JP2007256144A - 位置検出装置及びレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体が基体に対して直線移動する場合にも小型化を図ることができる位置検出装置及びレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ駆動装置５に用いられる位置検出装置１において、移動体９に固定した２つの磁気スケール２７ａ、２７ｂは移動体９の移動方向に沿って異なる磁極ＳＮを交互に着磁した着磁面を有しており、２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂは対峙する磁気スケール２７ａ、２７ｂの磁気を検知して出力信号を発することにより基体４に対する移動体９の直線移動変位を検出しており、２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂは移動体９の移動方向に沿って一方向に並べて配置してあり、移動体９が一方向に移動したときに一の磁気スケール２７ａが一のＭＲセンサ２９ａに対峙した後に、他の磁気スケール２７ｂが他のＭＲセンサ２９ｂに対峙する。
【選択図】図５

Description

本発明は、基体に対して直線移動する移動体の位置検出装置及びその位置検出装置を備えるレンズ駆動装置に関する。

特許文献１及び２には、基体（筐体）に対して回転する移動体の位置を検知する位置検出装置及びレンズ駆動装置が開示されている。これらの位置検出装置では、基体にＭＲセンサを設け、基体に対して回転移動する移動体に磁気スケールを設け、基体に対する移動体の回転位置や変位を検知することが開示されている。

一方、図７に示すように、基体（筐体）４に対して移動体９が直線移動する場合に磁気スケール２７とＭＲセンサ２９とで移動体の位置検知を行うときには、ＭＲセンサ２９は磁気スケールの移動方向長さＰの略中央に読取りポイントｍがある（図７（ａ）（ｂ）参照）為、磁気スケール２７の移動方向一端部３１（図７（ａ））と他端部３３（図７（ｅ）参照）とを検知する必要がある。

しかし、直線移動する移動体９に対して基体４の長さを長くするには限界があり、基体の長さＴは、磁気スケール２７における移動方向長さＹの２倍の長さから、磁気スケールの端部に設けてあるガード領域（クリアランス領域）の寸法Ｗの２倍を差し引いた寸法が必要になる（図７（ａ）（ｅ）参照）。即ち、Ｔ＞２×（Ｙ−Ｗ）であり、Ｗは一般的に０．５ｍｍ程度の極めて小さい寸法であるから、基体の長さＴは磁気スケール長さＹの約２倍が必要になる。基体長さＴが、磁気スケール長さＹの２倍以下の場合には、図７（ａ）（ｅ）に示すように、磁気スケール２７の食み出し部分が生じてしまうという不都合がある。

