JP4893954B2 - 像振れ防止用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ - Google Patents
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Description
このように構成された本発明によれば、可動部を光軸を中心として回転させることにより、固定部当接壁と可動部当接壁の間隔を狭め、球状体を各当接壁と当接させることができる。
このように構成された本発明によれば、球状体を、固定部当接壁及び可動部当接壁と当接する位置に、円滑に移動させることができる。
また、本発明のカメラは、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。
まず、図1乃至図11を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図1は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
概ね円筒形のレンズ鏡筒6は、内部に複数の撮像用レンズ8を保持しており、一部の撮像用レンズ8を移動させることによりピント調整を可能としている。
図6及び図7は、駆動用磁石22aの移動とホール素子24aから出力される信号との関係を説明する図である。図6に示すように、ホール素子24aの感度中心点Sが、駆動用磁石22aの着磁境界線C上に位置する場合には、ホール素子24aからの出力信号はゼロである。移動枠14と共に駆動用磁石22aが移動され、ホール素子24aの感度中心点が駆動用磁石22aの着磁境界線上から外れると、ホール素子24aの出力信号が変化する。図6に示すように、駆動用磁石22aが着磁境界線Cに直交する方向、即ち、X軸方向に移動すると、ホール素子24aは、正弦波状の信号を発生する。従って、この移動量が微小である場合には、ホール素子24aは、駆動用磁石22aの移動距離にほぼ比例した信号を出力する。本実施形態において、駆動用磁石22aの移動距離が、駆動用磁石22aの長辺の長さの3%程度以内の場合には、ホール素子24aから出力される信号は、ホール素子24aの感度中心点Sと駆動用磁石22aの着磁境界線Cの間の距離にほぼ比例する。また、本実施形態では、アクチュエータ10は、通常作動領域においては各ホール素子の出力が距離にほぼ比例する範囲内で作動する。
まず、図11(a)に示すように、像振れ補正制御の動作中心位置においては、固定枠受部13aの固定部脱落防止壁50と、移動枠受部15aの可動部脱落防止壁54が、ほぼ重畳された状態となる。この状態においては、スチールボール18は、固定部脱落防止壁50及び可動部脱落防止壁54の中央付近に位置する。像振れ補正制御の作動中は、移動枠14が固定枠12に対して相対移動されることにより、スチールボール18が、固定部脱落防止壁50及び可動部脱落防止壁54の中で移動される。例えば、図11(a)において、移動枠14が固定枠12に対して最も上方に移動された場合には、移動枠受部15aは、図中に点線で示す位置まで移動され、このとき、スチールボール18も点線で示す位置まで移動される。
まず、カメラ1の手ブレ防止機能の起動スイッチ(図示せず)がオフにされ、或いは、カメラ1の電源スイッチ(図示せず)がオフにされると、コントローラ36に内蔵された係止位置移動手段37(図8)は、移動枠14を係止位置に向けて移動させる。即ち、コントローラ36は、切替スイッチ45を係止位置移動手段37の側に切り替えると共に、係止位置移動手段37は、移動枠14を係止位置に移動させるためのコイル位置指令信号を出力する。具体的には、係止位置移動手段37が、各駆動用コイル20a、20b、20cに対して同一のコイル位置指令信号を与えることにより、移動枠14は像振れ補正用レンズ16の光軸を中心に、図2における時計回りに回転される。
2 レンズユニット
4 カメラ本体
6 レンズ鏡筒
8 撮像用レンズ
10 アクチュエータ
12 固定枠(固定部)
13a、13b、13c 固定枠受部
14 移動枠(可動部)
15a、15b、15c 移動枠受部
16 像振れ補正用レンズ
17 係止用フック(回転係止手段)
17a 係止用突起
18 スチールボール(球状体)
20a、20b、20c 駆動用コイル
22a、22b、22c 駆動用磁石
24a、24b、24c ホール素子
26 吸着用ヨーク
28 バックヨーク
34a、34b ジャイロ
36 コントローラ
37 係止位置移動手段
38a、38b 演算回路
40a、40b、40c 演算回路
42a、42b、42c 磁気センサアンプ
44a、44b、44c 駆動回路
45 切替スイッチ
46 第2切り替えスイッチ
47 係止方向付勢手段
50 固定部脱落防止壁
52 固定部当接壁
54 可動部脱落防止壁
56 可動部当接壁
Claims (7)
- 撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、
固定部と、
上記撮像用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部と上記固定部の間に挟持され、上記可動部を移動可能に支持する複数の球状体と、
上記可動部を、上記固定部に対して駆動して、回転移動及び並進移動させる駆動手段と、
上記各球状体を夫々取り囲むように上記固定部に設けられ、上記球状体の脱落を防止する固定部脱落防止壁と、
これらの固定部脱落防止壁に連なるように形成され、上記可動部が所定の係止位置に移動されると、上記球状体が当接する固定部当接壁と、
上記各球状体を夫々取り囲むように上記可動部に設けられ、上記球状体の脱落を防止する可動部脱落防止壁と、
これらの可動部脱落防止壁に連なるように形成され、上記可動部が上記係止位置に移動されると、上記球状体が当接する可動部当接壁と、を有し、
上記各球状体は、上記可動部が上記係止位置に移動されると、上記固定部当接壁及び上記可動部当接壁と同時に当接することにより位置決めされると共に、上記可動部を上記固定部に対して係止し、
さらに、上記駆動手段を制御して、上記光軸を中心に上記可動部を回転移動させることにより、上記可動部を上記係止位置に移動させて上記各球状体を位置決めすると共に、上記可動部を上記係止位置から所定角度回転移動させることにより、上記可動部を所定の像振れ防止制御の動作中心位置に復帰させる制御手段を有することを特徴とするアクチュエータ。 - 上記像振れ防止制御の動作中心位置は、上記各球状体が上記固定部脱落防止壁及び上記可動部脱落防止壁で夫々囲まれた面のほぼ中央に位置するように設定されている請求項1記載のアクチュエータ。
- 上記固定部当接壁及び上記可動部当接壁の少なくとも一方は、上記固定部当接壁又は上記可動部当接壁によって囲まれた領域の先端が、上記光軸を中心とする円周のほぼ接線方向に向けてすぼまるように構成され、このすぼまっている部分の少なくとも2点、又は所定の領域で上記球状体と当接する請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 上記固定部当接壁及び上記可動部当接壁は、上記固定部当接壁及び上記可動部当接壁によって囲まれた夫々の領域が、上記光軸を中心とする円周のほぼ接線方向に、互いに反対の方向に突出するように構成されている請求項1乃至3の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- 上記固定部脱落防止壁及び上記固定部当接壁は、これらによって囲まれた領域が概ね涙滴型に形成され、上記可動部脱落防止壁及び上記可動部当接壁は、これらによって囲まれた領域が概ね涙滴型に形成されている請求項1乃至4の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に収容された複数の撮像用レンズと、
これら撮像用レンズの一部を上記可動部に取り付けた請求項1乃至5の何れか1項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。 - カメラ本体と、
請求項6記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
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