JP2013047787A - 補正光学装置及び撮像装置 - Google Patents
補正光学装置及び撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013047787A JP2013047787A JP2012154364A JP2012154364A JP2013047787A JP 2013047787 A JP2013047787 A JP 2013047787A JP 2012154364 A JP2012154364 A JP 2012154364A JP 2012154364 A JP2012154364 A JP 2012154364A JP 2013047787 A JP2013047787 A JP 2013047787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- movable member
- image blur
- optical axis
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】補正レンズ31の光軸に垂直な平面内で、回転部材5を回転可能に支持する固定部材21と、補正レンズ31を光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材32と、可動部材32と回転部材5との間に設けられた駆動手段とを備え、駆動手段は、可動部材32を補正レンズ31の光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動して、補正レンズ31により画像振れを補正する。画像振れの補正を行わない場合に、回転部材5を補正レンズ31の光軸を中心に回転する方向に駆動して、回転部材5に形成された規制部材5aを可動部材32に形成された係合部32bに係合させ、可動部材32の並進移動を規制し、画像振れの補正を行う場合には、規制部材5aの係合部32bとの係合を解いて可動部材32の並進移動を可能な状態にする。
【選択図】図1
Description
その中で、画像振れ補正を行わない時に補正レンズを備えた可動部の移動を規制し固定するための保持機構を備えたものがある。
このような保持機構を備えた補正光学装置として、特許文献1では、ロックリングを回転させることによりロックリングの内側面に補正レンズの支持枠の突起を係合させることによって、補正レンズの移動を規制するようにしたものが開示されている。
さらに、ロックリングを補正可能状態のまま保持するアクチュエータが別に必要になる。このため装置の大型化、コストアップ、さらに消費電力の増加等の点で、必ずしも満足の得られるものではない。
前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、前記固定部材に対し、前記補正レンズを光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動して、前記補正レンズにより画像振れを補正する一方、
前記回転部材を前記補正レンズの光軸を中心に回転する方向に駆動して、
前記画像振れの補正を行わない場合に、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させ、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記画像振れの補正を行う場合に、前記規制部材の前記係合部との係合を解いて前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にすることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記の補正光学装置と、該補正光学装置が備える前記補正レンズを透過した光が入射する位置に設けられた撮像素子と、を有することを特徴とする。
また、本発明の補正光学装置は、撮像素子により画像振れを補正する一方、該画像振れの補正を行わない場合には該撮像素子の移動を規制するように構成された補正光学装置であって、
レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動して、前記撮像素子により画像振れを補正する一方、 前記回転部材を前記光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記画像振れの補正を行わない場合に、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させ、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記画像振れの補正を行う場合に、前記規制部材の前記係合部との係合を解いて前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にすることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、上記の補正光学装置と、該補正光学装置が備える前記撮像素子に入射する光が透過するレンズと、を有することを特徴とする。
実施例1として、本発明を適用した補正レンズにより画像振れを補正する一方、該画像振れの補正を行わない場合に該補正レンズの移動を規制するように構成された補正光学装置の構成例について、図1から図6を用いて説明する。
図6は、本実施例に係る撮像装置としてのカメラの断面図である。そして、図6のカメラは、動画及び静止画の撮影機能を有する。61はレンズ鏡筒で、62はカメラボディである。また、1はレンズ鏡筒61に内蔵された補正光学装置である。本実施例の補正光学装置1は、補正レンズ31と、補正レンズ31を保持した移動板(可動部材)32と、移動板32を移動させる駆動装置を備える。
駆動装置は、補正光学装置1に回転可能に支持された回転リング(回転部材)5に固定された駆動コイル23と、移動版32に支持された永久磁石33から構成されている。また、図6には示していないが、レンズ鏡筒1には、補正レンズ31以外の光学系、レンズ鏡筒1の振れを検出する加速度センサ、移動板32の2次元の移動を検出するエンコーダが設けられる。さらに、駆動装置に電気エネルギーを供給する電源、加速度センサの信号とエンコーダの信号を処理して電源を操作する制御部が設けられる。
カメラボディ62内には撮像素子67がある。被写体からの光が、レンズ鏡筒1内の補正レンズ31を含む光学系を透過し、カメラボディ62内の撮像素子67に入射する。加速度センサの信号に基づき、補正光学装置1により補正レンズ31を移動させることで、画像の振れを補正することが可能に構成されている。
