JP6094588B2 - 撮像制御装置、撮像装置、および、撮像制御装置の制御方法 - Google Patents

撮像制御装置、撮像装置、および、撮像制御装置の制御方法 Download PDF

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Description

本技術は、撮像制御装置、撮像装置、および、撮像制御装置の制御方法に関する。詳しくは、被写体に対して自動的に焦点を合わせる機能を有する撮像制御装置、撮像装置、および、撮像制御装置の制御方法に関する。
従来の撮像装置には、被写体に対して自動的に焦点を合わせる機能、いわゆるＡＦ（Auto Focus）機能が搭載されることが多い。このＡＦ機能は、コントラスト検出方式や位相差検出方式などを使用して実現される。このコントラスト検出方式は、画像のコントラストが最も高くなる位置にレンズの位置を制御することにより合焦する方式である。一方、位相差検出方式は、瞳分割した２つの像の間のズレ量を位相差として検出し、その位相差に応じてレンズの位置を制御することにより合焦する方式である。
この位相差検出方式においては、瞳分割された光を撮像素子の外部で受光する専用ＡＦモジュールや、瞳分割された光を撮像素子上で受光する位相差画素などが使用される。前者の専用ＡＦモジュールは、一般に、後者の位相差画素と比較して焦点検出の精度が高い。また、位相差画素において焦点が検出されるエリア（以下、「像面ＡＦエリア」と称する。）は、通常、専用ＡＦモジュールにより焦点が検出されるエリア（以下、「専用ＡＦエリア」と称する。）より多く配置される。これらの専用ＡＦモジュールおよび位相差画素の両方を備え、専用ＡＦエリアと像面ＡＦエリアとのそれぞれに焦点を合わせる撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この撮像装置は、専用ＡＦエリアと像面ＡＦエリアとのそれぞれにおいて焦点を合わせ、焦点の合ったＡＦエリアをファインダー内に表示する。
特開２００７−２３３０３５号公報
しかしながら、上述の撮像装置では、優先すべき被写体をユーザが認識し難くなるおそれがある。例えば、距離が離れた専用ＡＦエリアと像面ＡＦエリアとの両方で撮像装置が合焦して、それらのＡＦエリアが別々に表示された場合、どちらのエリアの方を優先して撮像すべきかをユーザが認識し難くなるおそれがある。通常は、専用ＡＦエリアの方が像面ＡＦエリアより精度や感度が高いために優先すべきであるが、それをユーザが認識していない場合には、いずれのＡＦエリアの被写体を優先すべきかをユーザが判断することが困難となる。
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、優先すべき被写体を容易にユーザに認識させることを目的とする。
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、第１の焦点検出部により焦点が検出された複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択部と、第２の焦点検出部により焦点が検出された複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択部と、前記表示領域を表示部に表示させる表示制御部とを具備する撮像制御装置、および、その制御方法である。これにより、第２の焦点検出領域における焦点の検出結果に基づいて第１の合焦対象領域とともに表示領域として選択された第２の焦点検出領域が第１の合焦対象領域とともに表示されるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、前記合焦対象領域選択部は、前記複数の第１の焦点検出領域のいずれにおいても焦点が検出されなかった場合には前記第２の焦点検出部における前記焦点の検出結果に基づいて前記複数の第２の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記合焦対象領域として選択し、前記表示制御部は、前記第２の合焦対象領域が前記合焦対象領域として選択された場合には当該合焦対象領域を前記表示領域として選択してもよい。これにより、第２の焦点検出領域が第２の合焦対象領域として選択された場合にはその第２の合焦対象領域が表示領域として選択されるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、前記表示制御部は、前記複数の第１の焦点検出領域のうち前記合焦対象領域に該当しない領域を非合焦対象領域としてさらに表示させてもよい。これにより、複数の第１の焦点検出領域のうち第１の合焦対象領域に該当しない領域が非合焦対象領域として表示されるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記表示制御部は、上記複数の第２の焦点検出領域の全てを囲む枠の少なくとも一部をさらに表示させてもよい。これにより、複数の第２の焦点検出領域の全てを囲む枠の少なくとも一部がさらに表示されるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、前記選択した第２の焦点検出領域において前記第２の焦点検出部により検出された焦点のズレ量をデフォーカス量として取得するデフォーカス量取得部をさらに具備し、前記表示領域選択部は、前記デフォーカス量が所定の閾値未満の前記第２の焦点検出領域を前記表示領域として前記合焦対象領域とともに選択してもよい。これにより、デフォーカス量が所定の閾値未満の第２の焦点検出領域が表示領域として選択されるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記第１の焦点検出部は、上記第２の焦点検出部より高い精度で焦点を検出してもよい。これにより、第１の焦点検出部により、第２の焦点検出部より高い精度で焦点が検出されるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記第１の合焦対象領域において合焦動作を行う合焦部をさらに具備してもよい。これにより第１の合焦対象領域において合焦動作が行われるという作用をもたらす。
