KR102640229B1 - 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조 - Google Patents

큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR102640229B1
KR102640229B1 KR1020217037965A KR20217037965A KR102640229B1 KR 102640229 B1 KR102640229 B1 KR 102640229B1 KR 1020217037965 A KR1020217037965 A KR 1020217037965A KR 20217037965 A KR20217037965 A KR 20217037965A KR 102640229 B1 KR102640229 B1 KR 102640229B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing unit
position sensing
domain
max
mfmd
Prior art date
Application number
KR1020217037965A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220016060A (ko
Inventor
이프타 코왈
나답 굴린스키
탈 코만
에브라임 골든베르그
Original Assignee
코어포토닉스 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코어포토닉스 리미티드 filed Critical 코어포토닉스 리미티드
Priority to KR1020247005517A priority Critical patent/KR102675907B1/ko
Publication of KR20220016060A publication Critical patent/KR20220016060A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102640229B1 publication Critical patent/KR102640229B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0005—Geometrical arrangement of magnetic sensor elements; Apparatus combining different magnetic sensor types
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0094—Sensor arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices
    • G01R33/072—Constructional adaptation of the sensor to specific applications
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/10—Detecting linear movement
    • G01D2205/18—Detecting linear movement using magnetic means not otherwise provided for in this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/038—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using permanent magnets, e.g. balances, torsion devices
    • G01R33/0385—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using permanent magnets, e.g. balances, torsion devices in relation with magnetic force measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • G01R33/1292—Measuring domain wall position or domain wall motion
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

위치 감지 유닛은 제1 방향을 따라 측정된 폭(W) 및 제2 방향을 따라 측정된 높이(H)를 갖고 상기 제1 방향을 따라 적어도 좌측 MA 도메인, 중간 MA 도메인 및 우측 MA 도메인을 정의하는 각각의 자기 극성을 갖는 적어도 3개의 자석을 포함하는 자기 어셈블리(MA)로서, 여기서 각각의 MA 도메인의 자기 극성은 상이하고; 및 자속(B)을 측정하기 위한 자속 측정 장치(MFMD)를 포함하고, 여기서 상기 MA는 스트로크(L)이 제1 지점(x0)에서 시작하여 최종 지점(xmax)에서 끝나며, 1mm ≤ L ≤ 100mm을 충족하는 스트로크(L) 내에서 제1 방향을 따라 MFMD에 대해 이동하도록 구성되고, 특정 MA 도메인과 위치 감지 유닛의 MFMD 사이에서 상기 제2 방향을 따라 측정된 직교 거리(D)의 최소값 Dmin은 L/Dmin>10을 충족한다.

Description

큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조
기존 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2020년 7월 31일에 출원된 미국 가특허출원 제63/059,200호로부터 우선권 주장하며, 이러한 가특허출원은 그 전체가 참조로 여기에 포함된다.
본 명세서에 개시된 실시예는 일반적으로 위치 감지 유닛에 관한 것으로서, 특히 모바일 전자 장치에 포함된 컴팩트 디지털 카메라의 위치 감지에 관한 것이다.
스마트폰이나 태블릿과 같은 휴대용 전자 장치("장치")에 통합된 많은 컴팩트 디지털 카메라는 예를 들어, 특정 방향과 범위("스트로크" 또는 "L")를 갖는 궤적을 따라 카메라 렌즈를 작동시키기 위해 보이스 코일 모터(VCM) 또는 스테퍼 모터와 같은 액추에이터를 사용한다. 그 작동은 일반적으로 홀 센서와 같은 자속 측정 장치(MFMD)에 대해 이동하는 자석 어셈블리("MA")를 기반으로 하는 위치 감지 유닛에 의해 제어된다. 안정적인 제어를 위해, 위치 감지 유닛은 두 가지 조건들을 지원해야 한다: a) 선형 동작을 나타내야 한다. 즉, 기울기(S = ΔB/Δx)는 전체 스트로크를 따라 일정해야 하고("선형 범위"), 여기서 ΔB는 서로 Δx 거리에 위치한 두 지점 사이의 자속 밀도의 변화이다. 예를 들어, 위치 감지 유닛의 선형 범위는 스트로크를 제한한다. b) 선형 범위 내에서 기울기(S = ΔB/Δx)는 충분히 가팔라야 한다. 즉, 특정 임계값 이상이어야 한다. 예를 들어, S > 50mT 또는 S > 200mT이다.
도 1a는 자석 어셈블리("MA")(102)를 포함하는 위치 감지 유닛(100)의 공지된 제1 예를 도시한다. MA(102)는 극성(104)을 갖는 2개의 직사각형 자석을 포함하며, MA는 폭(W102), 및 MA(102)와 MFMD(106)의 (y 방향에 대하여 또는 단지 "y에 대하여") 대칭축("SA")(109)에 위치하는 (x 방향 또는 단지 "x에 대하여") MA 중심("C")을 갖는다. MA(102)는 그 주변에 자기장(108)을 야기한다. MFMD(106)는 MA(102)로부터 일정한 거리 D=DC(y축을 따라 측정됨)에 위치되는데, 이는 DC=0.1mm-2mm일 수 있다.
위치 감지를 위해, MA(102)는 MFMD(106)에 대해 x 방향으로 실질적으로 직선을 따라 이동한다. 직선("x")을 따른 MA(102)의 위치는 x가 x0로부터 xmax로 변할 때 변경된다(이것이 "스트로크임"). 즉, MA는 스트로크 내에서만 이동한다. D는 x0과 xmax 사이에서 실질적으로 일정한다. 즉, D는 x의 함수가 아니다. 그래프(107)에서, MFMD(106)에 의해 측정된 자속 밀도("B")는 MA(102)의 x 위치에 대해 도시된다. B는 x의 함수이다. 즉, B=B(x)이다. x0 내지 xmax 범위의 스트로크(L) 내에서 B의 기울기[S = (Bmax-B0)/L]는 선형이다. 일부 예들에서, W102는 0.6mm-10mm일 수 있고, L은 0.5mm-1mm일 수 있다. 카메라 렌즈를 포커싱하기 위한 일반적인 예에서, D=200μm 및 L=700μm이므로, L과 D의 비율은 L/D=3.5가 된다. 많은 액추에이터 감지 예에서, S는 충분히 가파르다. 그러나, L/D는 상대적으로 작다.
도 1b는 극성(114) 및 폭(W112)을 갖는 단일 직사각형 자석을 포함하는 MA(112), 및 MFMD(116)를 포함하는 위치 감지 유닛(110)의 공지된 제2 예를 도시한다. MA(112)는 자기장(118)을 야기한다. MFMD(116)는 MA(102)로부터 떨어진 거리(D)에 위치한다. 도 1a에 도시된 것과 유사하게, (x 방향에 대해) 자석 중심("C")은 MA(202)의 SA(119)(y 방향에 대해)에 위치한다. 위치 감지를 위해, MA(112)는 MFMD(116)에 대해 x 방향으로 실질적으로 직선을 따라 이동한다. D는 x0와 xmax 사이에서 실질적으로 일정하다. 그래프(117)에서, MFMD(116)에 의해 측정된 자속 밀도(B)는 MA(112)의 x 위치에 대해 도시된다. B의 기울기[S = (Bmax-B0)/L]는 범위 L에서 선형이다. L/D는 상대적으로 클 수 있다. 그러나, 대부분의 액추에이터 감지 시나리오에서, S는 충분히 가파르지 않다. 따라서, 이러한 설계는 오늘날의 장치에서 거의 사용되지 않는다.
시장에 출시되는 새로운 텔레포토"(텔레") 카메라는 5cm-15cm의 객체-렌즈 거리("u")에서 예를 들어, 1:1-15:1의 높은 객체-대-이미지 배율을 갖는 매크로 촬영을 위해, 그리고 큰 줌 팩터를 위해 예를 들어, 10mm-40mm의 큰 유효 초점 길이(EFL)를 갖는다. 이러한 큰 EFL 카메라를 5cm-15cm만큼 작은 짧은 u에 초점을 맞추려면, 1mm를 훨씬 초과하는 큰 렌즈 스트로크가 필요하다.
얇은 렌즈 방정식 1/EFL=1/u+1/v("v"는 렌즈-이미지 거리임)과 EFL=25mm인 텔레 카메라를 예로 사용하면, (무한대 포커스에 대해) 10cm에 초점을 맞추는 데 약 6.3mm의 렌즈 스트로크가 필요하다. 이러한 큰 렌즈 스트로크를 제어하는 것은 현재 컴팩터 카메라 산업에서 사용되는 위치 감지 유닛으로 지원될 수 없다. 구성 요소의 큰 스트로크를 필요로 하는 추가 예는 예를 들어, (i) 공동 소유의 국제 특허 출원 PCT/IB2020/051405에 기재된 2-상태 줌 카메라, (ii) 공동 소유의 국제 특허 출원 PCT/IB2020/058697에 기재된 것과 같은 카메라의 총 트랙 길이(TTL)를 접는(collapse) 팝아웃 메커니즘, 및 (iii) 2020년 12월 1일에 출원된 공동 소유의 미국 가특허출원 제63/119,853호에 기재된 것과 같은 연속 줌 카메라이다.
큰 스트로크(L)와 충분히 큰 기울기(S)를 갖는 위치 감지를 실현할 수 있는 컴팩트형 팩터를 갖는 위치 감지 유닛이 필요하며 그것을 구비하는 것이 유리할 것이다.
다양한 실시예에서, 위치 감지 유닛이 제공되는데, 이는 제1 방향을 따라 측정된 폭(W) 및 제2 방향을 따라 측정된 높이(H)를 갖고 상기 제1 방향을 따라 적어도 좌측 MA 도메인, 중간 MA 도메인 및 우측 MA 도메인을 정의하는 각각의 자기 극성을 갖는 적어도 3개의 자석을 포함하는 자기 어셈블리(MA)로서, 여기서 각각의 MA 도메인의 자기 극성은 상이하고; 및 자속(B)을 측정하기 위한 자속 측정 장치(MFMD)를 포함하고, 여기서 상기 MA는 스트로크(L)이 제1 지점(x0)에서 시작하여 최종 지점(xmax)에서 끝나며, 1mm ≤ L ≤ 100mm을 충족하는 스트로크(L) 내에서 제1 방향을 따라 MFMD에 대해 이동하도록 구성되고, MA의 특정 MA 도메인과 위치 감지 유닛의 MFMD 사이에서 상기 제2 방향을 따라 측정된 직교 거리(D)의 최소값 Dmin은 L/Dmin>10을 충족하도록 구성된다. 자석은 네오디뮴 기반 재료로 제조될 수 있다.
일부 실시예에서, MA는 제2 방향에 평행한 대칭축을 갖는다. 일부 실시예에서, 대칭축은 중간 MA 도메인의 중심에 위치한다.
일부 실시예에서, D는 스트로크(L) 내의 상이한 위치에 대해 일정하지 않다.
일부 실시예에서, L/Dmin > 15이다. 일부 실시예에서, L/Dmin > 20이다.
일부 실시예에서, x0에서의 B는 B0이고, xmax에서의 B는 Bmax이고, 기울기[S = (B0-Bmax)/L]는 10mT/mm보다 크다. 일부 실시예에서, S는 100 mT/mm보다 크다. 일부 실시예에서, S는 1000 mT/mm보다 크다. 일부 실시예에서, S는 2500 mT/mm보다 크다.
일부 실시예에서, 좌측 MA 도메인의 자기 극성은 MFMD를 향해 지향된다.
일부 실시예에서, 우측 MA 도메인의 자기 극성은 MFMD로부터 멀어지게 지향된다.
일부 실시예에서, 중간 MA 도메인의 자기 극성은 제1 방향에 평행하거나 역평행으로 지향된다.
일부 실시예에서, 위 또는 아래와 같은 위치 감지 유닛이 보이스 코일 모터(VCM)에 포함될 수 있다. 일부 실시예에서, VCM은 4개의 코일을 포함한다. 일부 실시예에서, VCM은 스마트폰 카메라에 포함된다.
일부 실시예에서, MFMD는 홀 센서이다.
일부 실시예에서, 왼쪽 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(x0)이고, 여기서 우측 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(xmax)이고, 여기서 중간 MA 도메인 사이의 D 값은 MFMD는 D(xmax/2)이고, 여기서 D(x0)≤D(xmax/2) 및 D(xmax) ≤ D(xmax/2)이다. 일부 실시예에서, 중간 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(xmax/2)이고, 여기서 D(x0) = D(xmax) ≤ D(xmax/2)이다.
일부 실시예에서, 좌측, 중간 및 우측 MA 도메인은 직사각형이다. 일부 실시예에서, 좌측 및 우측 MA 도메인은 사다리꼴이고, 중간 MA 도메인은 볼록 오각형이다. 일부 실시예에서, 좌측 및 우측 MA 도메인은 사다리꼴이고, 중간 MA 도메인은 오목 오각형이다.
일부 실시예에서, MA는 각각의 자기 극성을 갖는 제4 MA 도메인 및 제5 MA 도메인을 추가로 포함하고, 여기서 제4 MA 도메인은 좌측 MA 도메인의 왼쪽에 위치하고, 제5 MA 도메인은 우측 MA 도메인의 오른쪽에 위치한다. 일부 실시예에서, 제4 MA 도메인의 자기 극성은 MFMD로부터 멀어지게 지향된다. 일부 실시예에서, 제5 MA 도메인의 자기 극성은 MFMD를 향해 지향된다.
일부 실시예에서, L < 20mm이다. 일부 실시예에서, L < 10mm이다. 일부 실시예에서, L < 7.5mm이다. 일부 실시예에서, L < 5mm이다.
일부 실시예에서, L/W > 0.5이다. 일부 실시예에서, L/W > 0.75이다.
일부 실시예에서, L/H > 3이다. 일부 실시예에서, L/H > 5이다.
본 명세서에 개시된 실시예의 비-제한적인 예는 이 단락 다음에 열거되는 여기에 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 설명된다. 도면 및 설명은 본 명세서에 개시된 실시예를 조명하고 명확히 하기 위한 것이며, 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 상이한 도면에서 동일한 요소는 동일한 숫자로 표시될 수 있다.
도 1a는 위치 감지 유닛의 공지된 제1 예를 도시한다.
도 1b는 위치 감지 유닛의 공지된 제2 예를 도시한다.
도 2a는 본 명세서에 개시된 위치 감지 유닛의 실시예를 단면도로 도시한다.
도 2b는 도 2a의 위치 감지 유닛에서 MA의 자기장 분포를 나타낸다.
도 2c는 도 2a의 위치 감지 유닛에서 MFMD에 의해 감지된 자기장 밀도를 도시한다.
도 3은 본 명세서에 개시된 위치 감지 유닛의 다른 실시예를 단면도로 도시한다.
도 4는 본 명세서에 개시된 위치 감지 유닛의 또 다른 실시예를 단면도로 도시한다.
도 5a는 본 명세서에 개시된 위치 감지 유닛의 또 다른 실시예를 단면도로 도시한다.
도 5b는 본 명세서에 개시된 보이스 코일 모터("VCM")의 실시예를 도시한다.
도 2a는 자석 어셈블리(202) 및 자속 측정 장치(206)를 포함하는, 본 명세서에 개시되며 200으로 번호 매겨진 위치 감지 유닛의 실시예를 도시한다. 그래프(207)는 MA(202)의 x 위치에 대한 MFMD(106)에 의해 측정된 B를 도시한다. 도 2b는 MA(202)의 자기장 분포(210)를 도시한다. 박스(212)는 도 2c에 도시된 자속 밀도(214)가 MFMD(206)에 의해 감지되는 스트로크(L) 내의 y 위치를 나타낸다.
MA(202)는 각각의 자기 극성(204a, 204b, 204c)을 갖는 3개의 직사각형 영구 자석(202a, 202b, 202c)을 포함한다. 자석(202a 및 202c)은 형상 및 치수가 동일하지만, 각각의 자화(204a 및 204c)가 반대이다. 자석(202a 및 202c)은 자석(202b)에 대해 대칭적으로 위치되며, 즉 두 개의 자석(202a 및 202c)은 (i) 자석(202b)으로부터 동일한 거리(d202)에 위치되고 (ii) 자석(202b)에 대해 동일한 상대 y 좌표 ΔH에 위치된다. MA(202)의 중심 "C"는 자석(202b) 및 MA(202) 모두의 대칭축(SA)(209)에 위치된다. MA(202)는 y에 대해 C를 중심으로 대칭적으로 형상화된다. MA(202)는 폭(W202)과 높이(H202)를 갖는다.
여기에 설명된 자석은 산업, 특히 스마트폰과 같은 모바일 전자 장치에 사용되는 디지털 카메라에 사용되는 것으로 알려진 임의의 재료, 예를 들어 임의의 네오디뮴 기반 재료(예를 들어, N48H, N48SH 등)로 제조될 수 있다. x0 및 xmax는 중간 또는 대칭점(xS = xmax/2)이 C에 위치하도록 선택되거나, 또는 다르게 선택될 수 있다. 즉, y에 대한 스트로크의 대칭축은 xS = xmax/2에 위치하며, (도 2a에 도시된 바와 같이) C에 위치한 MA(202)의 SA(209)와 동일할 수 있거나, 또는 다른 위치에 위치할 수 있다.
MA(202)와 MFMD(206)에 포함된 모든 구성 요소 사이의 직교 거리는 "D"로 표시된다. "직교 거리"는 MA(202) 및 MFMD(206)에 포함된 모든 구성 요소 간의 거리의 y-성분만을 나타낸다. 점(x0), C 및 xmax에서의 D 값은 각각 D(x0), DC 및 D(xmax)로 표시된다. x0 및 xmax에서, D는 최소값 Dmin을 갖는다.
예를 들어, 각각 자석(202a, 202b)과 MFMD(206) 사이의 실제 상대 거리와 무관하게, 자석(202a)과 MFMD(206) 사이의 D는 D(x0)이고, 자석(202b)과 MFMD(206) 사이의 D는 DC이다. MA(202) 및 MFMD(206)의 상대 운동에 관하여, 일반적으로 실제 상대 거리는 x를 따라 측정된 거리 성분과 y를 따라 측정된 거리 성분으로 구성된다. 여기서, D는 MFMD 자체의 거리가 아니라 자석과 MFMD를 포함하는 패키징 장치 사이의 거리를 나타냄에 유의한다. 일반적으로, MFMD는 하우징을 구비한 패키징 장치에 포함되며, MFMD는 하우징으로부터 약 50μm 내지 250μm의 MFMD-하우징 거리에 위치한다. 자석과 MFMD 사이의 거리를 계산하기 위하여, MFMD 하우징 거리를 D에 더해야 한다. 또한, D는 스케일로 표시되지 않는다.
여기에 도시된 모든 예에서, D(x0) 및 D(xmax)는 D(x0), D(xmax) ≤ D(x)를 충족하는 D(x)보다 작거나 같을 수 있다. 자석 중 하나와 MFMD 사이의 가장 가까운 거리 Dmin= D(x0)=Dmax이다. 즉, D(x0) 및 D(xmax)는 해당 범위의 다른 모든 거리보다 작거나 같다. 위치 감지 유닛(200)에서, D(x0) = D(xmax) < DC 및 L/Dmin>10이다. 일반적으로, Dmin ≥0.1mm이다.
x0에서, 자기 극성(204a)은 실질적으로 MFMD(206)를 향해 지향된다. xmax에서, 자기 극성(204c)은 MFMD(206)로부터 실질적으로 멀어지도록 지향된다. C에서, 자기 극성(204b)은 X에 대해 실질적으로 평행하거나 역평행으로 지향된다. 자석(202a, 202b 및 202c)은 3개의 MA 도메인, 즉 왼쪽, 중간 및 우측 MA 도메인을 각각 정의하며, 여기서 각각의 MA 도메인의 자석 극성은 서로 다르다.
자속 밀도(B)는 x의 함수, 즉 B=B(x)이다. L에서, B의 기울기[S = (Bmax-B0)/Δx]는 선형이다. 다음의 모든 예에서, S는 실제 기울기(214)(도 2c 참조)와 동일한 시작점(x0, B0) 및 동일한 끝점(xmax, Bmax)을 갖는 216(도 2c 참조)과 같은 이상적인 선형 기울기에 대해 제공된다(도 2c 참조). S 값은 DC에서 제공된다.
언급된 바와 같이, 도 2c의 그래프(207)는 x에 대한 자속 밀도를 도시하며, 따라서 "B 대 x 곡선"이다. 실제 자속 밀도 기울기(214)는 도 2a의 화살표 L로 표시된 좌표를 따라 감지된다. 비교를 위해 이상적인(선형) 자속 밀도 기울기(216)가 도시되어 있다. 분명히, 실제 자속 밀도 기울기(214)는 이상적인 자속 밀도 기울기(216)에서 벗어난다.
도 3은 본 명세서에 개시되며 300으로 번호 매겨진 위치 감지 유닛의 다른 실시예를 도시한다. 유닛(300)은 각각의 자기 극성(304a, 304b, 304c)을 갖는 3개의 영구 자석(302a, 302b, 302c) 및 MFMD(306)를 포함하는 MA(302)를 포함한다. 자석(302a, 302b, 및 302c)은 직사각형이 아니다. 자석(302a 및 302c)은 동일한 형상 및 치수를 갖지만, 반대 자화(304a 및 304c)를 갖는다. 자석(302a 및 302c)은 302b에 대해 대칭적으로 위치되며, 즉, 302a 및 302c 모두는 (i) 302b로부터 동일한 거리(d302)에 위치되고, (ii) 302b에 대해 동일한 상대 y 좌표 ΔH302에 위치된다. (x에 대한) MA(302)의 중심(C)은 자석(302b) 및 MA(302) 모두의 (y에 대한) SA(309)에 위치된다. MA(302)는 y에 대하여 C 중심으로 대칭적으로 형상화된다.
MA(302)는 자기장을 발생시킨다(도시되지 않음). C에서, MFMD(306)는 MA(302)로부터 떨어진 DC에 위치된다. MA(302)는 MFMD(306)에 대해 x 방향으로 스트로크를 따라 이동한다. x를 따른 MA(302)의 위치는 x0으로부터 xmax까지 변한다. x0 및 xmax는 중간 또는 대칭점(xS = xmax/2)이 C에 위치하도록 선택되거나, 달리 선택될 수 있다. D는 스케일로 표시되지 않음에 유의하라.
x0과 xmax 사이에서, 직교 거리(D)는 x의 함수, D = D(x)이다. 300의 경우, D(x0) = D(xmax) < DC, D(x0) = D(xmax) = Dmin 및 L/Dmin>10이다. 일반적으로, Dmin ≥0.1mm이다. D의 정의를 설명하기 위해, D는 2개의 추가적인 임의의 위치(x1 및 x2)에 도시되며, 여기서 D는 각각 D(x1) 및 D(x2)로 지정된다. x0에서, 자기 극성(304a)은 실질적으로 MFMD(306)를 향해 지향된다. xmax에서, 304c는 실질적으로 MFMD(306)로부터 멀어지게 지향된다. C에서, 304b는 x에 대해 실질적으로 평행하거나 역평행으로 지향된다. 자석(302a, 302b 및 302c)은 3개의 MA 도메인, 즉 왼쪽, 중간 및 우측 MA 도메인을 각각 정의하며, 여기서 각 MA 도메인의 자석 극성은 서로 상이하다.
MFMD(306)에 의해 측정된 B(309)는 MA(202)의 x 위치에 대해 도시된다("B 대 x 곡선"). B는 x의 함수, 즉 B=B(x)이다. L에서, B의 S = (Bmax-B0)/Δx는 선형이다. 표 1에 예시적인 값이 제공된다. S의 값은 DC에서 제공된다. MA(202)에 비해 MA(302)의 장점은 L 내의 B 대 x 곡선이 더 높은 선형성을 나타낸다는 것이다. 즉, MA(302)의 B 대 x 곡선은 MA(202)의 B 대 x 곡선보다 216과 같은 이상적인 선형 모양으로부터 덜 벗어난다.
[표 1]
도 4는 본 명세서에 개시되며 400으로 번호 매겨진 위치 감지 유닛의 또 다른 실시예를 도시한다. 유닛(400)은 각각의 자기 극성(404a, 404b 및 404c)을 갖는 3개의 비-사각형 영구 자석(402a, 402b 및 402c)을 포함하는 MA(402) 및 MFMD(406)를 포함한다. 자석(402a 및 402c)은 동일한 형상 및 치수를 갖지만, 반대 자화(404a 및 404c)를 갖는다. 자석(402a 및 402c)은 402b에 대해 대칭적으로 위치되며, 즉 402a 및 402c 모두는 (i) 402b로부터 동일한 거리(d402)에 위치되고, (ii) 402b에 대해 동일한 상대 Y 좌표 ΔH402에 위치된다. (x에 대한) MA(402)의 중심(C)은 자석(402b) 및 MA(402) 모두의 (y에 대한) SA(409)에 위치된다. MA(402)는 y에 대하여 C 중심으로 대칭적으로 형상화된다.
MA(402)는 자기장을 발생시킨다(도시되지 않음). C에서, MFMD(406)는 MA(402)로부터 떨어진 DC에 위치한다. MA(402)는 MFMD(406)에 대해 x 방향으로 스트로크를 따라 이동한다. x를 따른 MA(402)의 위치는 x0로부터 xmax까지 변한다. x0 및 xmax는 중간 또는 대칭점(xS = xmax/2)이 C에 위치하도록 선택되거나, 달리 선택될 수 있다.
x0에서 xmax 사이에서, 직교 거리(D)는 x의 함수, D = D(x)이다. 400의 경우, D(x0) = D(xmax) < DC, D(x0) = D(xmax) = Dmin 및 L/Dmin>10이다. 일반적으로, Dmin ≥0.1mm이다. x0에서, 자기 극성(404a)은 실질적으로 MFMD(406)를 향하여 지향된다. xmax에서, 404c는 실질적으로 MFMD(406)로부터 멀어지게 지향된다. C에서, 404b는 X에 실질적으로 평행하거나 역평행으로 지향된다. 자석(402a, 402b, 402c)은 3개의 MA 도메인, 즉 좌측, 중간 및 우측 MA 도메인을 각각 정의하며, 각각의 MA 도메인의 자석 극성은 서로 상이하다. D는 스케일로 표시되지 않음에 유의하라.
MFMD(406)에 의해 측정된 B(409)는 MA(202)의 x 위치에 대해 도시된다. B는 x의 함수, 즉 B=B(x)이다. L에서, B의 S = (Bmax-B0)/ΔX는 선형이다. 위치 감지 유닛(400)의 예시적인 값이 표 2에 제공된다. S의 값은 DC에서 제공된다. MA(202)에 비해 MA 402의 장점은 L 내의 B 대 x 곡선이 더 높은 선형성을 나타낸다는 것이다.
[표 2]
도 5a는 본 명세서에 개시되며 500으로 번호 매겨진 위치 감지 유닛의 또 다른 실시예를 도시한다. 유닛(500)은 각각의 자기 극성(504a, 504b, 504d, 5004c, 504c, 500)을 갖는 5개의 영구 자석(502a, 502b, 502c, 502d 및 502e)을 포함하는 MA(502) 및 MFMD(506)를 포함한다. 자석(502a, 502b 및 502c)은 직사각형이 아닌 반면, 자석(502d 및 502e)은 직사각형이다. 자석(502a, 502c) 및 자석(502d, 502e)는 동일한 형상과 치수를 갖지만, 반대 자화(504a, 504c, 504d, 504e)를 각각 갖는다. 자석(502a, 502c, 502d, 502e)은 자석(502b)에 대해 대칭적으로 위치된다. 자석(502a, 502b, 502c)을 포함하는 자석 서브-어셈블리는 도 3에 도시된 MA(302)와 동일하다. (x에 대한) MA(502)의 중심(C)은 자석(502b) 및 MA(502) 모두의 (y에 대한) SA(509)에 위치한다. MA(502)는 y에 대해 C를 중심으로 대칭적으로 형성된다.
MA(502)는 자기장을 발생시킨다(도시되지 않음). C에서, MFMD(506)는 MA(502)로부터 떨어진 DC에 위치된다. MA(502)는 MFMD(506)에 대해 x 방향으로 스트로크를 따라 이동한다. x를 따른 MA(502)의 위치는 x0로부터 xmax까지 변한다. x0 및 xmax는 중간 또는 대칭점(xS = xmax/2)이 C에 위치하도록 선택되거나, 달리 선택될 수 있다.
x0와 xmax 사이에서, 직교 거리(D)는 x의 함수, D = D(x)이다. 500의 경우, D(x0) = D(xmax) < DC, D(x0) = D(xmax) = Dmin 및 L/Dmin>10이다. 일반적으로, Dmin ≥0.1mm이다. x0에서, 자기 극성(504a)은 실질적으로 MFMD(506)를 향해 지향된다. xmax에서, 504c는 실질적으로 MFMD(506)로부터 멀어지게 지향된다. C에서, 504b는 X에 대해 실질적으로 평행하거나 역평행으로 지향된다. 504d는 504a에 대해 실질적으로 역평행으로 지향된다. 504e는 504c와 실질적으로 역평행으로 지향된다. 자석(502a, 502b 및 502c)에 의해 정의된 3개의 MA 도메인에 추가하여, MA(502)에는 자석(502d 및 502e)에 의해 정의된 2개의 추가 MA 도메인이 있다.
B(미도시)는 MA(202)의 x 위치에 대해 MFMD(506)에 의해 측정된다. B는 x의 함수, 즉 B=B(x)이다. L에서, B의 S = (Bmax-B0)/ΔX는 선형이다. 표 3에 예시적인 값이 제공된다. 자석(502a, 502b 및 502c)을 포함하는 자석 서브-어셈블리의 값에 대해서는 표 1의 자석(302a, 302b 및 302c)를 참조하라. S의 값은 DC에서 제공된다.
MA(302)에 비해 MA(502)의 장점은 B 대 x 곡선이 자석(502a, 502b 및 502c)의 동일한 치수(이는 (자석(302a, 302b 및 302c)와 동일한 치수를 가짐)에 대해 더 높은 선형성을 갖는다는 것이다.
[표 3]
도 5b는 본 명세서에 개시되며 510으로 번호 매겨진 보이스 코일 모터("VCM")의 실시예를 도시한다. VCM(510)은 코일 어셈블리("CA")(520) 및 위치 감지 유닛(500)을 포함한다. CA(520)는 4개의 코일(520a, 520b, 520c 및 520d)을 포함하고, 자기장을 발생할 수 있다.