図2は固定ユニット2の正面図である。ここで、可動ユニット3の補正レンズ31とそれを支持する移動板32は破線で示している。固定ユニット2は、ベース部材である保持板(固定部材)21と保持板21に対して回転可能に支持された回転リング5が設けられている。保持板21には回転リング5をガイドするためのR状ガイド部21aが3箇所設けられている。回転リング5には略90°ごとに固定された4つの駆動コイル23を備え、駆動コイルの裏側、すなわち回転リング5側には磁性材料で形成された長方形のヨーク27が設けられている。保持板21には、可動ユニット3の位置を検出する2つのエンコーダ24が設けられている。なお、回転リング5は、不図示の手段により光軸方向への移動ができないように規制されている。また、固定ユニット2と可動ユニット3の間に配される3つのボール4を受けるボール受け部26を備えている。また回転リング5には内側に向かって突出する3箇所の突部5aが設けられている。
回転リング5には位置決め用の溝、5c、5dが形成されている。回転リングが図4(a)の位置に位置する場合には、ボールプランジャ22のボール22aが位置決め溝5cに嵌り込み回転リング5は図の回転位置にて位置決めされる。回転リング5に所定量以上のCCW方向(counterclockwise:反時計回り)への回転力が加わるとボール22aが位置決め溝5cの斜面に押され引っ込み、図4(b)に示すように回転リング5が回転する。図4(c)に示すように位置決め溝5dがボール22aの位置まで回転すると再度ボール22aがバネの付勢力にて押され位置決め溝5dに嵌り込む。この時に回転リング5に対する回転力がなくなると回転リング5は図4(c)の位置で位置決めされる。図4(a)の位置に戻す場合は、回転リング5にCW方向(clockwise:時計回り)への所定量以上の回転力を加えればよい。
以上説明した構成により、移動板32は保持板21に対してX方向およびY方向に並進移動可能であるが、回転力を受けても移動板32は保持板21に対して回転することはできない。
永久磁石33、エンコーダスケール34、バックヨーク35は、それぞれ移動板32と一体に移動する。永久磁石33は図1に示すように中心線を境界に一方がN極、他方がS極となるように着磁されている。なお、永久磁石33、エンコーダスケール34は、可動ユニット3が可動範囲内で最大動いても固定ユニット2の駆動コイル23、エンコーダ24から外れることのない十分な大きさを有している。このように構成することにより、永久磁石33がヨーク27に及ぼす磁力で可動ユニット3は固定ユニット2側に吸着される。
ボール4は保持板21と移動板32との間に挟み込まれた状態で3つ配置されており、保持板21に配置されたボール受け部26の穴に納められている。ボール4は移動板32の移動とともにボール受け部26の穴の中で回転することで、移動板32を光軸と垂直な平面内で自在に移動させることができ、かつ、保持板21に対して常に一定の間隔となるように移動板32を支持している。
図5は駆動部周辺の断面図である。図の状態では駆動コイル23の中心が永久磁石33の中心線上にある。永久磁石33の磁力は図5の矢印によって示すような磁力線を発生する。よって、駆動コイル23に図中右から左へ磁界を発生するように電流を流すと可動ユニット3を下方に移動させるような力が発生する。逆に電流を流すと可動ユニット3を上方に移動させるような力が発生する。4つの駆動コイル23にそれぞれ個別に電流を印加することで可動ユニット3は補正レンズの光軸と垂直な平面内での並進移動が可能となる。
次に、画像ブレ補正モード時のレンズ駆動ユニット1の制御方法について説明する。画像ブレ補正モード時には、まずカメラもしくはレンズ本体の不図示の振動検出センサから画像ブレ量が不図示のレンズ駆動ユニット用CPUに入力される。CPUは入力された画像ブレ量から画像ブレを補正するために必要な補正光学系の駆動量を算出し、それに基づいた駆動量を4つの駆動コイル23にそれぞれ駆動信号として出力する。駆動コイル23は出力信号に基づいて磁界を発生し、移動板32を光軸に垂直な平面内で並進移動する。移動板32の位置情報は、保持板21に設けられた2つのエンコーダ24がエンコーダスケール34を読み取ることで検出されてCPUにフィードバックされる。CPUはフィードバックされた位置情報と新たに振動検出センサから入力された画像ブレ量を基に補正光学系の駆動量を算出し、それに伴った駆動信号を駆動コイル23に出力する。以上の操作を繰り返し行うことでレンズ駆動ユニット1は画像ブレ補正を連続的に行う。
次に、可動ユニットのロック及びロック解除方法について図2、3を用いて説明する。まず、画像ブレ補正がオンの状態からオフ状態、すなわちロック状態に移行する動作を説明する。
図2は画像ブレ補正がオンの状態で、この時可動ユニット3は回転リング5にどこも接触していないため、光軸と垂直な平面内での並進運動が可能である。回転リング5はボールプランジャ22により図の位置に位置決めされているとともにボールプランジャ22の付勢力により片寄せされている。補正光学装置1がカメラもしくはレンズから画像ブレ補正オフの信号を受けるとCPUは各駆動コイル23に駆動信号を出力し、補正レンズ31の中心を光軸と略一致させた後、可動ユニット3に対してCW(時計回り)方向に回転力を加えるように駆動信号を与える。しかしながら、可動ユニット3は前述したように保持板21に対しては回転できないためその回転力の反力が駆動コイル23を支持する回転リング5に加わる。この時の回転力は、ボールプランジャ22のボール22aを付勢力に逆らって押し込むのに十分な回転力のため回転リング5はCCW(半時計回り)方向に回転する。
図3の位置まで回転リング5が回転したことをフォトインタラプタ25により検知すると、駆動コイル23への駆動信号を停止する。ボールプランジャ22のボール22aが位置決め溝5cに嵌り込むことにより回転リング5は図3の位置にて位置決めされる。その際、移動板32の突部32aに形成された凹部(係合部)32bに回転リング5の突部(規制部材)5aが係合することにより可動ユニット3はどの方向へも移動できなくなり、画像ブレ補正オフ状態、すなわちロック状態に移行する。
以上のようにして補正光学装置1は画像ブレ補正モードとなる。
実施例2では、実施例1と駆動手段だけが異なる構成例について、図7を用いて説明する。実施例1では、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータが用いられている。具体的には駆動コイル23と永久磁石33を用いた、いわゆるボイスコイルモータが駆動手段として用いられているが、本実施例では、ボイスコイルモータの代わりに振動波モータが用いられる。この振動波モータは、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の2つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させるように構成されている。