特開平１１−３５２３８４号公報 特開２００３−１７７２９８号公報

一方、移動体が直線移動する位置検出装置において小型化の要請が高いが、基体の長さは磁気スケールにおける移動方向長さの約２倍の距離が必要な為、小型化に限界があった。

本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、移動体が基体に対して直線移動する場合にも小型化を図ることができる位置検出装置及びレンズ駆動装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、基体と、基体に対して直線移動する移動体と、移動体に固定した磁気スケールと、基体に固定した複数のＭＲセンサとを備え、磁気スケールは移動体の移動方向に沿って異なる磁極を交互に着磁した着磁面を有しており、複数のＭＲセンサは移動体の移動方向に沿って一方向に並べて配置しており、移動体が移動すると複数のＭＲセンサが対峙する磁気スケールの磁極を順次検知して出力信号を発することにより基体に対する移動体の直線移動変位を検出することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、基体と、基体に対して直線移動する移動体と、移動体に固定した複数の磁気スケールと、基体に固定した複数のＭＲセンサとを備え、各磁気スケールは移動体の移動方向に沿って異なる磁極を交互に着磁した着磁面を有しており、ＭＲセンサは対峙する磁気スケールの磁気を検知して出力信号を発することにより基体に対する移動体の直線移動変位を検出しており、複数のＭＲセンサは移動体の移動方向に沿って一方向に並べて配置してあり、移動体が一方向に移動したときに一の磁気スケールが一のＭＲセンサに対峙した後に、他の磁気スケールが他のＭＲセンサに対峙することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、複数の磁気スケールは及び複数のＭＲセンサは、各々移動体を挟む位置に設けてあることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、複数のＭＲセンサは、移動体の移動方向で相対的に一部が重なって隣合わせに配置してあり、且つ一の磁気スケールの一端部が一のＭＲセンサの検知位置にあるときに、他の磁気スケールの他端部は他のＭＲセンサの検知位置にあることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の位置検出装置の移動体はレンズを保持すると共にコイルを有し、基体は移動方向に沿って配置したマグネット及びヨークとを有し、コイルはマグネット及びヨークに対向配置してあり、コイルに通電して生じる電磁力により移動体を基体に対して直線移動することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、光学ズーム用の第１レンズを保持する第１移動体と、フォーカスレンズを保持する第２移動体と、光学ズーム用の第３レンズを保持する第３移動体とを備え、これらの移動体は移動方向に沿って直列に配置してあり、基体は移動方向に沿って平行に配置した２組のマグネット及びヨークとを有し、第１移動体と第３移動体とが各々一方の組のマグネット及びヨークに対向配置したコイルを有し、第２移動体が他方の組のマグネット及びヨークに対向配置したコイルを有し、各コイルに通電することにより各移動体を基体に対して直線移動し、第２移動体と基体に請求項４に記載の位置検出装置を設けたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数のＭＲセンサが移動体の移動方向に沿って一方向に並べて配置しているから、移動体が一方向に移動すると、移動体に固定した磁気スケールは異なるＭＲセンサで順次検知される。したがって、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、移動体９が移動方向の最も一方側に位置するときには、移動方向一方側にあるＭＲセンサ２９ａでは磁気スケール２７ａ（２７）の一端部４１を検知し、図５（ｅ）及び図６（ｅ）に示すように、移動体９が移動方向の最も他方側に位置するときには、移動方向他方側にあるＭＲセンサ２９ｂで磁気スケール２７ｂ（２７）の他端部４７を検知するので、ＭＲセンサが一つの場合に比較して、略ＭＲセンサ長さ（移動体の移動方向における長さ）Ｐ分だけ磁気スケールの長さＹを短くでき、位置検知装置の小型化を図ることができると共に、磁気スケール２７ａ、２７ｂ（２７）が食み出すことなく基体の長さ寸法Ｔを短くできるので、装置の小型化を図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができると共に、複数のＭＲセンサは、隣接配置しないで離れた位置に設けるので、取り付け位置の自由度が高い。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得ることができと共に、ＭＲセンサは移動体の移動方向において相対的に一部が重なって連続しているから、磁気スケールの位置検知を途切れることなく連続的にでき、位置検知精度を高めることができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の作用効果を得ることができると共に、移動体の直線移動をマグネット及びヨークと、コイルとで生じる電磁力で移動するレンズ駆動装置において、ＭＲセンサを基体に固定しているので、基体と移動体を接続するフレキシブル回路ケーブルにＭＲセンサ用の回路を設けなく済み、簡易な構成にできると共に、フレキシブル回路ケーブルを薄く且つ柔軟にできる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の作用効果を得ることができると共に、第１移動体と第３移動体との２つの移動体により光学ズームを形成しているので、一つの光学ズームレンズを保持する移動体の移動でズームを行う場合に比較して、同じ倍率を得る場合に各移動体の移動量を小さくで、光学ズーム付きオートフォーカスカメラにおけるレンズ駆動装置を小さくできる。

フォーカスレンズを保持する第２移動体の移動量が第１及び第３移動体に比較して大きいから、移動量の大きな第２移動体のみに請求項４に記載の位置検出装置を設けることにより、簡易な構成で小型化を図ることができる。

以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置を搭載した小型カメラの縦断面図であり、図２は図１に示す小型カメラのＡ―Ａ断面図であり、図３はＭＲセンサとの関係における磁気スケールの磁極面の配列状態を示す平面図であり、図４は図１に示すレンズ駆動装置における第２移動体を抜き出して示し、第２移動体の移動始点（ａ）と終点（ｆ）との位置関係を説明した縦断面図であり、図５は第２移動体の移動始点（ａ）から終点（ｆ）までの動きを模式的に説明した概略構成図である。

本実施の形態にかかる小型化カメラ１は、携帯電話に組み込まれるズーム付きオートフォーカスカメラであり、撮像素子基板３とレンズ駆動装置５とを備えており、レンズ駆動装置５のレンズを通過した画像を撮像素子３ａに結像するようになっている。

レンズ駆動装置５は、光学ズーム用の第１レンズ７ａを保持する第１移動体７と、フォーカスレンズ９ａを保持する第２移動体９、光学ズーム用の第３レンズ１１ａを保持する第３移動体１１とを、撮像素子基板３側から被写体側へ向けてこの順序で配置されている。

第１〜第３移動体７、９、１１には、各々レンズ７ａ、９ａ、１１ａを保持するホルダ１３に電磁コイル１５が取付けられており、第１及び第３移動体７、１１は、基体（筐体）４に設けた第１マグネット１７と第１ヨーク１９とに対して各々電磁コイル１５に通電したときの電磁力で移動方向Ｘに沿って移動するようになっている。第２移動体９は第１ヨーク１９に対向する位置に設けた第２ヨーク２１及び第２マグネット２３に対して移動するものであり、電磁コイル１５に通電したときの電磁力で移動方向Ｘに沿って移動するようになっている。

尚、各移動体７、９、１１のホルダ１３は、移動方向Ｘに沿って設けたガイド２５（図２参照）に係合して移動が案内されている。

第１移動体１及び第３移動体７、１１には１個の磁気スケール２７が固定されており、図２に示すように、第２移動体９には左右に１個ずつ合計２個の磁気スケール２７ａ、２７ｂが固定されている。

一方、筐体４には、第１及び第３移動体７、１１の位置を検知するＭＲセンサ２９が、各々第１及び第３の移動体に固定した各磁気スケール２７の移動範囲に設けてある。また、筐体４には、第２移動体９の移動方向において、移動方向に沿う方向に並んだ位置で且つ移動体９を挟む位置に１個ずつ合計２個のＭＲセンサ２９ａ、２９ｂが固定されており、第２移動体９の磁気スケール２７ａ、２７ｂも２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂに対応してホルダ１３の両側に設けてある。

次に、磁気スケール２７、２７ａ、２７ｂとＭＲセンサ２９、２９ａ、２９ｂとについて説明する。図３に示すように、各磁気スケール２７、２７ａ、２７ｂには、同一のものが用いられており、各々Ｎ極、Ｓ極の磁極が幅Ｅで交互に着磁されており、端まで着磁されているが、端部は規定の着磁幅が取れないので、ガード領域（クリアランス）Ｗを設けている。一方、各ＭＲセンサ２９、２９ａ、２９ｂは、２つの検知回路を備えており、磁気スケールの磁極が移動すると各回路の電圧が変化することで、移動した磁極の電圧変化をサイン波形とコサイン波形で出力して、これらの波形を比較することにより、磁気スケールの移動量と移動方向（往復）を検知するものである。ＭＲセンサ２９、２９ａ、２９ｂの回路は一定の幅Ｐを必要とし且つ検知部ｍはその中央部分となっている。

ここで、図４及び図５を参照して、第１〜第３移動体７、９、１１の中で最も移動量が大きい第２移動体９の位置検出装置について説明する。

第２移動体９には、上述したように、異なる位置に２つの磁気スケール２７ａ、２７ｂを取付けてあり、磁気スケール２７ａ、２７ｂは、ホルダ１３の相対する一方側と他方側に設けてある。基体４には、各磁気スケール２７ａ、２７ｂに対向するＭＲセンサ２９ａ、２９ｂが固定されている。ＭＲセンサ２９ａ、２９ｂは、第２移動体９の移動方向Ｘ（図１参照）方向に沿って相対的に並んで配置してあり、第２移動体移動体９が一方向（撮像素子側）にあるとき一方のＭＲセンサ２９ａは一方の磁気スケール２７ａに対峙して移動し、一方の磁気スケール２７ａが一方のＭＲセンサ２９ａを通過して他方側（被写体側）に移動すると、他方のＭＲセンサ２９ｂに他方の磁気スケール２７ｂが対峙するようになっている。更に、一方のＭＲセンサ２９ａと他方のＭＲセンサ２９ｂとは、第２移動体９の移動方向に沿って平行に位置すると共に、一方のＭＲセンサ２９ａの一端部３１と他方のＭＲセンサ２９ｂの他端部３３とは第２移動体９の移動方向で相対的に一部が重なって連続している（図４及び図５（ｃ）参照）。

図４に示すように、基体４と第２移動体９とはフレキシブル配線板ケーブル３５で接続されており、フレキシブル配線ケーブル３５は第２移動体９に設けた電磁コイル１５への通電や制御信号を送るようになっている。尚、図５ではフレキシブル配線ケーブル３５は省略している。

本実施の形態では、基体４は第２移動体９の移動方向Ｘにおける長さ（以下「長さ」というときはＸ方向の寸法をいう）Ｔが８．５ｍｍであり、ＭＲセンサ２９ａ、２９ｂは長さＰの中間位置ｍに検知部があり、長さＰは約３．５ｍｍである（図５（ａ）参照）。また、各磁気スケール２７ａ、２７ｂの長さＹは６ｍｍであり、一つの磁極Ｎ（又はＳ）の着磁長さ（着磁幅）Ｅは０．４ｍｍでガード領域Ｗは０．５ｍｍであった（図３参照）。

次に、本実施の形態における作用、効果について説明するが、主に、本発明の特徴部分である第２移動体９の移動について説明する。

図４において、（ａ）は第２移動体９が最も撮像素子側にある始点に位置し、（ｅ）は第２移動体９が最も被写体側にある終点に位置している。第２移動体は（ａ）の始点と（ｅ）の終点との間を往復移動可能であるが、（ａ）の始点から（ｅ）の終点までの移動を説明する。（ａ）の始点では、一方の磁気スケール２７ａの一端部４１が一方のＭＲセンサ２９ａの検知部（中間点）ｍを他方側に超えて位置しているので、一方のＭＲセンサ２９ａは磁気スケール２７ａを検知している。

この第２移動体９の磁気スケール２７ａ、２７ｂ動きとＭＲセンサ２９ａ、２９ｂの位置検知との関係を図５を参照して説明する。図５は第２移動体９に設けた２つの磁気スケール２７ａ、２７ｂと、２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂ、及びコイル１５との関係を模式的に示しており、図５の（ａ）は図４の（ａ）に対応しており、図５の（ｅ）は図４の（ｅ）に対応している。

始点（ａ）では、一方のＭＲセンサ２９ａのみが磁気スケール２７ａの一端部４１を検知しているが、他方のＭＲセンサ２９ｂは磁気スケール２７ｂを検知していない。この始点（ａ）から第２移動体９が終点方向（被写体側）に移動すると、（ｂ）では、他方のＭＲセンサ２９ｂに他方の磁気スケール２７ｂが一部重なって対峙しているが、他方のＭＲセンサ２９ｂの検知部ｍにまで磁気スケール２７ｂが到達していないので、（ｂ）でも一方のＭＲセンサ２９ａのみが第２移動体９の位置を検知する。

中間位置の（ｃ）では、一方のＭＲセンサ２９ａで一方の磁気スケール２７ａの他端部４３を検知していると共に他方のＭＲセンサ２９ｂでも他方の磁気スケール２７ｂの一端部４５の検知を開始するので、両方のＭＲセンサ２９ａ、２９ｂで第２移動体９の位置を検知する。

（ｄ）では、一方のＭＲセンサ２９ａは一方の磁気スケール２７ａを検知できず、他方のＭＲセンサ２９ｂのみが他方の磁気スケール２７ｂを検知するので、他方のＭＲセンサ２９ａのみの位置検知となる。