VCM(510)에서, 위치 감지 유닛(500)에 의해 야기된 자기장은 CA(520)에 의해 생성된 자기장과 함께, MFMD(506)뿐만 아니라 MA(502)와 CA(520) 사이의 상대적인 운동을 작동시키는 데 필요한 자기장 구성을 추가로 제공한다. 일반적으로, VCM(510)을 포함하는 장치와 관련하여, MFMD(506) 및 CA(520)는 정지 상태에 있고, MA(502)는 이동한다. 카메라를 포함하는 장치에서 렌즈 포커싱을 위한 일부 예에서, MA(502)는 장치에 대해 정지된 카메라의 이미지 센서에 대해 렌즈를 작동시키기 위해 카메라의 렌즈에 고정 결합될 수 있다. MA(302)에 비해 MA 502의 장점은 더 빠른 VCM 작동을 가능하게 하는 것이다.
다른 실시예에서, VCM(510)과 같은 VCM은 위치 감지 유닛(200, 300 또는 400)을 포함할 수 있다.
본 개시내용이 특정 실시예 및 일반적으로 관련된 방법의 관점에서 설명되었지만, 실시예 및 방법의 변경 및 치환은 당업자에게 명백할 것이다. 본 개시내용은 본 명세서에 기재된 특정 실시예에 의해 제한되지 않고 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되는 것으로 이해되어야 한다.
달리 명시되지 않는 한, 선택 옵션 목록의 마지막 두 구성원 사이에 "및/또는"이라는 표현을 사용하는 것은 나열된 옵션 중 하나 이상이 적절하게 선택될 수 있음을 나타낸다.
청구범위 또는 명세서가 "a" 또는 "an" 요소를 언급하는 경우, 그러한 참조는 해당 요소 중 하나만 존재하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 것을 이해해야 한다.
또한, 명확성을 위해 "실질적으로"라는 용어는 허용 가능한 범위 내에서 값의 변동 가능성을 암시하는 데 사용된다. 하나의 예에 따르면, 본 명세서에서 사용된 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정 값 이상 또는 이하로 최대 10%의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 다른 예에 따르면, 본 명세서에서 사용된 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정 값 이상 또는 이하로 최대 5%의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 추가 예에 따르면, 본 명세서에서 사용된 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정 값 이상 또는 이하로 최대 2.5%의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 언급된 모든 참조는 마치 각각의 개별 참조가 구체적으로 그리고 개별적으로 참조에 의해 여기에 포함되는 것과 동일한 정도로 그 전체가 참조에 의해 본 명세서에 포함된다. 또한, 본 출원에서 인용 또는 식별은 그러한 참조가 본 발명에 대한 선행 기술로서 이용가능하다는 인정으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (34)

  1. 위치 감지 유닛으로서,
    a) 제1 방향을 따라 측정된 폭(W) 및 제2 방향을 따라 측정된 높이(H)를 갖고 상기 제1 방향을 따라 적어도 좌측 MA 도메인, 중간 MA 도메인 및 우측 MA 도메인을 정의하는, 각각의 자기 극성을 갖는 적어도 3개의 자석을 포함하는 자기 어셈블리(MA)로서, 각각의 MA 도메인의 자기 극성은 상이한, 상기 자기 어셈블리(MA); 및
    b) 자속(B)을 측정하기 위한 자속 측정 장치(MFMD);
    를 포함하고,
    여기서, 상기 MA는 스트로크(L)가 제1 지점(x0)에서 시작하여 최종 지점(xmax)에서 끝나며, 1mm ≤ L ≤ 100mm을 충족하는 스트로크(L) 내에서 상기 제1 방향을 따라 MFMD에 대해 이동하도록 구성되고, 특정 MA 도메인과 위치 감지 유닛의 MFMD 사이에서 상기 제2 방향을 따라 측정된 직교 거리(D)의 최소값(Dmin)은 L/Dmin > 10을 충족하고,
    상기 적어도 3개의 자석은 상기 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되고, 인접한 자석은 갭(gap)에 의해 분리되는 위치 감지 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 MA는 상기 제2 방향과 평행한 대칭축을 갖는 위치 감지 유닛.
  3. 제1항에 있어서, D는 스트로크(L) 내의 상이한 위치에 대해 일정하지 않은 위치 감지 유닛.
  4. 제1항에 있어서, L/Dmin > 15인 위치 감지 유닛.
  5. 제1항에 있어서, L/Dmin > 20인 위치 감지 유닛.
  6. 제1항에 있어서, x0에서의 B는 B0이고, xmax에서의 B는 Bmax이고, 기울기[S = (B0-Bmax)/L]는 10mT/mm보다 큰 위치 감지 유닛.
  7. 제1항에 있어서, x0에서의 B는 B0이고, xmax에서의 B는 Bmax이고, 기울기[S = (B0-Bmax)/L]는 100mT/mm보다 큰 위치 감지 유닛.
  8. 제1항에 있어서, x0에서의 B는 B0이고, xmax에서의 B는 Bmax이고, 기울기[S = (B0-Bmax)/L]는 1000mT/mm보다 큰 위치 감지 유닛.
  9. 제1항에 있어서, x0에서의 B는 B0이고, xmax에서의 B는 Bmax이고, 기울기[S = (B0-Bmax)/L]는 2500mT/mm보다 큰 위치 감지 유닛.
  10. 제1항에 있어서, 상기 좌측 MA 도메인의 자기 극성은 상기 MFMD 쪽으로 지향하는 위치 감지 유닛.
  11. 제1항에 있어서, 상기 우측 MA 도메인의 자기 극성은 상기 MFMD로부터 멀어지게 지향하는 위치 감지 유닛.
  12. 제1항에 있어서, 상기 중간 MA 도메인의 자기 극성은 상기 제1 방향과 평행 또는 역-평행하게 지향하는 위치 감지 유닛.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 보이스 코일 모터(VCM)에 포함되는 위치 감지 유닛.
  14. 제1항에 있어서, 상기 MFMD는 홀 센서인 위치 감지 유닛.
  15. 제2항에 있어서, 상기 대칭축은 상기 중간 MA 도메인의 중앙에 위치하는 위치 감지 유닛.
  16. 제3항에 있어서, 상기 좌측 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(x0)이고, 상기 우측 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(xmax)이고, 상기 중간 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(xmax/2)이고, 여기서 D(x0) ≤ D(xmax/2) 및 D(xmax) ≤ D(xmax/2)인 위치 감지 유닛.
  17. 제3항에 있어서, 상기 좌측 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(x0)이고, 상기 우측 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(xmax)이고, 상기 중간 MA 도메인과 MFMD 사이의 D 값은 D(xmax/2)이고, 여기서 D(x0) = D(xmax) ≤ D(xmax/2)인 위치 감지 유닛.
  18. 제1항에 있어서, 상기 좌측, 중간 및 우측 MA 도메인은 직사각형인 위치 감지 유닛.
  19. 제1항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 MA 도메인은 사다리꼴이고, 상기 중간 MA 도메인은 볼록 오각형인 위치 감지 유닛.
  20. 제1항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 MA 도메인은 사다리꼴이고, 상기 중간 MA 도메인은 오목 오각형인 위치 감지 유닛.
  21. 제13항에 있어서, 상기 VCM은 4개의 코일을 포함하는 위치 감지 유닛.
  22. 제13항에 있어서, 상기 VCM은 스마트폰 카메라에 포함되는 위치 감지 유닛.
  23. 제1항에 있어서, 상기 MA는 각각의 자기 극성을 갖는 제4 MA 도메인 및 제5 MA 도메인을 추가로 포함하고, 상기 제4 MA 도메인은 상기 좌측 MA 도메인의 왼쪽에 위치하고, 상기 제5 MA 도메인은 상기 우측 MA 도메인의 오른쪽에 위치하는 위치 감지 유닛.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제4 MA 도메인의 자기 극성은 상기 MFMD로부터 멀어지게 지향하는 위치 감지 유닛.
  25. 제23항에 있어서, 상기 제5 MA 도메인의 자기 극성은 상기 MFMD 쪽을 향해 지향하는 위치 감지 유닛.
  26. 제1항에 있어서, L < 20mm인 위치 감지 유닛.
  27. 제1항에 있어서, L < 10mm인 위치 감지 유닛.
  28. 제1항에 있어서, L < 7.5mm인 위치 감지 유닛.
  29. 제1항에 있어서, L < 5mm인 위치 감지 유닛.
  30. 제1항에 있어서, L/W > 0.5인 위치 감지 유닛.
  31. 제1항에 있어서, L/W > 0.75인 위치 감지 유닛.
  32. 제1항에 있어서, L/H > 3인 위치 감지 유닛.
  33. 제1항에 있어서, L/H > 5인 위치 감지 유닛.
  34. 제1항에 있어서, 상기 적어도 3개의 자석은 네오디뮴 기반 재료로 제조되는 위치 감지 유닛.
