JP6058685B2 - セメント系材料の搬送方法及び搬送装置 - Google Patents
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Description
セメント系材料を供給するステップ;
当該セメント系材料をノズルまで搬送するステップ;
当該ノズルを所定の経路に沿って割出しする(indexing)ステップ;及び
当該ノズルを通じた押出しによって当該セメント系材料を加工面に適用するステップを有しており、
これらのステップは、構造体の付加的な層それぞれについて必要なだけ繰り返される。
2 ウォームポンプ
3 搬送パイプ
4 容器
5 ピストン
6 セメント系材料のための積層ヘッド
7 モーター
11 支持材料のための積層ヘッド
12、13 ノズル
16 ピストンシリンダ
18 移送ホース
21 スイッチ論理回路
22A、22B 磁気スイッチ
29、30 コンテナ
31 電磁弁
32 光学センサ
33 測定プロセッサ
34 インターフェース
35 ノズル
36 結合剤コンテナ
37 結合剤ポンプ
38 結合剤入口
39 砂入口
41、42 混合パドル
44 促進剤搬送パイプ
45 ノズル
100 搬送装置
101 プリントヘッド
110 メインコントローラ
Claims (23)
- 各層の形成が、
セメント系材料を供給するステップ;
前記セメント系材料をノズルまで搬送するステップ;
前記ノズルを所定の経路に沿って割出しするステップ;及び
前記ノズルを通じた押出しによって前記セメント系材料を加工面に適用するステップを備え、
これらの前記ステップは、構造体の付加的な層それぞれについて必要なだけ繰り返され、前記セメント系材料の前記適用と実質的に同時に、支持材料を、前記セメント系材料に接している層において、セメント系材料が望まれない領域に適用するステップをさらに備え、それによって、前記支持材料が、前記セメント系材料と共に、構造体の次の層のための加工面を提供し、
前記支持材料が砂ベース材料であることを特徴とする多層工法。 - 前記支持材料が、ケイ砂およびケイ酸ナトリウムを含む、請求項1に記載の工法。
- 前記セメント系材料が安定化セメント系材料、又はコンクリート材料である、請求項1に記載の工法。
- 前記セメント系材料に促進剤が適用されるステップをさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の工法。
- 前記支持材料を活性剤に曝すステップをさらに備える、請求項1に記載の工法。
- 前記活性剤が、気体状材料である、請求項5に記載の工法。
- 前記活性剤が、二酸化炭素である、請求項5に記載の工法。
- 後続の層がセメント系材料の層の1つであるべき領域において、前記支持層の上面に軟骨層を適用すること、又はその逆をさらに備える、請求項1又は7に記載の工法。
- 1つ又は複数のカメラの使用をさらに備え、前記カメラによって、前記加工面の表面質感及び/又は変形に関するリアルタイムの情報が取得され、前記情報は、適用される現在の層に対しての必要な適用条件を決定するのに用いられる、請求項1から8のいずれか一項に記載の工法。
- 前記適用条件は、ノズルの寸法、ノズルの方向付け、セメント系材料の流量、ノズル割出しの速度、及び、促進剤の適用の割合又はタイミングの内1つ又は複数である、請求項9に記載の工法。
- セメント系材料の容器(4)であって、セメント系材料ノズル(13)と機能的に結合している容器(4)と、前記セメント系材料ノズルを所定の経路に沿って割出すための手段(1)と、前記容器から前記セメント系材料ノズル(13)への前記セメント系材料のフローを制御し、かつ、前記セメント系材料を前記セメント系材料ノズルから押出すための手段(5)とを備え、
支持材料の容器(49、36、115)であって、支持材料適用ノズル(12)と機能的に結合している容器(49、36、115)と、前記支持材料適用ノズルを所定の経路に沿って割出すための手段(1)と、前記容器(49、36、115)から前記支持材料適用ノズル(12)への前記支持材料のフローを制御し、かつ前記支持材料を前記支持材料適用ノズルから押出すための手段(37、46、110、115)とをさらに備え、
前記支持材料が砂ベース材料である、請求項1から10のいずれか一項に記載の多層工法を実行するための装置(100)。 - 前記支持材料の容器が、ケイ砂およびケイ酸ナトリウムを含む、請求項11に記載の装置。
- 混合チャンバ(115)に連結された結合剤コンテナ(36)をさらに含み、前記混合チャンバは、支持材料の容器(49)に連結されるとともに、前記支持材料適用ノズル(12)から押し出す前に砂と結合剤とを混合するための混合パドル(41、42)を含む、請求項11に記載の装置。
- 促進剤を前記セメント系材料に適用する手段をさらに備える請求項11に記載の装置。
- 攪拌手段をさらに備え、前記攪拌手段は前記容器、及び/又は、前記容器と前記ノズルとの間の前記機能的結合に機能的に関連している、請求項11に記載の装置。
- 活性剤を前記支持材料に適用するための手段をさらに備える、請求項11に記載の装置。
- 前記活性剤を前記支持材料に適用するための前記手段が、気体状活性剤の供給源と、前記気体状活性剤を前記支持材料適用ノズル(12)に送るための手段(44)とを備える、請求項16に記載の装置。
- 前記気体状活性剤の供給源が、二酸化炭素の供給源を備える、請求項17に記載の装置。
- 前記支持材料適用ノズル(12)が、前記支持材料適用ノズルから押し出される支持材料に前記気体状活性剤を適用するシュラウド(45)を備える、請求項17に記載の装置。
- 軟骨材料の容器であって、軟骨材料適用ノズルと機能的に結合している容器と、前記ノズルを所定の経路に沿って割出すための手段と、前記容器から前記ノズルへの前記軟骨材料のフローを制御し、かつ前記材料を前記ノズルから押出すための手段とをさらに備える、請求項11から19のいずれか一項に記載の装置。
- 1つ又は複数のカメラをさらに備え、前記1つ又は複数のカメラは、ロボットアームに取り付けられて静止しているか、又は、独立して前記押出しノズルを追跡するために割出可能であり、前記カメラは質感、立体形状又は平面形状に関する情報を取得することが可能であり、前記1つ又は複数のカメラは、前記情報をコンピュータ制御ユニットに伝達することが可能であり、前記コンピュータ制御ユニットは前記情報を解釈した後、前記情報を、前記1つ又は複数の押出しノズルと、前記1つ又は複数の容器から前記1つ又は複数のノズルまでの前記1つ又は複数の材料のフローとの制御を通知するために用いることができる、請求項11から20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ノズルの内のいずれか1つ又は複数は振動可能なノズルを備える、請求項11から21のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ノズルの内のいずれか1つは可変直径ノズルを備える、請求項11から21のいずれか一項に記載の装置。
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