また、本技術の第２の側面は、複数の第１の焦点検出領域において焦点を検出する第１の焦点検出部と、複数の第２の焦点検出領域において焦点を検出する第２の焦点検出部と、前記複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択部と、前記複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択部と、前記表示領域を前記合焦対象領域とともに表示部に表示させる表示制御部と前記表示領域を含む画像を撮像する撮像部とを具備する撮像装置である。これにより、合焦する領域として選択された第１の焦点検出領域から一定距離内の第２の焦点検出領域が、第１の焦点検出領域とともに合焦対象領域として表示されるという作用をもたらす。
本技術によれば、優先すべき被写体を容易にユーザに認識させることができるという優れた効果を奏し得る。
第１の実施の形態における撮像装置の断面図の一例である。 第１の実施の形態における撮像装置の一構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態における撮像制御装置の一構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアの配置の一例を示す図である。 第１の実施の形態における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアを表示した画面の一例を示す図である。 第１の実施の形態における専用ＡＦエリアを表示した画面の一例を示す図である。 第１の実施の形態における撮像装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態における表示制御処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態における撮像処理の一例を示すフローチャートである。 変形例における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアの配置の一例を示す図である。 変形例における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアを表示した画面の一例を示す図である。 第２の実施の形態における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアを表示した画面の一例を示す図である。
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（合焦した専用ＡＦエリアと、その近傍の像面ＡＦエリアとを表示させる例）
２．第２の実施の形態（合焦した専用ＡＦエリアと、その近傍の像面ＡＦエリアと合焦していないＡＦエリアとを表示させる例）
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図１は、実施の形態における撮像装置１００の断面図の一例を示す図である。この撮像装置１００は、画像を撮像するための装置であり、撮像レンズ１１０、固定ハーフミラー１２０、専用ＡＦモジュール１３０、撮像素子１４０、操作部１６０、および、表示部１７０を備える。
撮像レンズ１１０は、焦点を調整することができるレンズである。例えば、フォーカシングレンズを備えるズームレンズが撮像レンズ１１０として用いられる。このフォーカシングレンズの位置の制御により、焦点が調整される。
固定ハーフミラー１２０は、撮像レンズ１１０からの光の一部を透過して撮像素子１４０に入射するとともに、残りの一部を反射して専用ＡＦモジュール１３０に入射する半透過型のミラーである。
専用ＡＦモジュール１３０は、セパレータレンズなどにより瞳分割された２つの像の位相差を検出するものである。この専用ＡＦモジュール１３０は、瞳分割された２つの像の一方を他方に対して、様々な像ズレ量の分、ずらした場合における２つの像の相関度を演算する。専用ＡＦモジュール１３０は、それらの相関度が最も高くなる像ズレ量を位相差として検出する。なお、専用ＡＦモジュール１３０は、特許請求の範囲に記載の第１の焦点検出部の一例である。
撮像素子１４０は、撮像レンズ１１０および固定ハーフミラー１２０を介して受光した光量を電位に変換して出力するものである。この撮像素子１４０は、複数の通常画素と複数の位相差画素とを備える。これらの位相差画素は、専用ＡＦモジュールと同様の方式で位相差を検出するための画素である。また、通常画素は、画像を生成するために用いられる画素であり、光量に応じた電位を画素値として出力する。なお、位相差画素は、特許請求の範囲に記載の第２の焦点検出部の一例である。
一般に、専用ＡＦモジュール１３０は、位相差画素と比較してデフォーカス量の検出範囲が広く、感度および焦点検出精度が高い。このため、専用ＡＦモジュール１３０は、合焦において優先的に用いられる。
操作部１６０は、シャッターボタンやタッチパネルを備え、それらに対するユーザの操作に応じて操作信号を生成するものである。