KR1020217037965A 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조 KR102640229B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020247005517A KR102675907B1 (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063059200P 2020-07-31 2020-07-31
US63/059,200 2020-07-31
PCT/IB2021/056693 WO2022023914A1 (en) 2020-07-31 2021-07-26 Hall sensor - magnet geometry for large stroke linear position sensing

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247005517A Division KR102675907B1 (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220016060A KR20220016060A (ko) 2022-02-08
KR102640229B1 true KR102640229B1 (ko) 2024-02-22

Family

ID=80035295

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247019425A KR20240115258A (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조
KR1020217037965A KR102640229B1 (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조
KR1020247005517A KR102675907B1 (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247019425A KR20240115258A (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247005517A KR102675907B1 (ko) 2020-07-31 2021-07-26 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11946775B2 (ko)
EP (1) EP4065934A4 (ko)
KR (3) KR20240115258A (ko)
CN (3) CN118433505A (ko)
WO (1) WO2022023914A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024157197A1 (en) * 2023-01-27 2024-08-02 Corephotonics Ltd. Hall sensor - magnet geometries for large stroke linear position sensing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070114990A1 (en) * 2003-02-14 2007-05-24 Mikhail Godkin Position sensor utilizing a linear hall-effect sensor
WO2018122650A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 Corephotonics Ltd. Folded camera structure with an extended light-folding-element scanning range
US20190154466A1 (en) * 2014-09-24 2019-05-23 Rota Engineering Limited Magnetic field generator and position sensing assembly
US20190227338A1 (en) * 2015-04-02 2019-07-25 Corephotonics Ltd. Dual voice coil motor structure in a dual-optical module camera

Family Cites Families (331)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4199785A (en) 1979-01-05 1980-04-22 Honeywell Inc. Electronic zoom system
JPS59191146A (ja) 1983-04-13 1984-10-30 Hitachi Ltd 光学走査装置
US5099263A (en) 1984-11-10 1992-03-24 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Variable focal length camera
EP0342419B1 (de) 1988-05-19 1992-10-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Beobachtung einer Szene und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3927334C1 (ko) 1989-08-18 1991-01-10 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
JP2703105B2 (ja) 1989-10-20 1998-01-26 富士写真フイルム株式会社 手振れ補正装置
US5032917A (en) 1990-03-12 1991-07-16 Rca Licensing Corporation Video signal blending apparatus
JPH0443773A (ja) 1990-06-11 1992-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 演算回路
US5041852A (en) 1990-10-18 1991-08-20 Fjui Photo Film Co., Ltd. Camera shake correction system
JP3261152B2 (ja) 1991-03-13 2002-02-25 シャープ株式会社 複数の光学系を備えた撮像装置
US5394520A (en) 1991-09-26 1995-02-28 Hughes Aircraft Company Imaging apparatus for providing a composite digital representation of a scene within a field of regard
US5657402A (en) 1991-11-01 1997-08-12 Massachusetts Institute Of Technology Method of creating a high resolution still image using a plurality of images and apparatus for practice of the method
US5248971A (en) 1992-05-19 1993-09-28 Mandl William J Method and apparatus for multiplexed oversampled analog to digital modulation
JPH06177706A (ja) 1992-12-08 1994-06-24 Sony Corp 信号処理装置
KR940017747A (ko) 1992-12-29 1994-07-27 에프. 제이. 스미트 영상 처리 디바이스
US5682198A (en) 1993-06-28 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Double eye image pickup apparatus
US6128416A (en) 1993-09-10 2000-10-03 Olympus Optical Co., Ltd. Image composing technique for optimally composing a single image from a plurality of digital images
JP3355787B2 (ja) 1994-05-20 2002-12-09 ソニー株式会社 光軸補正機構
US6714665B1 (en) 1994-09-02 2004-03-30 Sarnoff Corporation Fully automated iris recognition system utilizing wide and narrow fields of view
CA2155719C (en) 1994-11-22 2005-11-01 Terry Laurence Glatt Video surveillance system with pilot and slave cameras
JPH08271976A (ja) 1995-03-29 1996-10-18 Canon Inc カメラ
US5768443A (en) 1995-12-19 1998-06-16 Cognex Corporation Method for coordinating multiple fields of view in multi-camera
US5982951A (en) 1996-05-28 1999-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for combining a plurality of images
US5926190A (en) 1996-08-21 1999-07-20 Apple Computer, Inc. Method and system for simulating motion in a computer graphics application using image registration and view interpolation
JPH10126796A (ja) 1996-09-12 1998-05-15 Eastman Kodak Co デュアル・モード・ソフトウェア処理を用いた動画・静止画像用デジタル・カメラ
US5960218A (en) 1997-02-18 1999-09-28 Mobi Corporation Dual focal length camera
US5940641A (en) 1997-07-10 1999-08-17 Eastman Kodak Company Extending panoramic images
GB9720911D0 (en) * 1997-10-03 1997-12-03 Britax Rainsfords Pty Ltd Hall effect sensor system
US6148120A (en) 1997-10-30 2000-11-14 Cognex Corporation Warping of focal images to correct correspondence error
US6341180B1 (en) 1997-12-18 2002-01-22 Cellavision Ab Image content autofocus for microscopy using a noise-insensitive focus filter
JP3695119B2 (ja) 1998-03-05 2005-09-14 株式会社日立製作所 画像合成装置、及び画像合成方法を実現するプログラムを記録した記録媒体
US6208765B1 (en) 1998-06-19 2001-03-27 Sarnoff Corporation Method and apparatus for improving image resolution
GB9823689D0 (en) 1998-10-30 1998-12-23 Greenagate Limited Improved methods and apparatus for 3-D imaging
US6611289B1 (en) 1999-01-15 2003-08-26 Yanbin Yu Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses
US20020063711A1 (en) 1999-05-12 2002-05-30 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US6738073B2 (en) 1999-05-12 2004-05-18 Imove, Inc. Camera system with both a wide angle view and a high resolution view
US20020075258A1 (en) 1999-05-12 2002-06-20 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US6346950B1 (en) 1999-05-20 2002-02-12 Compaq Computer Corporation System and method for display images using anamorphic video
US7038716B2 (en) 1999-07-30 2006-05-02 Pixim, Inc. Mobile device equipped with digital image sensor
US7015954B1 (en) 1999-08-09 2006-03-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Automatic video system using multiple cameras
US6650368B1 (en) 1999-10-26 2003-11-18 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Digital camera and method of enhancing zoom effects
US6643416B1 (en) 1999-11-30 2003-11-04 Eastman Kodak Company Method for determining necessary resolution for zoom and crop images
US20020005902A1 (en) 2000-06-02 2002-01-17 Yuen Henry C. Automatic video recording system using wide-and narrow-field cameras
JP2002010276A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP4501239B2 (ja) 2000-07-13 2010-07-14 ソニー株式会社 カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体
US7002583B2 (en) 2000-08-03 2006-02-21 Stono Technologies, Llc Display of images and image transitions
US6778207B1 (en) 2000-08-07 2004-08-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fast digital pan tilt zoom video
US7345277B2 (en) 2000-08-09 2008-03-18 Evan Zhang Image intensifier and LWIR fusion/combination system
JP2002214662A (ja) 2001-01-23 2002-07-31 Olympus Optical Co Ltd 光学装置の振れ補正装置
US6741250B1 (en) 2001-02-09 2004-05-25 Be Here Corporation Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path
US7346217B1 (en) 2001-04-25 2008-03-18 Lockheed Martin Corporation Digital image enhancement using successive zoom images
JP2002341220A (ja) 2001-05-14 2002-11-27 Olympus Optical Co Ltd 光学機器
GB0116877D0 (en) 2001-07-10 2001-09-05 Hewlett Packard Co Intelligent feature selection and pan zoom control
US6680748B1 (en) 2001-09-27 2004-01-20 Pixim, Inc., Multi-mode camera and method therefor
US20030093805A1 (en) 2001-11-15 2003-05-15 Gin J.M. Jack Dual camera surveillance and control system
US7339621B2 (en) 2001-12-13 2008-03-04 Psion Teklogix Systems, Inc. Imager output signal processing
JP4198449B2 (ja) 2002-02-22 2008-12-17 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
JP2003298920A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラ
GB2388265B (en) 2002-04-30 2005-10-12 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to processing of images
JP4657564B2 (ja) 2002-04-30 2011-03-23 イーストマン コダック カンパニー 電子スチルカメラ及び画像処理方法
JP3912779B2 (ja) * 2002-05-08 2007-05-09 松下電器産業株式会社 磁気式位置検出装置
CA2386560A1 (en) 2002-05-15 2003-11-15 Idelix Software Inc. Controlling optical hardware and dynamic data viewing systems with detail-in-context viewing tools
JP3870124B2 (ja) 2002-06-14 2007-01-17 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、並びにコンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
US6839067B2 (en) 2002-07-26 2005-01-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Capturing and producing shared multi-resolution video
US20040061788A1 (en) 2002-09-26 2004-04-01 Logitech Europe S.A. Multiple mode capture button for a digital camera
US7321470B2 (en) 2002-10-08 2008-01-22 Olympus Corporation Camera
JP4481560B2 (ja) 2002-10-08 2010-06-16 オリンパス株式会社 レンズ鏡筒
GB2394852B (en) 2002-10-31 2006-12-20 Hewlett Packard Co Image capture systems using motion detection
JP2004219569A (ja) 2003-01-10 2004-08-05 Olympus Corp 電子撮像装置
JP3861815B2 (ja) 2003-01-17 2006-12-27 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 手振れ補正機能付きカメラ
