KR101430582B1 - 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 FFF(Fused Filament Fabrication)방식 3차원 프린터의 압출기를 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성하여 다양한 재료의 사용, 다양한 색의 구현, 노즐의 직경을 변경하는 것이 용이한 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법에 관한 것이다.
하나의 모터로 적어도 2개로 구성된 멀티 공급기와 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐을 구동함으로써, 경제적으로 제작비용 및 구동비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 멀티 공급기는 적어도 2개로 구성되어 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상을 각각 공급함으로써, 필라멘트를 공급할 때 적어도 2가지 재질의 필라멘트를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물과 지지대의 재료를 다르게 하여 조형을 완성함으로써 지지대의 제거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다. 그리고, 적어도 2가지 색상의 필라멘트를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물의 다양한 색을 구현할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 회전형 멀티 노즐은 적어도 2개로 구성되어 적어도 1개의 직경 크기를 갖는데, 멀티 공급기 각각과 대응하는 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐이 구비되어 조형시 적어도 2개의 재료와 적어도 2개의 색을 사용하여도 노즐을 청소(내부 잔유물의 배출)하는 과정 없이 자동으로 노즐위치가 변경되며 프린트되기 때문에 번거로움이 없다는 효과가 있고, 단일 노즐일 경우 노즐의 직경을 변경하는 것이 불가능하나 회전형 멀티 노즐은 노즐의 직경을 바꾸는 것이 용이하다는 효과가 있다.
하나의 모터로 적어도 2개로 구성된 멀티 공급기와 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐을 구동함으로써, 경제적으로 제작비용 및 구동비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 멀티 공급기는 적어도 2개로 구성되어 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상을 각각 공급함으로써, 필라멘트를 공급할 때 적어도 2가지 재질의 필라멘트를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물과 지지대의 재료를 다르게 하여 조형을 완성함으로써 지지대의 제거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다. 그리고, 적어도 2가지 색상의 필라멘트를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물의 다양한 색을 구현할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 회전형 멀티 노즐은 적어도 2개로 구성되어 적어도 1개의 직경 크기를 갖는데, 멀티 공급기 각각과 대응하는 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐이 구비되어 조형시 적어도 2개의 재료와 적어도 2개의 색을 사용하여도 노즐을 청소(내부 잔유물의 배출)하는 과정 없이 자동으로 노즐위치가 변경되며 프린트되기 때문에 번거로움이 없다는 효과가 있고, 단일 노즐일 경우 노즐의 직경을 변경하는 것이 불가능하나 회전형 멀티 노즐은 노즐의 직경을 바꾸는 것이 용이하다는 효과가 있다.
Description
본 발명은 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 FFF(Fused Filament Fabrication)방식 3차원 프린터의 압출기를 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성하여 다양한 재료의 사용, 다양한 색의 구현, 노즐의 직경을 변경하는 것이 용이한 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법에 관한 것이다.
최근 3차원 프린터는 상품을 내놓기 전 시제품을 만들기 위해 사용되고 있는데, 이는 실제 상품에 어떤 문제점이 있는지 알아보기 위하여 실제상품을 만드는 대신 3차원 프린터를 이용하여 실제상품과 똑같은 시제품을 생산하여, 비용과 시간을 절약하며 실제상품의 문제점을 알아볼 수 있기 때문이다.
이러한 3차원 프린터는 캐드시스템과 같은 소프트웨어를 통해 모델링된 3차원 형상을 복수의 얇은 단면 층으로 분할한 슬라이스 데이터로 변경한 후에 이를 사용하여 판형 시트를 조형하고, 이를 적층하여 조형물을 완성한다. 이렇게 판 형태의 시트를 조형하는 방법으로 쾌속조형 방식이 개발되어있다.
이러한 쾌속조형 방식에는 석고나 나일론 등의 가루를 사용하는 파우더를 이용한 쾌속조형 방식, 광경화성 플라스틱을 녹인 액체(레진)를 사용하는 플라스틱 액체를 이용한 쾌속조형 방식, 플라스틱을 실처럼 자아낸 고체를 이용한 조형 방식으로 나눌 수 있다.