表示部１７０は、撮像素子１４０により生成された画像を表示するものである。この表示部１７０は、例えば、電子ビューファインダー（ＥＶＦ：Electric View Finder）を備え、画像のほか、複数の専用ＡＦエリアと複数の像面ＡＦエリアをＥＶＦに表示する。ここで、専用ＡＦエリアは、専用ＡＦモジュール１３０により焦点が検出される領域である。また、像面ＡＦエリアは、位相差画素において焦点が検出される領域である。これらの専用ＡＦエリアのそれぞれには、個々のＡＦエリアを識別するための識別情報が割り当てられている。同様に、像面ＡＦエリアのそれぞれにも識別情報が割り当てられている。
図２は、第１の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示すブロック図である。この撮像装置１００は、図１において説明した撮像レンズ１１０、固定ハーフミラー１２０、専用ＡＦモジュール１３０、撮像素子１４０、操作部１６０、および、表示部１７０に加えて、画像処理部１５０、画像記録部１８０および撮像制御装置２００を備える。撮像素子１４０は、位相差画素１４１および通常画素１４２を備える。
画像処理部１５０は、通常画素１４２の画素値により生成される画像データに対して、デモザイク処理やホワイトバランス処理などの画像処理を実行するものである。この画像処理部１５０は、信号線１４９を介して通常画素１４２から画素値を受け取り、その画素値からなる画像データを保持する。画像処理部１５０は、保持した画像において位相差画素１４１に対応する画素を補間する。そして、画像処理部１５０は、補間後の画像データにデモザイク処理やホワイトバランス処理などの画像処理を必要に応じて実行して、表示部１７０、画像記録部１８０および撮像制御装置２００に信号線１５９を介して出力する。
撮像制御装置２００は、撮像装置１００全体を制御するものである。この撮像装置１００は、操作部１６０から信号線１６９を介して受け取った操作信号に従って、焦点を合わせるための合焦処理を実行する。合焦処理において、撮像制御装置２００は、信号線１３９および２０８を介して専用ＡＦモジュール１３０および位相差画素１４１を制御して位相差の検出を開始させる。撮像制御装置２００は、検出された位相差に所定の変換係数を乗算することにより、焦点のズレ量であるデフォーカス量を算出する。
また、撮像制御装置２００は、画像処理部１５０から画像データを受け取り、その画像データにおいて被写体を認識する。撮像制御装置２００は、例えば、探索する対象のテンプレート画像を、画像データ内で移動させて比較するテンプレートマッチング法を使用して、人物や物体などを被写体として認識する。あるいは、撮像制御装置２００は、連続する２枚の画像の差分をとることで移動体を検出するフレーム間差分法などを使用して、その移動体を被写体として認識する。なお、撮像制御装置２００は、他の方法で被写体を認識することもできる。例えば、撮像制御装置２００は、肌色の領域を被写体である人物の領域と認識してもよい。
被写体を認識した後、撮像制御装置２００は、少なくとも一部が専用ＡＦエリアと重なる被写体のいずれかを、焦点を合わせ続けるべき追尾対象の被写体に決定する。追尾対象が画面内で移動しても、撮像制御装置２００は、その追尾対象の被写体を追尾し続ける。追尾対象の決定方法や、追尾の方法の詳細については後述する。追尾対象の被写体が専用ＡＦエリア外に移動しておらず、被写体の少なくとも一部が専用ＡＦエリアと重なる場合には、撮像制御装置２００は、その専用ＡＦエリアをＡＦ対象エリアとして選択する。このＡＦ対象エリアは、焦点を合わせる対象となるエリアである。一方、追尾対象の被写体が移動して、専用ＡＦエリアと重ならない場合には、撮像制御装置２００は、その被写体の少なくとも一部と重なる像面ＡＦエリアをＡＦ対象エリアとして選択する。
ＡＦ対象エリアを選択した後、撮像制御装置２００は、信号線２０７を介して撮像レンズ１１０のフォーカシングレンズの位置を制御する。具体的には、撮像制御装置２００は、ＡＦ対象エリアのデフォーカス量が所定の閾値未満になる位置に、撮像レンズ１１０のフォーカシングレンズの位置を制御する。これにより、ＡＦ対象エリアが合焦される。ＡＦ対象エリアの合焦後、撮像制御装置２００は、信号線２０９を介して表示部１７０を制御して、焦点を合わせた専用ＡＦエリアや像面ＡＦエリアを表示させる。
ＡＦ対象エリアの合焦後、操作部１６０からの操作信号に従って、撮像制御装置２００は、画像データを画像記録部１８０に記録させるための撮像処理を実行する。
［撮像制御装置の構成例］
図３は、第１の実施の形態における撮像制御装置２００の一構成例を示すブロック図である。この撮像制御装置２００は、像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０、専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部２２０、画像認識部２３０、ＡＦ対象エリア選択部２４０、および、合焦部２５０を備える。また、撮像制御装置２００は、表示領域選択部２６０および表示制御部２７０を備える。
像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０は、位相差画素１４１において検出された像ズレ量、すなわち位相差からデフォーカス量を生成するものである。この像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０は、操作部１６０からの操作信号に従って、像面ＡＦエリアのそれぞれにおける位相差の検出を開始する。位相差の各々が検出されると、像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０は、それらの位相差に所定の変換係数を乗算することにより、像面ＡＦエリアのそれぞれにおけるデフォーカス量を生成する。像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０は、生成したデフォーカス量を、ＡＦ対象エリア選択部２４０および表示領域選択部２６０に供給する。
専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部２２０は、専用ＡＦモジュール１３０により検出された位相差からデフォーカス量を生成するものである。この専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部２２０は、合焦を開始させるための操作に応じて生成された操作部１６０からの操作信号に従って、専用ＡＦエリアのそれぞれにおける位相差の検出を専用ＡＦモジュール１３０に開始させる。合焦を開始させるための操作は、例えば、シャッターボタンの半押しや全押しの操作である。位相差の各々が検出されると、専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部２２０は、それらの位相差に所定の変換係数を乗算することにより、専用ＡＦエリアのそれぞれにおけるデフォーカス量を生成する。そして、専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部２２０は、生成したデフォーカス量をＡＦ対象エリア選択部２４０に供給する。
画像認識部２３０は、画像処理部１５０から画像データを受け取り、その画像データにおいて被写体を認識するものである。画像認識部２３０は、例えば、探索する対象のテンプレート画像を、画像データ内で移動させて比較するテンプレートマッチング法を使用して、人物や物体などを被写体として認識する。あるいは、撮像制御装置２００は、連続する２枚の画像の差分をとることで移動体を検出するフレーム間差分法などを使用して、その移動体を被写体として認識する。
ＡＦ対象エリア選択部２４０は、専用ＡＦエリアと像面ＡＦエリアとの中からＡＦ対象エリアを選択するものである。このＡＦ対象エリア選択部２４０は、像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０および専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部２２０からデフォーカス量を受け取る。そして、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、それらのデフォーカス量に基づいて、いずれかのＡＦエリアにおいて合焦可能か否かを判断する。例えば、レリーズタイムラグの短縮のためにフォーカシングレンズの駆動範囲が制限されている場合、検出されたデフォーカス量に応じた合焦位置が、フォーカシングレンズを駆動不可能な位置に該当することがある。このときには、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、合焦不能であると判断する。合焦不能である場合には、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、合焦不能であることをユーザに認識させるための合焦不能信号を表示部１７０に出力する。合焦不能信号は、例えば、ＡＦエリアを表示させないように表示部１７０を制御するための信号である。
合焦可能である場合には、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、画像認識部２３０から被写体の認識結果を受け取る。そして、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、その認識結果に基づいて認識された被写体のうち、専用ＡＦエリアと少なくとも一部が重なる被写体の中のいずれかを追尾対象とする。例えば、専用ＡＦエリアのデフォーカス量に基づいて、最も至近側の被写体が追尾対象とされる。
ここで、被写体までの距離は、デフォーカス量から得られる。奥行き方向において、被写体の位置が焦点の合う位置より近いほど、または、遠いほど、デフォーカス量の絶対値大きくなるためである。焦点の合う位置より被写体が近いか遠いかは、デフォーカス量の符号から判断される。被写体が近い場合にデフォーカス量の符号が正、負のいずれになるかは、像ズレ量の検出において２つの像のいずれを基準とするかにより決定される。
追尾対象とした被写体のデフォーカス量が閾値未満になった後において、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、追尾対象が移動しても、その移動に応じてＡＦ対象エリアを変更して、その追尾対象に焦点を合わせ続ける。例えば、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアのデフォーカス量を取得する。そして、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、背景差分法やフレーム間差分法などを使用して、移動体と、その移動量とを検出する。ＡＦ対象エリア選択部２４０は、検出した移動体のうち、デフォーカス量が最小の被写体を追尾対象の被写体であると判断する。類似性の高さは、例えば、保存された画像と、比較対象の画像とにおいて、同じ位置の画素の輝度値の差の絶対値の合計などにより求められる。
ＡＦ対象エリア選択部２４０は、追尾対象の被写体を捉えると、その被写体の少なくとも一部と重なる専用ＡＦエリアがあるか否かを判断する。被写体の少なくとも一部と重なる専用ＡＦエリアがある場合には、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、その専用ＡＦエリアをＡＦ対象エリアとして選択する。
追尾対象の被写体が専用ＡＦエリアと重ならない場合、すなわち追尾対象が専用ＡＦエリア外に移動した場合には、ＡＦ対象エリア選択部２４０は、被写体の少なくとも一部と重なる像面ＡＦエリアをＡＦ対象エリアとして選択する。ＡＦ対象エリア選択部２４０は、その選択したＡＦ対象エリアの識別情報を取得し、そのＡＦ対象エリアのデフォーカス量とともに合焦部２５０に供給する。なお、ＡＦ対象エリア選択部は、特許請求の範囲に記載の合焦対象領域選択部の一例である。
合焦部２５０は、選択されたＡＦ対象エリアにおいて合焦するものである。この合焦部２５０は、ＡＦ対象エリア選択部２４０からのデフォーカス量が閾値未満であるか否かを判断する。閾値未満でない場合、合焦部２５０は、そのデフォーカス量が閾値未満になる位置にフォーカシングレンズを制御するためのレンズ位置制御信号を撮像レンズ１１０に出力する。一方、デフォーカス量が閾値未満である場合、すなわちＡＦ対象エリアが合焦されている場合には、そのＡＦ対象エリアを識別する識別情報を表示領域選択部２６０および表示制御部２７０に供給する。
表示領域選択部２６０は、像面ＡＦエリアのデフォーカス量に基づいて、像面ＡＦエリアの中から表示させる領域を表示領域として選択するものである。この表示領域選択部２６０は、専用ＡＦエリアにおいて合焦された場合には、像面ＡＦエリア表示制御部２６０は、像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部２１０からデフォーカス量を受け取る。像面ＡＦエリアのデフォーカス量を取得しておけば、専用ＡＦエリアで合焦された場合に、どの像面ＡＦエリアが合焦されているかを判断することができるためである。そして、像面ＡＦエリア表示制御部２６０は、ＡＦ対象エリアに該当する専用ＡＦエリアから一定距離内にあり、かつ、デフォーカス量が閾値未満の像面ＡＦエリアをＡＦ対象領域とともに表示領域として選択する。一方、像面ＡＦエリアにおいて合焦された場合には、表示領域選択部２６０は、その像面ＡＦエリアを表示領域として選択する。表示領域選択部２６０は、表示領域として選択したＡＦエリアの識別情報を表示制御部２７０に供給する。
表示制御部２７０は、表示制御部２７０により選択された表示領域を表示部１７０に表示させるものである。
なお、撮像制御装置２００は、合焦の後にＡＦ対象エリアを表示させているが、合焦前にＡＦ対象エリアを表示させ、その後に合焦を行ってもよい。
図４は、第１の実施の形態における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアの配置の一例を示す図である。図４における「□」のマークは、専用ＡＦエリア６０１を表わす。また、「＋」のマークは、像面ＡＦエリア７０１を表わす。一般に、位相差画素１４１は、専用ＡＦモジュール１３０より自由に配置することができるため、ＥＶＦ内の画面５０１において、専用ＡＦエリア６０１より多くの像面ＡＦエリア７０１が配置される。
［撮像装置の動作例］
図５は、第１の実施の形態における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアを表示した画面の一例を示す図である。図５におけるａは、ＡＦ対象エリアが選択される前の専用ＡＦエリアを表示した画面５０２の一例である。ＡＦ対象エリアが選択される前においては、専用ＡＦエリア６０２は、例えば、線の種類を点線にした「□」のマークで表示される。一方、像面ＡＦエリアは表示されず、像面ＡＦエリアを囲む枠の一部７０２が表示される。なお、撮像装置１００は、枠の一部でなく、枠全部を表示してもよい。
図５におけるａでは、少なくとも一部が専用ＡＦエリアと重なる被写体８０１および８０３と、専用ＡＦエリアと重ならない被写体８０２とが認識される。撮像装置１００は、専用ＡＦエリアのデフォーカス量に基づいて、被写体８０１および８０３のうち最も至近側の被写体８０１を追尾対象とし、その被写体８０１の少なくとも一部が重なるＡＦエリアをＡＦ対象エリアとして選択する。
図５におけるｂは、ＡＦ対象エリアが選択された後の専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアを表示した画面５０３の一例である。ＡＦ対象エリアに該当する専用ＡＦエリア６０３は、ＡＦ対象エリア以外の専用ＡＦエリア６０２と区別して表示される。例えば、ＡＦ対象エリアに該当する専用ＡＦエリア６０３は、線の種類を太線にした「□」のマークで表示される。また、専用ＡＦエリア６０３から一定距離内の合焦した像面ＡＦエリア７０３も表示される。
図５におけるｃは、追尾対象が専用ＡＦエリア外に移動した場合のＡＦ対象エリアを表示した画面５０４の一例である。図５におけるｃでは、追尾対象の被写体８０１が専用ＡＦエリア外に移動したため、撮像装置１００は、被写体８０１と少なくとも一部が重なる像面ＡＦエリア７０４を選択して表示する。一方、被写体８０３は、専用ＡＦエリア内にいるが、図５におけるｂにおいて追尾対象とされなかったため、フォーカシングされない。なお、図５において、撮像装置１００は、ＡＦエリアを「□」や「＋」以外のマークにより表示してもよい。また、撮像装置１００は、ＡＦ対象エリアに該当するか否かを、線の種類で区別して表示しているが、他の表示方式で区別して表示してもよい。例えば、撮像装置１００は、ＡＦ対象エリアに該当するエリアのみを点滅させて表示してもよい。
このように、専用ＡＦエリアと重なる被写体と、像面ＡＦとのみ重なる被写体とがある場合、被写体に重なる専用ＡＦエリアがＡＦ対象エリアとして優先して表示される。仮に、それぞれの被写体と重なるＡＦエリアが別々に表示されると、ユーザは、いずれの被写体を優先して撮像すべきかを認識しにくくなる。被写体と重なる専用ＡＦエリアを優先して表示することにより、ユーザは、優先すべき被写体を容易に認識することができる。また、専用ＡＦエリアの近傍の像面ＡＦエリアの表示により、追尾対象の被写体の領域をユーザに認識させることができる。
図６は、第１の実施の形態における専用ＡＦエリアを表示した画面５０４の一例を示す図である。図６の画面５０４においては、図５に例示した各画面と比較して全体の輝度が低いものとする。前述したように位相差画素１４１は、専用ＡＦモジュール１３０と比較して感度が低いため、輝度が低いと位相差を検出することができない場合がある。この場合には、像面ＡＦエリアにおいてデフォーカス量が生成されず、被写体８０１の少なくとも一部が重なる専用ＡＦエリア６０３のみがＡＦ対象エリアとして表示される。
図７は、第１の実施の形態における撮像装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、撮像装置１００に電源が投入されたときに開始する。
撮像装置１００は、ＡＦ対象エリアに該当しない専用ＡＦエリアを表示する（ステップＳ９０１）。撮像装置１００は、シャッターボタンの半押し等の操作により、合焦の開始が指示されているか否かを判断する（ステップＳ９０２）。シャッターボタンが半押しされていない場合には（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、撮像装置１００はステップＳ９０１に戻る。
シャッターボタンが半押しされている場合には（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアのそれぞれにおけるデフォーカス量を取得する（ステップＳ９０３）。そして、撮像装置１００は、デフォーカス量に基づいて、いずれかのＡＦエリアで合焦可能か否かを判断する（ステップＳ９０４）。いずれのＡＦエリアでも合焦不能である場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、撮像装置１００は、合焦不能信号を出力する。また、撮像装置１００は、シャッターボタンの全押しなど、撮像を行うための操作を受け付けない（ステップＳ９０８）。
いずれかのＡＦエリアで合焦可能である場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、追尾対象の被写体を決定し、その被写体の少なくとも一部と重なるＡＦエリアの中から、専用ＡＦエリアを優先してＡＦ対象エリアを選択する（ステップＳ９０５）。撮像装置１００は、ＡＦ対象エリアのデフォーカス量が閾値未満であるか否か、すなわちＡＦ対象エリアに合焦されているか否かを判断する（ステップＳ９０６）。
ＡＦ対象エリアに合焦されている場合には（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、合焦したＡＦエリアを表示するための表示制御処理を実行し（ステップＳ９１０）、撮像を行うための撮像処理を実行する（ステップＳ９２０）。
一方、ＡＦ対象エリアに合焦されていない場合には（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、撮像装置１００は、デフォーカス量に応じて、撮像レンズ１１０の位置を制御する。また、撮像装置１００は、撮像を行うための操作を受け付けない（ステップＳ９０７）。ステップＳ９２０、Ｓ９０７、または、Ｓ９０８の後、撮像装置１００は、ステップＳ９０１に戻る。
図８は、第１の実施の形態における表示制御処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１００は、専用ＡＦエリアのいずれかに合焦したか否かを判断する（ステップＳ９１１）。専用ＡＦエリアのいずれかに合焦したのであれば（ステップＳ９１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、専用ＡＦエリアのうち合焦した専用ＡＦエリアを、それ以外の専用ＡＦエリアと区別して表示する（ステップＳ９１２）。そして、撮像装置１００は、像面ＡＦエリアのいずれかに合焦したか否かを判断する（ステップＳ９１３）。
像面ＡＦエリアのいずれかに合焦した場合には（ステップＳ９１３：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、専用ＡＦエリアの近傍の合焦した像面ＡＦエリアを表示する（ステップＳ９１４）。
専用ＡＦエリアのいずれにおいても合焦していない場合（ステップＳ９１１：Ｎｏ）、撮像装置１００は、合焦した像面ＡＦエリアを表示する（ステップＳ９１５）。像面ＡＦエリアのいずれにおいても合焦されていない場合（ステップＳ９１３：Ｎｏ）、ステップＳ９１４、または、ステップＳ９１５の後、撮像装置１００は、表示制御処理を終了する。
図９は、第１の実施の形態における撮像処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１００は、シャッターボタンの全押しなど、撮像を指示するための操作を受け付ける（ステップＳ９２１）。撮像装置１００は、シャッターボタンの全押しなどにより撮像が指示されたか否かを判断する（ステップＳ９２２）。シャッターボタンが全押しされた場合には（ステップＳ９２２：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、画像データを画像記録部１８０に記録させることにより撮像を行う（ステップＳ９２３）。シャッターボタンが全押しされなかった場合（ステップＳ９２２：Ｎｏ）、または、ステップＳ９２３の後、撮像装置１００は、撮像処理を終了する。