JP4055599B2 (ja) 2003-02-13 2008-03-05 コニカミノルタオプト株式会社 撮像レンズ装置およびそれを備えた電子機器
WO2004084542A1 (ja) 2003-03-20 2004-09-30 Seijiro Tomita パノラマ画像生成方法及びその装置並びにこれらの方法・装置を用いた監視システム
CN1574894A (zh) 2003-06-02 2005-02-02 宾得株式会社 多焦距成像装置和具有该多焦距成像装置的移动装置
US7596284B2 (en) 2003-07-16 2009-09-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. High resolution image reconstruction
US7619683B2 (en) 2003-08-29 2009-11-17 Aptina Imaging Corporation Apparatus including a dual camera module and method of using the same
JP2005099265A (ja) 2003-09-24 2005-04-14 Fujinon Corp 撮像装置および撮像方法、ならびに測距方法
EP1536633A1 (en) 2003-11-27 2005-06-01 Sony Corporation Photographing apparatus and method, supervising system, program and recording medium
JP2005208194A (ja) 2004-01-21 2005-08-04 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮影装置
KR20050090780A (ko) 2004-03-10 2005-09-14 삼성전자주식회사 영상촬영장치
WO2006040687A2 (en) 2004-07-19 2006-04-20 Grandeye, Ltd. Automatically expanding the zoom capability of a wide-angle video camera
ATE524760T1 (de) 2004-07-20 2011-09-15 Five Dimension Co Ltd Elektronische bildgebungseinrichtung
WO2006026354A2 (en) 2004-08-25 2006-03-09 Newport Imaging Corporation Apparatus for multiple camera devices and method of operating same
US7564019B2 (en) 2005-08-25 2009-07-21 Richard Ian Olsen Large dynamic range cameras
US7916180B2 (en) 2004-08-25 2011-03-29 Protarius Filo Ag, L.L.C. Simultaneous multiple field of view digital cameras
US7465107B2 (en) 2004-09-21 2008-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Photographing apparatus and control method therefor
KR101054344B1 (ko) 2004-11-17 2011-08-04 삼성전자주식회사 박막 트랜지스터 표시판 및 그 제조 방법
US7688364B2 (en) 2004-12-10 2010-03-30 Ambarella, Inc. Decimating and cropping based zoom factor for a digital camera
KR100636969B1 (ko) 2004-12-30 2006-10-19 매그나칩 반도체 유한회사 Ｉｓｐ 내장형 이미지 센서 및 듀얼 카메라 시스템
US7573514B2 (en) 2005-02-03 2009-08-11 Eastman Kodak Company Digital imaging system with digital zoom warning
US7663662B2 (en) 2005-02-09 2010-02-16 Flir Systems, Inc. High and low resolution camera systems and methods
US7561191B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Eastman Kodak Company Camera phone using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US20060187322A1 (en) 2005-02-18 2006-08-24 Janson Wilbert F Jr Digital camera using multiple fixed focal length lenses and multiple image sensors to provide an extended zoom range
US7256944B2 (en) 2005-02-18 2007-08-14 Eastman Kodak Company Compact image capture assembly using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7206136B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7236306B2 (en) 2005-02-18 2007-06-26 Eastman Kodak Company Digital camera using an express zooming mode to provide expedited operation over an extended zoom range
JP2006238325A (ja) 2005-02-28 2006-09-07 Canon Inc カメラシステム
KR100658150B1 (ko) 2005-04-08 2006-12-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이의 제작방법
JP3934151B2 (ja) 2005-06-22 2007-06-20 松下電器産業株式会社 画像生成装置および画像生成方法
KR20070005946A (ko) 2005-07-05 2007-01-11 엘지전자 주식회사 휴대 단말기용 카메라 렌즈의 위치 검출 장치
JP2007033879A (ja) 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp 撮像レンズ装置及び撮像装置
US7424218B2 (en) 2005-07-28 2008-09-09 Microsoft Corporation Real-time preview for panoramic images
JP4573724B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
JP4573725B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
US7964835B2 (en) 2005-08-25 2011-06-21 Protarius Filo Ag, L.L.C. Digital cameras with direct luminance and chrominance detection
EP1950608B1 (en) 2005-11-14 2010-09-22 Nikon Corporation Image shake correction device and camera
JP4788953B2 (ja) 2005-11-16 2011-10-05 ソニー株式会社 撮像装置及びズームレンズ
US8238695B1 (en) 2005-12-15 2012-08-07 Grandeye, Ltd. Data reduction techniques for processing wide-angle video
US20070177025A1 (en) 2006-02-01 2007-08-02 Micron Technology, Inc. Method and apparatus minimizing die area and module size for a dual-camera mobile device
CN101401022B (zh) 2006-02-06 2010-07-21 诺基亚公司 在成像系统中进行位置检测的方法和设备
WO2007091112A1 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Nokia Corporation Optical image stabilizer using gimballed prism
JP4579842B2 (ja) 2006-02-06 2010-11-10 イーストマン コダック カンパニー 撮像装置
US9182228B2 (en) 2006-02-13 2015-11-10 Sony Corporation Multi-lens array system and method
JP4622882B2 (ja) 2006-02-21 2011-02-02 カシオ計算機株式会社 デジタルカメラ
US7708478B2 (en) 2006-04-13 2010-05-04 Nokia Corporation Actuator mechanism and a shutter mechanism
US7773121B1 (en) 2006-05-03 2010-08-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration High-resolution, continuous field-of-view (FOV), non-rotating imaging system
JP2007306282A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Citizen Electronics Co Ltd カメラモジュール
KR100749337B1 (ko) 2006-06-13 2007-08-14 삼성전자주식회사 복수의 카메라렌즈를 구비한 이동통신단말기를 이용한 촬영방법 및 장치
US7737379B2 (en) 2006-07-19 2010-06-15 Witdouck Calvin J System and method for sorting larvae cocoons
US8189100B2 (en) 2006-07-25 2012-05-29 Qualcomm Incorporated Mobile device with dual digital camera sensors and methods of using the same
US7756330B2 (en) 2006-07-27 2010-07-13 Eastman Kodak Company Producing an extended dynamic range digital image
US7667762B2 (en) 2006-08-01 2010-02-23 Lifesize Communications, Inc. Dual sensor video camera
US20080030592A1 (en) 2006-08-01 2008-02-07 Eastman Kodak Company Producing digital image with different resolution portions
JP2008076485A (ja) 2006-09-19 2008-04-03 Konica Minolta Opto Inc レンズ鏡胴、及び撮像装置
JP2008096584A (ja) 2006-10-10 2008-04-24 Nikon Corp カメラ
US7697053B2 (en) 2006-11-02 2010-04-13 Eastman Kodak Company Integrated display having multiple capture devices
JP4448844B2 (ja) 2006-11-22 2010-04-14 富士フイルム株式会社 複眼撮像装置
KR100871566B1 (ko) 2006-12-04 2008-12-02 삼성전자주식회사 이미지 촬상 장치의 손떨림 보상을 위한 장치 및 방법
US7533819B2 (en) 2007-01-31 2009-05-19 Symbol Technologies, Inc. Dual camera assembly for an imaging-based bar code reader
US7978239B2 (en) 2007-03-01 2011-07-12 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple image sensors to provide improved temporal sampling
US7676146B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors to provide improved focusing capability
US7683962B2 (en) 2007-03-09 2010-03-23 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors in a rangefinder configuration to provide a range map
US7729602B2 (en) 2007-03-09 2010-06-01 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors operable in a default imaging mode
US7859588B2 (en) 2007-03-09 2010-12-28 Eastman Kodak Company Method and apparatus for operating a dual lens camera to augment an image
EP2149067A1 (en) 2007-04-19 2010-02-03 D.V.P. Technologies Ltd. Imaging system and method for use in monitoring a field of regard
US7918398B2 (en) 2007-06-04 2011-04-05 Hand Held Products, Inc. Indicia reading terminal having multiple setting imaging lens
US8390729B2 (en) 2007-09-05 2013-03-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing a video image having multiple focal lengths
US20090086074A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Omnivision Technologies, Inc. Dual mode camera solution apparatus, system, and method
JP2009109904A (ja) 2007-10-31 2009-05-21 Sony Corp レンズ鏡筒及び撮像装置
US20090122195A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Van Baar Jeroen System and Method for Combining Image Sequences
US20090128644A1 (en) 2007-11-15 2009-05-21 Camp Jr William O System and method for generating a photograph
KR20090058229A (ko) 2007-12-04 2009-06-09 삼성전기주식회사 듀얼 카메라 모듈
US8310587B2 (en) 2007-12-04 2012-11-13 DigitalOptics Corporation International Compact camera optics
WO2009097552A1 (en) 2008-02-01 2009-08-06 Omnivision Cdm Optics, Inc. Image data fusion systems and methods
US8115825B2 (en) 2008-02-20 2012-02-14 Apple Inc. Electronic device with two image sensors
CN101276415A (zh) 2008-03-03 2008-10-01 北京航空航天大学 用多定焦摄像机实现多分辨率图像采集的装置和方法
WO2009121193A1 (de) * 2008-04-02 2009-10-08 Polycontact Ag Magnetische linearsensoranordnung
US20100097444A1 (en) 2008-10-16 2010-04-22 Peter Lablans Camera System for Creating an Image From a Plurality of Images
US8866920B2 (en) 2008-05-20 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
FI20085510L (fi) 2008-05-28 2009-11-29 Valtion Teknillinen Zoom-kamera -järjestely, joka käsittää useita alikameroita
JP4513906B2 (ja) 2008-06-27 2010-07-28 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体
KR101477178B1 (ko) 2008-07-17 2014-12-29 삼성전자주식회사 듀얼 카메라를 구비하는 휴대 단말기 및 이를 이용한 촬영방법
US8134589B2 (en) 2008-07-17 2012-03-13 Eastman Kodak Company Zoom by multiple image capture
GB2462095A (en) 2008-07-23 2010-01-27 Snell & Wilcox Ltd Processing of images to represent a transition in viewpoint
US8237807B2 (en) 2008-07-24 2012-08-07 Apple Inc. Image capturing device with touch screen for adjusting camera settings
US8786770B2 (en) 2008-09-10 2014-07-22 Panasonic Corporation Camera body and imaging device
CN101394487B (zh) 2008-10-27 2011-09-14 华为技术有限公司 一种合成图像的方法与系统
JP5230376B2 (ja) 2008-11-28 2013-07-10 三星電子株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP5265336B2 (ja) 2008-12-25 2013-08-14 富士フイルム株式会社 手振れ補正装置及び光学機器
JP2010204341A (ja) 2009-03-03 2010-09-16 Nikon Corp カメラ
CN101833157A (zh) 2009-03-13 2010-09-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
JP2012521673A (ja) 2009-03-19 2012-09-13 フレクストロニクス エイピー エルエルシー デュアルセンサカメラ
US20120113266A1 (en) 2009-04-07 2012-05-10 Nextvision Stabilized Systems Ltd Methods of manufacturing a camera system having multiple image sensors
KR101552481B1 (ko) 2009-04-13 2015-09-21 삼성전자 주식회사 줌 렌즈 모듈
WO2010122841A1 (ja) 2009-04-22 2010-10-28 コニカミノルタオプト株式会社 レンズ鏡胴、撮像装置及びレンズ鏡胴の製造方法
US8553106B2 (en) 2009-05-04 2013-10-08 Digitaloptics Corporation Dual lens digital zoom
JP5261805B2 (ja) 2009-06-16 2013-08-14 インテル・コーポレーション 携帯用機器のカメラアプリケーション
US20100321494A1 (en) 2009-06-18 2010-12-23 Theia Technologies, Llc Compact dome camera
CN102461157B (zh) 2009-06-22 2016-01-20 豪威科技有限公司 多视频标准中可操作的用于图像传感器的系统和方法
WO2011009108A2 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Universal Robotics, Inc. System and method for automatic calibration of stereo images
JP5846346B2 (ja) 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
CN201514511U (zh) 2009-09-08 2010-06-23 华晶科技股份有限公司 潜望式镜头结构
KR101613928B1 (ko) 2009-09-09 2016-04-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US20110063446A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Mcmordie David Saccadic dual-resolution video analytics camera
KR101617289B1 (ko) 2009-09-30 2016-05-02 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법
JP5513834B2 (ja) 2009-10-13 2014-06-04 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 レンズ駆動装置
EP3611555A1 (en) 2009-11-19 2020-02-19 eSight Corporation Image magnification on a head mounted display
US8514491B2 (en) 2009-11-20 2013-08-20 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US8400555B1 (en) 2009-12-01 2013-03-19 Adobe Systems Incorporated Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths
US20110128288A1 (en) 2009-12-02 2011-06-02 David Petrou Region of Interest Selector for Visual Queries
JP2013518529A (ja) 2010-01-28 2013-05-20 パスウェイ イノベーションズ アンド テクノロジーズ インク カメラ・スキャナ装置およびパーソナル・コンピュータ・ベースの処理ソフトウェアを有するドキュメント・イメージング・システム
JP5445235B2 (ja) 2010-03-09 2014-03-19 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP2011205374A (ja) 2010-03-25 2011-10-13 Fujifilm Corp 表示装置
TWI478828B (zh) 2010-03-26 2015-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 車載影像系統及安裝有該車載影像系統的汽車
JP4783465B1 (ja) 2010-03-26 2011-09-28 富士フイルム株式会社 撮像装置及び表示装置
US8456518B2 (en) 2010-03-31 2013-06-04 James Cameron & Vincent Pace Stereoscopic camera with automatic obstruction removal
US8547389B2 (en) 2010-04-05 2013-10-01 Microsoft Corporation Capturing image structure detail from a first image and color from a second image
US9001227B2 (en) 2010-04-05 2015-04-07 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors
JP5056890B2 (ja) * 2010-04-08 2012-10-24 株式会社デンソー ストローク量検出装置
US8446484B2 (en) 2010-04-21 2013-05-21 Nokia Corporation Image processing architecture with pre-scaler
US20130250150A1 (en) 2010-05-03 2013-09-26 Michael R. Malone Devices and methods for high-resolution image and video capture
TWI524752B (zh) 2010-05-03 2016-03-01 量宏科技股份有限公司 用於高解析度影像及視訊擷取之裝置及方法
DE102010017057B4 (de) 2010-05-21 2015-03-19 Jena-Optronik Gmbh Kamera mit mehreren Festbrennweiten
AU2011277892B2 (en) 2010-07-13 2014-06-26 Ram Srikanth Mirlay Variable three-dimensional camera assembly for still photography
JP2012027263A (ja) 2010-07-23 2012-02-09 Sony Corp 撮像装置、その制御方法およびプログラム
US8493482B2 (en) 2010-08-18 2013-07-23 Apple Inc. Dual image sensor image processing system and method
US8896655B2 (en) 2010-08-31 2014-11-25 Cisco Technology, Inc. System and method for providing depth adaptive video conferencing
JP5609467B2 (ja) 2010-09-15 2014-10-22 株式会社リコー 撮像装置及び撮像方法
US8780251B2 (en) 2010-09-20 2014-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Image capture with focus adjustment
US20120075489A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Nishihara H Keith Zoom camera image blending technique
US20140192238A1 (en) 2010-10-24 2014-07-10 Linx Computational Imaging Ltd. System and Method for Imaging and Image Processing
US9204026B2 (en) 2010-11-01 2015-12-01 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling an image photographing therein
JP5719148B2 (ja) 2010-11-10 2015-05-13 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム
KR101731346B1 (ko) 2010-11-12 2017-04-28 엘지전자 주식회사 멀티미디어 장치의 디스플레이화면 제공 방법 및 그에 따른 멀티미디어 장치
WO2012075250A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
US8274552B2 (en) 2010-12-27 2012-09-25 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
US10200671B2 (en) 2010-12-27 2019-02-05 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
JP2012141442A (ja) 2010-12-28 2012-07-26 Sony Corp レンズ保護装置、レンズユニット及び撮像装置
CN102130567A (zh) * 2011-01-21 2011-07-20 清华大学 一种音圈电机
US8803990B2 (en) 2011-01-25 2014-08-12 Aptina Imaging Corporation Imaging system with multiple sensors for producing high-dynamic-range images
US8520080B2 (en) 2011-01-31 2013-08-27 Hand Held Products, Inc. Apparatus, system, and method of use of imaging assembly on mobile terminal
JP5814566B2 (ja) 2011-02-28 2015-11-17 オリンパス株式会社 撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラム
EP2684026A4 (en) 2011-03-08 2014-09-10 Spectral Instr Imaging Llc IMAGING SYSTEM COMPRISING PRIMARY AND AUXILIARY CAMERA SYSTEMS
JP5708097B2 (ja) 2011-03-18 2015-04-30 株式会社リコー 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
US9172856B2 (en) 2011-03-29 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Folded imaging path camera
CN102739949A (zh) 2011-04-01 2012-10-17 张可伦 多镜头相机和多镜头装置的控制方法
US8553129B2 (en) 2011-05-10 2013-10-08 Htc Corporation Handheld electronic device with two lens modules, dual image capturing method applying for the handheld electronic device, and computer program product for load into the handheld electronic device
EP2523450B1 (en) 2011-05-10 2014-05-14 HTC Corporation Handheld electronic device with dual image capturing method and computer program product
KR101224790B1 (ko) 2011-06-14 2013-01-21 삼성전기주식회사 영상 촬상 장치
US8605199B2 (en) 2011-06-28 2013-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Adjustment of imaging properties for an imaging assembly having light-field optics
JP5821356B2 (ja) 2011-07-15 2015-11-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
US9270875B2 (en) 2011-07-20 2016-02-23 Broadcom Corporation Dual image capture processing
JP6103840B2 (ja) 2011-07-28 2017-03-29 キヤノン株式会社 補正光学装置及び撮像装置
US8988564B2 (en) 2011-09-09 2015-03-24 Apple Inc. Digital camera with light splitter
EP2592823A3 (en) 2011-10-12 2013-06-19 Canon Kabushiki Kaisha Image-capturing device
US8947627B2 (en) 2011-10-14 2015-02-03 Apple Inc. Electronic devices having displays with openings
JP5884421B2 (ja) 2011-11-14 2016-03-15 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム
JP5741395B2 (ja) 2011-11-16 2015-07-01 コニカミノルタ株式会社 撮像装置
US8970655B2 (en) 2011-12-16 2015-03-03 Polycom, Inc. Reflective and refractive solutions to providing direct eye contact videoconferencing
US8619148B1 (en) 2012-01-04 2013-12-31 Audience, Inc. Image correction after combining images from multiple cameras
JP2013143753A (ja) 2012-01-12 2013-07-22 Olympus Corp 撮像装置
KR20130090225A (ko) 2012-02-03 2013-08-13 삼성전자주식회사 카메라 이미지 센서의 동작 모드 변경 방법
GB2499200B (en) 2012-02-07 2014-12-17 Canon Kk Method and device for transitioning between an image of a first video sequence and an image for a second video sequence
US8866943B2 (en) 2012-03-09 2014-10-21 Apple Inc. Video camera providing a composite video sequence
US20130258044A1 (en) 2012-03-30 2013-10-03 Zetta Research And Development Llc - Forc Series Multi-lens camera
US9029759B2 (en) 2012-04-12 2015-05-12 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Compact camera modules with features for reducing Z-height and facilitating lens alignment and methods for manufacturing the same
JP2013238848A (ja) 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
CN102722321A (zh) 2012-05-22 2012-10-10 中兴通讯股份有限公司 双摄像头切换的方法及装置
US8953084B2 (en) 2012-05-30 2015-02-10 Digimarc Corporation Plural focal-plane imaging
JP5828039B2 (ja) 2012-06-11 2015-12-02 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 画像生成装置および画像生成方法
KR101991719B1 (ko) 2012-06-29 2019-06-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9134503B2 (en) 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
KR20150043312A (ko) 2012-07-12 2015-04-22 주식회사 듀얼어퍼처인터네셔널 제스처―기반 사용자 인터페이스
JP6444733B2 (ja) 2012-07-12 2018-12-26 ソニー株式会社 像振れ補正装置と像振れ補正方法および撮像装置
KR102051501B1 (ko) 2012-07-26 2019-12-03 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
EP2915325A4 (en) 2012-10-31 2016-06-01 Invisage Technologies Inc PICTURE AND VIDEO RECORDING WITH ADVANCED VIEW FIELD
CN105122129A (zh) 2012-11-08 2015-12-02 威动光有限公司 微型光学变焦镜头
JP6152386B2 (ja) 2012-11-16 2017-06-21 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ カメラ駆動装置
KR101960493B1 (ko) 2012-12-12 2019-07-15 삼성전자주식회사 광학조절장치
CN103024272A (zh) 2012-12-14 2013-04-03 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的双摄像头控制装置、方法、系统以及移动终端
US9282228B2 (en) 2013-01-05 2016-03-08 The Lightco Inc. Camera methods and apparatus using optical chain modules which alter the direction of received light
US20140313316A1 (en) 2013-01-30 2014-10-23 SeeScan, Inc. Adjustable variable resolution inspection systems and methods using multiple image sensors
US20140218587A1 (en) 2013-02-07 2014-08-07 Motorola Mobility Llc Double sided camera module
US9413930B2 (en) 2013-03-14 2016-08-09 Joergen Geerds Camera system
US9851803B2 (en) 2013-03-15 2017-12-26 Eyecam, LLC Autonomous computing and telecommunications head-up displays glasses
JP6214206B2 (ja) 2013-05-13 2017-10-18 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法及びプログラム
JP6100089B2 (ja) 2013-05-17 2017-03-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
DE102013209829B4 (de) 2013-05-27 2016-04-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
KR102166262B1 (ko) 2013-06-10 2020-10-15 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리
CN109040552B (zh) 2013-06-13 2021-06-22 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
TWI546570B (zh) 2013-07-01 2016-08-21 台灣東電化股份有限公司 可切換光路徑之光學防震機構
JP6103503B2 (ja) 2013-07-31 2017-03-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置
US9285566B2 (en) 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
US9494769B2 (en) 2013-09-12 2016-11-15 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. Multi-lens imaging module and actuator with auto-focus adjustment
WO2015041496A1 (ko) 2013-09-23 2015-03-26 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 그 제작 방법
US9615012B2 (en) 2013-09-30 2017-04-04 Google Inc. Using a second camera to adjust settings of first camera
CN104581136B (zh) 2013-10-14 2017-05-31 钰立微电子股份有限公司 图像校准系统和立体摄像机的校准方法
US9736365B2 (en) 2013-10-26 2017-08-15 Light Labs Inc. Zoom related methods and apparatus
US9344626B2 (en) 2013-11-18 2016-05-17 Apple Inc. Modeless video and still frame capture using interleaved frames of video and still resolutions
CN104680501B (zh) 2013-12-03 2018-12-07 华为技术有限公司 图像拼接的方法及装置
US9215377B2 (en) 2013-12-04 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Digital zoom with sensor mode change
CN105340267A (zh) 2013-12-06 2016-02-17 华为终端有限公司 一种生成图片的方法及一种双镜头设备
WO2015081562A1 (zh) 2013-12-06 2015-06-11 华为终端有限公司 一种终端及图像处理方法、图像采集方法
WO2015081555A1 (zh) 2013-12-06 2015-06-11 华为终端有限公司 双镜头设备的拍照方法及双镜头设备
KR101916355B1 (ko) 2013-12-06 2018-11-07 후아웨이 디바이스 (둥관) 컴퍼니 리미티드 듀얼-렌즈 장치의 촬영 방법, 및 듀얼-렌즈 장치
US9538096B2 (en) 2014-01-27 2017-01-03 Raytheon Company Imaging system and methods with variable lateral magnification
KR102128468B1 (ko) 2014-02-19 2020-06-30 삼성전자주식회사 복수의 이미지 신호 프로세서들을 포함하는 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
TW201533514A (zh) 2014-02-27 2015-09-01 Tdk Taiwan Corp 相機模組的反射鏡結構
US9316810B2 (en) 2014-03-07 2016-04-19 Apple Inc. Folded telephoto camera lens system
US9557627B2 (en) 2014-03-07 2017-01-31 Apple Inc. Folded camera lens systems
CN103841404A (zh) 2014-03-18 2014-06-04 江西省一元数码科技有限公司 一种新型三维影像拍摄模组
US20150271471A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Htc Corporation Blocking detection method for camera and electronic apparatus with cameras
KR102214193B1 (ko) 2014-03-25 2021-02-09 삼성전자 주식회사 깊이 카메라 장치, 그것을 구비한 3d 영상 디스플레이 시스템 및 그 제어방법
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
KR101771778B1 (ko) 2014-04-11 2017-08-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN105024516B (zh) 2014-04-30 2017-12-01 光宝电子(广州)有限公司 音圈马达阵列模块
WO2015172366A1 (zh) 2014-05-15 2015-11-19 华为技术有限公司 用于多帧降噪的方法和终端
US20150334309A1 (en) 2014-05-16 2015-11-19 Htc Corporation Handheld electronic apparatus, image capturing apparatus and image capturing method thereof
US9360671B1 (en) 2014-06-09 2016-06-07 Google Inc. Systems and methods for image zoom
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
JP2016057468A (ja) 2014-09-10 2016-04-21 Hoya株式会社 屈曲撮像装置
EP3190781B1 (en) 2014-09-30 2019-05-22 Huawei Technologies Co. Ltd. Autofocus method, device and electronic apparatus
WO2016081567A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Orlo James Fiske Thin optical system and camera
KR102287013B1 (ko) 2014-11-25 2021-08-06 삼성디스플레이 주식회사 박막 트랜지스터, 이를 포함하는 유기 발광 표시 장치 및 그 제조 방법
US10634867B2 (en) 2014-11-28 2020-04-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
US9286680B1 (en) 2014-12-23 2016-03-15 Futurewei Technologies, Inc. Computational multi-camera adjustment for smooth view switching and zooming
US11019330B2 (en) 2015-01-19 2021-05-25 Aquifi, Inc. Multiple camera system with auto recalibration
US9800798B2 (en) 2015-02-13 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Systems and methods for power optimization for imaging devices with dual cameras
JP6289399B2 (ja) 2015-02-23 2018-03-07 本田技研工業株式会社 位置検出装置
KR101866482B1 (ko) 2015-04-16 2018-06-11 코어포토닉스 리미티드 소형 접이식 카메라의 오토 포커스 및 광학 이미지 안정화
US9485432B1 (en) 2015-04-29 2016-11-01 Uurmi Systems Private Limited Methods, systems and apparatuses for dual-camera based zooming
US20160353012A1 (en) 2015-05-25 2016-12-01 Htc Corporation Zooming control method for camera and electronic apparatus with camera
KR101992040B1 (ko) 2015-06-24 2019-06-21 코어포토닉스 리미티드 접이식 렌즈 카메라용 저-프로파일 3-축 액추에이터
CN106709899B (zh) 2015-07-15 2020-06-02 华为终端有限公司 双摄像头相对位置计算方法、装置和设备
KR102143309B1 (ko) 2015-08-13 2020-08-11 코어포토닉스 리미티드 비디오 지원 및 스위칭/비스위칭 동적 제어 기능이 있는 듀얼-애퍼처 줌 카메라
US20170070731A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Apple Inc. Single And Multi-Camera Calibration
EP3335077B1 (en) 2015-09-06 2019-08-14 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization with roll compensation in a compact folded camera
JP6492193B2 (ja) * 2015-10-28 2019-03-27 アルプスアルパイン株式会社 位置検知装置
KR20170075442A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 삼성전자주식회사 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법
KR101928716B1 (ko) 2015-12-29 2018-12-12 코어포토닉스 리미티드 자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라
WO2017147614A1 (en) 2016-02-26 2017-08-31 Essential Products, Inc. Image capture with a camera integrated display
US10371549B2 (en) * 2016-03-22 2019-08-06 Hamlin Electronics (Suzhou) Co., Ltd. Magnetic sensor system
KR20170112491A (ko) 2016-03-31 2017-10-12 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어방법
CN107925717B (zh) 2016-05-30 2020-10-27 核心光电有限公司 旋转滚珠引导音圈电动机
US10303042B2 (en) 2016-07-12 2019-05-28 Tdk Taiwan Corp. Lens driving module
TWM533229U (en) 2016-08-26 2016-12-01 Largan Precision Co Ltd Optical path folding element, imaging lens module and electronic device
CN106603765B (zh) 2016-12-20 2020-03-17 Oppo广东移动通信有限公司 支架组件及移动终端
CN106534655B (zh) 2017-01-11 2019-04-16 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及移动终端
CN113805405B (zh) 2017-01-12 2023-05-23 核心光电有限公司 紧凑型折叠式摄影机及其组装方法
US10334149B2 (en) 2017-02-23 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Adjustment for cameras for low power mode operation
CN114137791A (zh) 2017-03-15 2022-03-04 核心光电有限公司 具有全景扫瞄范围的照相装置及移动装置
KR102426728B1 (ko) 2017-04-10 2022-07-29 삼성전자주식회사 포커스 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
JP6967715B2 (ja) 2017-04-18 2021-11-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラ校正方法、カメラ校正プログラム及びカメラ校正装置
US10782152B2 (en) * 2017-08-16 2020-09-22 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensors and method for determining position and orientation of a magnet
JP2019126179A (ja) * 2018-01-17 2019-07-25 オリンパス株式会社 駆動装置
JP7102199B2 (ja) * 2018-04-11 2022-07-19 キヤノン株式会社 駆動装置、像ぶれ補正装置及び撮像装置
WO2020051405A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 Svelte Barbershop + Essentials Llc Wireless hot shaving cream dispenser
GB2577261B (en) 2018-09-18 2022-05-25 Mclaren Automotive Ltd Battery
WO2020174325A2 (en) 2019-02-25 2020-09-03 Corephotonics Ltd. Multi-aperture cameras with at least one two state zoom camera
CN113272703B (zh) 2019-09-24 2023-05-12 核心光电有限公司 薄型弹出式相机及用于此类相机的镜头
JP7215454B2 (ja) * 2020-04-08 2023-01-31 Tdk株式会社 磁気センサ、磁気式エンコーダおよびレンズ位置検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070114990A1 (en) * 2003-02-14 2007-05-24 Mikhail Godkin Position sensor utilizing a linear hall-effect sensor
US20190154466A1 (en) * 2014-09-24 2019-05-23 Rota Engineering Limited Magnetic field generator and position sensing assembly
US20190227338A1 (en) * 2015-04-02 2019-07-25 Corephotonics Ltd. Dual voice coil motor structure in a dual-optical module camera
WO2018122650A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 Corephotonics Ltd. Folded camera structure with an extended light-folding-element scanning range

Also Published As

Publication number Publication date
EP4065934A4 (en) 2023-07-26
KR102675907B1 (ko) 2024-06-14
US20240247953A1 (en) 2024-07-25
CN118424341A (zh) 2024-08-02
KR20240027857A (ko) 2024-03-04
CN114270145A (zh) 2022-04-01
CN114270145B (zh) 2024-05-17
KR20220016060A (ko) 2022-02-08
CN118433505A (zh) 2024-08-02
US11946775B2 (en) 2024-04-02
EP4065934A1 (en) 2022-10-05
WO2022023914A1 (en) 2022-02-03
KR20240115258A (ko) 2024-07-25
US20230314175A1 (en) 2023-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8643228B2 (en) Linear motor with permanent-magnetic self-holding
US9846315B2 (en) Electromagnetic actuators for digital cameras
JP5308457B2 (ja) 補正レンズ駆動用ボイスコイルモータ、手振れ補正装置、交換レンズ及び光学機器
KR101438233B1 (ko) 위치 검출 장치 및 광학 기기
US20110273789A1 (en) Linear motor with integral position sensor
JP2007128072A (ja) 光学装置
US8922067B2 (en) Reluctance and lorentz-force-operated linear drive
JP2005284169A (ja) 駆動装置及び光学機器
KR100195314B1 (ko) 렌즈경통의 초기위치검출장치
KR102640229B1 (ko) 큰 스트로크 선형 위치 감지를 위한 홀 센서-자석 구조
KR20190076541A (ko) 카메라 장치의 액추에이터
JP2008233525A (ja) アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
US6968129B2 (en) Lens driving device and imaging device
JP3893701B2 (ja) リニアアクチュエータとこれを用いたレンズ鏡筒
KR20080069095A (ko) 카메라 모듈 구동 장치
KR102090826B1 (ko) 선형성 개선을 위한 카메라 모듈
JP2016144257A (ja) 磁石装置
JP2006250857A (ja) 位置検出装置及びブレ補正装置
CN218158491U (zh) 透镜组驱动装置和自动聚焦镜头
WO2024157197A1 (en) Hall sensor - magnet geometries for large stroke linear position sensing
JP6368185B2 (ja) 線形運動デバイスの位置センサ及びその位置センサを用いた線形運動デバイスの位置制御装置
JPH03112354A (ja) リニアアクチユエータ
JP2019086656A (ja) 駆動装置、並びにそれを備える光学機器及びレンズ鏡筒
JP2007256144A (ja) 位置検出装置及びレンズ駆動装置
KR20220052633A (ko) 렌즈구동장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant