JP4336698B2 - アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ - Google Patents
アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ Download PDFInfo
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このように構成された本発明によれば、可動部自体が回転され、係止されるので、可動部と係合して、係止するための係合受け部を回転させる必要がない。また、可動部を、撮像用レンズの光軸を中心に回転させることにより係止位置に移動させることができるので、可動部を係止位置に移動させる際に画像が乱れ、使用者に違和感を与えることがない。
このように構成された本発明においては、係止用部材は、付勢手段により、第1位置から第2位置へ回転移動され、この回転移動により、可動部は係止位置に移動される。
このように構成された本発明によれば、簡単な機構により係止用部材の回転を可動部に伝達し、可動部を回転移動させることができる。
このように構成された本発明によれば、簡単な機構により、付勢手段の付勢力に抗して係止用部材を第1位置に保持することができる。
このように構成された本発明によれば、簡単な機構により、ロックレバーとロックレバー係合部の係合を解除することができる。
さらに、本発明のカメラは、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。
まず、図1乃至図16を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図1は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
概ね円筒形のレンズ鏡筒6は、内部に複数の撮像用レンズ8を保持しており、一部の撮像用レンズ8を移動させることによりピント調整を可能としている。
図2に示すように、3つのスチールボール18は、固定枠12と移動枠14の間に夫々配置されている。また、図6に示すように、3つのスチールボール18は、夫々、中心角120゜の間隔を隔てて配置され、各スチールボール18が、各駆動用コイルの間に位置するように配置されている。各スチールボール18は、固定枠12及び移動枠14の各スチールボール18に対応する位置に夫々形成された隆起部12a、14cの間に配置されている。移動枠14は駆動用磁石22によって固定枠12に吸着されており、各スチールボール18は固定枠12と移動枠14の間に挟持される。これにより、移動枠14は固定枠12に平行な平面上に支持され、各スチールボール18が挟持されながら転がることによって、移動枠14の固定枠12に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
まず、図9(a)に示すように、駆動用磁石22aの第1磁石部22a1である右半部は、駆動用コイル20aの第1巻線部20a1である右端部に、図9(a)において上方から下方に向かう磁力線を及ぼす。同様に、駆動用磁石22aの第2磁石部22a2である左半部は、駆動用コイル20aの第2巻線部20a2である左端部に、図9(a)において下方から上方に向かう磁力線を及ぼす。駆動用磁石22aによってこのように形成された磁界中において、駆動用コイル20aの第1巻線部20a1に図9(a)の紙面の奥側から手前側に向かう電流が流れ、第2巻線部20a2に、その反対方向の電流が流れると、駆動用磁石22aを図9(a)における右方向に移動させる駆動力が発生する。
図10及び図11は、駆動用磁石22aの移動とホール素子24aから出力される信号との関係を説明する図である。図10に示すように、ホール素子24aの感度中心点Sが、駆動用磁石22aの着磁境界線C上に位置する場合には、ホール素子24aからの出力信号はゼロである。移動枠14と共に駆動用磁石22aが移動され、ホール素子24aの感度中心点が駆動用磁石22aの着磁境界線上から外れると、ホール素子24aの出力信号が変化する。図10に示すように、駆動用磁石22aが着磁境界線Cに直交する方向、即ち、X軸方向に移動すると、ホール素子24aは、正弦波状の信号を発生する。従って、この移動量が微小である場合には、ホール素子24aは、駆動用磁石22aの移動距離にほぼ比例した信号を出力する。本実施形態において、駆動用磁石22aの移動距離が、駆動用磁石22aの長辺の長さの3%程度以内の場合には、ホール素子24aから出力される信号は、ホール素子24aの感度中心点Sと駆動用磁石22aの着磁境界線Cの間の距離にほぼ比例する。また、本実施形態では、アクチュエータ10は、通常作動領域においては各ホール素子の出力が距離にほぼ比例する範囲内で作動する。
図4に示すように、ハウジング11には、その内壁面から半径方向内方に延びる3つの位置決め用の係合受け部15が設けられている。各係合受け部15は、ハウジング11の円周方向に120゜ずつ間隔を開けて配置されている。また、移動枠14には、各係合受け部15と当接するように、3つの位置決め用の係合部である切欠17が、移動枠14の円周方向に120゜ずつ間隔を開けて形成されている。各切欠17は、移動枠14が所定の係止位置に回転されたとき、その当接面17aで各係合受け部15の当接受け面15aと当接するように構成されている。後述するように、移動枠14は、強制回転用バネ29の付勢力により係止用回転板13が第1位置から第2位置へ回転されると、この回転に伴って係止位置へ移動される。
移動枠14を係止位置から通常作動領域に復帰させる場合には、コントローラ36は、各駆動用コイルに所定の電流を流す。即ち、各駆動用コイルに所定の電流を流すことにより、移動枠14を図16における時計回りに回転させる。
1 カメラ
2 レンズユニット
4 カメラ本体
6 レンズ鏡筒
8 撮像用レンズ
10 アクチュエータ
11 ハウジング
11a 固定柱状部
11b ロックレバー係合部
12 固定枠
12a 隆起部
13 係止用回転板
13a 係動突起
13b 長穴
13c 可動柱状部
13d 支柱
13e 長穴
14 移動枠
14a 凹部
14a1 縁部
14b 解除突起
14c 隆起部
15 係合受け部
15a 当接受け面
16 像振れ補正用レンズ
17 切欠
17a 当接面
18 スチールボール
20a 駆動用コイル
20a1 第1巻線部
20a2 第2巻線部
20b 駆動用コイル
20c 駆動用コイル
22a 駆動用磁石
22a1 第1磁石部
22a2 第2磁石部
22b 駆動用磁石
22c 駆動用磁石
24a ホール素子
24b ホール素子
24c ホール素子
26 吸着用ヨーク
28 バックヨーク
29 強制回転用バネ
30 ロックレバー
30a ロック爪
30b ねじりバネ
30c 係合片
30d 斜面
34a ジャイロ
34b ジャイロ
36 コントローラ
38a 演算回路
38b 演算回路
38c 演算回路
40a 演算回路
40b 演算回路
40c 演算回路
42a 磁気センサアンプ
42b 磁気センサアンプ
42c 磁気センサアンプ
44a 駆動回路
44b 駆動回路
44c 駆動回路
Claims (8)
- 撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、
固定部と、
上記撮像用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部を、上記固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、
上記可動部を上記固定部に対して移動させるための駆動手段と、
第1位置と第2位置の間で移動可能に設けられた係止用部材と、
この係止用部材が上記第2位置へ移動されるように上記係止用部材を付勢する付勢手段と、
この付勢手段による付勢力に抗して上記係止用部材を上記第1位置に保持する保持手段と、
上記可動部が所定の解除位置に移動されると上記保持手段に作用して、上記係止用部材の保持を解除させる保持解除手段と、
上記係止用部材が上記付勢手段の付勢力により上記第2位置へ移動されると、この移動に伴って上記可動部を所定の係止位置に移動させる可動部係動手段と、
上記可動部が上記係止位置に移動されると、上記可動部と係合して上記可動部を係止する係合受け部と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。 - 上記係合受け部は、上記可動部が上記撮像用レンズの光軸を中心に回転されることにより、上記可動部と係合するように形成されている請求項1記載のアクチュエータ。
- 上記係止用部材は上記第1位置と上記第2位置の間で回転移動可能に支持され、上記付勢手段は、上記係止用部材を上記第2位置へ回転させるように付勢する請求項1又は2記載のアクチュエータ。
- 上記可動部係動手段は、上記可動部及び上記係止用部材の何れか一方に形成され、他方に係合する係動突起を備え、この係動突起は、上記係止用部材が上記第2位置へ回転されると、上記可動部を上記係止位置に回転移動させるように形成されている請求項3記載のアクチュエータ。
- 上記保持手段は、ロックレバーと、上記係止用部材が上記第1位置にあるとき、上記ロックレバーと係合して上記係止用部材を上記第1位置に保持するロックレバー係合部と、を有する請求項1乃至4の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- 上記保持解除手段は、上記可動部に形成され、上記可動部が上記解除位置に移動されると、上記ロックレバーを押圧して上記ロックレバーと上記ロックレバー係合部の係合を解除する解除突起である請求項5記載のアクチュエータ。
- レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に収容された複数の撮像用レンズと、
これら撮像用レンズの一部を上記可動部に取り付けた請求項1乃至6の何れか1項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。 - カメラ本体と、
請求項7記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
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JP2006163307A JP4336698B2 (ja) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
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