一方は突き上げ方向(図中矢印A)に振動する突き上げモードで、他方は送り方向(図中矢印B)に振動する送りモードである。
これら二つの振動モードを組み合わせることで接触部74に楕円運動を発生させ、摩擦板73にはB方向に駆動力が伝えられる。4つの振動波モータ71が上記振動運動をそれぞれ個別に行うことで移動板32は光軸と垂直な平面内で並進運動する。また、4つの振動波モータ71が同方向に駆動力を与えることで、回転リング5が回転し、可動ユニット3をロックすることが可能になる。
実施例1、2では撮像レンズの一部を構成する補正レンズを並進移動させることにより画像ぶれを防止する方式の撮像装置に本発明を適用したが、撮像素子を並進移動させることにより画像ぶれを防止する撮像装置においても、本発明は適用できる。
画像ぶれを防止する機能が、補正レンズから撮像素子に代わっている部分以外の構成は、実施例1、2と同様であるため、同じ部分に関しては説明を省略する。
161はレンズ鏡筒で、162はカメラボディである。また、101はカメラボディ162に内蔵された画像ぶれ補正装置である。
本実施例の画像ぶれ補正装置101は、撮像素子167と、撮像素子167を保持した移動板(可動部材)132と、移動板132を移動させる駆動装置を備える。移動板132は、実施例1と同様にX方向、Y方向にのみ並進移動可能に支持されている。
また、実施例1と同様に、補正光学装置101には、ベース部材である保持板(固定部材)と、保持板に対して回転可能に支持された回転リング105(回転部材)が設けられている。
駆動装置は、回転リング(回転部材)105に固定された4つの駆動コイル123と、移動板132に支持された4つの永久磁石133から構成されている(図8ではそのうちそれぞれ2個のみ図示)。
また、図8には示していないが、レンズ鏡筒1には、撮像光学系、カメラボディ162には振れを検出する加速度センサ、移動板132の2次元の移動を検出するエンコーダが設けられる。
さらに、駆動装置に電気エネルギーを供給する電源、加速度センサの信号とエンコーダの信号を処理して電源を操作する制御部が設けられる。
カメラボディ162内には撮像素子167がある。被写体からの光が、レンズ鏡筒101内のレンズを含む撮像光学系を透過し、撮像素子167に入射する。加速度センサの信号に基づき、画像ぶれ補正装置101により撮像素子167を移動させることで、画像の振れを補正するように構成されている。
撮像素子の移動に関しては、実施例1の補正レンズの移動と同様であり、上記駆動コイル123と永久磁石133からなる4つの駆動装置にそれぞれ駆動力を与えることで撮像素子167はレンズの光軸と垂直な平面内で並進運動する。
また、上記駆動装置に光軸周りに回転力を与えるように駆動力を与えると、移動板132は回転せず、反力により回転リング105が回転し、移動板132をロックすることが可能になる。位置決め機構やロック及びロック解除機構等は、実施例1と同様のため、説明を省略する。
さらに撮像素子を移動させる画像ぶれ補正装置では、撮像素子の移動を規制し固定するために撮像素子を回転させる訳にはいかないので、本発明の機構は好適である。
実施例1〜3ではカメラなどの撮像装置に本発明を適用したが、XYステージのような微動送り機構においても、本発明は適用できる。
例えば、生体試料などの観察に用いられる顕微鏡には、観察対象の任意位置を顕微鏡観察下に位置付けるため微動送り機構が用いられている。
このような微動送り機構において、本発明のように複数の駆動手段により可動部すなわち観察対象載置部を直接並進運動できることは、微動送り機構を薄くすることができ、顕微鏡全体の小型化、軽量化につながる。
本発明を用いれば、このような微動送り機構の駆動手段と観察対象載置部を静止させるための位置規制機構の駆動手段を兼用することができる。
そのため、低コスト、小型で消費電力を低減した微動送り機構を提供することができる。
2:固定ユニット
3:可動ユニット
4:ボール
5:回転リング
5a:回転リングの突部
6:スライド板
8:ベアリング
10:ベアリング
21:保持板
23:駆動コイル
24:エンコーダ
25:フォトインタラプタ
26:ボール受け部
27:ヨーク
31:補正レンズ
32:移動板
33:永久磁石
34:エンコーダスケール
35:バックヨーク
Claims (8)
- 補正レンズにより画像振れを補正する一方、該画像振れの補正を行わない場合には該補正レンズの移動を規制するように構成された補正光学装置であって、
前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、前記固定部材に対し前記補正レンズを光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記補正レンズの光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動して、前記補正レンズにより画像振れを補正する一方、
前記回転部材を前記補正レンズの光軸を中心に回転する方向に駆動して、
前記画像振れの補正を行わない場合に、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させ、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記画像振れの補正を行う場合に、前記規制部材の前記係合部との係合を解いて前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にすることを特徴とする補正光学装置。 - 前記駆動手段は、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータを備え、
前記駆動コイルが前記回転部材に設けられ、前記永久磁石が前記可動部材に設けられて構成され、
または、前記駆動コイルが前記可動部材に設けられ、前記永久磁石が前記駆動コイルに設けられて構成されていることを特徴とする請求項1に記載の補正光学装置。 - 前記駆動手段は、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の2つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させる振動波モータを備え、
前記回転部材又は前記可動部材に、前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子が設けられ、
前記可動部材又は前記回転部材に設けられた摩擦部材に、前記振動子の摩擦による駆動力が伝えられるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の補正光学装置。 - 請求項1に記載の補正光学装置と、前記補正光学装置が備える前記補正レンズを透過した光が入射する位置に設けられた撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子により画像振れを補正する一方、該画像振れの補正を行わない場合には該撮像素子の移動を規制するように構成された補正光学装置であって、
レンズの光軸に垂直な平面内で、回転部材を回転可能に支持する固定部材と、前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持された可動部材と、前記可動部材と前記回転部材との間に設けられた駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対し前記光軸に垂直な平面内で並進移動する方向に駆動して、前記撮像素子により画像振れを補正する一方、
前記回転部材を前記光軸を中心に回転する方向に駆動して、前記画像振れの補正を行わない場合に、前記回転部材に形成された規制部材を前記可動部材に形成された係合部に係合させ、前記可動部材の前記並進移動を規制し、
前記画像振れの補正を行う場合に、前記規制部材の前記係合部との係合を解いて前記可動部材の前記並進移動を可能な状態にすることを特徴とする補正光学装置。 - 前記駆動手段は、駆動コイルと永久磁石とによって構成され、該永久磁石の発生する磁束を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモータを備え、前記駆動コイルが前記回転部材に設けられ、前記永久磁石が前記可動部材に設けられて構成され、
または、前記駆動コイルが前記可動部材に設けられ、前記永久磁石が前記駆動コイルに設けられて構成されていることを特徴とする請求項5に記載の補正光学装置。 - 前記駆動手段は、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する第一と第二の2つの曲げモードによる楕円運動を該振動子に励起し、該振動子との接触部に摩擦による駆動力を発生させる振動波モータを備え、
前記回転部材又は前記可動部材に、前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子が設けられ、
前記可動部材又は前記回転部材に設けられた摩擦部材に、前記振動子の摩擦による駆動力が伝えられるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の補正光学装置。 - 請求項5に記載の補正光学装置と、前記補正光学装置が備える前記撮像素子に入射する光が透過するレンズと、を有することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012154364A JP6103840B2 (ja) | 2011-07-28 | 2012-07-10 | 補正光学装置及び撮像装置 |
US13/556,857 US9348150B2 (en) | 2011-07-28 | 2012-07-24 | Correcting optical device and image pickup apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011165401 | 2011-07-28 | ||
JP2011165401 | 2011-07-28 | ||
JP2012154364A JP6103840B2 (ja) | 2011-07-28 | 2012-07-10 | 補正光学装置及び撮像装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013047787A true JP2013047787A (ja) | 2013-03-07 |
JP2013047787A5 JP2013047787A5 (ja) | 2015-08-27 |
JP6103840B2 JP6103840B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=47910884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012154364A Active JP6103840B2 (ja) | 2011-07-28 | 2012-07-10 | 補正光学装置及び撮像装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9348150B2 (ja) |
JP (1) | JP6103840B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015004769A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | リコーイメージング株式会社 | ロック機構およびこれを備える光学機器 |
CN106569371A (zh) * | 2015-10-07 | 2017-04-19 | 佳能株式会社 | 平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置 |
WO2017154944A1 (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 補正光学装置および撮像装置 |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014083489A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-06-05 | Corephotonics Ltd. | High-resolution thin multi-aperture imaging systems |
JP6053535B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
CN109040553B (zh) | 2013-06-13 | 2021-04-13 | 核心光电有限公司 | 双孔径变焦数字摄影机 |
CN105359006B (zh) | 2013-07-04 | 2018-06-22 | 核心光电有限公司 | 小型长焦透镜套件 |
CN109120823B (zh) | 2013-08-01 | 2020-07-14 | 核心光电有限公司 | 具有自动聚焦的纤薄多孔径成像系统及其使用方法 |
US9964778B2 (en) | 2013-10-25 | 2018-05-08 | Jahwa Electronics Co., Ltd. | Camera lens module |
WO2015060637A1 (ko) | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 자화전자(주) | 카메라 렌즈 모듈 |
US10133086B2 (en) | 2013-10-25 | 2018-11-20 | Jahwa Electronics Co., Ltd. | Camera lens module |
US9392188B2 (en) | 2014-08-10 | 2016-07-12 | Corephotonics Ltd. | Zoom dual-aperture camera with folded lens |
CN107209404B (zh) | 2015-01-03 | 2021-01-15 | 核心光电有限公司 | 微型长焦镜头模块和使用该镜头模块的相机 |
CN111175926B (zh) | 2015-04-16 | 2021-08-20 | 核心光电有限公司 | 紧凑型折叠式相机中的自动对焦和光学图像稳定 |
KR102007379B1 (ko) | 2015-05-28 | 2019-08-05 | 코어포토닉스 리미티드 | 이중-조리개 디지털 카메라의 광학식 손떨림 방지 및 자동-초점을 위한 양-방향성 강성 |
CN112672022B (zh) | 2015-08-13 | 2022-08-02 | 核心光电有限公司 | 视频支持和切换/无切换动态控制的双孔径变焦摄影机 |
US10578948B2 (en) | 2015-12-29 | 2020-03-03 | Corephotonics Ltd. | Dual-aperture zoom digital camera with automatic adjustable tele field of view |
EP3518520B1 (en) * | 2016-05-30 | 2020-08-26 | Corephotonics Ltd. | Rotational ball-guided voice coil motor |
EP3381181B1 (en) | 2016-06-19 | 2022-04-06 | Corephotonics Ltd. | Frame synchronization in a dual-aperture camera system |
WO2018007951A1 (en) | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Corephotonics Ltd. | Dual-camera system with improved video smooth transition by image blending |
EP4224233A1 (en) | 2016-07-07 | 2023-08-09 | Corephotonics Ltd. | Linear ball guided voice coil motor for folded optic |
JP2018074723A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター |
EP3563193B1 (en) | 2016-12-28 | 2021-03-31 | Corephotonics Ltd. | Folded camera structure with an extended light-folding-element scanning range |
CN113805405B (zh) | 2017-01-12 | 2023-05-23 | 核心光电有限公司 | 紧凑型折叠式摄影机及其组装方法 |
CN114137790A (zh) | 2017-03-15 | 2022-03-04 | 核心光电有限公司 | 具有全景扫瞄范围的系统、移动电子装置及其方法 |
US10904512B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-01-26 | Corephotonics Ltd. | Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera |
US10951834B2 (en) | 2017-10-03 | 2021-03-16 | Corephotonics Ltd. | Synthetically enlarged camera aperture |
CN110140076B (zh) | 2017-11-23 | 2021-05-21 | 核心光电有限公司 | 紧凑型折叠式摄影机结构 |
CN114609746A (zh) | 2018-02-05 | 2022-06-10 | 核心光电有限公司 | 折叠摄像装置 |
KR102494003B1 (ko) | 2018-02-12 | 2023-01-30 | 코어포토닉스 리미티드 | 광학 이미지 안정화 기능을 갖는 폴디드 카메라 |
US10694168B2 (en) | 2018-04-22 | 2020-06-23 | Corephotonics Ltd. | System and method for mitigating or preventing eye damage from structured light IR/NIR projector systems |
EP4109174A1 (en) | 2018-04-23 | 2022-12-28 | Corephotonics Ltd. | An optical-path folding-element with an extended two degree of freedom rotation range |
KR102289149B1 (ko) | 2018-08-04 | 2021-08-12 | 코어포토닉스 리미티드 | 카메라 위의 전환 가능한 연속 디스플레이 정보 시스템 |
WO2020039302A1 (en) | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Corephotonics Ltd. | Two-state zoom folded camera |
US11287081B2 (en) | 2019-01-07 | 2022-03-29 | Corephotonics Ltd. | Rotation mechanism with sliding joint |
WO2020183312A1 (en) | 2019-03-09 | 2020-09-17 | Corephotonics Ltd. | System and method for dynamic stereoscopic calibration |
KR102365748B1 (ko) | 2019-07-31 | 2022-02-23 | 코어포토닉스 리미티드 | 카메라 패닝 또는 모션에서 배경 블러링을 생성하는 시스템 및 방법 |
US11659135B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-05-23 | Corephotonics Ltd. | Slow or fast motion video using depth information |
CN114641983A (zh) | 2019-12-09 | 2022-06-17 | 核心光电有限公司 | 用于获得智能全景图像的系统及方法 |
US11949976B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-04-02 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a smart panoramic image |
EP4052176A4 (en) | 2020-02-22 | 2023-01-04 | Corephotonics Ltd. | SPLIT SCREEN FUNCTION FOR MACRO PHOTOGRAPHY |
KR20230159624A (ko) | 2020-04-26 | 2023-11-21 | 코어포토닉스 리미티드 | 홀 바 센서 보정을 위한 온도 제어 |
CN117372250A (zh) | 2020-05-17 | 2024-01-09 | 核心光电有限公司 | 全视场参考图像的图像拼接 |
KR20240001277A (ko) | 2020-05-30 | 2024-01-03 | 코어포토닉스 리미티드 | 슈퍼 매크로 이미지를 얻기 위한 시스템 및 방법 |
US11637977B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-04-25 | Corephotonics Ltd. | Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information |
CN114730064A (zh) | 2020-07-15 | 2022-07-08 | 核心光电有限公司 | 扫描折叠相机的视点像差校正 |
KR102640229B1 (ko) | 2020-07-31 | 2024-02-22 | 코어포토닉스 리미티드 | 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조 |
CN116679420A (zh) | 2020-08-12 | 2023-09-01 | 核心光电有限公司 | 用于光学防抖的方法 |
TW202422200A (zh) | 2021-03-11 | 2024-06-01 | 以色列商核心光電有限公司 | 彈出式照相機系統 |
KR102638173B1 (ko) | 2021-06-08 | 2024-02-19 | 코어포토닉스 리미티드 | 슈퍼-매크로 이미지의 초점면을 틸팅하기 위한 시스템 및 카메라 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3397536B2 (ja) * | 1995-08-21 | 2003-04-14 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置 |
JP2006158054A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Olympus Imaging Corp | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
JP2007333850A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
JP2008191266A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2008216900A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Casio Comput Co Ltd | 手振れ補正機構における基準位置保持装置 |
JP2008304850A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
JP2009217202A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Nikon Corp | 光学装置および光学機器 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4403609B2 (ja) | 1998-12-11 | 2010-01-27 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置及び光学装置 |
JP4011576B2 (ja) | 2004-10-20 | 2007-11-21 | 株式会社タムロン | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
JP4498265B2 (ja) * | 2005-11-15 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | モータ駆動装置、制御方法、及びプログラム |
JP2008070613A (ja) | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
JP2010128385A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Panasonic Corp | 振れ補正装置 |
JP5495860B2 (ja) | 2010-03-03 | 2014-05-21 | キヤノン株式会社 | 光学防振装置および光学機器 |
JP2011242680A (ja) | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Kenkotokina Corp | 手振れ補正ユニット |
-
2012
- 2012-07-10 JP JP2012154364A patent/JP6103840B2/ja active Active
- 2012-07-24 US US13/556,857 patent/US9348150B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3397536B2 (ja) * | 1995-08-21 | 2003-04-14 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置 |