このように、第１の実施の形態によれば、専用ＡＦエリアに合焦し、像面ＡＦエリアの焦点検出結果に基づいて像面ＡＦエリアを専用ＡＦエリアとともに表示することができる。これにより、専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアのうち焦点検出精度が高い方のＡＦエリア、すなわち専用ＡＦエリアが表示される。したがって、ユーザは、焦点検出精度が高い方のＡＦエリアを容易に認識することができる。また、像面ＡＦエリアをさらに表示することにより、追尾対象の被写体の領域をユーザに認識させることができる。
なお、専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアの配置は、図４に例示した構成に限定されない。例えば、図１０に例示するように、像面ＡＦエリアと専用ＡＦエリアとが重なるように配置してもよい。
また、撮像装置１００は、図５に例示したように像面ＡＦエリアを囲む枠の一部を表示しているが、図１１に例示するように、枠の全部を非表示にしてもよい。
＜２．第２の実施の形態＞
［撮像装置の動作例］
図１２は、第２の実施の形態における専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアを表示した画面の一例を示す図である。第１の実施の形態において撮像装置１００は、デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリアを表示していなかったが、撮像装置１００は、デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリアをさらに表示することもできる。第２の実施の形態における撮像装置１００は、デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリアをさらに表示する点において第１の実施の形態と異なる。
図１２におけるａは、ＡＦ対象エリアが選択される前の専用ＡＦエリアの表示の一例である。ＡＦ対象エリアが選択される前においては、デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリア７０６がさらに表示される。デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリア７０６は、例えば、線幅の細い「＋」のマークで表示される。
図１２におけるｂは、ＡＦ対象エリアが選択された後の専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアの表示の一例である。デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリア７０３は、デフォーカス量が閾値未満の像面ＡＦエリア７０６と区別して表示される。例えば、デフォーカス量が閾値未満の像面ＡＦエリア７０３は、線幅の太い「＋」のマークで表示される。
このように第２の実施の形態によれば、デフォーカス量が閾値未満でない像面ＡＦエリアをさらに表示する。これにより、焦点が検出されるエリアの範囲をユーザに認識させることができ、ユーザは容易に合焦を行うことができる。
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）第１の焦点検出部により焦点が検出された複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択部と、
第２の焦点検出部により焦点が検出された複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択部と、
前記表示領域を表示部に表示させる表示制御部と
を具備する撮像制御装置。
（２）前記合焦対象領域選択部は、前記複数の第１の焦点検出領域のいずれにおいても焦点が検出されなかった場合には前記第２の焦点検出部における前記焦点の検出結果に基づいて前記複数の第２の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記合焦対象領域として選択し、
前記表示制御部は、前記第２の合焦対象領域が前記合焦対象領域として選択された場合には当該合焦対象領域を前記表示領域として選択する
前記（１）記載の撮像制御装置。
（３）前記表示制御部は、前記複数の第１の焦点検出領域のうち前記合焦対象領域に該当しない領域を非合焦対象領域としてさらに表示させる
前記（１）または（２）記載の撮像制御装置。
（４）前記表示制御部は、前記複数の第２の焦点検出領域の全てを囲む枠の少なくとも一部をさらに表示させる
前記（３）記載の撮像制御装置。
（５）前記選択した第２の焦点検出領域において前記第２の焦点検出部により検出された焦点のズレ量をデフォーカス量として取得するデフォーカス量取得部をさらに具備し、
前記表示領域選択部は、前記デフォーカス量が所定の閾値未満の前記第２の焦点検出領域を前記表示領域として前記合焦対象領域とともに選択する
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（６）前記第１の焦点検出部は、前記第２の焦点検出部より高い精度で焦点を検出する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（７）前記第１の合焦対象領域において合焦動作を行う合焦部をさらに具備する
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（８）複数の第１の焦点検出領域において焦点を検出する第１の焦点検出部と、
複数の第２の焦点検出領域において焦点を検出する第２の焦点検出部と、
前記複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択部と、
前記複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択部と、
前記表示領域を前記合焦対象領域とともに表示部に表示させる表示制御部と
前記表示領域を含む画像を撮像する撮像部と
を具備する撮像装置。
（９）合焦対象選択部が、第１の焦点検出部により焦点が検出された複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択手順と、
表示領域選択部が、第２の焦点検出部により焦点が検出された複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択手順と、
表示制御部が前記表示領域を表示部に表示させる表示制御手順と
を具備する撮像制御装置の制御方法。
１００ 撮像装置
１１０ 撮像レンズ
１２０ 固定ハーフミラー
１３０ 専用ＡＦモジュール
１４０ 撮像素子
１４１ 位相差画素
１４２ 通常画素
１５０ 画像処理部
１６０ 操作部
１７０ 表示部
１８０ 画像記録部
２００ 撮像制御装置
２１０ 像面ＡＦエリアデフォーカス量生成部
２２０ 専用ＡＦエリアデフォーカス量生成部
２３０ 画像認識部
２４０ ＡＦ対象エリア選択部
２５０ 合焦部
２６０ 表示領域選択部
２７０ 表示制御部

Claims (9)

  1. 第１の焦点検出部により焦点が検出された複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択部と、
    第２の焦点検出部により焦点が検出された複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択部と、
    前記表示領域を表示部に表示させる表示制御部と
    を具備する撮像制御装置。
  2. 前記合焦対象選択部は、前記複数の第１の焦点検出領域のいずれにおいても焦点が検出されなかった場合には前記第２の焦点検出部における前記焦点の検出結果に基づいて前記複数の第２の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記合焦対象領域として選択し、
    前記表示制御部は、前記第２の焦点検出領域が前記合焦対象領域として選択された場合には当該合焦対象領域を前記表示領域として選択する
    請求項１記載の撮像制御装置。
  3. 前記表示制御部は、前記複数の第１の焦点検出領域のうち前記合焦対象領域に該当しない領域を非合焦対象領域としてさらに表示させる
    請求項１または２記載の撮像制御装置。
  4. 前記表示制御部は、前記複数の第２の焦点検出領域の全てを囲む枠の少なくとも一部をさらに表示させる
    請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像制御装置。
  5. 前記選択した第２の焦点検出領域において前記第２の焦点検出部により検出された焦点のズレ量をデフォーカス量として取得するデフォーカス量取得部をさらに具備し、
    前記表示領域選択部は、前記デフォーカス量が所定の閾値未満の前記第２の焦点検出領域を前記表示領域として前記合焦対象領域とともに選択する
    請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像制御装置。
  6. 前記第１の焦点検出部は、前記第２の焦点検出部より高い精度で焦点を検出する
    請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像制御装置。
  7. 前記合焦対象領域において合焦動作を行う合焦部をさらに具備する
    請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像制御装置。
  8. 複数の第１の焦点検出領域において焦点を検出する第１の焦点検出部と、
    複数の第２の焦点検出領域において焦点を検出する第２の焦点検出部と、
    前記複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択部と、
    前記複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択部と、
    前記表示領域を前記合焦対象領域とともに表示部に表示させる表示制御部と
    前記表示領域を含む画像を撮像する撮像部と
    を具備する撮像装置。
  9. 合焦対象選択部が、第１の焦点検出部により焦点が検出された複数の第１の焦点検出領域の中から合焦する領域を前記第１の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて合焦対象領域として選択する合焦対象選択手順と、
    表示領域選択部が、第２の焦点検出部により焦点が検出された複数の第２の焦点検出領域の中から表示する領域を前記複数の第２の焦点検出領域における前記焦点の検出結果に基づいて前記合焦対象領域とともに表示領域として選択する表示領域選択手順と、
    表示制御部が前記表示領域を表示部に表示させる表示制御手順と
    を具備する撮像制御装置の制御方法。
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