CN104162986B - 一种水平双向打印立体打印机 - Google Patents
一种水平双向打印立体打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104162986B CN104162986B CN201410356020.2A CN201410356020A CN104162986B CN 104162986 B CN104162986 B CN 104162986B CN 201410356020 A CN201410356020 A CN 201410356020A CN 104162986 B CN104162986 B CN 104162986B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injector head
- drive mechanism
- suspension rod
- pole
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种水平双向打印立体打印机，第一吊杆和第二吊杆分别滑动安装在滑动杆上，第二驱动机构和第三驱动机构可分别驱动第一吊杆和第二吊杆在滑动杆上以相反方向水平同步移动；第一喷射头和第二喷射头分别安装在第一吊杆和第二吊杆下端，第四驱动机构和第五驱动机构可分别驱动第一喷射头和第二喷射头上下同步运动，第一喷射头和第二喷射头倾斜布置，第一喷射头的喷嘴和第二喷射头的喷嘴的起点重合；控制单元用于控制第一喷射头和第二喷射头分别打印一层截面中的一半面积。本发明中，使用两个喷射头同时打印，两个喷射头各打印一层截面中的一半面积，缩短了打印行程，加快了打印速度，从而提高了立体打印效率。
Description
技术领域
本发明涉及立体打印机技术领域，尤其涉及一种水平双向打印立体打印机。
背景技术
三维立体打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。依据由CAD构造的产品三维模型，对其进行分层切片，得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓，激光束选择性地喷射，固化一层层液态树脂或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成各截面，逐步叠加成三维产品。
在三维模型的分层处理过程中，加工前须将三维模型上沿成形高度方向离散成一系列有序的二维层片，即每隔一定的间距分一层片，以便提取截面的轮廓。间隔的大小按精度和生产率要求选定。间隔越小，精度越高，但成形时间越长。间隔范围为0.05～0.5mm，常用0.1mm，能得到相当光滑的成形曲面。层片间隔选定后，成形时每层叠加的材料厚度应与其相适应。
在截面加工过程中，根据分层处理的截面轮廓，在计算机控制下，成形头(如激光扫描头或喷头)由数控系统控制，在x-y平面内按截面轮廓进行扫描，固化液态树脂(或切割纸，烧结粉末材料，喷射粘结剂、热熔剂和热熔材料)，得到一层层截面。截面叠加每层截面形成之后，下一层材料被送至已成形的层面上，然后进行后一层的成形，并与前一层面相粘结，从而将一层层的截面逐步叠合在一起，最终形成三维产品。
现有技术中，在每层截面打印时，通过打印多条线从而组成截面，一般是从一端开始打印然后走到另一端时，再掉头回来打印另一条线，依次类推连续打印多条线完成一层截面，因此打印的行程较长，打印效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种水平双向打印立体打印机，提高了立体打印效率。
本发明提出的一种水平双向打印立体打印机，包括：机架、工作台、第一支杆、第二支杆、滑动杆、第一驱动机构、第一吊杆、第二吊杆、第二驱动机构、第三驱动机构、第一喷射头、第二喷射头、第四驱动机构和第五驱动机构、打印料箱、加热机构和控制单元；
工作台位于机架底部，第一支杆和第二支杆平行设置在机架顶部并位于工作台上方，第一支杆和第二支杆所在平面与工作台表面平行；滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上，第一驱动机构可驱动滑动杆沿着第一支杆和第二支杆水平移动；
第一吊杆和第二吊杆分别滑动安装在滑动杆上，第二驱动机构和第三驱动机构可分别驱动第一吊杆和第二吊杆在滑动杆上以相反方向水平同步移动；第一喷射头和第二喷射头分别安装在第一吊杆和第二吊杆下端，第四驱动机构和第五驱动机构可分别驱动第一喷射头和第二喷射头上下同步运动，第一喷射头和第二喷射头倾斜布置，第一喷射头的喷嘴和第二喷射头的喷嘴的起点重合；
控制单元与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第一喷射头、第二喷射头连接，控制单元用于控制第一喷射头和第二喷射头分别打印一层截面中的一半面积。
优选地，在打印初始时，第一喷射头的喷嘴和第二喷射头的喷嘴的起点重合，并且，第一喷射头的喷嘴和第二喷射头的喷嘴的起点分界线将所述截面分成两半。
优选地，第一吊杆和第二吊杆为可伸缩杆，第四驱动机构和第五驱动机构可分别驱动第一吊杆和第二吊杆同步伸缩以实现第一喷射头和第二喷射头上下同步运动。
本发明中，使用两个喷射头同时打印，两个喷射头各打印一层截面中的一半面积，缩短了打印行程，加快了打印速度，从而提高了立体打印效率。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种水平双向打印立体打印机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明实施例提出的一种水平双向打印立体打印机的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出了一种水平双向打印立体打印机，包括：机架1、工作台2、第一支杆3、第二支杆4、滑动杆5、第一驱动机构6、第一吊杆7、第二吊杆8、第二驱动机构9、第三驱动机构10、第一喷射头11、第二喷射头12、第四驱动机构13和第五驱动机构14、打印料箱、加热机构和控制单元；
工作台2位于机架1底部，第一支杆3和第二支杆4平行设置在机架1顶部并位于工作台2上方，第一支杆3和第二支杆4所在平面与工作台2表面平行；滑动杆5两端分别滑动安装在第一支杆3和第二支杆4上，第一驱动机构12可驱动滑动杆5沿着第一支杆3和第二支杆4水平移动；
第一吊杆7和第二吊杆8分别滑动安装在滑动杆5上，第二驱动机构9和第三驱动机构10可分别驱动第一吊杆7和第二吊杆8在滑动杆5上以相反方向水平同步移动；第一喷射头13和第二喷射头14分别安装在第一吊杆7和第二吊杆8下端，第四驱动机构11和第五驱动机构12可分别驱动第一喷射头13和第二喷射头14上下同步运动，第一喷射头13和第二喷射头14倾斜布置，第一喷射头13的喷嘴和第二喷射头14的喷嘴的起点重合；
控制单元与第一驱动机构6、第二驱动机构9、第三驱动机构10、第四驱动机构13、第五驱动机构14、第一喷射头11、第二喷射头12连接，控制单元用于控制第一喷射头13和第二喷射头14分别打印一层截面中的一半面积。
在打印初始时，第一喷射头13的喷嘴和第二喷射头14的喷嘴的起点重合，并且，第一喷射头13的喷嘴和第二喷射头14的喷嘴的起点分界线将所述截面分成两半。
第一吊杆7和第二吊杆8为可伸缩杆，第四驱动机构11和第五驱动机构12可分别驱动第一吊杆7和第二吊杆8同步伸缩以实现第一喷射头13和第二喷射头14上下同步运动。
本发明中，使用两个喷射头同时打印，两个喷射头各打印一层截面中的一半面积，缩短了打印行程，加快了打印速度，从而提高了立体打印效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种水平双向打印立体打印机，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、第一支杆(3)、第二支杆(4)、滑动杆(5)、第一驱动机构(6)、第一吊杆(7)、第二吊杆(8)、第二驱动机构(9)、第三驱动机构(10)、第一喷射头(11)、第二喷射头(12)、第四驱动机构(13)、第五驱动机构(14)、打印料箱、加热机构和控制单元；
工作台(2)位于机架(1)底部，第一支杆(3)和第二支杆(4)平行设置在机架(1)顶部并位于工作台(2)上方，第一支杆(3)和第二支杆(4)所在平面与工作台(2)表面平行；滑动杆(5)两端分别滑动安装在第一支杆(3)和第二支杆(4)上，第一驱动机构(12)可驱动滑动杆(5)沿着第一支杆(3)和第二支杆(4)水平移动；
第一吊杆(7)和第二吊杆(8)分别滑动安装在滑动杆(5)上，第二驱动机构(9)和第三驱动机构(10)可分别驱动第一吊杆(7)和第二吊杆(8)在滑动杆(5)上以相反方向水平同步移动；第一喷射头(13)和第二喷射头(14)分别安装在第一吊杆(7)和第二吊杆(8)下端，第四驱动机构(11)和第五驱动机构(12)可分别驱动第一喷射头(13)和第二喷射头(14)上下同步运动，第一喷射头(13)和第二喷射头(14)倾斜布置，第一喷射头(13)的喷嘴和第二喷射头(14)的喷嘴的起点重合；
控制单元与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(9)、第三驱动机构(10)、第四驱动机构(13)、第五驱动机构(14)、第一喷射头(11)、第二喷射头(12)连接，控制单元用于控制第一喷射头(13)和第二喷射头(14)分别打印一层截面中的一半面积。
2.根据权利要求1所述的水平双向打印立体打印机，其特征在于，在打印初始时，第一喷射头(13)的喷嘴和第二喷射头(14)的喷嘴的起点重合，并且，第一喷射头(13)的喷嘴和第二喷射头(14)的喷嘴的起点分界线将所述截面分成两半。
3.根据权利要求1所述的水平双向打印立体打印机，其特征在于，第一吊杆(7)和第二吊杆(8)为可伸缩杆，第四驱动机构(11)和第五驱动机构(12)可分别驱动第一吊杆(7)和第二吊杆(8)同步伸缩以实现第一喷射头(13)和第二喷射头(14)上下同步运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410356020.2A CN104162986B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种水平双向打印立体打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410356020.2A CN104162986B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种水平双向打印立体打印机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104162986A CN104162986A (zh) | 2014-11-26 |
| CN104162986B true CN104162986B (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=51907056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410356020.2A Active CN104162986B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种水平双向打印立体打印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104162986B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205291601U (zh) * | 2015-07-24 | 2016-06-08 | 广西科技大学 | 一种3d打印机的双层打印喷头 |
| CN107031041B (zh) * | 2017-06-01 | 2023-02-28 | 广东奥仕智能科技股份有限公司 | 双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构 |
| CN107825709B (zh) * | 2017-11-08 | 2024-04-09 | 西安医学高等专科学校 | 一种双向同步掺丝3d打印机头 |
| CN108621417A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-10-09 | 东莞市榴花艺术有限公司 | 一种结合uv油墨的3d彩色打印方法 |
| CN110103460A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-08-09 | 北京化工大学 | 一种织物3d打印设备及其加工方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786345A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-05-14 | 新疆大学 | 极坐标数控熔融沉积快速成型机及其成型方法 |
-
2014
- 2014-07-24 CN CN201410356020.2A patent/CN104162986B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786345A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-05-14 | 新疆大学 | 极坐标数控熔融沉积快速成型机及其成型方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104162986A (zh) | 2014-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104162986B (zh) | 一种水平双向打印立体打印机 | |
| CN104162988B (zh) | 一种子母喷射立体打印机 | |
| CN104191609B (zh) | 一种气动清洁喷射头型立体打印机 | |
| CN104191610B (zh) | 一种可清洁喷射头的立体打印机 | |
| CN104786499B (zh) | 可增加打印高度的三维打印机 | |
| US20170313047A1 (en) | 3d jet printing apparatus having reciprocating jetting molding mechanism | |
| CN104191611A (zh) | 一种自动排气喷射的立体打印机 | |
| CN103158259A (zh) | 旋转平台多打印头3d打印机技术 | |
| US20190118464A1 (en) | Three-dimensional printer and a three-dimensional printing module thereof | |
| WO2016150321A1 (zh) | 一种三维快速成型打印雕刻机 | |
| CN104441656A (zh) | 三维打印机及其打印方法 | |
| CN104249457A (zh) | 一种多喷头立体打印机 | |
| CN206394025U (zh) | 多轴联动双头3d打印机 | |
| JP2017105063A (ja) | 加色処理を伴った３ｄプリンタ並びにこれに用いる表面加色装置 | |
| CN204431733U (zh) | 一种基于选择性区域粘接的固体粉末3d打印机 | |
| CN105346084A (zh) | 一种新型3d打印机及其打印流程操控方法 | |
| CN104175555B (zh) | 一种同平面双喷射立体打印机 | |
| CN105500707A (zh) | 一种用于快速打印的高效3d打印机装置 | |
| CN104260355A (zh) | 至少两个打印头的3d打印机的控制方法、打印方法 | |
| CN207105620U (zh) | 基于fdm的流水线龙门结构可变打印喷头角度的打印设备 | |
| CN104162987A (zh) | 一种清洗型立体打印机 | |
| CN104191612A (zh) | 一种双重加热喷射的立体打印机 | |
| CN206277662U (zh) | 一种桌面3d打印机 | |
| CN104260348A (zh) | 一种具有多维运动工作台的三维打印机 | |
| CN204149536U (zh) | 一种带高效处理表面层叠纹理功能的3d打印设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170825 Address after: 241200 Anhui city of Wuhu province Fanchang County Economic Development Zone CISCO Park Building 6 times Applicant after: Wuhu woods one Electronic Science and Technology Co., Ltd. Address before: 230000 Hefei science and Technology Park, Anhui, Hefei Road, No. 602 Mount Huangshan Road, hi tech Zone, B501 Applicant before: HEFEI SKE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |