CN103600407A - 一种三维打印机 - Google Patents

一种三维打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN103600407A
CN103600407A CN201310596993.9A CN201310596993A CN103600407A CN 103600407 A CN103600407 A CN 103600407A CN 201310596993 A CN201310596993 A CN 201310596993A CN 103600407 A CN103600407 A CN 103600407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional printer
raw material
feeding device
manipulator
communicated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310596993.9A
Other languages
English (en)
Inventor
高群
张益晗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Hai Yuan 3 D-Printing High Seience Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian Hai Yuan 3 D-Printing High Seience Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Hai Yuan 3 D-Printing High Seience Technology Co Ltd filed Critical Fujian Hai Yuan 3 D-Printing High Seience Technology Co Ltd
Priority to CN201310596993.9A priority Critical patent/CN103600407A/zh
Publication of CN103600407A publication Critical patent/CN103600407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明提出了一种三维打印机，包括可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，该挤出头连通一高压软管，该高压软管连通一送料装置，该送料装置连通一装料装置，该装料装置装有打印所需的原料，该原料通过送料装置输送并经过高压软管后送到挤出头挤出打印。本发明打印时X、Y、Z轴三个方向上的移动范围较广，能打印雕像、建筑物，并且便于移动在户外工作。

Description

一种三维打印机
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，特别是指一种三维打印机。
背景技术
现有的3D（3D即三维之意）打印，都是台式或龙门式的工业机，体积庞大，重量重，打印时在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围有限，如果要打印大型的产品，台式机的机台就要做成很大，成本很高，占地面积也很大，很难搬移，无法在室外工作或移动（因为太大）。另外，现在的3D打印机主要是打印塑料产品，无法打印雕像或建筑物。
中国专利CN103125540A，申请公布日为2013.06.05，公开了一种三维食物打印机，其由机械臂、步进电机转盘、食物喷嘴、传输带、烘焙箱、托盘和计算机组成；计算机通过数据线连接机械臂和步进电机转盘，步进电机转盘置于机械臂下方，以铰链形式固定，食物喷嘴安装在步进电机转盘的四周，托盘放置在传输带一端上，传输带另一端通向烘焙箱。该三维打印机是专用于打印食物领域，其目的在于，使食物如蛋糕等无需事先通过人工或机械进行模具的预制及切削，可以通过计算机中的三维模型直接打印出真实的食物出来，无法打印雕像或建筑物。机械臂、步进电机转盘与食物喷嘴依次连接在一起，并通过计算机控制，根据此结构特点，其移动范围非常有限，主要范围集中在托盘的范围内，而机械臂本身是固定的。
中国专利CN103358726A，申请公布日为2013.10.23，公开了一种全封闭的三维打印机，其包括箱体，水平设置在所述箱体内的工作台，设置在所述工作台上方的打印装置，所述箱体在所述工作台的上方位置设置有第一开口，所述箱体的前面还设置有一个与所述第一开口相连的第二开口，所述第一开口上设置有转动开闭的上盖，所述第二开口上设置有上下滑移的前门，所述前门侧边设置有阻碍所述前门因重力而下滑的阻尼装置。该三维打印机是全封闭的，内部设有工作台，三维打印通过该工作台进行打印，因此打印时在X、Y、Z三个方向上的移动范围有限，基本上集中在工作台上进行。如果要打印大型的产品，台式机的工作台（即机台）就要做成很大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种打印时X、Y、Z轴三个方向上的移动范围较广，能打印雕像、建筑物，并且便于移动在户外工作的三维打印机。
所采用的技术方案为：
一种三维打印机，包括可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，该挤出头连通一高压软管，该高压软管连通一送料装置，该送料装置连通一装料装置，该装料装置装有打印所需的原料，该原料通过送料装置输送并经过高压软管后送到挤出头挤出打印。
优选地，所述机械手为六轴度机械手。
优选地，所述装料装置为料斗。
优选地，所述送料装置为高压泵。
优选地，所述三维打印机还包括一用于对原料进行固化的固化装置，该固化装置安装在所述挤出头的上方。
进一步优选地，所述固化装置为风扇、加热器和光固化器中的至少一种。
再进一步优选地，所述原料为陶土或泥浆。
优选地，所述原料为陶土或泥浆，并在所述陶土或泥浆上加有速凝剂。
本发明的有益效果在于：
本三维打印机设有可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，并通过挤出头挤出原料进行打印，机械手可以三维移动，打印时机械手在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围比现有技术广，该机械手不设置移动的范围限制（如现有技术的托盘或工作台），从而可以使本三维打印机打印如雕像、建筑物等大型的产品。该机械手、高压软管、送料装置及装料装置其体积不大，均可同步进行移动至户外工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明三维打印机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示的一种三维打印机的结构示意图，该三维打印机包括可三维移动的机械手1以及设置在该机械手末端的挤出头2，该挤出头2连通一高压软管3，该高压软管3连通一送料装置4，该送料装置4连通一装料装置5，该装料装置5装有打印所需的原料，该原料通过送料装置4输送并经过高压软管3后送到挤出头2挤出打印。其中高压软管3的作用在于，工作时能够随机械手随意移动的同时，又能顺畅地将原料导向打印头。
优选地，所述机械手为六轴度机械手。如型号为AFD-RB06的六轴六自由度机械手，其六轴联动，可扩展到三十轴，从而使打印时机械手在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围更加宽广。当然，该机械手1还可以为如图1所示的结构，设有第一转盘11、第二转盘12与机械臂13，该机械臂13可以围绕该第一转盘11进行360度旋转，该机械臂13和第一转盘11可以绕第二转盘12转动。
优选地，所述装料装置为料斗。该料斗为漏斗形容器，便于打印时料斗能够自动漏料。
装料装置一般安装于地面上，便于装上或者补充原料。为使原料能够到达位于高处的挤出头，所述送料装置优选为高压泵，进行从低位往高位的输送。当然，也可以将装料装置设置于比机械手能够达到的最高位置还高的位置，此时送料装置可以为如通过螺杆电机进行控制送料的螺杆送料装置。
优选地，所述三维打印机还可以包括一用于对原料进行固化的固化装置6，该固化装置6安装在所述挤出头2的上方，如图1所示意。进一步优选地，所述固化装置为风扇、加热器和光固化器中的至少一种。如风扇与加热器的组合使用，风扇扇出的是热风。光固化器如紫外光固化器。该固化装置的作用在于使原料出了打印头后能够快速变干。因此，该固化装置是固定安装在挤出头的上方，且临近于该挤出头的上方，与挤出头同步工作。由于打印用的原料可以是陶土或泥浆等，此时可以加固化装置进行快速变干，但是也可以在打印时，在原料中加入速凝剂，使挤出的原料也可以快速变干，此时可以不用固化装置。
工作时，机械手通过数据线与计算机相连，并能够受计算机控制上升下降和移动，计算机可事先模拟出雕像、建筑物等大型的产品的结构状态，确认后，计算机输出信号到机械手上，然后机械手移动的同时，高压泵同步工作，将装料装置里的原料输送至打印头，随机械手的动作进行三维打印。
因此，本发明的有益效果是：
本三维打印机的机械手可以三维移动，打印时机械手在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围比现有技术广，可以使本三维打印机打印如雕像、建筑物等大型的产品。该机械手、高压软管、送料装置及装料装置其体积不大，均可同步进行移动至户外工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维打印机，其特征在于，包括可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，该挤出头连通一高压软管，该高压软管连通一送料装置，该送料装置连通一装料装置，该装料装置装有打印所需的原料，该原料通过送料装置输送并经过高压软管后送到挤出头挤出打印。
2.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述机械手为六轴度机械手。
3.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述装料装置为料斗。
4.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述送料装置为高压泵。
5.如权利要求1-4任一项所述的三维打印机，其特征在于，所述三维打印机还包括一用于对原料进行固化的固化装置，该固化装置安装在所述挤出头的上方。
6.如权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，所述固化装置为风扇、加热器和光固化器中的至少一种。
7.如权利要求6所述的三维打印机，其特征在于，所述原料为陶土或泥浆。
8.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述原料为陶土或泥浆，并在所述陶土或泥浆上加有速凝剂。
CN201310596993.9A 2013-11-21 2013-11-21 一种三维打印机 Pending CN103600407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596993.9A CN103600407A (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种三维打印机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596993.9A CN103600407A (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种三维打印机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103600407A true CN103600407A (zh) 2014-02-26

Family

ID=50118703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310596993.9A Pending CN103600407A (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种三维打印机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103600407A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103895223A (zh) * 2014-03-06 2014-07-02 珠海天威飞马打印耗材有限公司 打印头及三维打印机
CN104669247A (zh) * 2015-01-23 2015-06-03 温州职业技术学院 一种六轴机械手
CN104908325A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 南京师范大学 基于uv光固化工艺的建筑打印成型方法
CN105108882A (zh) * 2014-06-26 2015-12-02 姚云峰 3d粘土打印机
CN105171893A (zh) * 2015-10-21 2015-12-23 厦门斯玛特物联科技有限公司 机械手臂式雕塑陶泥3d打印设备
CN105383056A (zh) * 2014-09-09 2016-03-09 福建海源自动化机械股份有限公司 3d打印设备
CN105594785A (zh) * 2016-02-05 2016-05-25 北京沃德马克营销发展有限公司 一种裱花机及裱花方法
CN105946090A (zh) * 2016-05-04 2016-09-21 河海大学 3d打印隧道或采空区上方桩基模型试验装置及打印方法
CN106264796A (zh) * 2016-10-19 2017-01-04 泉州装备制造研究所 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3d打印系统
CN107825910A (zh) * 2017-11-20 2018-03-23 山西宇达青铜文化艺术股份有限公司 3d打印大型雕塑模型的方法
EP3284879A4 (en) * 2015-04-17 2018-06-06 Zhang, Pengcheng Concrete construction technique capable of controlling setting time and special equipment therefor
CN108788158A (zh) * 2018-08-28 2018-11-13 铜仁市人民医院 一种高压氧舱3d打印设备
CN106112206B (zh) * 2016-07-22 2019-08-16 天津津航技术物理研究所 一种基于弧焊法的多轴联动式金属3d打印机及打印方法
CN112140529A (zh) * 2020-08-17 2020-12-29 东华大学 一种回转类曲面结构复合材料增材制造装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2900196Y (zh) * 2006-05-31 2007-05-16 南京师范大学 基于uv光固化工艺的彩色三维物体成型装置
JP4430853B2 (ja) * 2002-05-29 2010-03-10 株式会社アドバンス 歯科補綴物の製造方法
US20120231225A1 (en) * 2010-09-17 2012-09-13 Stratasys, Inc. Core-shell consumable materials for use in extrusion-based additive manufacturing systems
US20130078013A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 Stratasys, Inc. Layer Transfusion with Part Heating for Additive Manufacturing
WO2013064826A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-10 Loughborough University Method and apparatus for delivery of cementitious material
CN103112166A (zh) * 2013-02-17 2013-05-22 磐纹科技（上海）有限公司 应用于熔融沉积成型高速3d打印机的挤出装置
CN103222528A (zh) * 2013-05-06 2013-07-31 兰雄兵 3d打印设备及其送料系统
CN103350509A (zh) * 2013-07-15 2013-10-16 广西钦州宇佳投资有限公司 可更换输出材质之螺杆式3d打印机
CN203665948U (zh) * 2013-11-21 2014-06-25 福建海源三维打印高科技有限公司 一种三维打印机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4430853B2 (ja) * 2002-05-29 2010-03-10 株式会社アドバンス 歯科補綴物の製造方法
CN2900196Y (zh) * 2006-05-31 2007-05-16 南京师范大学 基于uv光固化工艺的彩色三维物体成型装置
US20120231225A1 (en) * 2010-09-17 2012-09-13 Stratasys, Inc. Core-shell consumable materials for use in extrusion-based additive manufacturing systems
US20130078013A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 Stratasys, Inc. Layer Transfusion with Part Heating for Additive Manufacturing
WO2013064826A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-10 Loughborough University Method and apparatus for delivery of cementitious material
CN103112166A (zh) * 2013-02-17 2013-05-22 磐纹科技（上海）有限公司 应用于熔融沉积成型高速3d打印机的挤出装置
CN103222528A (zh) * 2013-05-06 2013-07-31 兰雄兵 3d打印设备及其送料系统
CN103350509A (zh) * 2013-07-15 2013-10-16 广西钦州宇佳投资有限公司 可更换输出材质之螺杆式3d打印机
CN203665948U (zh) * 2013-11-21 2014-06-25 福建海源三维打印高科技有限公司 一种三维打印机

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103895223B (zh) * 2014-03-06 2016-08-24 珠海天威飞马打印耗材有限公司 打印头及三维打印机
CN103895223A (zh) * 2014-03-06 2014-07-02 珠海天威飞马打印耗材有限公司 打印头及三维打印机
CN105108882A (zh) * 2014-06-26 2015-12-02 姚云峰 3d粘土打印机
CN105383056A (zh) * 2014-09-09 2016-03-09 福建海源自动化机械股份有限公司 3d打印设备
CN105383056B (zh) * 2014-09-09 2018-02-23 福建海源自动化机械股份有限公司 3d打印设备
CN104669247A (zh) * 2015-01-23 2015-06-03 温州职业技术学院 一种六轴机械手
EP3284879A4 (en) * 2015-04-17 2018-06-06 Zhang, Pengcheng Concrete construction technique capable of controlling setting time and special equipment therefor
CN104908325A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 南京师范大学 基于uv光固化工艺的建筑打印成型方法
CN105171893A (zh) * 2015-10-21 2015-12-23 厦门斯玛特物联科技有限公司 机械手臂式雕塑陶泥3d打印设备
CN105594785A (zh) * 2016-02-05 2016-05-25 北京沃德马克营销发展有限公司 一种裱花机及裱花方法
CN105594785B (zh) * 2016-02-05 2018-08-03 北京沃德马克营销发展有限公司 一种裱花机及裱花方法
CN105946090A (zh) * 2016-05-04 2016-09-21 河海大学 3d打印隧道或采空区上方桩基模型试验装置及打印方法
CN106112206B (zh) * 2016-07-22 2019-08-16 天津津航技术物理研究所 一种基于弧焊法的多轴联动式金属3d打印机及打印方法
CN106264796B (zh) * 2016-10-19 2018-04-06 泉州装备制造研究所 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3d打印系统
CN106264796A (zh) * 2016-10-19 2017-01-04 泉州装备制造研究所 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3d打印系统
CN107825910A (zh) * 2017-11-20 2018-03-23 山西宇达青铜文化艺术股份有限公司 3d打印大型雕塑模型的方法
CN108788158A (zh) * 2018-08-28 2018-11-13 铜仁市人民医院 一种高压氧舱3d打印设备
CN112140529A (zh) * 2020-08-17 2020-12-29 东华大学 一种回转类曲面结构复合材料增材制造装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103600407A (zh) 一种三维打印机
CN203665948U (zh) 一种三维打印机
CN206013937U (zh) 塑料粒子生产线辅助进料装置
CN105921748A (zh) 激光选区熔化单刀双向铺粉装置及激光选区熔化设备
CN103786235A (zh) 一种塔式3d打印机及其打印方法
CN104249457A (zh) 一种多喷头立体打印机
CN203779869U (zh) 一种激光快速成型机
CN204415824U (zh) 一种落袋缓冲装置
CN107696477A (zh) 一种大尺度机器人3d打印设备与工艺
CN202986007U (zh) 自动出料的注塑机
CN109604595A (zh) 一种带有控粉挡板的多材料成型装置及其3d打印方法
CN204672957U (zh) 3d打印设备的工作箱
CN203792467U (zh) 一种塔式3d打印机
CN104723564A (zh) 一款3dp彩色三维打印机的供粉装置
CN205272617U (zh) 一种三维打印机
CN205736030U (zh) 一种可移动的自动旋转喷头的3d打印机
CN205075343U (zh) 一种3d打印机
CN206011736U (zh) 吊索式3d打印系统
CN205075351U (zh) 3d打印设备
CN205275059U (zh) 一种钢板分拣设备
CN206716432U (zh) 一种水利工程用筛沙装置
CN210880124U (zh) 一种用于耐火材料机压成型系统的机器人
CN202609101U (zh) 粉料自动装袋装置
CN203709141U (zh) 一种蛋糕自动成型机
CN104741611A (zh) 3d打印设备的工作箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140226

RJ01 Rejection of invention patent application after publication