JP2006158054A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Olympus Imaging Corp | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
JP2007333850A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
JP2008191266A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2008216900A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Casio Comput Co Ltd | 手振れ補正機構における基準位置保持装置 |
JP2008304850A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
JP2009217202A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Nikon Corp | 光学装置および光学機器 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015004769A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | リコーイメージング株式会社 | ロック機構およびこれを備える光学機器 |
CN106569371A (zh) * | 2015-10-07 | 2017-04-19 | 佳能株式会社 | 平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置 |
US10404918B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-09-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Translational driving apparatus and electronic apparatus using this |
WO2017154944A1 (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 補正光学装置および撮像装置 |
JPWO2017154944A1 (ja) * | 2016-03-10 | 2018-07-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 補正光学装置および撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9348150B2 (en) | 2016-05-24 |
US20130076922A1 (en) | 2013-03-28 |
JP6103840B2 (ja) | 2017-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6103840B2 (ja) | 補正光学装置及び撮像装置 | |
JP6108801B2 (ja) | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 | |
JP6053535B2 (ja) | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 | |
JP5725841B2 (ja) | 補正光学装置 | |
US8582205B2 (en) | Lens barrel and optical apparatus including the same | |
JP5438472B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
KR20130069406A (ko) | 화상 흔들림 보정장치, 광학기기 및 촬상장치 | |
JP2012078450A (ja) | 振れ補正装置、レンズ鏡筒、及び光学機器 | |
US20120075700A1 (en) | Image Blur Correcting device and imaging pickup device | |
JP2008045919A (ja) | 位置検出装置、ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器 | |
JP2012215650A (ja) | 像ぶれ補正装置、光学機器および撮像装置 | |
JP5932295B2 (ja) | レンズ駆動ユニットおよびそれを有するレンズ装置および撮像装置 | |
JP6584209B2 (ja) | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
JP2010087982A (ja) | 撮像ユニットおよび撮像装置 | |
US10038848B2 (en) | Image blur correction device and imaging device | |
JP2013125228A (ja) | 像ブレ補正装置およびそれを備える光学機器、撮像装置 | |
JP2013125228A5 (ja) | ||
JP2015075658A (ja) | 光学機器 | |
JP2018124586A (ja) | 光学機器 | |
JP2008224723A (ja) | 手振れ補正装置及びそれを備えた光学機器 | |
JP2011158738A (ja) | 光学機器 | |
JP2013029565A (ja) | レンズ駆動ユニットおよびそれを有するレンズ装置 | |
JP2018036370A (ja) | 並進駆動装置および電子機器 | |
JP2008275767A (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
JP2006126514A (ja) | レンズ駆動装置及びこれを備えた固体撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20131212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150710 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170228 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6103840 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |