KR20170093431A - 3차원 프린터용 멀티 압출기 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 3차원 프린터용 멀티 압출기는, 압출모터; 필라멘트를 노즐로 공급하는 복수의 이송부재; 상기 압출모터의 회전력을 이송부재로 전달하는 압출기어부; 상기 압출기어부가 설치되는 기어블록; 및 상기 복수의 이송부재 중 하나를 노즐과 연결시키도록 구동시키는 이송모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있도록 구성하여 프린팅 시간을 줄이는 효과가 있다.
이에 따라, 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있도록 구성하여 프린팅 시간을 줄이는 효과가 있다.
Description
본 발명은 3차원 프린터용 멀티 압출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있는 3차원 프린터용 멀티 압출기에 관한 것이다.
최근 3차원 프린터는 상품을 내놓기 전 시제품을 만들기 위해 사용되고 있는데, 이는 실제 상품에 어떤 문제점이 있는지 알아보기 위하여 실제상품을 만드는 대신 3차원 프린터를 이용하여 실제상품과 똑같은 시제품을 생산하여, 비용과 시간을 절약하며 실제상품의 문제점을 알아볼 수 있기 때문이다.
이러한 3차원 프린터는 캐드시스템과 같은 소프트웨어를 통해 모델링된 3차원 형상을 복수의 얇은 단면 층으로 분할한 슬라이스 데이터로 변경한 후에 이를 사용하여 판형 시트를 조형하고, 이를 적층하여 조형물을 완성한다. 이렇게 판 형태의 시트를 조형하는 방법으로 쾌속조형 방식이 개발되어있다.
이러한 쾌속조형 방식에는 석고나 나일론 등의 가루를 사용하는 파우더를 이용한 쾌속조형 방식, 광경화성 플라스틱을 녹인 액체(레진)를 사용하는 플라스틱 액체를 이용한 쾌속조형 방식, 플라스틱을 실처럼 자아낸 고체를 이용한 조형 방식으로 나눌 수 있다.
그 중에서도, 열가소성 소재(플라스틱)를 실처럼 자아낸 고체상태인 필라멘트를 이용한 조형 방식에는 대표적으로 FFF(Fused Filament Fabrication, 이하, '수지적층 방식')방식이 있는데, 이는 열가소성 수지를 압출하여 적층하며 조형하는 방식으로, 압출기의 공급기를 통해 필라멘트를 공급하면, 공급된 필라멘트는 필라멘트를 녹일 수 있는 온도로 가열된노즐을 통해 액체상태로 압출되어 한 층씩 적층되며 조형물이 완성된다.
하지만, 종래 수직적층 방식 3차원 프린터는 하나의 압출기에 하나의 노즐로 구성되어 다양한 재료의 사용, 다양한 색의 구현, 노즐의 직경을 변경하는 것이 한계가 있다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 멀티 노즐을 구현하는 연구가 활발히 진행되고 있으나, 멀티 노즐이 연동되어 동일평면상에 위치하고 있을 경우 프린트 중에 작동하지 않는 노즐이 조형물과 접촉하여 조형물이 베드로부터 떨어질 수 있다는 문제점이 있다. 또한 노즐이 이동경로가 바뀌는 지점에서 정지하고 다음 압출 구간으로 이동할 때 과다 압출이나 미달 압출이 발생되어 동일평면상 보다 높은 구간이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
그리고, 3차원 프린터 구동시 필라멘트를 녹이기 위하여 노즐을 가열하는데 가열된 상태로 장시간 유지됨에 따라, 멀티 노즐의 사용하지 않는 노즐에서 잔류물이 흘러나와 조형물에 오염을 유발시킬 수 있고, 설계되지 않은 구간에 압출되어 단차가 발생하거나 노즐 입구에 잔류물이 경화되어 노즐과 조형물의 접촉이 발생하며 불량 조형물이 생성될 수 있다는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 노즐 내에 음의 압력을 가하여 잔류물이 흘러나오지 않도록 조절할 수 있으나, 이 또한, 노즐이 장시간 고온에 노출될 경우 중력에 의한 녹은 필라멘트의 흘러내림이 발생하며, 사용시 그 양을 정확히 제어할 수 없어 표면의 품질을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
따라서, 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있도록 개선된 형태의 3차원 프린터용 멀티 공급기의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있도록 구성하여 프린팅 시간을 줄이는 3차원 프린터용 멀티 압출기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3차원 프린터용 멀티 압출기는, 압출모터; 필라멘트를 노즐로 공급하는 복수의 이송부재; 상기 압출모터의 회전력을 이송부재로 전달하는 압출기어부; 상기 압출기어부가 설치되는 기어블록; 및 상기 복수의 이송부재 중 하나를 노즐과 연결시키도록 구동시키는 이송모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압출기어부는, 상기 압출모터에 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리는 제1수평기어 및 상기 수평기어와 맞물리도록 상기 기어블록에 설치된 제2수평기어와, 상기 제2수평기어의 회전을 수직방향으로 변화하여 전달하도록 상기 기어블록에 설치된 제1수직기어 및 상기 제1수직기어의 회전을 이송부재로 전달하도록 상기 기어블록에 설치된 제2수직기어로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2수평기어와 제1수직기어에는 서로 맞물리는 베벨기어가 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부재에는 이송부재를 가로지르는 필라멘트를 이송시키도록 상기 제2수직기어와 맞물려 돌아가는 이송기어가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압출모터에 설치되는 제1모터블록과, 상기 제1모터블록에 설치되며 필라멘트가 가로질러 이송되는 제2모터블록이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1모터블록에는 구동기어가 관통되는 제1관통공과, 제1수평기어가 설치되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2모터블록에는 필라멘트가 관통하며 이송부재의 중심과 일치하는 필라멘트 이송공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동기어에는 제1롤러가 연장형성되며, 상기 제1모터블록에는 제1롤러와 맞닿아 회전하는 제2롤러가 구비되며, 상기 제2모터블록에는 제1,2롤러가 설치되는 제2관통부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1,2롤러에는 필라멘트 이송공의 중심과 일치하는 롤러홈이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러홈에는 마찰부재가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 이송부재가 설치되며 기어블록에 대해 길이방향으로 이동하는 슬라이딩 블록이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기어블록에는 가이드가 형성되며, 상기 슬라이딩 블록에는 상기 가이드에 대응되는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송모터의 구동력을 슬라이딩 블록으로 전달하는 이송기어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송기어부는, 상기 이송모터에 설치된 이송기어와, 상기 이송기어와 맞물리도록 기어블록에 설치된 종동기어 및 상기 종동기어와 맞물리도록 상기 슬라이딩 블록에 형성된 랙기어로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 3차원 프린터용 멀티 압출기에 따르면, 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있도록 구성하여 프린팅 시간을 줄이는 효과가 있다.
도 1은 공지된 3차원 프린터를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4은 본 발명에 따른 3차원 프린터용 멀티 압출기를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4은 본 발명에 따른 3차원 프린터용 멀티 압출기를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 3차원 프린터용 멀티 압출기를 설명하기에 앞서, 먼저 본 발명에 대한 이해에 도움이 될 수 있도록 3차원 프린터를 설명하고자 한다.
도 1은 공지된 3차원 프린터를 도시한 도면이다.
먼저, 3차원 프린터를 간단하게 설명하면, 원료인 필라멘트가 감겨진 스풀과, 상기 스풀에 감겨진 필라멘트를 정확한 양으로 공급 또는 회수시키는 압출기 및 필라멘트를 토출하는 노즐로 구성된다.
또한, 상기 노즐에는 필라멘트를 녹이는 히터블록이 구비되며, 원료가 쌓이는 베드가 구비된다. 마지막으로 노즐 또는 베드가 x, y, z축으로 이동한다.
본 발명은 개선된 압출기를 특징으로 하고 있다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 멀티 압출기를 분해 도시한 사시도이고, 도 5는 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 프린터용 멀티 압출기(A)는, 압출모터(100)와, 필라멘트를 노즐로 공급하는 복수의 이송부재(200)와, 상기 압출모터(100)의 회전력을 이송부재로 전달하는 압출기어부(300)와, 상기 압출기어부(300)가 설치되는 기어블록(400) 및 상기 복수의 이송부재(200) 중 하나를 노즐과 연결시키도록 구동시키는 이송모터(500)로 구성된다.
먼저, 상기 압출모터(100)와 이송모터(500)는 회전량을 미세 조정가능한 스텝모터가 적용됨이 바람직하다.
또한, 상기 압출기어부(300)는 상기 압출모터(100)의 구동축에 설치된 구동기어(310)와, 상기 구동기어(310)와 맞물리는 제1수평기어(320) 및 상기 수평기어(320)와 맞물리도록 상기 기어블록(400)에 설치된 제2수평기어(330)와, 상기 제2수평기어(330)의 회전을 수직방향으로 변화하여 전달하도록 상기 기어블록(400)에 설치된 제1수직기어(340) 및 상기 제1수직기어(340)의 회전을 이송부재(200)로 전달하도록 상기 기어블록(400)에 설치된 제2수직기어(350)로 구성된다.
그리고, 상기 제2수평기어(330)와 제1수직기어(340)에는 서로 맞물리는 베벨기어(331,341)가 각각 형성된다. 이에 따라, 그 중심축이 수직한 제2수평기어(330)와 제1수직기어(340)가 서로 맞물러 돌아가게 된다.
한편, 상기 이송부재(200)에는 이송부재(200)를 가로지르는 필라멘트를 이송시키도록 상기 제2수직기어(350)와 맞물려 돌아가는 이송기어(210)가 구비된다.
이에 따라, 상기 압출모터(100)의 회전은 압출기어부(300)를 통해 이송기어(210)로 전달되어 필라멘트는 노즐로 공급된다.
또한, 상기 압출모터(100)에 설치되는 제1모터블록(600)과, 상기 제1모터블록(600)에 설치되며 필라멘트가 가로질러 이송되는 제2모터블록(700)이 더 구비된다.
그리고, 상기 제1모터블록(600)에는 구동기어(310)가 관통되는 제1관통공(610)과, 제1수평기어(320)가 설치되는 안착홈(620)이 형성된다.
한편, 상기 제2모터블록(700)에는 필라멘트가 관통하며 이송부재(200)의 중심과 일치하는 필라멘트 이송공(710)이 형성된다.
또한, 상기 구동기어(310)에는 제1롤러(311)가 연장형성되며, 상기 제1모터블록(600)에는 제1롤러(311)와 맞닿아 회전하는 제2롤러(312)가 구비되며, 상기 제2모터블록(700)에는 제1,2롤러(311,312)가 설치되는 제2관통부(720)가 형성된다.
그리고, 상기 제1,2롤러(311,312)에는 필라멘트 이송공(710)의 중심과 일치하는 롤러홈(311a,312a)이 각각 형성된다.
한편, 상기 롤러홈(311a,312a)에는 마찰부재가 형성된다.
이에 따라, 제1,2롤러(311,312) 및 필라멘트 이송공(710)에 의해 필라멘트는 이송부재(200)의 내측으로 전달하게 된다.
또한, 상기 복수의 이송부재(200)가 설치되며 기어블록(400)에 대해 길이방향으로 이동하는 슬라이딩 블록(800)이 더 구비된다.
그리고, 상기 기어블록(400)에는 가이드(410)가 형성되며, 상기 슬라이딩 블록(800)에는 상기 가이드(410)에 대응되는 가이드홈(810)이 형성된다.
한편, 상기 이송모터(500)의 구동력을 슬라이딩 블록(800)으로 전달하는 이송기어부(900)가 더 구비된다.
또한, 상기 이송기어부(900)는, 상기 이송모터(500)의 회전축에 설치된 이송기어(910)와, 상기 이송기어(910)와 맞물리도록 기어블록(400)에 설치된 종동기어(920) 및 상기 종동기어(920)와 맞물리도록 상기 슬라이딩 블록(800)에 형성된 랙기어(930)로 구성된다.
이에 따라, 이송모터(500) 및 이송기어부(900)에 의해 복수의 이송부재(200) 중 하나를 압출기어(100)와 선택적으로 연결하여 필라멘트를 압출시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 하나의 압출기에 다양한 색상의 필라멘트를 사용할 수 있도록 구성하여 프린팅 시간을 줄일 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
A - 압출기
100 - 압출모터
200 - 이송부재 300 - 압출기어부
400 - 기어블록 500 - 이송모터
600 - 제1모터블록 700 - 제2모터블록
800 - 슬라이딩 블록 900 - 이송기어부
200 - 이송부재 300 - 압출기어부
400 - 기어블록 500 - 이송모터
600 - 제1모터블록 700 - 제2모터블록
800 - 슬라이딩 블록 900 - 이송기어부
Claims (14)
- 압출모터;
필라멘트를 노즐로 공급하는 복수의 이송부재;
상기 압출모터의 회전력을 이송부재로 전달하는 압출기어부;
상기 압출기어부가 설치되는 기어블록; 및
상기 복수의 이송부재 중 하나를 노즐과 연결시키도록 구동시키는 이송모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 1항에 있어서,
상기 압출기어부는,
상기 압출모터에 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리는 제1수평기어 및 상기 수평기어와 맞물리도록 상기 기어블록에 설치된 제2수평기어와, 상기 제2수평기어의 회전을 수직방향으로 변화하여 전달하도록 상기 기어블록에 설치된 제1수직기어 및 상기 제1수직기어의 회전을 이송부재로 전달하도록 상기 기어블록에 설치된 제2수직기어로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 2항에 있어서,
상기 제2수평기어와 제1수직기어에는 서로 맞물리는 베벨기어가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 3항에 있어서,
상기 이송부재에는 이송부재를 가로지르는 필라멘트를 이송시키도록 상기 제2수직기어와 맞물려 돌아가는 이송기어가 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 2항에 있어서,
상기 압출모터에 설치되는 제1모터블록과, 상기 제1모터블록에 설치되며 필라멘트가 가로질러 이송되는 제2모터블록이 더 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 프린용 멀티 압출기.
- 제 5항에 있어서,
상기 제1모터블록에는 구동기어가 관통되는 제1관통공과, 제1수평기어가 설치되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 5항에 있어서,
상기 제2모터블록에는 필라멘트가 관통하며 이송부재의 중심과 일치하는 필라멘트 이송공이 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 7항에 있어서,
상기 구동기어에는 제1롤러가 연장형성되며, 상기 제1모터블록에는 제1롤러와 맞닿아 회전하는 제2롤러가 구비되며, 상기 제2모터블록에는 제1,2롤러가 설치되는 제2관통부가 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 8항에 있어서,
상기 제1,2롤러에는 필라멘트 이송공의 중심과 일치하는 롤러홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 9항에 있어서,
상기 롤러홈에는 마찰부재가 형성된 것을 특징으로 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 1항에 있어서,
상기 복수의 이송부재가 설치되며 기어블록에 대해 길이방향으로 이동하는 슬라이딩 블록이 더 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 11항에 있어서,
상기 기어블록에는 가이드가 형성되며, 상기 슬라이딩 블록에는 상기 가이드에 대응되는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 11항에 있어서,
상기 이송모터의 구동력을 슬라이딩 블록으로 전달하는 이송기어부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
- 제 13항에 있어서,
상기 이송기어부는,
상기 이송모터에 설치된 이송기어와, 상기 이송기어와 맞물리도록 기어블록에 설치된 종동기어 및 상기 종동기어와 맞물리도록 상기 슬라이딩 블록에 형성된 랙기어로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 멀티 압출기.
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|---|---|---|---|
| KR1020160014807A KR20170093431A (ko) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 3차원 프린터용 멀티 압출기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160014807A KR20170093431A (ko) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 3차원 프린터용 멀티 압출기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170093431A true KR20170093431A (ko) | 2017-08-16 |
Family
ID=59752330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160014807A KR20170093431A (ko) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 3차원 프린터용 멀티 압출기 |
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| KR (1) | KR20170093431A (ko) |
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2016
- 2016-02-05 KR KR1020160014807A patent/KR20170093431A/ko active Search and Examination
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