그 중에서도, 열가소성 소재(플라스틱)를 실처럼 자아낸 고체상태인 필라멘트를 이용한 조형 방식에는 대표적으로 FFF(Fused Filament Fabrication)방식이 있는데, 이는 열가소성 수지를 압출하여 적층하며 조형하는 방식으로, 압출기의 공급기를 통해 필라멘트를 공급하면, 공급된 필라멘트는 필라멘트를 녹일 수 있는 온도로 가열된 노즐을 통해 액체상태로 압출되어 한 층씩 적층되며 조형물이 완성된다.
하지만, 종래 FFF방식 3차원 프린터의 압출기는 하나의 공급기에 하나의 노즐로 구성되어 다양한 재료의 사용, 다양한 색의 구현, 노즐의 직경을 변경하는 것이 한계가 있다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 멀티 노즐을 구현하는 연구가 활발히 진행되고 있으나, 멀티 노즐이 연동되어 동일평면상에 위치하고 있을 경우 프린트 중에 작동하지 않는 노즐이 조형물과 접촉하여 조형물이 베드로부터 떨어질 수 있다는 문제점이 있다. 또한 노즐이 이동경로가 바뀌는 지점에서 정지하고 다음 압출 구간으로 이동할 때 과다 압출이나 미달 압출이 발생되어 동일평면상 보다 높은 구간이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
그리고, 3차원 프린터 구동시 필라멘트를 녹이기 위하여 노즐을 가열하는데 가열된 상태로 장시간 유지됨에 따라, 멀티 노즐의 사용하지 않는 노즐에서 잔류물이 흘러나와 조형물에 오염을 유발시킬 수 있고, 설계되지 않은 구간에 압출되어 단차가 발생하거나 노즐 입구에 잔류물이 경화되어 노즐과 조형물의 접촉이 발생하며 불량 조형물이 생성될 수 있다는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 노즐 내에 음의 압력을 가하여 잔류물이 흘러나오지 않도록 조절할 수 있으나, 이 또한, 노즐이 장시간 고온에 노출될 경우 중력에 의한 녹은 필라멘트의 흘러내림이 발생하며, 사용시 그 양을 정확히 제어할 수 없어 표면의 품질을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, FFF방식 3차원 프린터의 압출기를 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성하여 다양한 재료의 사용, 다양한 색의 구현, 노즐의 직경을 변경하는 것이 용이하면서도 조형물의 제작시 안정성 및 품질을 높일 수 있는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모델링 프로그램을 통해 3차원 형상을 모델링한 뒤, 복수의 얇은 단면층으로 분할한 슬라이스 정보로 변환하는 제 1 단계와, 멀티 공급기를 통해 복수의 필라멘트를 압출기의 내부로 각각 장착시키는 제 2 단계와, 상기 압출기의 회전형 멀티 노즐을 미리 가열시키는 제 3 단계와, 상기 멀티 공급기 중에서 상기 슬라이스 정보에 대응하는 제 1 공급기만 작동시켜 내부 롤러를 통해 제 1 필라멘트가 연속적으로 공급되는 제 4 단계와, 상기 제 1 공급기에 대응하는 제 1 노즐을 연결하는 튜브를 통해 공급된 상기 제 1 필라멘트가 상기 제 1 노즐로 이동하는 제 5 단계와, 상기 제 2 단계에서 미리 가열된 상기 제 1 노즐을 통해 상기 제 1 필라멘트가 압출되어 상기 슬라이스 정보에 따라 정해진 영역의 라인만큼 베드 상부에 프린트되는 제 6 단계와, 상기 제 6 단계가 완료되면 상기 복수의 필라멘트 중 다음 필라멘트, 상기 멀티 공급기 중 다음 공급기, 상기 회전형 멀티 노즐 중 다음 노즐을 이용하여 상기 제 4 단계 내지 제 6 단계를 기설정된 횟수만큼 반복 수행하는 제 7 단계와, 상기 제 7 단계를 통해 제작된 제 1 판형 시트의 높이만큼 상기 베드가 하강하여 이동하는 제 8 단계와, 상기 제 4 단계 내지 제 7 단계를 반복 수행한 후 상기 제 1 판형 시트의 상부에 다음 판형 시트를 적층하는 제 9 단계와, 제작하고자 하는 조형물이 완성될 때까지 상기 제 8 단계 및 제 9 단계를 반복 수행하는 제 10 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 모터로 적어도 2개로 구성된 멀티 공급기와 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐을 구동함으로써, 경제적으로 제작비용 및 구동비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 멀티 공급기는 적어도 2개로 구성되어 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상을 각각 공급함으로써, 필라멘트를 공급할 때 적어도 2가지 재질의 필라멘트를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물과 지지대의 재료를 다르게 하여 조형을 완성함으로써 지지대의 제거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다. 그리고, 적어도 2가지 색상의 필라멘트를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물의 다양한 색을 구현할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 회전형 멀티 노즐은 적어도 2개로 구성되어 적어도 1개의 직경 크기를 갖는데, 멀티 공급기 각각과 대응하는 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐이 구비되어 조형시 적어도 2개의 재료와 적어도 2개의 색을 사용하여도 노즐을 청소(내부 잔유물의 배출)하는 과정 없이 자동으로 노즐위치가 변경되며 프린트되기 때문에 번거로움이 없다는 효과가 있고, 단일 노즐일 경우 노즐의 직경을 변경하는 것이 불가능하나 회전형 멀티 노즐은 노즐의 직경을 바꾸는 것이 용이하다는 효과가 있다.
또한, 멀티 노즐을 회전형 또는 개별 높이 변경형으로 설계함에 따라, 작동되는 공급기에 대응되는 노즐이 기준위치로 변경될 경우 회전을 통해 위치가 변경되거나, 위치변경 후 높이가 변경되므로, 필라멘트가 압출되는 노즐과 필라멘트가 압출되지 않는 노즐들의 높이가 각각 달라져 필라멘트가 압출되지 않는 노즐들은 헤드 이동시 조형물과 접촉이 없는 안전영역에 위치되기 때문에, 조형시 필라멘트가 압출되지 않는 노즐과 조형물의 접촉이 발생하지 않아 조형물의 안정성 및 품질을 높일 수 있다는 효과가 있다.
또한, 회전형 멀티 노즐은 노즐이 가열되고 있기 때문에 작동하는 공급기와 대응되는 노즐에서만 녹은 필라멘트가 압출되고 나머지 노즐에서는 녹은 필라멘트가 일부 흘러나오는 것을 방지할 수 있도록, 각각의 노즐 입구를 막을 수 있는 기구물을 부착함으로써, 녹은 필라멘트가 일부 흘러나와 오염을 유발시키거나 설계되지 않은 구간에 흘러 나와 단차가 발생하고 노즐과 조형물의 접촉이 발생하여 조형물이 베드로부터 떨어지거나 불량 조형물이 생성될 수 있다는 문제점을 해결할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 단일 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터를 나타내는 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 단일 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구성 원리를 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기를 나타내는 사시도.
도 5는 도 4의 멀티 공급기를 나타내는 단면도.
도 6은 도 5의 멀티 공급기 중 작동중인 공급기의 상태를 나타내는 A-A 부분 단면도.
도 7은 도 5의 멀티 공급기 중 작동하지 않는 공급기의 상태를 나타내는 B-B 부분 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구성 원리를 나타내는 개략도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 멀티 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터를 나타내는 사시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 멀티 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기를 나타내는 사시도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 멀티 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구성 원리를 나타내는 개략도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법을 도시한 순서도.
도 2는 종래기술에 따른 단일 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구성 원리를 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기를 나타내는 사시도.
도 5는 도 4의 멀티 공급기를 나타내는 단면도.
도 6은 도 5의 멀티 공급기 중 작동중인 공급기의 상태를 나타내는 A-A 부분 단면도.
도 7은 도 5의 멀티 공급기 중 작동하지 않는 공급기의 상태를 나타내는 B-B 부분 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구성 원리를 나타내는 개략도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 멀티 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터를 나타내는 사시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 멀티 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기를 나타내는 사시도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 멀티 공급기와 단일 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구성 원리를 나타내는 개략도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 권리범위는 이들 실시예에만 한정되는 것은 아니다.
첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 멀티 공급기(10)와 회전형 멀티 노즐(30)로 구성된 압출기(2)로 이루어진 3차원 프린터의 구동 방법에 대해 살피면 아래와 같다. 본 발명의 일실시예에서는 멀티 공급기(10)와 회전형 멀티 노즐(30)을 각각 4개로 구성하였지만, 도 8과 같이 상기 멀티 공급기(10)와 회전형 멀티 노즐(30)은 적어도 2개로 구성되어, 2개 이상의 n개로 구성될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 일실시예에 구성된 회전형 멀티 노즐(30)은 개별 높이 변경형 멀티 노즐(미도시) 및 본 발명의 또 다른 실시예에 구성된 단일 노즐(31)을 포함하여 다른 형태의 노즐로 변경이 가능함은 물론이다.
먼저 도 3, 도 4 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 의한 멀티 공급기(10)와 회전형 멀티 노즐(30)로 구성된 압출기(2)로 이루어진 3차원 프린터 장치는, 모델링 프로그램을 통해 모델링된 3차원 형상을 복수의 얇은 단면 층으로 분할한 슬라이스 데이터로 변경한 후에 이를 사용하여 판형 시트를 조형하고, 이를 적층하여 조형물을 완성하는 3차원 프린터 중 열가소성 소재(플라스틱)을 실처럼 자아낸 필라멘트(3)를 원료로 하는 FFF 방식의 3차원 프린터로,
3차원 프린터의 외관을 형성하는 본체(1)와;
상기 본체(1)의 일측에는 하나의 모터로 제어되며 복수의 필라멘트(3)를 수용하는 멀티 공급기(10)와;
이때, 상기 멀티 공급기(10)는, 적어도 2개로 구성되어 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상을 각각 공급하는 것을 특징으로 한다. 그래서 상기 필라멘트(3)를 공급할 때 적어도 2가지 재질의 필라멘트(3)를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물과 지지대의 재료를 다르게 하여 조형을 완성함으로써 지지대의 제거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있고, 또한, 상기 필라멘트(3)를 공급할 때 적어도 2가지 색상의 필라멘트(3)를 공급하는 것이 가능하므로, 조형물의 다양한 색을 구현할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 하나의 모터로 적어도 2개로 구성된 멀티 공급기(10)를 구동함으로써, 경제적으로 제작비용 및 구동비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 상기 멀티 공급기(10) 내부에는 필라멘트(3)를 압출기(2) 내부로 공급하기 위한 롤러(15)가 구비됨은 물론이다.
상기 멀티 공급기(10) 일측에는 상기 멀티 공급기(10)를 통해 공급된 필라멘트(3)를 하기 회전형 멀티 노즐(30)로 이동시키기 위하여, 상기 멀티 공급기(10)와 하기 회전형 멀티 노즐(30)을 연결시켜주는 튜브(20)와;
상기 튜브(20) 일측에는 상기 멀티 공급기(10)를 통해 공급된 필라멘트(3)를 분사하기 위한 회전형 멀티 노즐(30)과;
상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 적어도 2개로 구성되어 적어도 1개의 직경 크기를 갖는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 회전형 멀티 노즐(30)은 적어도 2개로 구성되어 멀티 공급기(10) 각각과 대응하는 적어도 2개로 구성된 회전형 멀티 노즐(30)이 구비되어 조형시 적어도 2개의 재료와 적어도 2개의 색을 사용하여도 노즐을 청소(내부 잔유물의 배출)하는 과정 없이 자동으로 노즐위치가 변경되며 프린트되기 때문에 번거로움이 없다는 효과가 있다. 또한, 단일 노즐(31)일 경우 노즐의 직경을 변경하는 것이 불가능하나 회전형 멀티 노즐(30)은 노즐의 직경을 바꾸는 것이 용이하다는 효과가 있다.
이때, 상기 멀티 공급기(10)는 상기 회전형 멀티 노즐(30) 대신 다른 형태의 노즐과 연동되어 압출기(2)를 구성할 수 있다.
먼저, 상기 회전형 멀티 노즐(30)은 개별 높이 변경형 멀티 노즐으로 변경이 가능하다. 상기 개별 높이 변경형 멀티 노즐은 종래 멀티 노즐이 동일평면상에 위치하고 있을 경우 프린트 중에 작동하지 않는 노즐이 조형물과 접촉하여 조형물이 베드(40)로부터 떨어질 수 있다는 문제점을 해결할 수 있도록, 멀티 노즐이 연동되어 동일평면상에 위치하고 있으나 작동되는 노즐과 작동하지 않는 노즐의 높이가 각각 다르게 설정되어, 작동하지 않는 노즐이 조형물과 접촉하지 않도록 구성된다.
또한, 도 9 내지 도 11을 참고하면 상기 회전형 멀티 노즐(30)은 일반 단일 노즐(31)로도 변경이 가능하다. 하지만 단일 노즐(31) 사용시 상기 멀티 공급기(10)를 통해 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상이 각각 공급되므로, 서로 다른 재료나 색이 압출될 경우 전의 재료가 다 압출될 때까지 장착된 재료를 다 배출시키는 청소 과정을 거친 후, 다음 재료의 사용이 가능하다.
또한, 상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 노즐이 가열되고 있기 때문에 작동하는 공급기와 대응되는 노즐에서만 녹은 필라멘트(3)가 압출되고 나머지 노즐에서는 녹은 필라멘트(3)가 일부 흘러나오는 것을 방지할 수 있도록, 각각의 노즐 입구를 막을 수 있는 기구물을 부착한 것을 특징으로 한다. 이때 상기 기구물은 판 스프링을 포함하여 구성될 수 있다. 이는, 녹은 필라멘트(3)가 일부 흘러나와 오염을 유발시키거나 설계되지 않은 구간에 압출되어 단차가 발생하고 노즐과 조형물의 접촉이 발생하여 불량 조형물이 생성될 수 있다는 문제점을 해결할 수 있다는 효과가 있다.
상기 회전형 멀티 노즐(30) 일측에는 상기 회전형 멀티 노즐(30)을 X축으로 이송가능하게 설치되는 X축 이송부(35)와;
상기 X축 이송부(35)의 양측에는 상기 회전형 멀티 노즐(30)이 설치된 X축 이송부(35)를 Y축으로 이송가능하게 설치되는 Y축 이송부(36)와;
상기 회전형 멀티 노즐(30) 하부에는 상기 회전형 멀티 노즐(30)에서 필라멘트(3)가 분사되어 적층되는 조형물이 부착되는 베드(40)와;
상기 베드(40) 하부에는 베드(40)를 상하로 이송가능하게 설치되는 베드 이송부(41); 를 포함하여 구성된다.
한편, 도 12를 참고하면 본 발명에 의한 멀티 공급기(10)와 회전형 멀티 노즐(30)로 구성된 압출기(2)로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법은, 모델링 프로그램을 통해 3차원 형상을 모델링한 뒤, 복수의 얇은 단면층으로 분할한 슬라이스 정보로 변환하는 제 1 단계와(S10),
이때, 상기 모델링 프로그램은 오토캐드, 3D 맥스, 솔리드웍스, 카티아, 스케치업, 마야, 인벤토, 프로엔지니어 등을 포함하는 3차원 모델링 프로그램이 가능하다. 상기 3차원 모델링 프로그램으로 조형물의 3차원 형상을 모델링하고, 이를 STL 파일로 변환한 뒤 슬라이스 작업을 하고, 이를 3차원 프린터가 인식할 수 있는 G-Code로 변환한다.
멀티 공급기(10)를 통해 복수의 필라멘트(3)를 압출기(2)의 내부로 각각 장착시키는 제 2 단계와(S20),
상기 압출기(2)의 회전형 멀티 노즐(30)을 미리 가열시키는 제 3 단계와(S30),
이때, 상기 제 2 단계에서 압출기(2) 내부로 장착되어진 필라멘트(3)는 열가소성 소재(플라스틱)을 실처럼 자아낸 것으로써 플렉시블한 고체상태로, 이를 압출하기 위해서는 필라멘트(3)가 압출되는 노즐을 가열하여 필라멘트(3)에 열을 가함으로써 플렉시블한 고체상태인 필라멘트(3)는 유동성 있는 액체로 변환되어 설정된 위치에 설정한 양만큼 압출이 가능하게 된다. 이를 위하여, 상기 제 3 단계에서 회전형 멀티 노즐(30)을 미리 가열시키는 것이다.
상기 멀티 공급기(10) 중에서 상기 슬라이스 정보에 대응하는 제 1 공급기(10a)만 작동시켜 내부 롤러(15)를 통해 제 1 필라멘트(3a)가 연속적으로 공급되는 제 4 단계와(S40),
이때, 상기 멀티 공급기(10)는, 도 5 내지 도 7을 참고하면 상기 슬라이스 정보에 대응하는 공급기만 작동하고 나머지 공급기는 작동하지 않도록 제어부에 의하여 제어되는 것을 특징으로 한다. 상기 제어부의 신호에 따라 작동하는 공급기는 도 6과 같이 회전하는 두 롤러(15)가 맞닿아 필라멘트(3)를 압축기 내부로 밀어서 필라멘트(3)를 공급하고, 작동하지 않는 공급기는 도 7과 같이 회전하는 두 롤러(15)가 맞닿지 않아 필라멘트(3)를 공급할 수 없게 된다. 롤러(15)의 접촉 여부는 마그네틱 전자스위치, 솔레노이드 밸브, 공압 스위치, 볼트 스위치를 포함한 작동 제어장치에 의하여 제어되는 것이 가능하다.
이와 동시에, 상기 멀티 공급기(10) 중 작동하는 공급기에 대응하는 노즐이 기준위치로 회전되는 것을 특징으로 한다. 이때, 도 8을 참고하면 멀티 노즐을 회전형으로 설계하여 작동되는 공급기에 따라 대응되는 노즐이 기준위치로 변경될 경우 회전을 통해 위치가 변경되므로, 필라멘트(3)가 압출되는 노즐과 필라멘트(3)가 압출되지 않는 노즐들의 높이가 각각 달라져 필라멘트(3)가 압출되지 않는 노즐들은 헤드 이동시 조형물과 접촉이 없는 안전영역에 위치되기 때문에, 조형시 필라멘트(3)가 압출되지 않는 노즐과 조형물의 접촉이 발생하지 않아 조형물의 안정성 및 품질을 높일 수 있다는 효과가 있다.
상기 제 1 공급기(10a)에 대응하는 제 1 노즐(30a)을 연결하는 제 1 튜브(20a)를 통해 공급된 상기 제 1 필라멘트(3a)가 상기 제 1 노즐(30a)로 이동하는 제 5 단계와(S50),
상기 제 2 단계에서 미리 가열된 상기 제 1 노즐(30a)을 통해 상기 제 1 필라멘트(3a)가 압출되어 상기 슬라이스 정보에 따라 정해진 영역의 라인만큼 프린트되는 제 6 단계와(S60),
이때, 상기 슬라이스 정보에 따라 노즐이 X축 이송부(35)와 Y축 이송부(36)를 통해 이동하며, 이러한 노즐의 움직임에 따라 필라멘트(3)가 압출되며 정해진 위치에 프린트되는 것이다.
상기 제 6 단계가 완료되면 상기 복수의 필라멘트(3) 중 다음 필라멘트(3b 또는 3c 또는 3d), 상기 멀티 공급기(10) 중 다음 공급기(10b 또는 10c 또는 10d), 상기 회전형 멀티 노즐(30) 중 다음 노즐(30b 또는 30c 또는 30d)을 이용하여 상기 제 4 단계 내지 제 6 단계를 기설정된 횟수만큼 반복 수행하는 제 7 단계와(S70),
이때, 상기 다음 공급기에 대응하는 상기 다음 노즐이 기준위치로 회전되는 것은 물론이다.
또한, 상기 제 7 단계를 통해 제작된 제 1 판형 시트는 복수의 재료 및 복수의 색이 포함될 수 있음은 물론이다.
상기 제 7 단계를 통해 제작된 제 1 판형 시트의 높이만큼 베드(40)가 하강하여 이동하는 제 8 단계와(S80),
상기 제 4 단계 내지 제 7 단계를 반복 수행한 후 상기 제 1 판형 시트의 상부에 다음 판형 시트를 적층하는 제 9 단계와(S90),
이때, 상기 제 8 단계를 거치며 제 1 판형 시트가 만들어진 다음 베드(40)가 하강한 뒤, 상기 제 1 판형 시트 상부에 제 4 단계 내지 제 7 단계를 반복 수행하여 제 1 판형 시트 상부에 다음 판형 시트가 적층되는 것이다.
제작하고자 하는 조형물이 완성될 때까지 상기 제 8 단계 및 제 9 단계를 반복 수행하는 제 10 단계(S100)를 완료하여 조형물이 완성된다.
1 : 본체
2 : 압출기
3 : 필라멘트
3a : 제 1 필라멘트 3b : 제 2 필라멘트
3c : 제 3 필라멘트 3d : 제 4 필라멘트
10 : 멀티 공급기
10a : 제 1 공급기 10b : 제 2 공급기
10c : 제 3 공급기 10d : 제 4 공급기
11 : 단일 공급기
15 : 롤러
20 : 튜브
20a : 제 1 튜브 20b : 제 2 튜브
20c : 제 3 튜브 20d : 제 4 튜브
30 : 회전형 멀티 노즐
30a : 제 1 노즐 30b : 제 2 노즐
30c : 제 3 노즐 30d : 제 4 노즐
31 : 단일 노즐
35 : X축 이송부(35)
36 : Y축 이송부
40 : 베드
41 : 베드 이송부
2 : 압출기
3 : 필라멘트
3a : 제 1 필라멘트 3b : 제 2 필라멘트
3c : 제 3 필라멘트 3d : 제 4 필라멘트
10 : 멀티 공급기
10a : 제 1 공급기 10b : 제 2 공급기
10c : 제 3 공급기 10d : 제 4 공급기
11 : 단일 공급기
15 : 롤러
20 : 튜브
20a : 제 1 튜브 20b : 제 2 튜브
20c : 제 3 튜브 20d : 제 4 튜브
30 : 회전형 멀티 노즐
30a : 제 1 노즐 30b : 제 2 노즐
30c : 제 3 노즐 30d : 제 4 노즐
31 : 단일 노즐
35 : X축 이송부(35)
36 : Y축 이송부
40 : 베드
41 : 베드 이송부
Claims (10)
- 3차원 프린터의 외관을 형성하는 본체(1)와;
상기 본체(1)의 일측에는 하나의 모터로 제어되며 복수의 필라멘트(3)를 수용하는 멀티 공급기(10)와;
상기 멀티 공급기(10) 일측에는 상기 멀티 공급기(10)를 통해 공급된 필라멘트(3)를 하기 회전형 멀티 노즐(30)로 이동시키기 위하여, 상기 멀티 공급기(10)와 하기 회전형 멀티 노즐(30)을 연결시켜주는 튜브(20)와;
상기 튜브(20) 일측에는 상기 멀티 공급기(10)를 통해 공급된 필라멘트(3)를 분사하기 위한 회전형 멀티 노즐(30)과;
상기 회전형 멀티 노즐(30) 일측에는 상기 회전형 멀티 노즐(30)을 X축으로 이송가능하게 설치되는 X축 이송부(35)와;
상기 X축 이송부(35)의 양측에는 상기 회전형 멀티 노즐(30)이 설치된 X축 이송부(35)를 Y축으로 이송가능하게 설치되는 Y축 이송부(36)와;
상기 회전형 멀티 노즐(30) 하부에는 상기 회전형 멀티 노즐(30)에서 필라멘트(3)가 분사되어 적층되는 조형물이 부착되는 베드(40)와;
상기 베드(40) 하부에는 베드(40)를 상하로 이송가능하게 설치되는 베드 이송부(41); 를 포함하며,
상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 작동하는 공급기와 대응되는 노즐에서만 녹은 필라멘트(3)가 압출되고 나머지 노즐에서는 녹은 필라멘트(3)가 일부 흘러나오는 것을 방지할 수 있도록, 각각의 노즐 입구를 막을 수 있는 기구물을 부착한 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 멀티 공급기(10)는, 적어도 2개로 구성되어 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상을 각각 공급하는 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 적어도 2개로 구성되어 적어도 1개의 직경 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치.
- 삭제
- 모델링 프로그램을 통해 3차원 형상을 모델링한 뒤, 복수의 얇은 단면층으로 분할한 슬라이스 정보로 변환하는 제 1 단계와(S10),
멀티 공급기(10)를 통해 복수의 필라멘트(3)를 압출기(2)의 내부로 각각 장착시키는 제 2 단계와(S20),
상기 압출기(2)의 회전형 멀티 노즐(30)을 미리 가열시키는 제 3 단계와(S30),
상기 멀티 공급기(10) 중에서 상기 슬라이스 정보에 대응하는 제 1 공급기(10a)만 작동시켜 내부 롤러(15)를 통해 제 1 필라멘트(3a)가 연속적으로 공급되는 제 4 단계와(S40),
상기 제 1 공급기(10a)에 대응하는 제 1 노즐(30a)을 연결하는 제 1 튜브(20a)를 통해 공급된 상기 제 1 필라멘트(3a)가 상기 제 1 노즐(30a)로 이동하는 제 5 단계와(S50),
상기 제 2 단계에서 미리 가열된 상기 제 1 노즐(30a)을 통해 상기 제 1 필라멘트(3a)가 압출되어 상기 슬라이스 정보에 따라 정해진 영역의 라인만큼 베드(40) 상부에 프린트되는 제 6 단계와(S60),
상기 제 6 단계가 완료되면 상기 복수의 필라멘트(3) 중 다음 필라멘트(3b 또는 3c 또는 3d), 상기 멀티 공급기(10) 중 다음 공급기(10b 또는 10c 또는 10d), 상기 회전형 멀티 노즐(30) 중 다음 노즐(30b 또는 30c 또는 30d)을 이용하여 상기 제 4 단계 내지 제 6 단계를 기설정된 횟수만큼 반복 수행하는 제 7 단계와(S70),
상기 제 7 단계를 통해 제작된 제 1 판형 시트의 높이만큼 상기 베드(40)가 하강하여 이동하는 제 8 단계와(S80),
상기 제 4 단계 내지 제 7 단계를 반복 수행한 후 상기 제 1 판형 시트의 상부에 다음 판형 시트를 적층하는 제 9 단계와(S90),
제작하고자 하는 조형물이 완성될 때까지 상기 제 8 단계 및 제 9 단계를 반복 수행하는 제 10 단계(S100)
를 포함하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 멀티 공급기(10)는, 적어도 2개로 구성되어 적어도 2개의 재료 및 적어도 2개의 색상을 각각 공급하는 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 멀티 공급기(10)는, 상기 슬라이스 정보에 대응하는 공급기만 작동하고 나머지 공급기는 작동하지 않도록 제어부에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 적어도 2개로 구성되어 적어도 1개의 직경 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 작동하는 공급기와 대응되는 노즐에서만 녹은 필라멘트(3)가 압출되고 나머지 노즐에서는 녹은 필라멘트(3)가 일부 흘러나오는 것을 방지할 수 있도록, 각각의 노즐 입구를 막을 수 있는 기구물을 부착한 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 회전형 멀티 노즐(30)은, 상기 멀티 공급기(10) 중 작동하는 공급기에 대응하는 노즐이 기준위치로 회전되는 것을 특징으로 하는 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터의 구동방법.
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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