる。

レンズ駆動装置は、ベース部材とＹ軸可動体とを接続する複数の第２サスペンションワイヤを更に備え、第２サスペンションワイヤは導電性を有し、第２アクチュエータは、第２サスペンションワイヤを介してベース部材に設けられた第２電力供給配線に接続されてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、ベース部材に対して移動する第２アクチュエータに対して第２サスペンションワイヤを介して電力を供給できる。

ベース部材は、レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、ベース本体部は、レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、ベース本体部とＸ軸可動体とは光軸方向に沿って並べて配置され、複数の第１サスペンションワイヤは、隣接する角部同士を連結する辺に沿って並べて配置され、ベース本体部とＸ軸可動体とをそれぞれ接続していてもよい。これにより、第１サスペンションワイヤの設置場所としてベース本体部の外周縁に沿った細いスペースしか確保できない場合であっても、これらの場所に第１サスペンションワイヤの設置が可能となる。従って、レンズ駆動装置は、装置の小型化を実現できる。

ベース部材は、レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、ベース本体部は、レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、ベース本体部とＹ軸可動体とは光軸方向に沿って並べて配置され、複数の第２サスペンションワイヤは、隣接する角部同士を連結する辺に沿って並べて配置され、ベース本体部とＹ軸可動体とをそれぞれ接続していてもよい。これにより、第２サスペンションワイヤの設置場所としてベース本体部の外周縁に沿った細いスペースしか確保できない場合であっても、これらの場所に第１サスペンションワイヤの設置が可能となる。従って、レンズ駆動装置は、装置の小型化を実現できる。

レンズ駆動装置は、ベース部材とＹ軸可動体とを接続する複数の第２サスペンションワイヤを更に備え、第２サスペンションワイヤは導電性を有し、ベース部材は、レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、ベース本体部は、レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、ベース本体部とＸ軸可動体及びＹ軸可動体とは光軸方向に沿って並べて配置され、複数の第１サスペンションワイヤは、隣接する角部同士を連結する４つの辺のうちの第１の辺に沿って並べて配置され、ベース本体部とＸ軸可動体とをそれぞれ接続し、複数の第２サスペンションワイヤは、隣接する角部同士を連結する４つの辺のうちの第１の辺又は第１の辺とは異なる辺に沿って並べて配置され、ベース本体部とＹ軸可動体とをそれぞれ接続していてもよい。これにより、第１サスペンションワイヤ及び第２サスペンションワイヤの設置場所としてベース本体部の外周縁に沿った細いスペースしか確保できない場合であっても、これらの場所に第１サスペンションワイヤ及び第２サスペンションワイヤの設置が可能となる。従って、レンズ駆動装置は、装置の小型化を実現できる。

ベース部材は、レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、ベース本体部は、レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかは、レンズの光軸方向に沿って見たときに、角部と開口部との間の領域に配置されていてもよい。ベース本体部が略矩形の板状であるため、ベース本体部は、角部と開口部との間に部材の設置スペースを確保し易い。このため、レンズ駆動装置は、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかをベース本体部の角部に設置することにより、第１アクチュエータ等の設置スペースを確保しつつ、装置の小型化を図ることができる。

第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかは、レンズの光軸方向に沿って見たときに、角部と開口部との間の領域に配置されている。ベース本体部が略矩形の板状であるため、ベース本体部は、角部と開口部との間に部材の設置スペースを確保し易い。このため、レンズ駆動装置は、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかをベース本体部の角部に設置することにより、第１アクチュエータ等の設置スペースを確保しつつ、装置の小型化を図ることができる。

Ｚ軸方向とレンズの光軸方向とは同じ方向であり、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくとも一部は、レンズの光軸方向においてレンズキャリアと重なっていてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、低背化が可能となる。

ベース部材は、突起部を備え、可動体は、突起部に摺動可能に当接していてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、ベース部材と可動体との接触面積を小さくすることができ、ベース部材に対して可動体を移動させるときの摩擦抵抗を抑制できる。

本発明の一側面によれば、移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制できる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図１のベース部材を示す斜視図である。 図１のベース部材を示す上面図である。 図２のＸ軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。 図１の補助体を示す斜視図である。 図１のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って切った断面図である。 図１の可動体を示す斜視図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。 図１０におけるＸＩ−ＸＩ線に沿って切った断面図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。 図１のレンズキャリアを示す斜視図である。 図１のレンズキャリアを示す上面図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。 図１のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。 第２実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図１８のレンズ駆動部をＸ軸アクチュエータ側から見た斜視図である。 図１９のレンズ駆動部をＸ軸可動体保持部側から見た側面図である。 ベース部材の構成を示す斜視図である。 Ｘ軸可動体の構成を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸可動体保持部側から見た斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸アクチュエータ側から見た斜視図である。 図２４のXXV−XXV線に沿って切った断面図である。 図２４のXXVI−XXVI線に沿って切った断面図である。 ベース本体部とＸ軸可動体本体部とを組み合わせた状態をＸ軸可動体本体部側から見た平面図である。 Ｙ軸可動体の構成を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸可動体保持部側から見た斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＹ軸アクチュエータ側から見た側面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＹ軸可動体保持部側から見た側面図である。 ベース本体部とＸ軸可動体本体部とＹ軸可動体とを組み合わせた状態を示す平面図である。 レンズキャリアを示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とレンズキャリアとを組み合わせた状態をＸ軸可動体保持部側から見た斜視図である。 ベース本体部とＸ軸可動体本体部とＹ軸可動体とレンズキャリアとを組み合わせた状態を示す平面図である。 レンズ駆動部を補助部材側から見た平面図である。 図３６のXXXVII−XXXVII線に沿って切った断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、レンズ駆動装置の第１実施形態について説明する。図１に示す第１実施形態に係るレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、カバー３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。

レンズ駆動部２は、図１に示されるように、ベース部材１００、補助体（Ｘ軸可動体）２００、可動体（Ｙ軸可動体）３００、レンズキャリア４００、Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１３０、Ｙ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）２３０、及びＺ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）３３０を備えている。レンズ駆動部２は、さらに、レンズキャリア４００の周囲を覆うように配置された枠部材５００を備えている。

ベース部材１００の一方の面上に、補助体２００等の各部材が配置される。レンズキャリア４００には、レンズ４が取り付けられる。レンズキャリア４００は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０の動作によって、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられる。レンズキャリア４００は、Ｚ軸アクチュエータ３３０の動作によってベース部材１００に対してＺ軸方向に移動させられる。

まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース部材１００は、ベース本体部１１０、アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、第２支柱部１１４、及びＸ軸アクチュエータ支持部１２０を備えている。

ベース本体部１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１〜Ｈ１４は、隣接する角部同士をそれぞれ連結している。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺Ｈ１１及びＨ１２の長さは、辺Ｈ１３及びＨ１４の長さよりも短い。

ベース本体部１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部１１０ａが設けられている。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａの中心位置（光軸Ｌ）は、略矩形板状のベース本体部１１０の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。

Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０（Ｘ軸駆動シャフト１３２）をベース本体部１１０側から支持する。図４に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、第１支持部１２１、第２支持部１２２、及び壁部１２３を備えている。なお、図４では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の詳細を示すためにＸ軸アクチュエータ１３０が省略されている。

第１支持部１２１と第２支持部１２２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１支持部１２１は、第２支持部１２２よりも辺Ｈ１１側に位置している。第１支持部１２１と第２支持部１２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１２１及び第２支持部１２２の頂部には、Ｘ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１２１ａ及び１２２ａがそれぞれ設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間に設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１及び第２支持部１２２における辺Ｈ１４側の端部同士を連結している。ベース本体部１１０と、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とは一体的に設けられている。

図２及び図３に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１及び辺Ｈ１４が接続される角部と開口部１１０ａとの間の領域に配置されている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１３１、Ｘ軸駆動シャフト１３２、及び錘部１３３を備えている。

Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。

Ｘ軸圧電素子１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。Ｘ軸圧電素子１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１３１の伸縮が制御される。Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

Ｘ軸駆動シャフト１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｘ軸駆動シャフト１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２の両端部は、第１支持部１２１の溝１２１ａ及び第２支持部１２２の溝１２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部１２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４側からＸ軸駆動シャフト１３２を支持する。

錘部１３３は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも錘部１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１３１が伸縮したときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側を変異させ易くできる。

アクチュエータ取付部１１１は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部１１１は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０よりも辺Ｈ１２側の位置において、ベース本体部１１０から立ち上がるように設けられている。錘部１３３におけるＸ軸圧電素子１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部１１１に固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１３２がＸ軸アクチュエータ支持部１２０によって支持されつつ、アクチュエータ取付部１１１に固定された状態となる。

Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。

Ｘ軸圧電素子１３１とＸ軸駆動シャフト１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１３１と錘部１３３との固定、及び錘部１３３とアクチュエータ取付部１１１との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。

ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。

ストッパ部１１２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１３の近傍に設けられている。ストッパ部１１２は、可動体３００におけるＸ軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部１１２による移動範囲の制限の詳細については、後述する。

第１支柱部１１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部に設けられている。第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部に設けられている。第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４は、カバー３を内側から支持する。アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０と一体的に設けられている。

ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面には、突起部Ｔ１１〜Ｔ１３が設けられている。突起部Ｔ１１は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１２は、ベース本体部１１０の面上において、ストッパ部１１２と第１支柱部１１３との間の位置に設けられている。突起部Ｔ１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３と、ベース本体部１１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。

次に、補助体２００の構成の詳細について説明する。図５に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体２００は、補助体本体部２１０、及びＹ軸アクチュエータ支持部２２０を備えている。補助体本体部２１０とＹ軸アクチュエータ支持部２２０とは一体的に設けられている。

補助体本体部２１０には、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０の外面のうち、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸アクチュエータ１３０側を向く面に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｘ軸摩擦係合部２４０には、略Ｖ字状の金属板２４１が取り付けられている（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。

補助体本体部２１０には、第１付勢部２４２が取り付けられている（図７参照）。第１付勢部２４２は、弾性部材である。第１付勢部２４２の一方の端部は補助体本体部２１０に固定されている。第１付勢部２４２の他方の端部（先端部）は、Ｘ軸摩擦係合部２４０に対向している。

補助体本体部２１０におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側に対して反対側の面には、突起部Ｔ２１が設けられている。突起部Ｔ２１は、補助体本体部２１０においてＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部Ｔ２１と、補助体本体部２１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ２１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ２１は、補助体２００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。

Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態において、Ｙ軸アクチュエータ２３０（Ｙ軸駆動シャフト２３２）をベース本体部１１０側から支持する。Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、ベース部材１００に設けられたＸ軸アクチュエータ支持部１２０と同様の構成を備えている。具体的には、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、第１支持部２２１、第２支持部２２２、及び壁部２２３を備えている。

第１支持部２２１と第２支持部２２２とは、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って並ぶように設けられている。第２支持部２２２は、第１支持部２２１よりも補助体本体部２１０側に設けられている。第１支持部２２１と第２支持部２２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部２２１及び第２支持部２２２の頂部には、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝２２１ａ及び２２２ａがそれぞれ設けられている。壁部２２３は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間に設けられ、第１支持部２２１と第２支持部２２２とを接続している。壁部２２３は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１支持部２２１及び第２支持部２２２におけるベース本体部１１０の辺Ｈ１１側の端部同士を連結している。

次に、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態について説明する。図５〜図７に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００における光軸Ｌ方向の一方の面上に重ねて配置されている。すなわち、ベース本体部１１０と補助体２００とは、光軸Ｌ方向に沿って並べて配置されている。補助体２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の面上において開口部１１０ａと辺Ｈ１１との間の領域に配置される。補助体２００におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に位置している。補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に位置している。

Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とによってＸ軸駆動シャフト１３２を挟み込むようにしてＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。第１付勢部２４２の先端部は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間の位置で、Ｘ軸駆動シャフト１３２に当接している。第１付勢部２４２の先端部は、Ｘ軸駆動シャフト１３２をＸ軸摩擦係合部２４０に押し付ける方向に、Ｘ軸駆動シャフト１３２を付勢している。これにより、第１付勢部２４２の先端部とＸ軸摩擦係合部２４０とによってＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部２４０が金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態となる。

補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１１に摺動可能に当接している（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０と第１付勢部２４２とでＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれることにより、補助体２００は、Ｘ軸方向に移動可能にベース部材１００に支持された状態となる。すなわち、補助体２００は、一方の端部がＸ軸アクチュエータ１３０を介してベース部材１００に支持され、他方の端部が突起部Ｔ１１によってベース部材１００に支持されている。

Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３１がＸ軸方向に伸縮することにより、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動させられる。このように、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース部材１００と補助体２００とを連結し、ベース部材１００に対して補助体２００をＸ軸方向に移動させる。

図６及び図７に示されるように、補助体２００には、Ｙ軸アクチュエータ２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに（図９参照）、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１及び辺Ｈ１３が接続される角部と開口部１１０ａとの間の領域に配置されている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子２３１、Ｙ軸駆動シャフト２３２、及び錘部２３３を備えている。

Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３１は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸圧電素子２３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。

Ｙ軸駆動シャフト２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２の両端部は、第１支持部２２１の溝２２１ａ及び第２支持部２２２の溝２２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部２２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１側からＹ軸駆動シャフト２３２を支持する。

錘部２３３は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部２３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。

錘部２３３は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側を向く面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、Ｙ軸駆動シャフト２３２がＹ軸アクチュエータ支持部２２０によって支持されつつ、補助体本体部２１０に固定された状態となる。

Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸駆動シャフト２３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。

図７に示されるように、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌは補助体２００を通っている。また、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。

次に、可動体３００の構成の詳細について説明する。図８に示されるように、可動体３００は、可動体本体部３１０、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、第４側壁部３１４、隆起部３１５、張出部３１６、及びＹ軸摩擦係合部３４０を備えている。

可動体本体部３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、可動体本体部３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ３１、辺Ｈ３２、辺Ｈ３３及び辺Ｈ３４という。可動体本体部３１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部３１０ａが設けられている。可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａの直径は、ベース部材１００に設けられた開口部１１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。

図８及び図９に示されるように、辺Ｈ３１は、可動体３００がベース部材１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ３２は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１２側に位置する辺である。辺Ｈ３３は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１３側に位置する辺である。辺Ｈ３４は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１４側に位置する辺である。

図８に示されるように、第１側壁部３１１は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３１と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第２側壁部３１２は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第２側壁部３１２は、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部から第１側壁部３１１側に向かって所定長さ延在している。

第３側壁部３１３は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３３とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第４側壁部３１４は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３３と辺Ｈ３１とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の先端部から外側（開口部３１０ａから離れる側）に向かって張り出している。

可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部３１０ｂは、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部近傍に位置している。

隆起部３１５は、可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面において、辺Ｈ３３の近傍に設けられている。隆起部３１５は、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３１５は、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部３１０から突出している。隆起部３１５の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６の外面のうち、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられたときにＹ軸アクチュエータ２３０側を向く面に設けられている（図１０参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、可動体３００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている（図１０及び図１１等参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０には、略Ｖ字状の金属板３４１が取り付けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。

張出部３１６には、第２付勢部３４２が取り付けられている。第２付勢部３４２は、弾性部材である。第２付勢部３４２の一方の端部は、張出部３１６に固定されている。第２付勢部３４２の他方の端部（先端部）は、Ｙ軸摩擦係合部３４０に対向している。

張出部３１６には、突起部Ｔ３１が設けられている。突起部Ｔ３１は、張出部３１６においてＹ軸摩擦係合部３４０が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部Ｔ３１と、張出部３１６とは一体的に設けられている。突起部Ｔ３１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ３１は、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。

可動体本体部３１０の辺Ｈ３３には、開口部３１０ａ側に向けて凹む凹部Ｈ３３ａが設けられている。

次に、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態について説明する。図８〜図１２に示されるように、可動体３００は、ベース本体部１１０に対して補助体２００と同じ側に重ねて配置されている。すなわち、ベース本体部１１０と可動体３００とは、光軸Ｌ方向に沿って並べて配置されている。可動体３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａとベース本体部１１０の開口部１１０ａとが連通するように、ベース本体部１１０の面上に重ねられる。補助体２００と可動体３００とは、ベース本体部１１０における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助体２００と可動体３００とは互いに重なっていない。但し、可動体３００の張出部３１６については、Ｙ軸摩擦係合部３４０をＹ軸駆動シャフト２３２に係合させるために補助体２００と重なっている。

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０とによってＹ軸駆動シャフト２３２を挟み込むようにしてＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。第２付勢部３４２の先端部は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間の位置で、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第２付勢部３４２の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２をＹ軸摩擦係合部３４０に押し付ける方向に、Ｙ軸駆動シャフト２３２を付勢している。これにより、第２付勢部３４２の先端部とＹ軸摩擦係合部３４０とによってＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部３４０が金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態となる。

可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態で、可動体本体部３１０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１２及びＴ１３に摺動可能に当接している。Ｙ軸摩擦係合部３４０と第２付勢部３４２とでＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれることにより、可動体３００は、Ｙ軸方向に移動可能にベース部材１００及び補助体２００に支持された状態となる。すなわち、可動体３００は、Ｙ軸摩擦係合部３４０が設けられた側がＹ軸アクチュエータ２３０を介して補助体２００に支持され、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられた側に対して反対側が突起部Ｔ１２及びＴ１３によってベース部材１００に支持されている。

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３１がＹ軸方向に伸縮することにより、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動させられる。このように、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、補助体２００と可動体３００とを連結し、補助体２００に対して可動体３００をＹ軸方向に移動させる。

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に係合していることにより、可動体３００は、Ｘ軸方向においては補助体２００と共に移動する。このため、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動し、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動することによって、可動体３００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。すなわち、補助体２００及び可動体３００は、ベース部材１００に対して移動する可動体を構成する。ベース部材１００に対して移動する可動体（補助体２００及び可動体３００）のうち、補助体２００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向に移動する。ベース部材１００に対して移動する可動体（補助体２００及び可動体３００）のうち、可動体３００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。

図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹部Ｈ３３ａ内にはストッパ部１１２の一部が入り込んでいる。凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｙ軸方向において対向している。また、凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｘ軸方向において対向している。補助体本体部２１０の辺Ｈ３４側の側壁部において、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の第２支持部１２２と対向する部位をストッパ部Ｈ３４ａとする。

可動体３００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２から離れる側に移動した場合、ストッパ部Ｈ３４ａが第２支持部１２２に当接する。補助体２００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２に近づく方向に移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２及び第２支持部１２２が、補助体２００のＹ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体２００がＸ軸方向に沿って移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２が、補助体２００のＸ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。

ベース部材１００には、押え部材１５０が設けられている。押え部材１５０の一方の端部はベース本体部１１０に固定され、他方の端部（先端部）は隆起部３１５の頂部に当接する。押え部材１５０は、弾性部材である。押え部材１５０の先端部は、隆起部３１５をベース本体部１１０側に向けて付勢している。これにより、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に当接しているため、補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側の端部がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。これにより、補助体２００及び可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。

図９及び図１０に示されるように、可動体３００には、Ｚ軸アクチュエータ３３０が取り付けられている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０における辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１２及び辺Ｈ１４が接続される角部と開口部１１０ａとの間の領域に配置されている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子３３１、Ｚ軸駆動シャフト３３２、及び錘部３３３を備えている。

Ｚ軸圧電素子３３１は、Ｚ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３１は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸圧電素子３３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。

Ｚ軸駆動シャフト３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＺ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｚ軸駆動シャフト３３２におけるＺ軸方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部３３３は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部３３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。

錘部３３３が、可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ３３０が可動体３００に保持される。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。

次に、レンズキャリア４００の構成の詳細について説明する。図１３及び図１４に示されるように、レンズキャリア４００は、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、第３付勢部４３０、及びＺ軸摩擦係合部４４０を備えている。

キャリア本体部４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部４１０ａが設けられている。キャリア本体部４１０に設けられた開口部４１０ａの直径は、可動体３００に設けられた開口部３１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。キャリア本体部４１０の開口部４１０ａには、レンズ４が取り付け可能である。すなわち、開口部４１０ａの壁面が、レンズ４（図１）を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。

回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、光軸Ｌを挟んで回止め凸部４２０と略対向する位置に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられたときにＺ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部４４０には、略Ｖ字状の金属板４４１が取り付けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。

第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０の外周面に取り付けられている。第３付勢部４３０は、弾性部材である。第３付勢部４３０の一方の端部は、キャリア本体部４１０に固定されている。第３付勢部４３０の他方の端部（先端部）は、Ｚ軸摩擦係合部４４０に対向している。

次に、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられた状態について説明する。図１５及び図１６に示されるように、レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、可動体３００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部４１０ａと可動体３００の開口部３１０ａとが連通するように、可動体本体部３１０の面上に重ねられる。

キャリア本体部４１０は、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４によって囲まれている。これにより、レンズキャリア４００は、可動体３００に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に可動体３００に保持されている。図１６に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００と補助体２００とは互いに重なっていない。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。

ベース部材１００の開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。このため、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１１側の端部よりも辺Ｈ１２側の端部に近い位置に配置されている。また、補助体２００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側の端部よりも辺Ｈ１１側の端部に近い位置に配置されている。

回止め凸部４２０は、Ｙ軸方向において、第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置している。回止め凸部４２０が第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置しているため、レンズキャリア４００が光軸Ｌを中心として回転することが防止される。

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００に対向している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｚ軸駆動シャフト３３２をＺ軸摩擦係合部４４０に押し付ける方向に、Ｚ軸駆動シャフト３３２を付勢している。これにより、第３付勢部４３０の先端部とＺ軸摩擦係合部４４０とによってＺ軸駆動シャフト３３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｚ軸摩擦係合部４４０が金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態となる。

Ｚ軸摩擦係合部４４０がＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３１がＺ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア４００が可動体３００に対してＺ軸方向に移動させられる。このように、Ｚ軸アクチュエータ３３０は、可動体３００とレンズキャリア４００とを連結し、可動体３００に対してレンズキャリア４００をＺ軸方向に移動させる。

図１５等に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０の少なくとも一部は、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア４００と重なっている。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０の少なくとも一部は、光軸Ｌ方向に直交する方向から見たときに、レンズキャリア４００と重なっている。

次に、枠部材５００の詳細について説明する。図１に示されるように、枠部材５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材５００は、可動体３００に設けられた第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４の先端部に取り付けられている。

枠部材５００の内周面には、Ｚ軸アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２を支持するＺ軸アクチュエータ支持部５１０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ支持部５１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面のうち光軸Ｌから遠い側の部位に当接している。

次に、カバー３がレンズ駆動部２に取り付けられた状態について説明する。図１及び図１６に示されるように、カバー３は、レンズ駆動部２を構成する各構成要素のうちベース部材１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部１１０を覆う。カバー３には、光軸Ｌを中心とする開口部３ａが設けられている。ベース部材１００に設けられた第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４の先端部は、カバー３の内面に当接し、カバー３を支持する。

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図２及び図３に示されるように、ベース本体部１１０における可動体３００等が配置される側の面には、ホールセンサＨＳ１、ホールセンサＨＳ２、２本の電気配線Ｗ１１、２本の電気配線（第１電力供給配線）Ｗ１２，２本の電気配線（第２電力供給配線）Ｗ１３、４本の電気配線Ｗ２１、４本の電気配線Ｗ２２、及び４本の電気配線Ｗ２３が設けられている。

２本の電気配線Ｗ１１の一端はＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１にそれぞれ接続され、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１１は、Ｘ軸圧電素子１３１に電力を供給する。

２本の電気配線Ｗ１２は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ設けられている。２本の電気配線Ｗ１２の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。

２本の電気配線Ｗ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。２本の電気配線Ｗ１３の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。

４本の電気配線Ｗ２３のうち、３本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。残りの１本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍に位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１まで延びている。

ホールセンサＨＳ１は、ベース部材１００に対して移動する補助体２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１の近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１には、４本の電気配線Ｗ２１の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２１の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。

ホールセンサＨＳ２は、ベース部材１００に対して移動する可動体３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ２には、４本の電気配線Ｗ２２の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２２の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。

各電気配線Ｗ１１〜Ｗ１３，Ｗ２１〜Ｗ２３には、ベース本体部１１０の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。

次に、補助体２００に設けられる電気配線等について説明する。図５に示されるように、補助体２００には、磁石ＭＧ１、及び２本の電気配線Ｗ３２が設けられている。磁石ＭＧ１は、補助体本体部２１０におけるベース本体部１１０と対向する面に取り付けられている。図７等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ１と磁石ＭＧ１とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１は、補助体２００と共に移動する磁石ＭＧ１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する補助体２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ホールセンサＨＳ１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

２本の電気配線Ｗ３２の一端はＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸圧電素子２３１に接続されている。２本の電気配線Ｗ３２の他端は、２本のサスペンションワイヤ（第１サスペンションワイヤ）ＳＷ１２の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１２は、導電性を有する弾性部材である。図６に示されるように、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の他端は、電気配線Ｗ１２の他方の端部にそれぞれ接続されている。このように、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００と補助体２００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１２を備えている。２本のサスペンションワイヤＳＷ１２は、ベース本体部１１０の辺（第１の辺）Ｈ１１に沿って並べて配置されている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、サスペンションワイヤＳＷ１２を介してベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１２に接続される。Ｙ軸圧電素子２３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１２、サスペンションワイヤＳＷ１２、補助体２００に設けられた電気配線Ｗ３２を介して電力が供給される。

次に、可動体３００に設けられる電気配線等について説明する。図８に示されるように、可動体３００には、磁石ＭＧ２、ホールセンサＨＳ３、４本の電気配線Ｗ３３、及び２本の電気配線Ｗ４３が設けられている。

磁石ＭＧ２は、可動体本体部３１０における第３側壁部３１３側の角部に設けられている。図１１等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ２と磁石ＭＧ２とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ２は、可動体３００と共に移動する磁石ＭＧ２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する可動体３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、ホールセンサＨＳ２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

図８に示されるように、ホールセンサＨＳ３は、可動体３００に対してＺ軸方向に移動するレンズキャリア４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ３は、第２側壁部３１２における光軸Ｌ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ３には、４本の電気配線Ｗ３３の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ３３の他端は、可動体本体部３１０から立ち上がる第２側壁部３１２の先端部（頂部）までそれぞれ延びている。

図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた４本の電気配線Ｗ２３の一端と、可動体３００に設けられた４本の電気配線Ｗ３３の他端とは、４本のサスペンションワイヤＳＷ２３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２３は、導電性を有する弾性部材である。

図８及び図１０等に示されるように、２本の電気配線Ｗ４３の一端はＺ軸アクチュエータ３３０のＺ軸圧電素子３３１にそれぞれ接続され、他端は第２側壁部３１２の先端部までそれぞれ延びている。

図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた２本の電気配線Ｗ１３の一端と、可動体３００に設けられた２本の電気配線Ｗ４３の他端とは、２本のサスペンションワイヤ（第２サスペンションワイヤ）ＳＷ１３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１３は、導電性を有する弾性部材である。このように、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００と可動体３００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１３を備えている。２本のサスペンションワイヤＳＷ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４に沿って並べて配置されている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、サスペンションワイヤＳＷ１３を介してベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１３に接続される。Ｚ軸圧電素子３３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１３、サスペンションワイヤＳＷ１３、可動体３００に設けられた電気配線Ｗ４３を介して電力が供給される。

次に、レンズキャリア４００について説明する。図１４に示されるように、レンズキャリア４００には、磁石ＭＧ３が設けられている。磁石ＭＧ３は、キャリア本体部４１０の外周面において、Ｚ軸摩擦係合部４４０の近傍の位置に設けられている。図１６等に示されるように、可動体３００の第２側壁部３１２に設けられたホールセンサＨＳ３と磁石ＭＧ３とは、Ｙ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ３は、レンズキャリア４００と共に移動する磁石ＭＧ３の磁界の変化に基づいて、可動体３００に対するレンズキャリア４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、ホールセンサＨＳ３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

以上のようにレンズ駆動装置１によれば、ベース部材１００、Ｘ軸アクチュエータ１３０、補助体２００、Ｙ軸アクチュエータ２３０、可動体３００、Ｚ軸アクチュエータ３３０、及びレンズキャリア４００の順で各部材が順次連結される。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０がベース部材１００に対して補助体２００を移動させた場合、Ｘ軸アクチュエータ１３０によって、補助体２００からレンズキャリア４００までの部材全体（補助体２００、Ｙ軸アクチュエータ２３０、可動体３００、Ｚ軸アクチュエータ３３０、及びレンズキャリア４００）が移動させられる。Ｙ軸アクチュエータ２３０が補助体２００に対して可動体３００を移動させた場合、Ｙ軸アクチュエータ２３０によって、可動体３００からレンズキャリア４００までの部材全体（可動体３００、Ｚ軸アクチュエータ３３０、及びレンズキャリア４００）が移動させられる。Ｚ軸アクチュエータ３３０が可動体３００に対してレンズキャリア４００を移動させた場合、Ｚ軸アクチュエータ３３０によってレンズキャリア４００のみが移動させられる。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０がそれぞれ各部材を移動させた場合であっても、部材同士で移動が妨げられることが無い。これにより、レンズ駆動装置１は、移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制できる。

レンズ駆動装置１は、ベース部材１００と補助体２００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１２を備えている。この場合、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００に対して移動するＹ軸アクチュエータ２３０に対してサスペンションワイヤＳＷ１２を介して電力を供給できる。

レンズ駆動装置１は、ベース部材１００と可動体３００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１３を備えている。この場合、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００に対して移動するＺ軸アクチュエータ３３０に対してサスペンションワイヤＳＷ１３を介して電力を供給できる。

２本のサスペンションワイヤＳＷ１２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１に沿って並べて配置されている。２本のサスペンションワイヤＳＷ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４に沿って並べて配置されている。これにより、サスペンションワイヤＳＷ１２及びＳＷ１３の設置場所としてベース本体部１１０の外周縁に沿った細いスペースしか確保できない場合であっても、これらの場所にサスペンションワイヤＳＷ１２及びＳＷ１３の設置が可能となる。従って、レンズ駆動装置１は、装置の小型化を実現できる。

Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の角部と開口部１１０ａとの間の領域に配置されている。ベース本体部１１０が略矩形の板状であるため、ベース本体部１１０は、角部と開口部１１０ａとの間に部材の設置スペースを確保し易い。このため、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０等をベース本体部１１０の角部に設置することにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０等の設置スペースを確保しつつ、装置の小型化を図ることができる。

Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０の少なくとも一部は、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア４００と重なっている。この場合、レンズ駆動装置１は、低背化が可能となる。

補助体２００及び可動体３００は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１１〜Ｔ１３に摺動可能に当接している。この場合、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００と補助体２００及び可動体３００との接触面積を小さくすることができ、ベース部材１００に対して補助体２００及び可動体３００を移動させるときの摩擦抵抗を抑制できる。

（第２実施形態）
次に、レンズ駆動装置の第２実施形態について説明する。図１８及び図１９に示すレンズ駆動装置１Ａは、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４Ａを駆動する。レンズ駆動装置１Ａは、レンズ駆動部２Ａと、カバー３Ａとを備えている。レンズ駆動装置１Ａは、レンズ駆動部２Ａに取り付けられるべきレンズ４Ａの光軸Ｌを有する。

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４Ａの光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。

レンズ駆動部２Ａは、図１８〜図２０に示すように、ベース部材１１００、Ｘ軸可動体１２００、Ｙ軸可動体１３００、及びレンズキャリア１４００を備えている。ベース部材１１００、Ｘ軸可動体１２００、Ｙ軸可動体１３００、及びレンズキャリア１４００は、この順番で光軸Ｌ方向に沿って並べて配置されている。レンズ駆動部２Ａは、さらに、レンズキャリア１４００の周囲を覆うように配置された補助部材１５００を備えている。

具体的には、Ｘ軸可動体１２００は、ベース部材１１００に対して光軸Ｌ方向に重ねて配置されている。Ｙ軸可動体１３００は、光軸Ｌ方向においてＸ軸可動体１２００に対してベース部材１１００が設けられる側（ベース部材１１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア１４００は、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体１３００に対してＸ軸可動体１２００が設けられる側（Ｘ軸可動体１２００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。

Ｘ軸可動体１２００は、ベース部材１１００に対してＸ軸方向に相対移動可能に、ベース部材１１００に支持されている。Ｙ軸可動体１３００は、Ｘ軸可動体１２００に対してＹ軸方向に相対移動可能に、Ｘ軸可動体１２００に支持されている。レンズキャリア１４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に、Ｙ軸可動体１３００に支持されている。

まず、ベース部材１１００周りの詳細について説明する。図２１に示すように、ベース部材１１００は、ベース本体部１１１０、第１凸部１１１１、及び第２凸部１１１２を備えている。ベース本体部１１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状の部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１０１１、辺Ｈ１０１２、辺Ｈ１０１３、及び辺Ｈ１０１４という。辺Ｈ１０１１〜Ｈ１０１４は、隣接する角部同士をそれぞれ連結している。辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１２とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１０１３と辺Ｈ１０１４とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１０１１、辺Ｈ１０１４、辺Ｈ１０１２、及び辺Ｈ１０１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。

ベース本体部１１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部１１１０ａが設けられている。第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２は、ベース本体部１１１０におけるＸ軸可動体１２００側の面（Ｘ軸可動体１２００が重ねられる側の面）に設けられている。第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２は、ベース本体部１１１０の面上において開口部１１１０ａよりも辺Ｈ１０１２側に設けられている。第１凸部１１１１と第２凸部１１１２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１凸部１１１１と第２凸部１１１２との間には、Ｘ軸方向に所定の隙間が開いている。第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２の上面（頂部）、すなわち、第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２のＸ軸可動体１２００側の面には、Ｘ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。ベース本体部１１１０と、第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２とは一体的に設けられている。

ベース本体部１１１０におけるＸ軸可動体１２００側の面において、開口部１１１０ａよりも辺Ｈ１０１１側には、Ｘ軸可動体保持部１１２０が設けられている。Ｘ軸可動体保持部１１２０は、支持部１１２１、及びシャフト部１１２２を備えている。支持部１１２１は、ベース本体部１１１０のＸ軸可動体１２００側の面に固定されている。シャフト部１１２２は、円柱状に形成され、Ｘ軸方向に沿って延在するように配置されている。支持部１１２１は、シャフト部１１２２の中央部分を支持している。シャフト部１１２２の両端部と、ベース本体部１１１０との間には隙間が設けられている。ベース本体部１１１０とＸ軸可動体保持部１１２０とは一体的に設けられている。

ベース本体部１１１０のＸ軸可動体１２００側の面において、開口部１１１０ａよりも辺Ｈ１０１２側には、Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１１３０が設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１１３０とＸ軸可動体保持部１１２０とは、光軸Ｌを挟んで対向している。

Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１１３１、Ｘ軸駆動シャフト１１３２、及び錘部１１３３を備えている。

Ｘ軸圧電素子１１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。Ｘ軸圧電素子１１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。Ｘ軸圧電素子１１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１１３１の伸縮を制御することができる。

Ｘ軸圧電素子１１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

Ｘ軸駆動シャフト１１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｘ軸駆動シャフト１１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２におけるベース本体部１１１０側の面は、ベース本体部１１１０に設けられた第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２によって支持されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２は、第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２に固定されておらず、第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２に対してＸ軸方向に沿って摺動可能となっている。

錘部１１３３は、Ｘ軸圧電素子１１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２よりも錘部１１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１１３１が伸縮したときに、錘部１１３３は変位しにくく、Ｘ軸駆動シャフト１１３２のほうを効率よく変位させることができる。

ベース本体部１１１０におけるＸ軸可動体１２００側の面には、Ｘ軸可動体１２００側に向けて立ち上がるアクチュエータ保持部１１１０ｂが設けられている。錘部１１３３におけるＸ軸圧電素子１１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ保持部１１１０ｂに固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１１３２が第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２によって支持されつつ、アクチュエータ保持部１１１０ｂに固定された状態となる。

Ｘ軸圧電素子１１３１とＸ軸駆動シャフト１１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１１３１と錘部１１３３との固定、及び錘部１１３３とアクチュエータ保持部１１１０ｂとの固定には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。

次に、Ｘ軸可動体１２００の構成の詳細、及びベース部材１１００によるＸ軸可動体１２００の支持構成の詳細について説明する。図２２に示すように、Ｘ軸可動体１２００は、Ｘ軸可動体本体部１２１０、第１凸部１２１１、第２凸部１２１２、Ｘ軸摩擦係合部１２４０、及びＸ軸支持部１２５０を備えている。

Ｘ軸可動体本体部１２１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の板状の部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸可動体本体部１２１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１０２１、辺Ｈ１０２２、辺Ｈ１０２３、及び辺Ｈ１０２４（図２４参照）という。Ｘ軸可動体本体部１２１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部１２１０ａが設けられている。Ｘ軸可動体本体部１２１０に設けられた開口部１２１０ａと、ベース本体部１１１０に設けられた開口部１１１０ａとは、略同じ大きさとなっている。

図２１〜図２４に示すように、辺Ｈ１０２１は、Ｘ軸可動体１２００がベース部材１１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１２１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ１０２２は、開口部１２１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１２側に位置する辺である。辺Ｈ１０２３は、開口部１２１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１３側に位置する辺である。辺Ｈ１０２４は、開口部１２１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１４側に位置する辺である。

第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２は、Ｘ軸可動体本体部１２１０におけるＹ軸可動体１３００側の面（Ｙ軸可動体１３００が重ねられる側の面）に設けられている。第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２は、Ｘ軸可動体本体部１２１０の面上において開口部１２１０ａよりも辺Ｈ１０２３側に設けられている。第１凸部１２１１と第２凸部１２１２とは、Ｙ軸方向に並べて配置されている。第１凸部１２１１と第２凸部１２１２との間には、Ｙ軸方向に所定の隙間が開いている。第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２の上面（頂部）、すなわち、第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２のＹ軸可動体１３００側の面には、Ｙ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。Ｘ軸可動体本体部１２１０と、第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２とは一体的に設けられている。

Ｘ軸可動体本体部１２１０におけるＹ軸可動体１３００側の面において、開口部１２１０ａよりも辺Ｈ１０２４側には、Ｙ軸可動体保持部１２２０が設けられている。Ｙ軸可動体保持部１２２０は、支持部１２２１、及びシャフト部１２２２を備えている。支持部１２２１は、Ｘ軸可動体本体部１２１０のＹ軸可動体１３００側の面に固定されている。シャフト部１２２２は、円柱状に形成され、Ｙ軸方向に沿って延在するように配置されている。支持部１２２１は、シャフト部１２２２の中央部分を支持している。シャフト部１２２２の両端部と、Ｘ軸可動体本体部１２１０との間には隙間が設けられている。Ｘ軸可動体本体部１２１０とＹ軸可動体保持部１２２０とは一体的に設けられている。

Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、Ｘ軸可動体本体部１２１０における辺Ｈ１０２２側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、Ｘ軸可動体本体部１２１０から、Ｙ軸方向に沿って開口部１２１０ａから離れる方向に向けて突出している。Ｘ軸摩擦係合部１２４０におけるＹ軸可動体１３００側の面には、Ｘ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。以下、Ｘ軸摩擦係合部１２４０におけるＶ字状の溝が設けられた面を、Ｖ字面１２４０ａという。

Ｘ軸支持部１２５０は、Ｘ軸可動体本体部１２１０における辺Ｈ１０２１側の端部に設けられている。Ｘ軸支持部１２５０は、Ｘ軸第１支持部１２５１、及びＸ軸第２支持部１２５２を備えている。Ｘ軸第１支持部１２５１は、Ｘ軸第２支持部１２５２よりも辺Ｈ１０２３側に位置している。

Ｘ軸第１支持部１２５１は、一対の板部１２５１ａ及び１２５１ｂと、隆起部１２５１ｃとを備えている。一対の板部１２５１ａ及び１２５１ｂは、Ｘ軸可動体本体部１２１０における辺Ｈ１０２１側の端部から、Ｙ軸方向に沿って開口部１２１０ａから離れる側に向かって延びている。板部１２５１ａと板部１２５１ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｘ軸可動体保持部１１２０のシャフト部１１２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部１２５１ａは、板部１２５１ｂよりもベース部材１１００側に位置している。隆起部１２５１ｃは、板部１２５１ａにおける板部１２５１ｂ側の面に設けられている。隆起部１２５１ｃは、隆起の頂部がＹ軸方向に沿って延びている。隆起部１２５１ｃは、Ｘ軸方向における断面が略円弧状となるように板部１２５１ａから突出している。

Ｘ軸第２支持部１２５２は、一対の板部１２５２ａ及び１２５２ｂと、隆起部１２５２ｃとを備えている。一対の板部１２５２ａ及び１２５２ｂは、Ｘ軸可動体本体部１２１０における辺Ｈ１０２１側の端部から、Ｙ軸方向に沿って開口部１２１０ａから離れる側に向かって延びている。板部１２５２ａと板部１２５２ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｘ軸可動体保持部１１２０のシャフト部１１２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部１２５２ａは、板部１２５２ｂよりもベース部材１１００側に位置している。隆起部１２５２ｃは、板部１２５２ａにおける板部１２５２ｂ側の面に設けられている。隆起部１２５２ｃは、隆起の頂部がＹ軸方向に沿って延びている。隆起部１２５２ｃは、Ｘ軸方向における断面が略円弧状となるように板部１２５２ａから突出している。

次に、Ｘ軸可動体１２００がベース部材１１００に重ねられた状態について説明する。図２３〜図２６に示すように、Ｘ軸可動体１２００がベース部材１１００に重ねられた状態で、Ｘ軸可動体保持部１１２０のシャフト部１１２２の両端部は、それぞれ、Ｘ軸支持部１２５０の板部１２５１ａと板部１２５１ｂとの間、及び板部１２５２ａと板部１２５２ｂとの間に嵌め込まれている。

また、Ｘ軸可動体本体部１２１０には、一方の端部がＸ軸可動体本体部１２１０に固定され、他方の端部がＸ軸可動体保持部１１２０のシャフト部１１２２に当接する押さえ部材１２５３が設けられている。押さえ部材１２５３は、弾性を有している。押さえ部材１２５３は、他方の端部がシャフト部１１２２に当接することにより、ベース本体部１１１０から引き離す方向にＸ軸可動体本体部１２１０を持ち上げている。

これにより、Ｘ軸可動体保持部１１２０のシャフト部１１２２の外周面と、Ｘ軸第１支持部１２５１の隆起部１２５１ｃ及びＸ軸第２支持部１２５２の隆起部１２５２ｃとが当接する。なお、シャフト部１１２２の外周面と、隆起部１２５１ｃ及び２５２ｃとは、それぞれ点接触している。Ｘ軸第１支持部１２５１の隆起部１２５１ｃ及びＸ軸第２支持部１２５２の隆起部１２５２ｃは、少なくともＸ軸方向に移動可能にＸ軸可動体保持部１１２０のシャフト部１１２２の外周面に当接している。

Ｘ軸可動体１２００がベース部材１１００に重ねられた状態で、Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、ベース本体部１１１０に設けられた第１凸部１１１１と第２凸部１１１２との間に位置している。また、Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、Ｘ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸駆動シャフト１１３２とベース本体部１１１０との間に位置している。

また、Ｘ軸可動体本体部１２１０には、一方の端部がＸ軸可動体本体部１２１０に固定され、他方の端部がＸ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸駆動シャフト１１３２に当接する押さえ部材１２４１が設けられている。押さえ部材１２４１は、弾性を有している。押さえ部材１２４１は、他方の端部がＸ軸駆動シャフト１１３２に当接することにより、ベース本体部１１１０から引き離す方向にＸ軸可動体本体部１２１０を持ち上げている。

これにより、Ｘ軸摩擦係合部１２４０のＶ字面１２４０ａが、Ｘ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸駆動シャフト１１３２の外周面に摩擦係合する。なお、Ｘ軸駆動シャフト１１３２の外周面と、Ｖ字面１２４０ａとは、２本線で線接触している。具体的には、Ｖ字面１２４０ａにおけるＶ字を構成する一方の面とＸ軸駆動シャフト１１３２の外周面とが線接触し、Ｖ字面１２４０ａにおけるＶ字を構成する他方の面とＸ軸駆動シャフト１１３２の外周面とが線接触している。

Ｘ軸摩擦係合部１２４０がＸ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸駆動シャフト１１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１１３１がＸ軸方向に伸縮することで、Ｘ軸可動体１２００がＸ軸方向に移動させられる。このように、Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、ベース部材１１００とＸ軸可動体１２００とを連結し、ベース部材１１００に対してＸ軸可動体１２００をＸ軸方向に移動させる。

図２７に示すように、Ｘ軸摩擦係合部１２４０におけるＸ軸方向の長さは、ベース本体部１１１０に設けられた第１凸部１１１１と第２凸部１１１２との間の所定の隙間の長さよりも短い。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部１２４０におけるＸ軸方向の移動が、第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２によって規制される。このように、ベース本体部１１１０に設けられた第１凸部１１１１及び第２凸部１１１２は、Ｘ軸可動体１２００におけるＸ軸方向の移動範囲を規制するＸ軸ストッパ機構として機能する。

Ｘ軸可動体１２００は、ベース部材１１００に対し、Ｘ軸摩擦係合部１２４０、Ｘ軸第１支持部１２５１、及びＸ軸第２支持部１２５２の３カ所において、Ｘ軸方向に移動可能に保持されている。また、押さえ部材１２４１及び２５３がＸ軸可動体本体部１２１０を持ち上げていることにより、Ｘ軸可動体本体部１２１０はベース本体部１１１０から浮いた状態となっている。

図２３及び図２４に示すように、Ｘ軸可動体本体部１２１０におけるＹ軸可動体１３００側の面において、開口部１２１０ａよりも辺Ｈ１０２３側には、Ｙ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ１２３０とＹ軸可動体保持部１２２０とは、光軸Ｌを挟んで対向している。

Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子１２３１、Ｙ軸駆動シャフト１２３２、及び錘部１２３３を備えている。Ｙ軸圧電素子１２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子１２３１は、Ｘ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸圧電素子１１３１と同様の構成を有している。Ｙ軸圧電素子１２３１に印加する電圧を制御することで、Ｙ軸圧電素子１２３１の伸縮を制御することができる。

Ｙ軸駆動シャフト１２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト１２３２は、Ｘ軸駆動シャフト１１３２と同様に、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｙ軸駆動シャフト１２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子１２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト１２３２におけるＸ軸可動体本体部１２１０側の面は、Ｘ軸可動体本体部１２１０に設けられた第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２によって支持されている。Ｙ軸駆動シャフト１２３２は、第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２に固定されておらず、第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２に対してＹ軸方向に沿って摺動可能となっている。

錘部１２３３は、Ｙ軸圧電素子１２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１２３３は、錘部１１３３と同様に、Ｙ軸駆動シャフト１２３２よりも重くなるように設計されている。

Ｘ軸可動体本体部１２１０におけるＹ軸可動体１３００側の面には、立上がり部１２６０が設けられている。立上がり部１２６０は、Ｘ軸可動体本体部１２１０における辺Ｈ１０２１と辺Ｈ１０２３とが接続される角部から立ち上がるとともに、立上がりの上端部の位置から外側（開口部１２１０ａから離れる側）に向けて張り出している。なお、立上がり部１２６０において、外側に向けて張り出す部位を、張出部１２６０ａという。錘部１２３３におけるＹ軸圧電素子１２３１が固定された側に対して反対側の面が、立上がり部１２６０の第１凸部１２１１側の面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、Ｙ軸駆動シャフト１２３２が第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２によって支持されつつ、立上がり部１２６０に固定された状態となる。

Ｙ軸圧電素子１２３１とＹ軸駆動シャフト１２３２との固定、Ｙ軸圧電素子１２３１と錘部１２３３との固定、及び錘部１２３３と立上がり部１２６０との固定には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。

次に、Ｙ軸可動体１３００の構成の詳細、及びＸ軸可動体１２００によるＹ軸可動体１３００の支持構成の詳細について説明する。図２８に示すように、Ｙ軸可動体１３００は、Ｙ軸可動体本体部１３１０、第１側壁部１３１１ａ、第２側壁部１３１１ｂ、第３側壁部１３１１ｃ、第４側壁部１３１１ｄ、Ｙ軸摩擦係合部１３４０、及びＹ軸支持部１３５０を備えている。

Ｙ軸可動体本体部１３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状の部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸可動体本体部１３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１０３１、辺Ｈ１０３２、辺Ｈ１０３３及び辺Ｈ１０３４という。Ｙ軸可動体本体部１３１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部１３１０ａが設けられている。Ｙ軸可動体本体部１３１０に設けられた開口部１３１０ａと、Ｘ軸可動体本体部１２１０に設けられた開口部１２１０ａとは、略同じ大きさとなっている。

図２８及び図３２に示すように、辺Ｈ１０３１は、Ｙ軸可動体１３００がＸ軸可動体１２００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１３１０ａに対してＸ軸可動体１２００の辺Ｈ１０２１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ１０３２は、開口部１３１０ａに対してＸ軸可動体１２００の辺Ｈ１０２２側に位置する辺である。辺Ｈ１０３３は、開口部１３１０ａに対してＸ軸可動体１２００の辺Ｈ１０２３側に位置する辺である。辺Ｈ１０３４は、開口部１３１０ａに対してＸ軸可動体１２００の辺Ｈ１０２４側に位置する辺である。

図２８に示すように、第１側壁部１３１１ａは、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３１と辺Ｈ１０３４とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００側に向けて立ち上がっている。第１側壁部１３１１ａの内側には、レンズキャリア１４００の回止め凸部１４２０に対応する位置に、光軸Ｌ方向に沿って延在する切欠き部１３１２が設けられている。第２側壁部１３１１ｂは、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３４と辺Ｈ１０３２とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００側に向けて立ち上がっている。なお、第１側壁部１３１１ａと第２側壁部１３１１ｂとは、Ｙ軸可動体本体部１３１０の辺Ｈ１０３４に沿って延在して互いに繋がっている。

第３側壁部１３１１ｃは、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３２と辺Ｈ１０３３とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００側に向けて立ち上がっている。第４側壁部１３１１ｄは、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３３と辺Ｈ１０３１とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００側に向けて立ち上がっている。

Ｙ軸可動体本体部１３１０におけるレンズキャリア１４００側の面には、円状に窪むアクチュエータ保持部１３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部１３１０ｂは、第３側壁部１３１１ｃと開口部１３１０ａとの間の領域に位置している。

図２８に示すように、Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３３側の端部に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、Ｙ軸可動体本体部１３１０から、Ｘ軸方向に沿って開口部１３１０ａから離れる方向に向けて突出している。Ｙ軸摩擦係合部１３４０におけるレンズキャリア１４００側の面には、Ｙ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。以下、Ｙ軸摩擦係合部１３４０におけるＶ字状の溝が設けられた面を、Ｖ字面１３４０ａという。

図２８に示すように、Ｙ軸支持部１３５０は、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３４側の端部に設けられている。Ｙ軸支持部１３５０は、Ｙ軸第１支持部１３５１、及びＹ軸第２支持部１３５２を備えている。Ｙ軸第１支持部１３５１は、Ｙ軸第２支持部１３５２よりも辺Ｈ１０３１側に位置している。

Ｙ軸第１支持部１３５１は、一対の板部１３５１ａ及び１３５１ｂと、隆起部１３５１ｃとを備えている（図２８及び図３１参照）。一対の板部１３５１ａ及び１３５１ｂは、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３４側の端部から、Ｘ軸方向に沿って開口部１３１０ａから離れる側に向かって延びている。板部１３５１ａと板部１３５１ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体保持部１２２０のシャフト部１２２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部１３５１ａは、板部１３５１ｂよりもＸ軸可動体１２００側に位置している。隆起部１３５１ｃは、板部１３５１ａにおける板部１３５１ｂ側の面に設けられている。隆起部１３５１ｃは、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部１３５１ｃは、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように板部１３５１ａから突出している。

Ｙ軸第２支持部１３５２は、一対の板部１３５２ａ及び１３５２ｂと、隆起部１３５２ｃとを備えている（図２８及び図３１参照）。一対の板部１３５２ａ及び１３５２ｂは、Ｙ軸可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３４側の端部から、Ｘ軸方向に沿って開口部１３１０ａから離れる側に向かって延びている。板部１３５２ａと板部１３５２ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体保持部１２２０のシャフト部１２２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部１３５２ａは、板部１３５２ｂよりもＸ軸可動体１２００側に位置している。隆起部１３５２ｃは、板部１３５２ａにおける板部１３５２ｂ側の面に設けられている。隆起部１３５２ｃは、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部１３５２ｃは、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように板部１３５２ａから突出している。

Ｙ軸可動体１３００は、さらに、第１配線接続部１３２１、第２配線接続部１３２２、及び第３配線接続部１３２３を備えている。第１配線接続部１３２１は、第１側壁部１３１１ａの立ち上がり方向の先端部近傍の位置から、外側（開口部１３１０ａに対して離れる側）に向かって張り出している。第２配線接続部１３２２は、第２側壁部１３１１ｂの立ち上がり方向の先端部近傍の位置から、外側（開口部１３１０ａに対して離れる側）に向かって張り出している。第３配線接続部１３２３は、第３側壁部１３１１ｃの立ち上がり方向の先端部近傍の位置から、外側（開口部１３１０ａに対して離れる側）に向かって張り出している。

次に、Ｙ軸可動体１３００がＸ軸可動体１２００に重ねられた状態について説明する。図２９〜図３１に示すように、Ｙ軸可動体１３００がＸ軸可動体１２００に重ねられた状態で、Ｙ軸可動体保持部１２２０のシャフト部１２２２の両端部は、それぞれ、Ｙ軸支持部１３５０の板部１３５１ａと板部１３５１ｂとの間、及び板部１３５２ａと板部１３５２ｂとの間に嵌め込まれている。

また、Ｙ軸可動体本体部１３１０には、一方の端部がＹ軸可動体本体部１３１０に固定され、他方の端部がＹ軸可動体保持部１２２０のシャフト部１２２２に当接する押さえ部材１３５３が設けられている。押さえ部材１３５３は、弾性を有している。押さえ部材１３５３は、他方の端部がシャフト部１２２２に当接することにより、Ｘ軸可動体本体部１２１０から引き離す方向にＹ軸可動体本体部１３１０を持ち上げている。

これにより、Ｙ軸可動体保持部１２２０のシャフト部１２２２の外周面と、Ｙ軸第１支持部１３５１の隆起部１３５１ｃ及びＹ軸第２支持部１３５２の隆起部１３５２ｃとが当接する。なお、シャフト部１２２２の外周面と、隆起部１３５１ｃ及び１３５２ｃとは、それぞれ点接触している。Ｙ軸第１支持部１３５１の隆起部１３５１ｃ及びＹ軸第２支持部１３５２の隆起部１３５２ｃは、少なくともＹ軸方向に移動可能にＹ軸可動体保持部１２２０のシャフト部１２２２の外周面に当接している。

Ｙ軸可動体１３００がＸ軸可動体１２００に重ねられた状態で、Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、Ｘ軸可動体本体部１２１０に設けられた第１凸部１２１１と第２凸部１２１２との間に位置している。また、Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、Ｙ軸アクチュエータ１２３０のＹ軸駆動シャフト１２３２とＸ軸可動体本体部１２１０との間に位置している。

また、Ｙ軸可動体本体部１３１０には、一方の端部がＹ軸可動体本体部１３１０から立ち上がる第３側壁部１３１１ｃに固定され、他方の端部がＹ軸アクチュエータ１２３０のＹ軸駆動シャフト１２３２に当接する押さえ部材１３４１が設けられている。押さえ部材１３４１は、弾性を有している。押さえ部材１３４１は、他方の端部がＹ軸駆動シャフト１２３２に当接することにより、Ｘ軸可動体本体部１２１０から引き離す方向にＹ軸可動体本体部１３１０を持ち上げている。

これにより、Ｙ軸摩擦係合部１３４０のＶ字面１３４０ａが、Ｙ軸アクチュエータ１２３０のＹ軸駆動シャフト１２３２の外周面に摩擦係合する。なお、Ｙ軸駆動シャフト１２３２の外周面と、Ｖ字面１３４０ａとは、２本線で線接触している。具体的には、Ｖ字面１３４０ａにおけるＶ字を構成する一方の面とＹ軸駆動シャフト１２３２の外周面とが線接触し、Ｖ字面１３４０ａにおけるＶ字を構成する他方の面とＹ軸駆動シャフト１２３２の外周面とが線接触している。

Ｙ軸摩擦係合部１３４０がＹ軸アクチュエータ１２３０のＹ軸駆動シャフト１２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子１２３１がＹ軸方向に伸縮することで、Ｙ軸可動体１３００がＹ軸方向に移動させられる。このように、Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、Ｘ軸可動体１２００とＹ軸可動体１３００とを連結し、Ｘ軸可動体１２００に対してＹ軸可動体１３００をＹ軸方向に移動させる。すなわち、Ｘ軸可動体１２００及びＹ軸可動体１３００は、ベース部材１１００に対して移動する可動体を構成する。ベース部材１１００に対して移動する可動体（Ｘ軸可動体１２００及びＹ軸可動体１３００）のうち、Ｘ軸可動体１２００は、ベース部材１１００に対してＸ軸方向に移動する。ベース部材１１００に対して移動する可動体（Ｘ軸可動体１２００及びＹ軸可動体１３００）のうち、Ｙ軸可動体１３００は、ベース部材１１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。

図３２に示すように、Ｙ軸摩擦係合部１３４０におけるＹ軸方向の長さは、Ｘ軸可動体本体部１２１０に設けられた第１凸部１２１１と第２凸部１２１２との間の所定の隙間の長さよりも短い。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部１３４０におけるＹ軸方向の移動が、第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２によって規制される。このように、Ｘ軸可動体本体部１２１０に設けられた第１凸部１２１１及び第２凸部１２１２は、Ｙ軸可動体１３００におけるＹ軸方向の移動範囲を規制するＹ軸ストッパ機構として機能する。

Ｙ軸可動体１３００は、Ｘ軸可動体１２００に対し、Ｙ軸摩擦係合部１３４０、Ｙ軸第１支持部１３５１、及びＹ軸第２支持部１３５２の３カ所において、Ｙ軸方向に移動可能に保持されている。押さえ部材１３４１及び３５３がＹ軸可動体本体部１３１０を持ち上げていることにより、Ｙ軸可動体本体部１３１０はＸ軸可動体本体部１２１０から浮いた状態となっている。

図２９に示すように、Ｙ軸可動体本体部１３１０におけるレンズキャリア１４００側の面には、Ｚ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）１３３０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、Ｙ軸可動体本体部１３１０に設けられたアクチュエータ保持部１３１０ｂによって保持されている。Ｚ軸アクチュエータ１３３０とＹ軸可動体１３００の切欠き部１３１２とは、光軸Ｌを挟んで対向している。

Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子１３３１、Ｚ軸駆動シャフト１３３２、及び錘部１３３３を備えている。Ｚ軸圧電素子１３３１は、光軸Ｌ方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子１３３１は、Ｘ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸圧電素子１１３１と同様の構成を有している。Ｚ軸圧電素子１３３１に印加する電圧を制御することで、Ｚ軸圧電素子１３３１の伸縮を制御することができる。

Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線が光軸Ｌ方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、Ｘ軸駆動シャフト１１３２と同様に、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。Ｚ軸駆動シャフト１３３２における光軸Ｌ方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子１３３１における光軸Ｌ方向の一方の端部に固定されている。

錘部１３３３は、Ｚ軸圧電素子１３３１における光軸Ｌ方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３３は、錘部１１３３と同様に、Ｚ軸駆動シャフト１３３２よりも重くなるように設計されている。錘部１３３３が、Ｙ軸可動体本体部１３１０に設けられたアクチュエータ保持部１３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ１３３０がＹ軸可動体１３００に保持される。

Ｚ軸圧電素子１３３１とＺ軸駆動シャフト１３３２との固定、Ｚ軸圧電素子１３３１と錘部１３３３との固定、錘部１３３３とアクチュエータ保持部１３１０ｂとの固定には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。

次に、レンズキャリア１４００の構成の詳細、及びＹ軸可動体１３００によるレンズキャリア１４００の支持構成の詳細について説明する。図３３に示すように、レンズキャリア１４００は、キャリア本体部１４１０、回止め凸部１４２０、係合部１４３０、及びキャリア凸部１４４０を備えている。

図３３〜図３５に示すように、レンズキャリア１４００は、Ｙ軸可動体１３００のＹ軸可動体本体部１３１０上において、第１側壁部１３１１ａ、第２側壁部１３１１ｂ、第３側壁部１３１１ｃ及び第４側壁部１３１１ｄで囲まれるように配置される。キャリア本体部１４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部１４１０ａが設けられている。キャリア本体部１４１０に設けられた開口部１４１０ａと、Ｙ軸可動体本体部１３１０に設けられた開口部１３１０ａとは、略同じ大きさとなっている。キャリア本体部１４１０の開口部１４１０ａには、レンズ４Ａが取り付けられる。すなわち、開口部１４１０ａの壁面が、レンズ４Ａを取り付けるためのレンズ取付部１４１０ｂとなる。このように、キャリア本体部１４１０にレンズ取付部１４１０ｂが設けられていることで、レンズキャリア１４００は、レンズ４Ａを保持可能となる。レンズ４Ａは、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。

回止め凸部１４２０は、キャリア本体部１４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。また、回止め凸部１４２０は、キャリア本体部１４１０の外周面において光軸Ｌに沿って延在している。回止め凸部１４２０は、上述したＹ軸可動体１３００の切欠き部１３１２に嵌り込む。回止め凸部１４２０の形状および寸法は、切欠き部１３１２の形状及び寸法とほぼ同じであるが、切欠き部１３１２のほうがわずかに大きく、回止め凸部１４２０を切欠き部１３１２に嵌め込むことができる。レンズキャリア１４００の回止め凸部１４２０とＹ軸可動体１３００の切欠き部１３１２との嵌合により、レンズキャリア１４００の光軸Ｌ周りの回転が抑制されている。

係合部１４３０は、Ｚ軸アクチュエータ１３３０のＺ軸駆動シャフト１３３２に係合する部材である。係合部１４３０は、弾性を有する金属製部材であり、キャリア本体部１４１０の外周面に取り付けられている。係合部１４３０と回止め凸部１４２０とは、光軸Ｌを挟んで互いに略対向している。

係合部１４３０は、Ｚ軸駆動シャフト１３３２に摩擦係合するＺ軸摩擦係合部１４３１と、押さえ部材１４３２とを備えている。Ｚ軸摩擦係合部１４３１は、略Ｖ字状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部１４３１において、略Ｖ字状の内側面（第１内側面１４３１ａ、第２内側面１４３１ｂ）が、Ｚ軸駆動シャフト１３３２の外周面に当接している。より詳細には、Ｚ軸摩擦係合部１４３１（第１内側面１４３１ａ、第２内側面１４３１ｂ）は、Ｚ軸駆動シャフト１３３２の外周面における光軸Ｌ側の部位に当接している。押さえ部材１４３２は、Ｚ軸摩擦係合部１４３１とによってＺ軸駆動シャフト１３３２を挟み込んでいる。押さえ部材１４３２は、弾性を有している。押さえ部材１４３２の弾性によってＺ軸摩擦係合部１４３１がＺ軸駆動シャフト１３３２側に付勢されることで、Ｚ軸摩擦係合部１４３１がＺ軸駆動シャフト１３３２に摩擦係合する。

係合部１４３０のＺ軸摩擦係合部１４３１がＺ軸アクチュエータ１３３０のＺ軸駆動シャフト１３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子１３３１が光軸Ｌ方向に伸縮することで、レンズキャリア１４００が光軸Ｌ方向に移動させられる。このように、Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、Ｙ軸可動体１３００とレンズキャリア１４００とを連結し、Ｙ軸可動体１３００に対してレンズキャリア１４００をＺ軸方向に移動させる。

キャリア凸部１４４０は、キャリア本体部１４１０の外周面に設けられ、キャリア本体部１４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。キャリア凸部１４４０は、キャリア本体部１４１０の外周面において、係合部１４３０の近傍に設けられている。

図３４等に示されるように、Ｚ軸アクチュエータ１３３０の少なくとも一部は、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア１４００と重なっている。すなわち、Ｚ軸アクチュエータ１３３０の少なくとも一部は、光軸Ｌ方向に直交する方向から見たときに、レンズキャリア１４００と重なっている。

図３６に示すように、補助部材１５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア１４００を囲む略四角枠形状をなしている。補助部材１５００は、Ｙ軸可動体１３００に取り付けられている。

なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助部材１５００の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１０５１、辺Ｈ１０５２、辺Ｈ１０５３、及び辺Ｈ１０５４という。図３６及び図３２に示すように、辺Ｈ１０５１は、補助部材１５００がＹ軸可動体１３００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、光軸Ｌに対してＹ軸可動体１３００の辺Ｈ１０３１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ１０５２は、光軸Ｌに対してＹ軸可動体１３００の辺Ｈ１０３２側に位置する辺である。辺Ｈ１０５３は、光軸Ｌに対してＹ軸可動体１３００の辺Ｈ１０３３側に位置する辺である。辺Ｈ１０５４は、光軸Ｌに対してＹ軸可動体１３００の辺Ｈ１０３４側に位置する辺である。

また、辺Ｈ１０５１と辺Ｈ１０５４とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ１という。同様に、辺Ｈ１０５４と辺Ｈ１０５２とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ２という。辺Ｈ１０５２と辺Ｈ１０５３とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ３という。辺Ｈ１０５３と辺Ｈ１０５１とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ４という。

補助部材１５００の角部Ｋ１は、Ｙ軸可動体１３００の第１側壁部１３１１ａに支持(固定)されている。角部Ｋ２は、Ｙ軸可動体１３００の第２側壁部１３１１ｂに支持（固定）されている。角部Ｋ３は、Ｙ軸可動体１３００の第３側壁部１３１１ｃに支持（固定）されている。角部Ｋ４は、Ｙ軸可動体１３００の第４側壁部１３１１ｄに支持（固定）されている。

補助部材１５００は、Ｚ軸アクチュエータ１３３０のＺ軸駆動シャフト１３３２を光軸Ｌ方向に移動可能に支持している。補助部材１５００は、Ｚ軸駆動シャフト１３３２の外周面に少なくとも２点で接することで、Ｚ軸アクチュエータ１３３０を支持する。より詳細には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、補助部材１５００の枠内において、角部Ｋ３の内側に位置している。角部Ｋ３の内側面がＺ軸駆動シャフト１３３２の外周面に当接することで、補助部材１５００がＺ軸アクチュエータ１３３０を支持している。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、角部Ｋ３の内側面と、係合部１４３０のＺ軸摩擦係合部１４３１とによってＺ軸駆動シャフト１３３２が挟み込まれている。

本実施形態では、辺Ｈ１０５３の内側部分に支持凸部１５１０が設けられている。光軸Ｌに沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、支持凸部１５１０と辺Ｈ１０５２との間に位置している。Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、辺Ｈ１０５３においては、支持凸部１５１０よりも辺Ｈ１０５２側の部位、及び支持凸部１５１０の辺Ｈ１０５２側を向く部位の２カ所で支持されている。また、Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、辺Ｈ１０５２においては、辺Ｈ１０５３が接続される側の端部近傍の部位の１カ所で支持されている。これにより、Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、角部Ｋ３において、合計３カ所で支持されている。

図３７に示すように、補助部材１５００の辺Ｈ１０５２の内側には、段部１５２０が設けられている。段部１５２０は、辺Ｈ１０５２におけるＹ軸可動体本体部１３１０側に対して反対側の端部が光軸Ｌ側に向かって張り出すことによって形成されている。段部１５２０におけるＹ軸可動体１３００側を向く面を補助部材側当接部１５２１とする。補助部材側当接部１５２１は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、キャリア凸部１４４０の一部と重なっている。キャリア凸部１４４０における補助部材側当接部１５２１と対向する面をキャリア側当接部１４４１とする。すなわち、キャリア側当接部１４４１は、キャリア凸部１４４０におけるＹ軸可動体本体部１３１０側の面に対して反対側の面である。

このように、補助部材１５００の補助部材側当接部１５２１と、レンズキャリア１４００のキャリア側当接部１４４１とが光軸Ｌ方向において対向している。これにより、レンズキャリア１４００がＹ軸可動体１３００に対して光軸Ｌ方向に所定距離離れた位置に移動したときに、補助部材側当接部１５２１とキャリア側当接部１４４１とが当接し、レンズキャリア１４００における光軸Ｌ方向の移動が制限される。このように、補助部材側当接部１５２１及びキャリア側当接部１４４１は、レンズキャリア１４００における光軸Ｌ方向の移動を制限するキャリアストッパ機構として機能する。

図３６に示すように、キャリアストッパ機構を構成する補助部材側当接部１５２１(段部１５２０)及びキャリア側当接部１４４１（キャリア凸部１４４０）は、補助部材１５００の角部のうちＺ軸アクチュエータ１３３０が配置された角部Ｋ３に設けられている。

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、Ｘ軸可動体１２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図２１に示すように、ベース本体部１１１０におけるＸ軸可動体１２００が重ねられる側の面には、ホールセンサＨＳ１００１００１、ホールセンサＨＳ１００２、及び電気配線Ｗ１１０１〜Ｗ１１１８が設けられている。

ホールセンサＨＳ１００１は、ベース部材１１００に対してＸ軸方向に移動するＸ軸可動体１２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１００１は、ベース本体部１１１０において開口部１１１０ａよりも辺Ｈ１０１３側に設けられている。ホールセンサＨＳ１００１には、電気配線Ｗ１１０１〜Ｗ１１０４の一端側が接続されている。電気配線Ｗ１１０１〜Ｗ１１０４の他端側は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１３まで延びている。

電気配線Ｗ１１０５及びＷ１１０６の一端側はＸ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸圧電素子１１３１に接続され、他端側はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１３まで延びている。電気配線Ｗ１１０５及びＷ１１０６は、Ｘ軸圧電素子１１３１に電力を供給する。

ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１３と辺Ｈ１０１２とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ１０３１及びＰ１０３２が設けられている。電気配線Ｗ１１０７及びＷ１１０８の一端側は、それぞれ接続点Ｐ１０３１及びＰ１０３２まで延び、他端側はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１３まで延びている。ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１３と辺Ｈ１０１１とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ１０４１及びＰ１０４２が設けられている。電気配線Ｗ１１０９及びＷ１１１０の一端側は、それぞれ接続点Ｐ１０４１及びＰ１０４２まで延び、他端側はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１３まで延びている。

ホールセンサＨＳ１００２は、ベース部材１１００に対してＹ軸方向に移動するＹ軸可動体１３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１００２は、ベース本体部１１１０において辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１４とが接続される角部近傍の位置に設けられている。ホールセンサＨＳ１００２は、ベース本体部１１１０においてＹ軸可動体１３００側に向けて隆起する隆起部１１１０ｃ上に設けられている。ホールセンサＨＳ１００２には、電気配線Ｗ１１１１〜Ｗ１１１４の一端側が接続されている。電気配線Ｗ１１１１〜Ｗ１１１４の他端側は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１４まで延びている。

なお、図２３に示すように、Ｘ軸可動体１２００のＸ軸可動体本体部１２１０は、ホールセンサＨＳ１００２及び隆起部１１１０ｃと干渉しないように、光軸Ｌ方向に沿って見たときにホールセンサＨＳ１００２及び隆起部１１１０ｃを避けた形状となっている。

図２１に示すように、ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１４とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ１０１１及びＰ１０１２が設けられている。電気配線Ｗ１１１５及びＷ１１１６の一端側は、それぞれ接続点Ｐ１０１１及びＰ１０１２まで延び、他端側はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１４まで延びている。ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１２と辺Ｈ１０１４とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ１０２１及びＰ１０２２が設けられている。電気配線Ｗ１１１７及びＷ１１１８の一端側は、それぞれ接続点Ｐ１０２１及びＰ１０２２まで延び、他端側はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１４まで延びている。

接続点Ｐ１０１１の開口の縁部は、凹状の底部側に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。接続点Ｐ１０１２，Ｐ１０２１，Ｐ１０２２，Ｐ１０３１，Ｐ１０３２，Ｐ１０４１及びＰ１０４２の開口の縁部についても、接続点Ｐ１０１１の開口の縁部と同様に、略テーパ状に形成されている。

次に、Ｘ軸可動体１２００に設けられる電気配線等について説明する。図２３に示すように、Ｘ軸可動体１２００には、磁石ＭＧ１００１、電気配線Ｗ１２０１及びＷ１２０２が設けられている。磁石ＭＧ１００１は、Ｘ軸可動体本体部１２１０におけるＹ軸可動体１３００が重ねられる側の面において、第１凸部１２１１と第２凸部１２１２との間の位置に設けられた凹部内に取り付けられている。なお、ベース部材１１００に設けられたホールセンサＨＳ１００１と磁石ＭＧ１００１とは、光軸Ｌ方向において位置が重なっている。ホールセンサＨＳ１００１は、Ｘ軸可動体本体部１２１０と共に移動する磁石ＭＧ１００１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１１００に対するＸ軸可動体１２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、ホールセンサＨＳ１００１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

立上がり部１２６０の張出部１２６０ａにおいてＹ軸可動体１３００側の面には、接続点Ｑ１０４１及びＱ１０４２が設けられている。接続点Ｑ１０４１及びＱ１０４２は、張出部１２６０ａを光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ１０４１及びＱ１０４２におけるＹ軸可動体１３００側の開口の縁部は、ベース部材１１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。

Ｘ軸可動体１２００がベース部材１１００に対してＸ軸基準位置に位置している状態において、光軸Ｌに沿って見たときに、接続点Ｑ１０４１及びＱ１０４２は、ベース本体部１１１０に設けられた接続点Ｐ１０４１及びＰ１０４２とそれぞれ位置が一致している。なお、このＸ軸基準位置とは、ベース部材１１００に対してＸ軸可動体１２００をＸ軸方向に移動させる前の位置（初期位置）である。一例として、Ｘ軸可動体１２００のＸ軸摩擦係合部１２４０がベース部材１１００の第１凸部１１１１と第２凸部１１１２との中間に位置するときのＸ軸可動体１２００の位置である。

電気配線Ｗ１２０１及びＷ１２０２の一端側はＹ軸アクチュエータ１２３０のＹ軸圧電素子１２３１に接続され、他端側は張出部１２６０ａに設けられた接続点Ｑ１０４１及びＱ１０４２までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１２０１及びＷ１２０２は、Ｙ軸圧電素子１２３１に電力を供給する。

Ｘ軸可動体１２００の立上がり部１２６０に設けられた電気配線Ｗ１２０１と、ベース部材１１００に設けられた電気配線（第１電力供給配線）Ｗ１１０９とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第１サスペンションワイヤ）ＳＷ１０４１によって接続されている。立上がり部１２６０に設けられた電気配線Ｗ１２０２と、ベース部材１１００に設けられた電気配線（第１電力供給配線）Ｗ１１１０とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第１サスペンションワイヤ）ＳＷ１０４２によって接続されている。このように、レンズ駆動装置１Ａは、ベース部材１１００とＸ軸可動体１２００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２を備えている。Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、サスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２を介してベース部材１１００に設けられた電気配線Ｗ１１０９及びＷ１１１０にそれぞれ接続される。

具体的には、サスペンションワイヤＳＷ１０４１の一端は接続点Ｐ１０４１に挿入され、他端は接続点Ｑ１０４１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０４１と電気配線Ｗ１１０９とは、接続点Ｐ１０４１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。なお、接続点Ｐ１０４１の開口の縁部がテーパ状に形成されていることにより、ハンダ又は導電ペースト等を接続点Ｐ１０４１内に流し込みやすくなり、サスペンションワイヤＳＷ１０４１と電気配線Ｗ１１０９とを容易に接続できる。また、サスペンションワイヤＳＷ１０４１を容易に実装することができる。接続点Ｐ１０４２等の他の接続点と、サスペンションワイヤＳＷ１０４２等の他のサスペンションワイヤとの接続においても、接続点の開口の縁部がテーパ状に形成されているため、接続点Ｐ１０４１の場合と同様の効果を奏する。サスペンションワイヤＳＷ１０４１と電気配線Ｗ１２０１とは、接続点Ｑ１０４１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。

サスペンションワイヤＳＷ１０４２の一端は接続点Ｐ１０４２に挿入され、他端は接続点Ｑ１０４２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０４２と電気配線Ｗ１１１０とは、接続点Ｐ１０４２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０４２と電気配線Ｗ１２０２とは、接続点Ｑ１０４２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。

ここで、図２９に示すように、張出部１２６０ａは、Ｙ軸可動体本体部１３１０におけるＸ軸可動体１２００側の面よりも、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア１４００側に位置している。すなわち、張出部１２６０ａに設けられた電気配線Ｗ１２０１及びＷ１２０２とサスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２とのそれぞれの接続位置は、Ｙ軸可動体本体部１３１０におけるＸ軸可動体１２００側の面よりも、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア１４００側に位置している。Ｘ軸可動体１２００に立上がり部１２６０を設けてサスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２の一端を接続することにより、Ｘ軸可動体１２００側の電気配線Ｗ１２０１及びＷ１２０２とサスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２との接続位置をベース部材１１００から離す（遠い位置にする）ことができる。

次に、Ｙ軸可動体１３００に設けられる電気配線等について説明する。図１９及び図２９に示すように、Ｙ軸可動体１３００には、ホールセンサＨＳ１００３、磁石ＭＧ１００２、電気配線Ｗ１３０１〜Ｗ１３０６が設けられている。磁石ＭＧ１００２は、Ｙ軸可動体本体部１３１０における第１側壁部１３１１ａが立ち上がる角部に設けられている。なお、ベース部材１１００に設けられたホールセンサＨＳ１００２と磁石ＭＧ１００２とは、光軸Ｌ方向において位置が重なっている。ホールセンサＨＳ１００２は、Ｙ軸可動体本体部１３１０と共に移動する磁石ＭＧ１００２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１１００に対するＹ軸可動体１３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、ホールセンサＨＳ１００２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

第１配線接続部１３２１における補助部材１５００側の面には、接続点Ｑ１０１１及びＱ１０１２が設けられている。接続点Ｑ１０１１及びＱ１０１２は、第１配線接続部１３２１を光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ１０１１及びＱ１０１２における補助部材１５００側の開口の縁部は、ベース部材１１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。

第２配線接続部１３２２における補助部材１５００側の面には、接続点Ｑ１０２１及びＱ１０２２が設けられている。接続点Ｑ１０２１及びＱ１０２２は、第２配線接続部１３２２を光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ１０２１及びＱ１０２２における補助部材１５００側の開口の縁部は、ベース部材１１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。

第３配線接続部１３２３における補助部材１５００側の面には、接続点Ｑ１０３１及びＱ１０３２が設けられている。接続点Ｑ１０３１及びＱ１０３２は、第３配線接続部１３２３を光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ１０３１及びＱ１０３２における補助部材１５００側の開口の縁部は、ベース部材１１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。

Ｙ軸可動体１３００がベース部材１１００に対してＹ軸基準位置に位置し、且つＸ軸可動体１２００がベース部材１１００に対してＸ軸基準位置に位置している状態において、光軸Ｌに沿って見たときに、接続点Ｑ１０１１及びＱ１０１２は、ベース本体部１１１０に設けられた接続点Ｐ１０１１及びＰ１０１２とそれぞれ位置が一致している。同様に、接続点Ｑ１０２１及びＱ１０２２は、ベース本体部１１１０に設けられた接続点Ｐ１０２１及びＰ１０２２とそれぞれ位置が一致している。接続点Ｑ１０３１及びＱ１０３２は、ベース本体部１１１０に設けられた接続点Ｐ１０３１及びＰ１０３２とそれぞれ位置が一致している。

なお、このＹ軸基準位置とは、Ｘ軸可動体１２００がＸ軸基準位置に位置し、且つ、ベース部材１１００に対してＹ軸可動体１３００をＹ軸方向に移動させる前の位置（初期位置）である。一例として、Ｘ軸可動体１２００がＸ軸基準位置に位置し、且つ、Ｙ軸可動体１３００のＹ軸摩擦係合部１３４０がＸ軸可動体１２００の第１凸部１２１１と第２凸部１２１２との中間に位置するときのＹ軸可動体１３００の位置である。

ホールセンサＨＳ１００３は、Ｙ軸可動体１３００に対して光軸Ｌ方向に移動するレンズキャリア１４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１００３は、第２側壁部１３１１ｂにおける開口部１３１０ａ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ１００３には、電気配線Ｗ１３０１〜Ｗ１３０４の一端側が接続されている。電気配線（第２電気配線）Ｗ１３０１及びＷ１３０２の他端側は、第１配線接続部１３２１に設けられた接続点Ｑ１０１１及びＱ１０１２までそれぞれ延びている。電気配線（第１電気配線）Ｗ１３０３及びＷ１３０４の他端側は、第２配線接続部１３２２に設けられた接続点Ｑ１０２１及びＱ１０２２までそれぞれ延びている（図１９参照）。

電気配線Ｗ１３０５及びＷ１３０６の一端側はＺ軸アクチュエータ１３３０のＺ軸圧電素子１３３１に接続され、他端側は第３配線接続部１３２３に設けられた接続点Ｑ１０３１及びＱ１０３２までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１３０５及びＷ１３０６は、Ｚ軸圧電素子１３３１に電力を供給する。

Ｙ軸可動体１３００の第１配線接続部１３２１に設けられた電気配線Ｗ１３０１と、ベース部材１１００に設けられた電気配線Ｗ１１１５とは、導電性を有するサスペンションワイヤＳＷ１０１１によって接続されている。第１配線接続部１３２１に設けられた電気配線Ｗ１３０２と、ベース部材１１００に設けられた電気配線Ｗ１１１６とは、導電性を有するサスペンションワイヤＳＷ１０１２によって接続されている。

具体的には、サスペンションワイヤＳＷ１０１１の一端は接続点Ｐ１０１１に挿入され、他端は接続点Ｑ１０１１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０１１と電気配線Ｗ１１１５とは、接続点Ｐ１０１１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０１１と電気配線Ｗ１３０１とは、接続点Ｑ１０１１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。また、サスペンションワイヤＳＷ１０１２の一端は接続点Ｐ１０１２に挿入され、他端は接続点Ｑ１０１２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０１２と電気配線Ｗ１１１６とは、接続点Ｐ１０１２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０１２と電気配線Ｗ１３０２とは、接続点Ｑ１０１２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。

Ｙ軸可動体１３００の第２配線接続部１３２２に設けられた電気配線Ｗ１３０３と、ベース部材１１００に設けられた電気配線Ｗ１１１７とは、導電性を有するサスペンションワイヤＳＷ１０２１によって接続されている（図１９参照）。第２配線接続部１３２２に設けられた電気配線Ｗ１３０４と、ベース部材１１００に設けられた電気配線Ｗ１１１８とは、導電性を有するサスペンションワイヤＳＷ１０２２によって接続されている。

具体的には、サスペンションワイヤＳＷ１０２１の一端は接続点Ｐ１０２１に挿入され、他端は接続点Ｑ１０２１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０２１と電気配線Ｗ１１１７とは、接続点Ｐ１０２１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０２１と電気配線Ｗ１３０３とは、接続点Ｑ１０２１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。また、サスペンションワイヤＳＷ１０２２の一端は接続点Ｐ１０２２に挿入され、他端は接続点Ｑ１０２２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０２２と電気配線Ｗ１１１８とは、接続点Ｐ１０２２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０２２と電気配線Ｗ１３０４とは、接続点Ｑ１０２２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。

Ｙ軸可動体１３００の第３配線接続部１３２３に設けられた電気配線Ｗ１３０５と、ベース部材１１００に設けられた電気配線（第２電力供給配線）Ｗ１１０７とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第２サスペンションワイヤ）ＳＷ１０３１によって接続されている（図１９参照）。第３配線接続部１３２３に設けられた電気配線Ｗ１３０６と、ベース部材１１００に設けられた電気配線（第２電力供給配線）Ｗ１１０８とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第２サスペンションワイヤ）ＳＷ１０３２によって接続されている。このように、レンズ駆動装置１Ａは、ベース部材１１００とＹ軸可動体１３００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２を備えている。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、サスペンションワイヤＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２を介してベース部材１１００に設けられた電気配線Ｗ１１０７及びＷ１１０８にそれぞれ接続される。

具体的には、サスペンションワイヤＳＷ１０３１の一端は接続点Ｐ１０３１に挿入され、他端は接続点Ｑ１０３１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０３１と電気配線Ｗ１１０７とは、接続点Ｐ１０３１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０３１と電気配線Ｗ１３０５とは、接続点Ｑ１０３１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。また、サスペンションワイヤＳＷ１０３２の一端は接続点Ｐ１０３２に挿入され、他端は接続点Ｑ１０３２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１０３２と電気配線Ｗ１１０８とは、接続点Ｐ１０３２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０３２と電気配線Ｗ１３０６とは、接続点Ｑ１０３２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。

Ｙ軸可動体１３００に設けられた電気配線Ｗ１３０１〜Ｗ１３０６とサスペンションワイヤＳＷ１０１１，ＳＷ１０１２，ＳＷ１０２１，ＳＷ１０２２，ＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２との各接続位置は、ベース部材１１００からの光軸Ｌ方向に沿った高さ位置が互いに略同じである。また、Ｙ軸可動体１３００に設けられた電気配線Ｗ１３０１とサスペンションワイヤＳＷ１０１１との接続位置と、Ｘ軸可動体１２００に設けられた電気配線Ｗ１２０１とサスペンションワイヤＳＷ１０４１との接続位置とは、ベース部材１１００からの光軸Ｌ方向に沿った高さ位置が互いに略同じである。なお、ここでの「高さが互いに略同じ」とは、高さが互いに完全に一致している場合、及び、高さを揃えるという趣旨の範囲で多少の差異がある場合も含む。これにより、サスペンションワイヤＳＷ１０１１，ＳＷ１０１２，ＳＷ１０２１，ＳＷ１０２２,ＳＷ１０３１,ＳＷ１０３２，ＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２の長さが互いに略同じとなる。

図２１に示すように、サスペンションワイヤＳＷ１０１１及びＳＷ１０１２を一組とし、サスペンションワイヤＳＷ１０２１及びＳＷ１０２２を一組とし、サスペンションワイヤＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２を一組とし、サスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２を一組とする。サスペンションワイヤの各組は、ベース部材１１００の４つの角部にそれぞれ位置している。

図２９等に示すように、サスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２は、立上がり部１２６０において外側に向けて張り出す張出部１２６０ａに設けられた電気配線Ｗ１２０１及びＷ１２０２に接続される。このように張出部１２６０ａを設けることで、Ｘ軸可動体１２００がベース部材１１００に対してＸ軸方向に移動した場合に、サスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２が立上がり部１２６０の基端部に当接することを防止できる。

また、サスペンションワイヤＳＷ１０１１及びＳＷ１０１２は、第１側壁部１３１１ａから外側に向けて張り出す第１配線接続部１３２１に設けられた電気配線Ｗ１３０１及びＷ１３０２に接続される。このように、第１配線接続部１３２１を設けることで、Ｙ軸可動体１３００がベース部材１１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動した場合に、サスペンションワイヤＳＷ１０１１及びＳＷ１０１２が第１側壁部１３１１ａの基端部に当接することを防止できる。第２配線接続部１３２２側及び第３配線接続部１３２３側についても同様に、サスペンションワイヤＳＷ１０２１及びＳＷ１０２２が第２側壁部１３１１ｂの基端部に当接すること、及び、サスペンションワイヤＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２が第３側壁部１３１１ｃの基端部に当接することを防止できる。

次に、レンズキャリア１４００に設けられる磁石ＭＧ１００３について説明する。図３５に示すように、キャリア本体部１４１０におけるホールセンサＨＳ１００３と対向する位置には、磁石ＭＧ１００３が設けられる。ホールセンサＨＳ１００３は、キャリア本体部１４１０と共に移動する磁石ＭＧ１００３の磁界の変化に基づいて、Ｙ軸可動体１３００に対するレンズキャリア１４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、ホールセンサＨＳ１００３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

以上のようにレンズ駆動装置１によれば、ベース部材１１００、Ｘ軸アクチュエータ１１３０、Ｘ軸可動体１２００、Ｙ軸アクチュエータ１２３０、Ｙ軸可動体１３００、Ｚ軸アクチュエータ１３３０、及びレンズキャリア１４００の順で各部材が順次連結される。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１１３０がベース部材１１００に対してＸ軸可動体１２００を移動させた場合、Ｘ軸アクチュエータ１１３０によって、Ｘ軸可動体１２００からレンズキャリア１４００までの部材全体（Ｘ軸可動体１２００、Ｙ軸アクチュエータ１２３０、Ｙ軸可動体１３００、Ｚ軸アクチュエータ１３３０、及びレンズキャリア１４００）が移動させられる。Ｙ軸アクチュエータ１２３０がＸ軸可動体１２００に対してＹ軸可動体１３００を移動させた場合、Ｙ軸アクチュエータ１２３０によって、Ｙ軸可動体１３００からレンズキャリア１４００までの部材全体（Ｙ軸可動体１３００、Ｚ軸アクチュエータ１３３０、及びレンズキャリア１４００）が移動させられる。Ｚ軸アクチュエータ１３３０がＹ軸可動体１３００に対してレンズキャリア１４００を移動させた場合、Ｚ軸アクチュエータ１３３０によってレンズキャリア１４００のみが移動させられる。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１１３０、Ｙ軸アクチュエータ１２３０、及びＺ軸アクチュエータ１３３０がそれぞれ各部材を移動させた場合であっても、部材同士で移動が妨げられることが無い。これにより、レンズ駆動装置１Ａは、移動する部材同士でクロストークが生じることを抑制できる。

レンズ駆動装置１Ａは、ベース部材１１００とＸ軸可動体１２００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２を備えている。この場合、レンズ駆動装置１Ａは、ベース部材１１００に対して移動するＹ軸アクチュエータ１２３０に対してサスペンションワイヤＳＷ１０４１及びＳＷ１０４２を介して電力を供給できる。

レンズ駆動装置１Ａは、ベース部材１１００とＹ軸可動体１３００とを接続する２本のサスペンションワイヤＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２を備えている。この場合、レンズ駆動装置１Ａは、ベース部材１１００に対して移動するＺ軸アクチュエータ１３３０に対してサスペンションワイヤＳＷ１０３１及びＳＷ１０３２を介して電力を供給できる。

Ｚ軸アクチュエータ１３３０の少なくとも一部は、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア１４００と重なっている。この場合、レンズ駆動装置１Ａは、低背化が可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１実施形態におけるレンズ駆動装置１は、補助体２００及び可動体３００に代えて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能なＸＹ可動体を備えていてもよい。この場合、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０に代えて、ＸＹ可動体をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸＹ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）を備えていてもよい。同様に、第２実施形態におけるレンズ駆動装置１Ａは、Ｘ軸可動体１２００及びＹ軸可動体１３００に代えて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能なＸＹ可動体を備えていてもよい。この場合、レンズ駆動装置１Ａは、Ｘ軸アクチュエータ１１３０及びＹ軸アクチュエータ１２３０に代えて、ＸＹ可動体をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸＹ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）を備えていてもよい。

Ｘ軸アクチュエータ１３０，１１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０，１２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０，１３３０は、圧電素子を用いた機構以外の機構であってもよい。また、レンズ駆動装置１，１Ａは、ホールセンサＨＳ１〜ＨＳ３，ＨＳ１００１〜１００３を用いて移動する部材の位置を検出したが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。

第１実施形態におけるサスペンションワイヤＳＷ１２とサスペンションワイヤＳＷ１３とは、ベース本体部１１０における４つの辺Ｈ１１〜Ｈ１４のうち、同じ辺に設けられていてもよい。

１，１Ａ…レンズ駆動装置、４，４Ａ…レンズ、１００，１１００…ベース部材、１１０，１１１０…ベース本体部、１１０ａ，１１１０ａ…開口部、２００…補助体（可動体，Ｘ軸可動体）、１３０，１１３０…Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）、２３０，１２３０…Ｙ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）、３００…可動体（Ｙ軸可動体）、３３０，１３３０…Ｚ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）、４００，１４００…レンズキャリア、１２００…Ｘ軸可動体（可動体）、１３００…Ｙ軸可動体（可動体）、Ｌ…光軸、ＳＷ１２，ＳＷ１０４１，ＳＷ１０４２…サスペンションワイヤ（第１サスペンションワイヤ）、ＳＷ１３，ＳＷ１０３１，ＳＷ１０３２…サスペンションワイヤ（第２サスペンションワイヤ）、Ｔ１１〜Ｔ１３…突起部、Ｗ１２，Ｗ１１０９，Ｗ１１１０…電気配線（第１電力供給配線）、Ｗ１３，Ｗ１１０７，Ｗ１１０８…電気配線（第２電力供給配線）。

Claims (11)

1. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
   ベース部材と、
   可動体と、
   前記ベース部材と前記可動体とを連結し、前記ベース部材に対して前記可動体をＸ軸方向及び前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に移動させる第１アクチュエータと、
   前記レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、
   前記可動体と前記レンズキャリアとを連結し、前記可動体に対して前記レンズキャリアを前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向に移動させる第２アクチュエータと、を備えるレンズ駆動装置。
2. 前記可動体は、Ｘ軸可動体と、Ｙ軸可動体とを含み、
   前記第１アクチュエータは、Ｘ軸アクチュエータと、Ｙ軸アクチュエータとを含み、
   前記Ｘ軸アクチュエータは、前記ベース部材と前記Ｘ軸可動体とを連結し、前記ベース部材に対して前記Ｘ軸可動体を前記Ｘ軸方向に移動させ、
   前記Ｙ軸アクチュエータは、前記Ｘ軸可動体と前記Ｙ軸可動体とを連結し、前記Ｘ軸可動体に対して前記Ｙ軸可動体を前記Ｙ軸方向に移動させ、
   前記第２アクチュエータは、前記Ｙ軸可動体と前記レンズキャリアとを連結し、前記Ｙ軸可動体に対して前記レンズキャリアを前記Ｚ軸方向に移動させる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ベース部材と前記Ｘ軸可動体とを接続する複数の第１サスペンションワイヤを更に備え、
   前記第１サスペンションワイヤは導電性を有し、
   前記Ｙ軸アクチュエータは、前記第１サスペンションワイヤを介して前記ベース部材に設けられた第１電力供給配線に接続される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ベース部材と前記Ｙ軸可動体とを接続する複数の第２サスペンションワイヤを更に備え、
   前記第２サスペンションワイヤは導電性を有し、
   前記第２アクチュエータは、前記第２サスペンションワイヤを介して前記ベース部材に設けられた第２電力供給配線に接続される、請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ベース部材は、前記レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、
   前記ベース本体部は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、
   前記ベース本体部と前記Ｘ軸可動体とは前記光軸方向に沿って並べて配置され、
   複数の前記第１サスペンションワイヤは、隣接する前記角部同士を連結する辺に沿って並べて配置され、前記ベース本体部と前記Ｘ軸可動体とをそれぞれ接続している、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記ベース部材は、前記レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、
   前記ベース本体部は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、
   前記ベース本体部と前記Ｙ軸可動体とは前記光軸方向に沿って並べて配置され、
   複数の前記第２サスペンションワイヤは、隣接する前記角部同士を連結する辺に沿って並べて配置され、前記ベース本体部と前記Ｙ軸可動体とをそれぞれ接続している、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記ベース部材と前記Ｙ軸可動体とを接続する複数の第２サスペンションワイヤを更に備え、
   前記第２サスペンションワイヤは導電性を有し、
   前記ベース部材は、前記レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、
   前記ベース本体部は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、
   前記ベース本体部と前記Ｘ軸可動体及び前記Ｙ軸可動体とは前記光軸方向に沿って並べて配置され、
   複数の前記第１サスペンションワイヤは、隣接する前記角部同士を連結する４つの辺のうちの第１の辺に沿って並べて配置され、前記ベース本体部と前記Ｘ軸可動体とをそれぞれ接続し、
   複数の前記第２サスペンションワイヤは、隣接する前記角部同士を連結する４つの前記辺のうちの前記第１の辺又は前記第１の辺とは異なる前記辺に沿って並べて配置され、前記ベース本体部と前記Ｙ軸可動体とをそれぞれ接続している、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ベース部材は、前記レンズの光軸が通る開口部を有するベース本体部を備え、
   前記ベース本体部は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成され、
   前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの少なくともいずれかは、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、前記角部と前記開口部との間の領域に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの少なくともいずれかは、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、前記角部と前記開口部との間の領域に配置されている、請求項５〜７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記Ｚ軸方向と前記レンズの光軸方向とは同じ方向であり、
    前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの少なくとも一部は、前記レンズの光軸方向において前記レンズキャリアと重なっている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記ベース部材は、突起部を備え、
    前記可動体は、前記突起部に摺動可能に当接している、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

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