JP6081018B1 - 位置決め制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる位置決め制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に示す位置決め制御装置10は、モーション制御プログラムの操作画面を表示しつつ該モーション制御プログラムによってモータ30の駆動を制御する位置決め制御装置である。位置決め制御装置10は、モーション制御プログラムを含み、プローブリストを生成して出力するソフトウェア開発支援部11と、プローブリストをコントローラに出力して該コントローラでサンプリングしたデータを表示するサンプリング表示部12と、モーション制御プログラムを実行して入力されたプローブリストに従ってデータをサンプリングするコントローラ13とを備える。ソフトウェア開発支援部11には、モーション制御プログラム開発装置を例示することができる。サンプリング表示部12には、デジタルオシロツールを例示することができる。なお、図1にはサーボアンプ(servo amplifier)20とモータ30のみを図示しているが、本発明はこれに限定されず、位置決め制御装置10には複数のサーボアンプとこのサーボアンプに接続された複数のモータが接続されていてもよい。
実施の形態1においてはプログラムを表す記号の1つのみを選択する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図3に示す操作画面において、ドラッグアンドドロップを行うことでプログラムを表す複数の記号F0,G0を選択し、選択されたプロジェクトが有するプログラムを表す複数の記号F0,G0におけるプローブリストを一括で自動生成させることも可能である。または、図3に示す操作画面において、選択されたプロジェクト内のプログラムを表す記号のすべてを選択することで、選択されたプロジェクトが有するすべてのプローブリストを一括で自動生成させることも可能である。
実施の形態1,2においては1つ又は複数のプログラムを表す記号を選択する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施の形態では、パラメータ設定画面を表示させ、パラメータ設定画面においてモーション制御に必要なパラメータを選択する。そして、選択されたパラメータにおいて、典型的には入力部101であるマウスを右クリックすることでメニューを表示させ、このメニューからユーザが「デジタルオシロに登録」を選択することで、ソフトウェア開発支援部11は、選択されたパラメータで設定されている制御信号又はデバイスのプローブからプローブリストを生成してサンプリング表示部12に出力する。サンプリング表示部12は、自動生成されたプローブリストを登録する。
実施の形態1から3においては、プログラムを表す記号、制御信号又はデバイスの選択によってソフトウェア開発支援部11がプローブからプローブリストを自動生成してサンプリング表示部12に出力し、サンプリング表示部12が入力されたプローブリストを登録する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。本実施の形態においては、ソフトウェア開発支援部の操作画面の一部である図3の左画面に表示されたプロジェクトツリー画面においてプロジェクトを選択し、選択されたプロジェクトの中からプログラムを表す記号又はパラメータを選択する。ソフトウェア開発支援部11は、選択されたプログラムを表す記号又はパラメータのプローブからプローブリストを生成してサンプリング表示部12に出力する。サンプリング表示部12は、自動生成されたプローブリストを登録する。
実施の形態1から4においては、プログラムを表す記号、制御信号、デバイス又はプロジェクトを逐次選択する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。図6は、出力部103である表示装置に表示されるソフトウェア開発支援部11の操作画面の一例を示す図である。図6に示す操作画面においては、選択されたプロジェクトが有するプログラムを表す記号であるF0,G0,K0が中央に表示され、ここではプログラムを表す記号F0及びG0が選択されている。ここで、選択されたプログラムを表す記号F0及びG0において、典型的には入力部101であるマウスを右クリックすることでメニューを表示させる。ここでは、メニューとして「目的別リスト登録」との操作のみが表示されている。ユーザが「目的別リスト登録」を選択すると、ソフトウェア開発支援部11は、「目的別リスト登録」画面を表示する。図7は、「目的別リスト登録」の操作画面の一例を示す図である。ユーザは図7に示す操作画面においてリスト名称を入力し、デジタルオシロ登録ボタンを押すと、目的別リストに登録されたプログラム、制御信号、デバイス又はプロジェクトのプローブからプローブリストが生成されて登録され、さらには目的別リストが記憶部102に登録される。ユーザは必要に応じて目的別リストを呼び出し、ソフトウェア開発支援部11にプローブリストを自動生成させ、サンプリング表示部12はこのプローブリストを自動登録する。
Claims (4)
- モーション制御プログラムを表示しつつモータの駆動を制御する位置決め制御装置であって、
前記モーション制御プログラムで使用されている制御信号のプローブリスト又はデバイスのプローブリストを生成して出力するソフトウェア開発支援部と、
前記プローブリストをコントローラに出力して該コントローラでサンプリングしたデータを表示するサンプリング表示部とを備え、
前記モーション制御プログラムの操作画面における操作に従って、前記ソフトウェア開発支援部に制御信号又はデバイスが登録され、
前記ソフトウェア開発支援部は、前記モーション制御プログラムの操作画面における操作に従って、前記プローブリストを生成し、前記サンプリング表示部に登録することを特徴とする位置決め制御装置。 - 前記ソフトウェア開発支援部は、プロジェクト単位で前記プローブリストを生成することを特徴とする請求項1に記載の位置決め制御装置。
- 前記プローブリストの生成対象が目的別リストとしてグループ化されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の位置決め制御装置。
- 前記グループ化された生成対象がライブラリデータに変換され、他端末における転用が可能であることを特徴とする請求項3に記載の位置決め制御装置。
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