（ｅ）は（ｄ）の状態のまま第２移動体９が終点に達する。

尚、第１移動体７及び第３移動体１１は、移動距離が限られているので、一つのＭＲセンサ２９と対応する一つの磁気スケール２７でそれぞれ位置検知を行っている。

本実施の形態によれば、２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂは、第２移動体９の移動方向Ｘに沿って相対的に並べて配置しているから、２つの磁気スケール２７ａ、２７ｂは異なるＭＲセンサ２９ａ、２９ｂで順次検知される。したがって、第２移動体９の移動方向の始点にあるＭＲセンサ２９ａでは一方の磁気スケール２７ａの一端部４１を検知し、終点側にあるＭＲセンサ２９ｂでは他方の磁気スケール２７ｂの他端部４７を検知するので、ＭＲセンサと磁気スケールとが各々一つで位置検知を行う場合（図７）に比較して、磁気スケール２７ａ、２７ｂの各長さＹを短くでき、始点位置と終点位置とにある磁気スケールのＭＲセンサからのはみ出し部分Ｈが短くなるので、基体４の長さ寸法Ｔを短くでき、装置の小型化を図ることができる。

第２移動体９の位置を検知する２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂは、第２移動体９の移動方向において相対的に一部が重なって連続し且つ一方の磁気スケール２７ａの他端部４３が一方のＭＲセンサ２９ａの検知位置にあるときに、他方の磁気スケール２７ｂの一端４５は他方のＭＲセンサ２９ｂの検知位置にあるから（図５（ｃ）参照）、磁気スケール２７ａ、２７ｂの位置検知を途切れることなく連続的にでき、位置検知精度を高めることができる。

第１〜第３の移動体７、９、１１の直線移動をマグネット１７、２３及びヨーク１９、２１と、コイル１５とで生じる磁力で移動するので、簡易な構成で且つ小型のレンズ駆動装置５を提供することができる。

第１移動体７と第３移動体１１との２つの移動体の組み合わせにより光学ズームを形成しているので、一つの光学レンズを保持する移動体の移動でズームを行う場合に比較して、同じ倍率を得る場合に各移動体７、１１の移動量を小さくで、光学ズーム付きオートフォーカスカメラにおけるレンズ駆動装置５を小さくできる。

各ＭＲセンサ２９、２９ａ、２９ｂは基体４に固定しているので、ＭＲセンサの信号を基体４から導出でき、各移動体７、９、１１と基体４とを接続するフレキシブル配線ケーブル３５にＭＲセンサ用の配線が不要になる。したがって、フレキシブル配線ケーブル３５の厚みを薄くできると共にフレキシブル配線ケーブル３５の柔軟性を高めることができる。

次に、図６を参照して本発明の第２実施の形態について説明する。尚、以下に説明する実施の形態では、第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略する。また、図６の（ａ）〜（ｅ）は、図５の（ａ）〜（ｅ）に示す移動体の位置に対応しており、この第２実施の形態では、第２移動体９に固定する磁気スケール２７を一つとして、２つのＭＲセンサ２９ａ、２９ｂを第２移動体９の移動方向に隣接配置して並べている点が、第１実施の形態と異なっている。

この第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができると共に、磁気スケール２７が一つで済むので構成が簡易である。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

例えば、第１実施の形態にかかる第２移動体９の位置検知において、磁気スケールを３つ設けると共に一方及び他方のＭＲセンサ２９ａ、２９ｂとの間にもう一つＭＲセンサを設けて合計３つとしてもよく、磁気スケール及びＭＲセンサの数は２つ以上であればいくつでもよい。

本発明にかかる移動体９は、レンズ駆動装置におけるフォーカスレンズを支持する第２移動体の位置検知に用いることに限らず、光学ズームレンズを支持する第１移動体の位置検知に用いてもよいし、またはカメラに限らずリニア移動する工作機械の移動体の位置検知に用いてよい。

本発明の第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置を搭載した小型カメラの縦断面図である。 図１に示す小型カメラのＡ―Ａ断面図である。 ＭＲセンサとの関係における磁気スケールの磁極面の配列状態を示す平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置における第２移動体を抜き出して示し、第２移動体の移動始点（ａ）と終点（ｅ）との位置関係を説明した縦断面図である。 第２移動体の移動始点（ａ）から終点（ｅ）までの動きを模式的に説明した概略構成図である。 第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置において、第２移動体の移動始点（ａ）から終点（ｅ）までを磁気スケールとＭＲセンサとの関係で模式的に示す概略構成図である。 従来技術にかかる第２移動体（フォーカスレンズの移動体）の移動始点（ａ）から終点（ｅ）までを磁気スケールとＭＲセンサとの関係で模式的に示す概略構成図である。

符号の説明

２ 位置検出装置
４ 基体（筐体）
５ レンズ駆動装置
７ 第１移動体
７ａ 第１レンズ
９ 第２移動体（移動体）
９ａ 第２レンズ
１１ 第３移動体
１１ａ 第３レンズ
１５ 電磁コイル
１７ 第１マグネット
１９ 第１ヨーク
２１ 第２ヨーク
２３ 第２マグネット
２７ａ、２７ｂ 磁気スケール
２９ａ、２９ｂ ＭＲセンサ
３５ フレキシブル配線ケーブル
Ｅ 磁極巾
ｍ 検知位置（中間位置）
Ｔ 基体長さ
Ｗ ガード領域
Ｘ 移動方向
Ｙ 磁気スケール長さ

Claims (6)

1. 基体と、基体に対して直線移動する移動体と、移動体に固定した磁気スケールと、基体に固定した複数のＭＲセンサとを備え、磁気スケールは移動体の移動方向に沿って異なる磁極を交互に着磁した着磁面を有しており、複数のＭＲセンサは移動体の移動方向に沿って一方向に並べて配置しており、移動体が移動すると複数のＭＲセンサが対峙する磁気スケールの磁極を順次検知して出力信号を発することにより基体に対する移動体の直線移動変位を検出することを特徴とする位置検出装置。
2. 基体と、基体に対して直線移動する移動体と、移動体に固定した複数の磁気スケールと、基体に固定した複数のＭＲセンサとを備え、各磁気スケールは移動体の移動方向に沿って異なる磁極を交互に着磁した着磁面を有しており、ＭＲセンサは対峙する磁気スケールの磁気を検知して出力信号を発することにより基体に対する移動体の直線移動変位を検出しており、複数のＭＲセンサは移動体の移動方向に沿って一方向に並べて配置してあり、移動体が一方向に移動したときに一の磁気スケールが一のＭＲセンサに対峙した後に、他の磁気スケールが他のＭＲセンサに対峙することを特徴とする位置検出装置。
3. 複数の磁気スケールは及び複数のＭＲセンサは、各々移動体を挟む位置に設けてあることを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
4. 複数のＭＲセンサは、移動体の移動方向で相対的に一部が重なって隣合わせに配置してあり、且つ一の磁気スケールの一端部が一のＭＲセンサの検知位置にあるときに、他の磁気スケールの他端部は他のＭＲセンサの検知位置にあることを特徴とする請求項３に記載の位置検出装置。
5. 請求項４に記載の位置検出装置の移動体はレンズを保持すると共にコイルを有し、基体は移動方向に沿って配置したマグネット及びヨークとを有し、コイルはマグネット及びヨークに対向配置してあり、コイルに通電して生じる電磁力により移動体を基体に対して直線移動することを特徴とするレンズ駆動装置。
6. 光学ズーム用の第１レンズを保持する第１移動体と、フォーカスレンズを保持する第２移動体と、光学ズーム用の第３レンズを保持する第３移動体とを備え、これらの移動体は移動方向に沿って直列に配置してあり、基体は移動方向に沿って平行に配置した２組のマグネット及びヨークとを有し、第１移動体と第３移動体とが各々一方の組のマグネット及びヨークに対向配置したコイルを有し、第２移動体が他方の組のマグネット及びヨークに対向配置したコイルを有し、各コイルに通電することにより各移動体を基体に対して直線移動し、第２移動体と基体に請求項４に記載の位置検出装置を設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
   
   

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