CN104249457A - 一种多喷头立体打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种多喷头立体打印机，包括：底座、工作台、转轴、支撑架、N个连接杆、N个喷头、N个料箱、N个抽吸泵、N+2个驱动机构和控制模块，N≥1；工作台通过转轴可转动地安装在底座上，支撑架可滑动地安装在底座上；N个连接杆均为可伸缩结构，且每一个连接杆上设置有一个驱动其伸缩的驱动装置；N个连接杆第一端均安装在支撑架上，N个喷头分别安装在N个连接杆第二端并靠近工作台，第三驱动机构至第N+2驱动机构分别连接N个连接杆并可分别驱动对应的连接杆沿着支撑架运动；料箱用于承装打印料，每一个喷头分别通过一个抽吸泵连通一个料箱。本发明可避免多种打印料混合影响打印效果，并提高打印速度。
Description
技术领域
本发明涉及立体打印技术领域，尤其涉及一种多喷头立体打印机。
背景技术
三维打印是一种快速成形技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值应用，比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件等已经有使用这种技术打印而成的零部件。由于物品通过材料一层一层的累积后，再被打印出来，该技术也被称为累积制造。
现有的三维打印机大多只具有一个打印喷头，当打印工件需要用到多种耗材时，必须更改打印喷头所连接的耗材存储装置，这种工作方式，不仅延长了工作时间，而且容易造成多种耗材的混合，影响工件质量。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多喷头立体打印机，多个喷头分别对应多种打印料，可避免多种打印料混合影响打印效果，并提高打印速度。
本发明提出的一种多喷头立体打印机，包括：底座、工作台、转轴、支撑架、N个连接杆、N个喷头、N个料箱、N个抽吸泵、N+2个驱动机构和控制模块，N≥1；
工作台通过转轴可转动地安装在底座上，第一驱动机构用于驱动转轴转动；支撑架可滑动地安装在底座上，第二驱动机构用于驱动支撑架滑动；
N个连接杆均为可伸缩结构，且每一个连接杆上设置有一个驱动其伸缩的驱动装置；N个连接杆第一端均安装在支撑架上，N个喷头分别安装在N个连接杆第二端并靠近工作台，第三驱动机构至第N+2驱动机构分别连接N个连接杆并可分别驱动对应的连接杆沿着支撑架运动；
料箱用于承装打印料，每一个喷头分别通过一个抽吸泵连通一个料箱；
控制模块分别连接N+2个驱动机构、N个驱动装置和N个抽吸泵并控制其工作。
优选地，控制模块工作方式为，通过控制第一驱动机构调节工作台角度，通过控制对应的驱动机构与驱动装置调节喷头位置，再控制对应的抽吸泵抽吸料箱中的打印料进行喷射打印，喷射结束后，控制对应的驱动装置使连接杆回复最短长度。
优选地，N个连接杆平行布置。
优选地，N个连接杆均水平安装在支撑架上。
优选地，N个连接杆均沿着支撑架高度方向滑动。
优选地，支撑架上设有N条滑槽，N个连接杆分别安装在N条滑槽中。
优选地，N条滑槽相互平行。
优选地，支撑架沿着底座滑动方向、连接杆沿着支撑架滑动方向以及连接杆伸缩方向相互垂直。
本发明中，料箱、抽吸泵与喷头一一对应，抽吸泵开启后将料箱中的打印料送入喷头并挤压喷出，有利于喷头快速抽取料箱中的打印料进行打印，提高打印速度，并可避免多种打印料混合影响打印效果。
本发明中通过调节支撑架沿着底座滑动、连接杆沿着支撑架滑动以及连接杆伸缩运动实现喷头相对于工作台的三维移动，并通过转轴调节喷头与工作台的相对角度，从而实现立体打印效果，设计简洁合理，有利于方便快捷的进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种多喷头立体打印机示意图；
图2为本发明提出的一种多喷头立体打印机控制结构图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出的一种多喷头立体打印机，包括：底座1、工作台2、转轴3、支撑架4、N个连接杆5、N个喷头6、N个料箱7、N个抽吸泵8、N+2个驱动机构和控制模块，N≥1。
工作台2通过转轴3可转动地安装在底座1上，第一驱动机构用于驱动转轴3转动以调整工作台2角度。支撑架4可滑动地安装在底座1上，第二驱动机构用于驱动支撑架4滑动。
N个连接杆5均为可伸缩结构，且每一个连接杆5上设置有一个驱动其伸缩的驱动装置。N个连接杆5第一端均安装在支撑架4上，N个喷头6分别安装在N个连接杆5第二端并靠近工作台2，N个连接杆5平行布置。第三驱动机构至第N+2驱动机构分别连接N个连接杆5并可分别驱动对应的连接杆5沿着支撑架4运动。
本实施方式中，支撑架4上沿着高度方向设有N条相互平的滑槽9，N个连接杆5分别水平安装在N条滑槽9中并可沿着滑槽9长度方向移动以改变高度。
本实施方式中，支撑架4沿着底座1滑动方向、连接杆5沿着支撑架4滑动方向以及连接杆5伸缩方向相互垂直形成三维坐标，从而可实现喷头相对于工作台2的三维移动，并通过转轴3调节喷头6与工作台2的相对角度，从而实现立体打印效果。
料箱7用于承装打印料，每一个喷头6分别通过一个抽吸泵8连通一个料箱7，抽吸泵8用于将料箱7中的打印料送入喷头6并挤压喷出。本实施方式中，料箱7、抽吸泵8与喷头6一一对应，有利于喷头6快速抽取料箱7中的打印料进行打印，提高打印速度，并可避免多种打印料混合影响打印效果。
控制模块分别连接N+2个驱动机构、N个驱动装置和N个抽吸泵8并控制其工作。
该多喷头立体打印机具体工作时，控制模块通过控制第一驱动机构调节工作台2角度，通过控制对应的驱动机构与驱动装置调节喷头6位置，以调节喷头相对于工作台2的三维坐标以及打印角度，再控制对应的抽吸泵8抽吸料箱7中的打印料进行喷射打印，喷射结束后，控制对应的驱动装置使连接杆5回复最短长度，避免对后续的打印工作造成影响。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多喷头立体打印机，其特征在于，包括：底座(1)、工作台(2)、转轴(3)、支撑架(4)、N个连接杆(5)、N个喷头(6)、N个料箱(7)、N个抽吸泵(8)、N+2个驱动机构和控制模块，N≥1；
工作台(2)通过转轴(3)可转动地安装在底座(1)上，第一驱动机构用于驱动转轴(3)转动；支撑架(4)可滑动地安装在底座(1)上，第二驱动机构用于驱动支撑架(4)滑动；
N个连接杆(5)均为可伸缩结构，且每一个连接杆(5)上设置有一个驱动其伸缩的驱动装置；N个连接杆(5)第一端均安装在支撑架(4)上，N个喷头(6)分别安装在N个连接杆(5)第二端并靠近工作台(2)，第三驱动机构至第N+2驱动机构分别连接N个连接杆(5)并可分别驱动对应的连接杆(5)沿着支撑架(4)运动；
料箱(7)用于承装打印料，每一个喷头(6)分别通过一个抽吸泵(8)连通一个料箱(7)；
控制模块分别连接N+2个驱动机构、N个驱动装置和N个抽吸泵(8)并控制其工作。
2.如权利要求1所述的多喷头立体打印机，其特征在于，控制模块工作方式为，通过控制第一驱动机构调节工作台(2)角度，通过控制对应的驱动机构与驱动装置调节喷头(6)位置，再控制对应的抽吸泵(8)抽吸料箱(7)中的打印料进行喷射打印，喷射结束后，控制对应的驱动装置使连接杆(5)回复最短长度。
3.如权利要求1所述的多喷头立体打印机，其特征在于，N个连接杆(5)平行布置。
4.如权利要求1所述的多喷头立体打印机，其特征在于，N个连接杆(5)均水平安装在支撑架(4)上。
5.如权利要求1所述的多喷头立体打印机，其特征在于，N个连接杆(5)均沿着支撑架(4)高度方向滑动。
6.如权利要求1所述的多喷头立体打印机，其特征在于，支撑架(4)上设有N条滑槽(9)，N个连接杆(5)分别安装在N条滑槽(9)中。
7.如权利要6所述的多喷头立体打印机，其特征在于，N条滑槽(9)相互平行。
8.如权利要求1至7任一项所述的多喷头立体打印机，其特征在于，支撑架(4)沿着底座(1)滑动方向、连接杆(5)沿着支撑架(4)滑动方向以及连接杆(5)伸缩方向相互垂直。
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