CN115091758B - 一种应用于3d打印机的多种粉料复合铺粉装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置及使用方法，涉及增材制造领域。本发明包括下粉装置、加粉装置、铺粉平台和打印平台；下粉装置可沿铺粉方向水平移动；下粉装置包括旋转轴、分配器和滚筒；旋转轴和分配器同轴固定，滚筒与分配器同轴设置且可以相对转动；滚筒上设置有第一开口；分配器包括同轴设置且使用隔板连接的贮存管和混合管，贮存管和混合管之间通过隔板分隔成多个贮存腔体；贮存管上设置有第一进料口和出料口，混合管上设置有第二开口；本发明的使用方法包括加粉、混合、下粉和铺粉步骤。本发明通过在分配器内完成粉料混合后下落的方式在保证了设备打印产品质量的同时减少了生产成本、提升了工作效率。

Description

一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置及使用方法

技术领域

本发明专利涉及增材制造领域，特别是涉及一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置及使用方法。

背景技术

3DP成型方法是典型的粉末（颗粒）材料3D打印技术，该技术最早由美国麻省理工学院于1989年在US5204055A1这篇专利中提出。该方法的具体过程为先在平台上均匀的铺一层粉末，打印头扫描并在特定区域内喷射一种液料，使得喷射部位的粉末粘结在一起，此时平台下降一定的层厚距离，重复上述步骤，直至完成所有层的铺粉打印工作。

对于3DP类型的打印机，需要先将颗粒状物料加入铺粉器中,在升降底板用铺粉器铺上一层粉末材料，然后用刮板等工具将粉末刮平，最后喷头按照原型截面形状，将粘结材料有选择性地喷射到已铺好的粉末上，使原型截面有实体区域内的粉末粘结在一起，形成截面轮廓，一层打印完后，工作台下降到一个截面的高度，然后重复上面的步骤，直至原型打印完成，如此逐层打印累积成型所需工件。

目前3DP类打印机主要应用各种金属、砂类、高分子等粉末材料的打印，这种打印方法所使用的材料都只能为单一材料或几种材料的均匀混合物。在实际生产过程中，为了生产出更好的零件，需要在一些零件的特殊部位，如热节处、散热处、耐磨处等使用特殊的材料，通过与普通材料组合使用，打印出的产品具有复合的特性，从而提高产品的质量。这种需求在目前的使用单一材料的打印方式中无法实现。如果要实现，则需要一次性混合所需的所有物料进行打印，但是这种全部混合的打印方式虽然满足了复合材料的打印要求，但是在一些没有特殊要求的部分造成了打印材料的大量浪费；同时，在更换粉料或混合粉料时，需要将下粉装置重新退回至加粉装置处重新加粉，工作效率不高。本发明针对上述问题，提出了解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，包括完成粉料下落的下粉装置、为下粉装置添加粉料的加粉装置、铺粉平台和打印平台，所述加粉装置和铺粉平台均安装在打印平台上，所述下粉装置上设置有铺平粉料的刮板，其特征在于：

所述下粉装置可沿铺粉方向水平移动；所述下粉装置包括旋转轴、用于贮存粉料或混合粉料的分配器、滚筒和支架；所述旋转轴转动安装在支架上；所述分配器为筒状结构，分配器套设在旋转轴外部且与旋转轴同轴固定；所述滚筒套设在分配器外部，所述滚筒与分配器同轴设置且滚筒与分配器可以相对转动，所述滚筒上设置有第一开口；

所述分配器包括贮存管和混合管；所述贮存管套设在混合管外部且贮存管和混合管同轴设置；所述贮存管和混合管之间通过多个隔板连接，所述隔板将贮存管和混合管之间分隔成多个独立的贮存腔体；所述贮存管上对应每个贮存腔体设置有用于下粉的出料口；所述混合管上对应每个贮存腔体均设置有第二开口，所述第二开口上设置有实现第二开口打开或闭合的第一闭合机构；所述多个贮存腔体包括多个单一粉料腔和一个混合粉料腔，所述贮存管上对应每个单一粉料腔设置有用于加粉的第一进料口。

所述加粉装置包括多个小料仓，所述小料仓上设置有第二进料口，所述第二进料口上设置有控制第二进料口打开或闭合的第二闭合机构；所述小料仓上设置有驱动粉料下落的第一振动机构。

所述第一闭合机构和第二闭合机构均为充气结构，所述第一闭合机构和第二闭合机构上均设置有控制闭合机构打开或关闭的开关控制器。

所述混合管与旋转轴之间设置有导振杆，所述导振杆一端固定在旋转轴上，另一端与混合管内壁固定连接。

所述铺粉平台两侧设置有供下粉装置滑动的导轨，导轨上滑动设置有滑块；所述滑块与下粉装置的支架固定；所述铺粉平台上还设置有驱动下粉装置沿导轨滑动的第一驱动件，所述第一驱动件为推动气缸或推动电机。

所述支架上分别设置有驱动旋转轴旋转的第二驱动件和驱动滚筒旋转的第三驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件为马达，所述第二驱动件和第三驱动件上均设置有旋转角度控制器。

所述旋转轴上设置有驱动粉料混合或下落的第二振动机构；所述第一振动机构和第二振动机构均为振动电机、气动振动器、超声波振动器或机械偏心振动器。

所述第一开口、第一进料口和第二进料口为长条形，所述出料口为多个阵列分布的小孔，小孔为圆形、方形或菱形。

一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置的使用方法，包括以下步骤：

S100.加粉：通过所述加粉装置向下粉装置添加粉料，所述S100步骤包括：

S110.第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正上方；

S120.第一驱动件驱动下粉装置移动至加粉装置下方使第一开口与首个小料仓上的第二进料口对齐，第二驱动件驱动旋转轴旋转至首个单一粉料腔上的第一进料口与滚筒上的第一开口对齐；

S130.控制第二闭合机构打开第二进料口，第一振动机构驱动小料仓中的粉料下落至单一粉料腔中，然后关闭第二进料口；

S140.第一驱动件驱动下粉装置移动至加粉装置下方使第一开口与下一个小料仓上的第二进料口对齐，第二驱动件驱动旋转轴旋转至下一个单一粉料腔上的第一进料口与滚筒上的第一开口对齐；

S150.依次重复所述S130和S140步骤直至分配器中所有单一粉料腔的粉料贮存完毕；

S200.下粉：选择单一粉料下粉或混合粉料下粉；

单一粉料下粉步骤包括：第一驱动件驱动下粉装置沿导轨方向水平移动；第二驱动件驱动旋转轴旋转至单一粉料腔上的出料口朝向正下方，第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正下方，第二振动机构驱动单一粉料腔中的粉料下落到铺粉平台上；

混合粉料下粉步骤包括：

第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正上方；

第二驱动件驱动旋转轴旋转至所需混合的第一种粉料所在的单一粉料腔对应的第二开口朝向正上方；

控制第一闭合机构打开第二开口，第二振动机构驱动单一粉料腔中的粉料下落至混合管中，粉料下落完毕后控制第一闭合机构关闭第二开口；第二级振动机构继续驱动下一个单一粉料腔中的粉料下落直至所需粉料均已贮存在混合管中；

第二振动机构驱动混合管中的粉料完成混合，第二驱动件驱动旋转轴旋转至混合粉料腔朝向正下方，控制第一闭合机构打开混合粉料腔对应的第二开口使粉料从混合管下落至混合粉料腔；

第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正下方，所述第二振动机构驱动混合粉料腔中的粉料下落到铺粉平台上；

S300.铺粉：从下粉装置下落的粉料铺设在铺粉平台上，由刮板对粉料完成铺平。

本发明的有益效果是：

①、多个独立的贮存腔体贮存粉料可以使多种粉料同时贮存在分配器内部，在混合粉料和铺设粉料时可自行选择普通粉料与特殊粉料用量的搭配比例，在保证打印产品质量的同时避免了特殊粉料的浪费，减少了生产成本。

②、通过将粉料贮存至分配器中，同时在分配器中设置混合管，相比于现有技术省去了更换粉料、混合粉料时需要将下粉装置重新退回至加粉装置添加粉料的步骤，提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明下粉装置组成部件示意图；

图3为本发明下粉装置剖面示意图；

图4为本发明加粉装置剖面示意图。

图中:1、下粉装置；2、加粉装置；3、铺粉平台；4、打印平台；5、刮板；6、旋转轴；7、滚筒；8、支架；9、第一开口；10、贮存管；11、混合管；12、隔板；13、第一进料口；14、出料口；15、第二开口；16、第一闭合机构；17、单一粉料腔；18、混合粉料腔；19、小料仓；20、第二进料口；21、第二闭合机构；22、第一振动机构；23、导振杆；24、导轨；25、滑块；26、第一驱动件；27、第二驱动件；28、第三驱动件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～图4，本发明实施例中提供一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置。

如图1所示，本发明包括完成粉料下落的下粉装置1、为下粉装置1添加粉料的加粉装置2、铺粉平台3和打印平台4，所述加粉装置2和铺粉平台3均安装在打印平台4上，所述下粉装置1上设置有铺平粉料的刮板5，下粉装置1可沿铺粉方向水平移动。

如图2、图3所示，所述下粉装置1包括旋转轴6、用于贮存粉料或混合粉料的分配器、滚筒7和支架8；所述旋转轴6转动安装在支架8上；所述分配器为筒状结构，分配器套设在旋转轴6外部且与旋转轴6同轴固定；所述滚筒7套设在分配器外部，所述滚筒7与分配器同轴设置且滚筒7与分配器可以相对转动，所述滚筒7上设置有第一开口9；

所述分配器包括贮存管10和混合管11；所述贮存管10套设在混合管11外部且贮存管10和混合管11同轴设置；所述贮存管10和混合管11之间通过多个隔板12连接，所述隔板12将贮存管10和混合管11之间分隔成多个独立的贮存腔体；相比于现有技术，多个独立的贮存腔体贮存粉料可以使多种粉料同时贮存在分配器内部，在下粉装置1下粉时如需更换粉料只需旋转分配器即可，省略了下粉装置1退回到加粉装置2重新加粉的步骤，提升了工作效率。

所述贮存管10上对应每个贮存腔体设置有用于下粉的出料口14；所述混合管11上对应每个贮存腔体均设置有第二开口15，所述第二开口15上设置有实现第二开口15打开或闭合的第一闭合机构16；所述多个贮存腔体包括多个单一粉料腔17和一个混合粉料腔18，所述贮存管10上对应每个单一粉料腔17设置有用于加粉的第一进料口13；相比于现有技术，在下粉装置1中加入混合管11对粉料进行混合再完成下粉在可自行选择混合粉料的用量、搭配，同时也省略了下粉装置1重新退回加粉装置2添加事先混合的粉料的步骤，同时无需更换即可使用混合前的单一种类的粉料，在保证了打印产品质量的同时极大地提升了工作效率。

如图4所示，加粉装置2包括多个小料仓19，所述小料仓19上设置有第二进料口20，所述第二进料口20上设置有控制第二进料口20打开或闭合的第二闭合机构21；所述小料仓19上设置有驱动粉料下落的第一振动机构22，第一振动机构22提供的振动效果可以加快粉料从加粉装置2下落至下粉装置1的速率，从而提升工作效率。

所述第一闭合机构16和第二闭合机构21均为充气结构、阀门或其他可以实现打开或关闭功能的机构，所述第一闭合机构16和第二闭合机构21上均设置有控制闭合机构打开或关闭的开关控制器。

所述混合管11与旋转轴6之间设置有导振杆23，所述导振杆23一端固定在旋转轴6上，另一端与混合管11内壁固定连接。

所述旋转轴6上设置有驱动粉料混合或下落的第二振动机构；所述导振杆23除了用于连接混合管11和旋转轴6，还可以向隔板12传递第二振动机构的振动效果，促使粉料可以快速从单一粉料腔17下落至混合管11中；所述第一振动机构22和第二振动机构为振动电机、气动振动器、超声波振动器或机械偏心振动器或其他能产生振动效果的振动元器件。

所述铺粉平台3两侧设置有供下粉装置1滑动的导轨24，导轨24上滑动设置有滑块25；所述滑块25与下粉装置1的支架8固定；所述铺粉平台3上还设置有驱动下粉装置1沿导轨24滑动的第一驱动件26，所述第一驱动件26为推动气缸或其他可以驱动下粉装置1沿水平方向直线运动的驱动设备。

所述支架8上分别设置有驱动旋转轴6旋转的第二驱动件27和驱动滚筒7旋转的第三驱动件28，所述第二驱动件27和第三驱动件28为马达或其他具有旋转功能的驱动部件，所述第二驱动件27和第三驱动件28上均设置有旋转角度控制器，一方面可以通过控制滚筒7的旋转角度使滚筒7上的第一开口9处于指定位置，确保对指定贮存腔体中进行粉料添加或粉料下粉时其他贮存腔体中的粉料不会通过第一开口9泄露造成粉料的浪费；另一方面，可以通过控制旋转轴6的旋转角度使分配器上的第一进料口13、出料口14、第二开口15均处于指定位置，确保了第一进料口13、出料口14、第二开口15的位置精度，避免出现下错粉料、粉料混合时成分错误的问题，保证了打印产品的质量。

所述第一开口9、第一进料口13和第二进料口20为长条形，确保粉料快速从小料仓19下落至单一粉料腔17；所述出料口14为多个阵列分布的小孔，小孔为圆形、方形或菱形，与第一开口9、第一进料口13和第二进料口20相比减缓了粉料从贮存腔体下落至铺粉平台3的速度，便于控制粉料出粉量，保证出粉均匀，进一步保障了打印产品的质量。

一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置的使用方法，包括以下步骤：

S100.加粉：通过所述加粉装置2向下粉装置1添加粉料，所述S100步骤包括：

S110.第三驱动件28驱动滚筒7旋转至滚筒7上的第一开口9朝向正上方；

S120.第一驱动件26驱动下粉装置1移动至加粉装置2下方使第一开口9与首个小料仓19上的第二进料口20对齐，第二驱动件27驱动旋转轴6旋转至首个单一粉料腔17上的第一进料口13与滚筒7上的第一开口9对齐；

S130.控制第二闭合机构21打开第二进料口20，第一振动机构22驱动小料仓19中的粉料下落至单一粉料腔17中，然后关闭第二进料口20；

S140.第一驱动件26驱动下粉装置1移动至加粉装置2下方使第一开口9与下一个小料仓19上的第二进料口20对齐，第二驱动件27驱动旋转轴6旋转至下一个单一粉料腔17上的第一进料口13与滚筒7上的第一开口9对齐；

S150.依次重复所述S130和S140步骤直至分配器中所有单一粉料腔17的粉料贮存完毕；

S200.下粉：选择单一粉料下粉或混合粉料下粉；

单一粉料下粉步骤包括：第一驱动件26驱动下粉装置1沿导轨24方向水平移动；第二驱动件27驱动旋转轴6旋转至单一粉料腔17上的出料口14朝向正下方，第三驱动件28驱动滚筒7旋转至滚筒7上的第一开口9朝向正下方，第二振动机构驱动单一粉料腔17中的粉料下落到铺粉平台3上；

混合粉料下粉步骤包括：

第三驱动件28驱动滚筒7旋转至滚筒7上的第一开口9朝向正上方；

第二驱动件27驱动旋转轴6旋转至所需混合的第一种粉料所在的单一粉料腔17对应的第二开口15朝向正上方；

控制第一闭合机构16打开第二开口15，第二振动机构驱动单一粉料腔17中的粉料下落至混合管11中，粉料下落完毕后控制第一闭合机构16关闭第二开口15；第二级振动机构继续驱动下一个单一粉料腔17中的粉料下落直至所需粉料均已贮存在混合管11中；

第二振动机构驱动混合管11中的粉料完成混合，第二驱动件27驱动旋转轴6旋转至混合粉料腔18朝向正下方，控制第一闭合机构16打开混合粉料腔18对应的第二开口15使粉料从混合管11下落至混合粉料腔18；

第三驱动件28驱动滚筒7旋转至滚筒7上的第一开口9朝向正下方，第二振动机构驱动混合粉料腔18中的粉料下落到铺粉平台3上；

S300.铺粉：从下粉装置1下落的粉料铺设在铺粉平台3上，由刮板5对粉料完成铺平。

本发明的工作原理是：应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置工作过程中，首先通过滚筒7的旋转使第一开口9朝向正上方，然后通过移动下粉装置1使第一开口9和第二进料口20对齐、转动旋转轴6使第一进料口13和第二进料口20对齐、通过第二闭合机构21打开第二进料口20使粉料下落的重复步骤来完成加粉装置2对单一粉料腔17的粉料添加工作。添加完粉料的下粉装置1开始沿水平方向在铺粉平台3上运动，转动旋转轴6使单一粉料腔17上的出料口14朝向正下方，然后旋转滚筒7使第一开口9朝向正下方，第二振动机构驱动单一粉料腔17中的粉料下落至铺粉平台3上，由刮板5铺平下落的粉料。

当需要铺设混合粉料时，首先旋转滚筒7使第一开口9朝向正上方；旋转旋转轴6使单一粉料腔17对应的第二开口15朝向正上方，打开第二开口15使粉料从单一粉料腔17下落至混合管11中，添加完毕后关闭第二开口15；重复上述步骤直到粉料添加完毕，旋转旋转轴6使混合粉料腔18对应的第二开口15朝向正下方，打开第二开口15使粉料下落到混合粉料腔18中，然后再旋转滚筒7使第一开口9朝向正下方，第二振动机构驱动混合粉料腔18中的粉料下落至铺粉平台3上，由刮板5铺平下落的粉料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，包括完成粉料下落的下粉装置、为下粉装置添加粉料的加粉装置、铺粉平台和打印平台，所述加粉装置和铺粉平台均安装在打印平台上，所述下粉装置上设置有铺平粉料的刮板，其特征在于：

所述下粉装置可沿铺粉方向水平移动；所述下粉装置包括旋转轴、用于贮存粉料或混合粉料的分配器、滚筒和支架；所述旋转轴转动安装在支架上；所述分配器为筒状结构，分配器套设在旋转轴外部且与旋转轴同轴固定；所述滚筒套设在分配器外部，所述滚筒与分配器同轴设置且滚筒与分配器可以相对转动，所述滚筒上设置有第一开口；

所述分配器包括贮存管和混合管；所述贮存管套设在混合管外部且贮存管和混合管同轴设置；所述贮存管和混合管之间通过多个隔板连接，所述隔板将贮存管和混合管之间分隔成多个独立的贮存腔体；所述贮存管上对应每个贮存腔体设置有用于下粉的出料口；所述混合管上对应每个贮存腔体均设置有第二开口，所述第二开口上设置有实现第二开口打开或闭合的第一闭合机构；所述多个贮存腔体包括多个单一粉料腔和一个混合粉料腔，所述贮存管上对应每个单一粉料腔设置有用于加粉的第一进料口。

2.根据权利要求1所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述加粉装置包括多个小料仓，所述小料仓上设置有第二进料口，所述第二进料口上设置有控制第二进料口打开或闭合的第二闭合机构；所述小料仓上设置有驱动粉料下落的第一振动机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述第一闭合机构和第二闭合机构均为充气结构，所述第一闭合机构和第二闭合机构上均设置有控制闭合机构打开或关闭的开关控制器。

4.根据权利要求1所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述混合管与旋转轴之间设置有导振杆，所述导振杆一端固定在旋转轴上，另一端与混合管内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述铺粉平台两侧设置有供下粉装置滑动的导轨，导轨上滑动设置有滑块；所述滑块与下粉装置的支架固定；所述铺粉平台上还设置有驱动下粉装置沿导轨滑动的第一驱动件，所述第一驱动件为推动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述支架上分别设置有驱动旋转轴旋转的第二驱动件和驱动滚筒旋转的第三驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件为马达，所述第二驱动件和第三驱动件上均设置有旋转角度控制器。

7.根据权利要求6所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述旋转轴上设置有驱动粉料混合或下落的第二振动机构；所述第一振动机构和第二振动机构为振动电机、气动振动器、超声波振动器或机械偏心振动器。

8.根据权利要求2所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置，其特征在于：所述第一开口、第一进料口和第二进料口为长条形，所述出料口为多个阵列分布的小孔，小孔为圆形、方形或菱形。

9.如权利要求7所述的一种应用于3D打印机的多种粉料复合铺粉装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100.加粉：通过所述加粉装置向下粉装置添加粉料，所述S100步骤包括：

S110.第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正上方；

S120.第一驱动件驱动下粉装置移动至加粉装置下方使第一开口与首个小料仓上的第二进料口对齐，第二驱动件驱动旋转轴旋转至首个单一粉料腔上的第一进料口与滚筒上的第一开口对齐；

S130.控制第二闭合机构打开第二进料口，第一振动机构驱动小料仓中的粉料下落至单一粉料腔中，然后关闭第二进料口；

S140.第一驱动件驱动下粉装置移动至加粉装置下方使第一开口与下一个小料仓上的第二进料口对齐，第二驱动件驱动旋转轴旋转至下一个单一粉料腔上的第一进料口与滚筒上的第一开口对齐；

重复所述S130-S140步骤直至分配器中所有单一粉料腔的粉料贮存完毕；

S200.下粉：选择单一粉料下粉或混合粉料下粉；

单一粉料下粉步骤包括：第一驱动件驱动下粉装置沿导轨方向水平移动；第二驱动件驱动旋转轴旋转至单一粉料腔上的出料口朝向正下方，第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正下方，第二振动机构驱动单一粉料腔中的粉料下落到铺粉平台上；

混合粉料下粉步骤包括：

第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正上方；

第二驱动件驱动旋转轴旋转至所需混合的第一种粉料所在的单一粉料腔对应的第二开口朝向正上方；

控制第一闭合机构打开所述第二开口，第二振动机构驱动单一粉料腔中的粉料下落至混合管中，粉料下落完毕后控制第一闭合机构关闭第二开口；第二级振动机构继续驱动下一个单一粉料腔中的粉料下落直至所需粉料均已贮存在混合管中；

第二振动机构驱动混合管中的粉料完成混合，第二驱动件驱动旋转轴旋转至混合粉料腔朝向正下方，控制第一闭合机构打开混合粉料腔对应的第二开口使粉料从混合管下落至混合粉料腔；

第三驱动件驱动滚筒旋转至滚筒上的第一开口朝向正下方，第二振动机构驱动混合粉料腔中的粉料下落到铺粉平台上；

S300.铺粉：从下粉装置下落的粉料铺设在铺粉平台上，由刮板对粉料完成铺平。

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