CN104191610B - 一种可清洁喷射头的立体打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种可清洁喷射头的立体打印机，包括：机架、工作台、第一固定杆、第二固定杆、滑杆、第一驱动机构、吊杆、清洗箱、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、喷射头、打印料箱和控制单元；工作台安装在机架内部；第一固定杆和第二固定杆平行设置安装在机架顶部并位于工作台上方，且第一固定杆和第二固定杆所在平面与工作台表面平行；滑杆两端分别滑动安装在第一固定杆和第二固定杆上，第一驱动机构用于驱动滑杆沿第一固定杆和第二固定杆滑动。本发明，将喷射头收回至清洗箱中，使用清洗液进行清洗，去除喷射头内残存的打印料，不会对下一次打印的质量产生影响。
Description
技术领域
本发明涉及立体打印机技术领域，尤其涉及一种可清洁喷射头的立体打印机。
背景技术
三维立体打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。
依据由CAD构造的产品三维模型，对其进行分层切片，得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓，激光束选择性地喷射，固化一层层液态树脂，或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成各截面，逐步叠加成三维产品。
三维模型的分层处理：加工前须将三维模型上沿成形高度方向离散成一系列有序的二维层片，即每隔一定的间距分一层片，以便提取截面的轮廓。间隔的大小按精度和生产率要求选定。间隔越小，精度越高，但成形时间越长。间隔范围为0.05～0.5mm，常用0.1mm，能得到相当光滑的成形曲面。层片间隔选定后，成形时每层叠加的材料厚度应与其相适应。
截面加工：根据分层处理的截面轮廓，在计算机控制下，成形头(如激光扫描头或喷头)由数控系统控制，在x-y平面内按截面轮廓进行扫描，固化液态树脂(或切割纸，烧结粉末材料，喷射粘结剂、热熔剂和热熔材料)，得到一层层截面。截面叠加每层截面形成之后，下一层材料被送至已成形的层面上，然后进行后一层的成形，并与前一层面相粘结，从而将一层层的截面逐步叠合在一起，最终形成三维产品。
现有技术中，先将立体物体分成多层截面，控制相应颜色的打印料加热后从喷射头挤出，然后逐层堆叠形成立体物体。由于打印料经过加热后挤出喷射头后，会有部分残留贴附在喷射头内壁，特别是打印完成后，如果喷射头内残留打印料会凝固附着在内壁上，对下一次打印的质量产生影响。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种可清洁喷射头的立体打印机，避免残留打印料混入产生的颜色偏差。
本发明提出的一种可清洁喷射头的立体打印机，包括：机架、工作台、第一固定杆、第二固定杆、滑杆、第一驱动机构、吊杆、清洗箱、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、喷射头、打印料箱和控制单元；
工作台安装在机架内部；
第一固定杆和第二固定杆平行设置安装在机架顶部并位于工作台上方，且第一固定杆和第二固定杆所在平面与工作台表面平行；滑杆两端分别滑动安装在第一固定杆和第二固定杆上，第一驱动机构用于驱动滑杆沿第一固定杆和第二固定杆滑动；
吊杆滑动安装在滑杆上，第二驱动机构用于驱动吊杆沿滑杆移动；吊杆为可伸缩结构，第三驱动机构用于驱动吊杆沿上下方向伸缩，喷射头安装在吊杆底端；
清洗箱安装在喷射头上方并可容纳喷射头，清洗箱设有下开口、进液口和出液口，清洗液可从进液口进入，从出液口排出，进液口处设有进口阀，出液口处设有出口阀，下开口连接有第四驱动机构用于驱动其开启或关闭；
打印料箱安装在机架上并与喷射头连接，用于向喷射头供给打印料；
控制单元，与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、进口阀、出口阀和打印料箱连接并控制工作。
优选地，控制单元具体工作方式为，打印时，控制打印料箱输出打印料，控制第一驱动机构和第二驱动机构调节喷射头喷射位置；清洗时，控制第四驱动机构开启下开口，控制第三驱动机构收缩吊杆将喷射头收入清洗箱中后关闭下开口，控制出口阀关闭、进口阀开启输入清洗液，清洗完成后，控制进口阀关闭、出口阀开启排出清洗液，开启下开口，喷射头伸出清洗箱回到工作位置。
优选地，包括加热装置，其安装在打印料箱外部用于将打印料融化。
优选地，出液口通过循环过滤泵与进液口连接。
优选地，下开口边缘设有密封条。
优选地，喷射头通过转动电机安装在吊杆下端。
本发明中，每次打印完毕后，将喷射头收回至清洗箱中，使用清洗液进行清洗，去除喷射头内残存的打印料，不会对下一次打印的质量产生影响。
附图说明
图1为本发明提出的一种可清洁喷射头的立体打印机结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出了一种可清洁喷射头的立体打印机，包括：机架1、工作台2、第一固定杆3、第二固定杆4、滑杆5、第一驱动机构6、吊杆7、清洗箱8、第二驱动机构9、第三驱动机构10、第四驱动机构11、喷射头12、打印料箱13、加热装置14和控制单元。
工作台2安装在机架1内部。
第一固定杆3和第二固定杆4平行设置安装在机架1顶部并位于工作台2上方，且第一固定杆3和第二固定杆4所在平面与工作台2表面平行；滑杆5两端分别滑动安装在第一固定杆3和第二固定杆4上，第一驱动机构6用于驱动滑杆5沿第一固定杆3和第二固定杆4滑动。
吊杆7滑动安装在滑杆5上，第二驱动机构9用于驱动吊杆7沿滑杆5移动；吊杆7为可伸缩结构，第三驱动机构10用于驱动吊杆7沿上下方向伸缩，喷射头12安装在吊杆7底端；
清洗箱8安装在喷射头12上方并可容纳喷射头12，清洗箱8设有下开口81、进液口82和出液口83，清洗液可从进液口82进入，从出液口83排出，进液口82处设有进口阀84，出液口83处设有出口阀85，下开口81连接有第四驱动机构11用于驱动其开启或关闭。
打印料箱13安装在机架1上并与喷射头12连接，用于向喷射头12供给打印料。加热装置14安装在打印料箱13外部用于将打印料箱13中的打印料融化。
控制单元，与第一驱动机构6、第二驱动机构9、第三驱动机构10、第四驱动机构11、进口阀84、出口阀85和打印料箱13连接并控制工作。
控制单元具体工作方式为，打印时，控制加热装置14融化打印料，控制打印料箱13输出打印料，控制第一驱动机构6和第二驱动机构9调节喷射头12喷射位置；清洗时，控制第四驱动机构11开启下开口81，控制第三驱动机构10收缩吊杆7将喷射头12收入清洗箱8中后关闭下开口81，控制出口阀85关闭、进口阀84开启输入清洗液，清洗完成后，控制进口阀84关闭、出口阀85开启排出清洗液，开启下开口81，喷射头12伸出清洗箱8回到工作位置。
本实施方式中，出液口83通过循环过滤泵与进液口82连接，可以循环使用清洗液，节约成本。
本实施方式中，下开口81边缘设有密封条，以保证下开口闭合后不会泄露清洗液。
本实施方式中，喷射头12通过转动电机安装在吊杆下端，在喷射头收回至清洗箱中进行清洗时进行转动，提高清洗效率。
本实施方式中，工作台2表面为圆形，此时，第一固定杆3和第二固定杆4之间的距离大于工作台2直径以保证工作台2位于喷射头12有效范围内；工作台表面也可为矩形，此时，第一固定杆3和第二固定杆4之间的距离大于工作台2边长以保证工作台2位于喷射头12有效范围内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可清洁喷射头的立体打印机，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、第一固定杆(3)、第二固定杆(4)、滑杆(5)、第一驱动机构(6)、吊杆(7)、清洗箱(8)、第二驱动机构(9)、第三驱动机构(10)、第四驱动机构(11)、喷射头(12)、打印料箱(13)和控制单元；
工作台(2)安装在机架(1)内部；
第一固定杆(3)和第二固定杆(4)平行设置安装在机架(1)顶部并位于工作台(2)上方，且第一固定杆(3)和第二固定杆(4)所在平面与工作台(2)表面平行；滑杆(5)两端分别滑动安装在第一固定杆(3)和第二固定杆(4)上，第一驱动机构(6)用于驱动滑杆(5)沿第一固定杆(3)和第二固定杆(4)滑动；
吊杆(7)滑动安装在滑杆(5)上，第二驱动机构(9)用于驱动吊杆(7)沿滑杆(5)移动；吊杆(7)为可伸缩结构，第三驱动机构(10)用于驱动吊杆(7)沿上下方向伸缩，喷射头(12)安装在吊杆(7)底端；
清洗箱(8)安装在喷射头(12)上方并可容纳喷射头(12)，清洗箱(8)设有下开口(81)、进液口(82)和出液口(83)，清洗液可从进液口(82)进入，从出液口(83)排出，进液口(82)处设有进口阀(84)，出液口(83)处设有出口阀(85)，下开口(81)连接有第四驱动机构(11)用于驱动其开启或关闭；
打印料箱(13)安装在机架(1)上并与喷射头(12)连接，用于向喷射头(12)供给打印料；
控制单元，与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(9)、第三驱动机构(10)、第四驱动机构(11)、进口阀(84)、出口阀(85)和打印料箱(13)连接并控制工作。
2.如权利要求1所述的可清洁喷射头的立体打印机，其特征在于，控制单元具体工作方式为，打印时，控制打印料箱(13)输出打印料，控制第一驱动机构(6)和第二驱动机构(9)调节喷射头(12)喷射位置；清洗时，控制第四驱动机构(11)开启下开口(81)，控制第三驱动机构(10)收缩吊杆(7)将喷射头(12)收入清洗箱(8)中后关闭下开口(81)，控制出口阀(85)关闭、进口阀(84)开启输入清洗液，清洗完成后，控制进口阀(84)关闭、出口阀(85)开启排出清洗液，开启下开口(81)，喷射头(12)伸出清洗箱(8)回到工作位置。
3.如权利要求1或2所述的可清洁喷射头的立体打印机，其特征在于，包括加热装置(14)，其安装在打印料箱(13)外部用于将打印料融化。
4.根据权利要求1或2所述的可清洁喷射头的立体打印机，其特征在于，出液口(83)通过循环过滤泵与进液口(82)连接。
5.根据权利要求1或2所述的可清洁喷射头的立体打印机，其特征在于，下开口(81)边缘设有密封条。
6.根据权利要求1或2所述的可清洁喷射头的立体打印机，其特征在于，喷射头(12)通过转动电机安装在吊杆下端。
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