JP6052996B2 - 生産管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機で使用するＮＣプログラムを部品実装機へ伝送する生産管理装置に関する発明である。

部品実装ラインの生産を管理する生産管理コンピュータ（生産管理装置）は、当該部品実装ラインを構成する各部品実装機に、生産する部品実装基板の仕様に応じたＮＣプログラムを伝送して各部品実装機の生産を管理するようにしている。

このような生産管理装置においては、特許文献１（特開平２−３０５５００号公報）に記載されているように、ノイズの重畳によるＮＣデータの誤送信を検出して、誤った部品装着を防ぐことを目的として、生産管理コンピュータから部品実装機に送信したＮＣデータを、該部品実装機から生産管理コンピュータに返送して照合し、ＮＣデータに誤りがないか否かをチェックするようにしたものがある。

特開平２−３０５５００号公報

しかし、上記特許文献１の技術では、ノイズの重畳によるＮＣデータの誤送信には対応できるが、次のような課題には対応できない。
一般に、生産管理コンピュータには、ＮＣプログラムのデータを編集する機能が搭載されているため、ユーザー側でＮＣプログラムのデータを、生産する部品実装基板の仕様変更や実装する部品の変更等に応じて変更できるようになっているが、生産管理コンピュータから部品実装機へ伝送したＮＣプログラムのデータが変更されているか否かを生産現場の作業者は確認することができない。このため、過去に生産実績のあるＮＣプログラムのデータが変更されている場合に、その変更内容によっては、作業者の意図しない不良基板が生産されてしまう可能性がある。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ＮＣプログラムのデータ変更により作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる生産管理装置を提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品実装機で使用するＮＣプログラムのデータを編集する手段と、前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する手段とを備えた生産管理装置において、前記ＮＣプログラムには、該ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送して生産を行った実績の有無を示す生産実績フラグが設けられ、前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する前に当該ＮＣプログラムの生産実績フラグを参照して当該ＮＣプログラムの生産実績の有無を判定し、生産実績無しと判定した場合に作業者に告知して伝送の可否を問い合わせるようにしたものである。

この構成によれば、生産管理装置からＮＣプログラムを部品実装機へ伝送する前に当該ＮＣプログラムの生産実績フラグを参照して当該ＮＣプログラムの生産実績の有無を判定し、生産実績無しと判定した場合に作業者に告知して伝送の可否を問い合わせるようにしているため、生産実績の無いＮＣプログラムを作業者の意図に反して部品実装機へ伝送することを未然に防止でき、ＮＣプログラムのデータ変更により作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

この場合、請求項２のように、生産実績フラグが生産実績有りに切り替えられているＮＣプログラムのデータを複製してマスターデータとして保存する手段と、伝送前に生産実績有りと判定した場合に前記ＮＣプログラムのデータを前記マスターデータと比較して当該ＮＣプログラムのデータ変更の有無を判定し、当該ＮＣプログラムのデータ変更有りと判定した場合にそのデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してから前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する手段とを備えた構成とすると良い。このようにすれば、伝送前に生産実績有りと判定した場合にＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較して、当該ＮＣプログラムのデータ変更有りと判定した場合にそのデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機へ伝送することが可能となるため、ＮＣプログラムのデータ変更により作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止することができる。

ところで、生産実績フラグが生産実績無しに切り替えられている場合であっても、過去に生産実績があってマスターデータが保存されている場合がある。
そこで、請求項３のように、伝送前に生産実績無しと判定したＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在する場合に、当該ＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較してデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機へ伝送するようにすると良い。このようにすれば、伝送前に生産実績無しと判定されたＮＣプログラムであっても、マスターデータが存在すれば、データ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機へ伝送することができ、作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

この場合、請求項４のように、データ変更内容に問題がある場合に生産実績フラグを生産実績無しに切り替えるようにすると良い。このようにすれば、データ変更内容に問題があることが判明したＮＣプログラムが生産実績有りのＮＣプログラムとして部品実装機に伝送されることを未然に防止でき、作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

また、請求項５のように、伝送前に生産実績無しと判定したＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在しない場合に、生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを作業者に告知して当該ＮＣプログラムを部品実装機へ伝送するようにすると良い。このようにすれば、作業者が生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを知らずに生産が開始されることを防止できるため、生産実績の無い新規のＮＣプログラムで不良品が生産されれば、直ちに生産を停止することができ、新規のＮＣプログラムによる不良品の生産を最小限に抑えることができる。

また、請求項６のように、不良品が生産された場合に生産実績フラグを生産実績無しに切り替え、良品が生産された場合に生産実績フラグを生産実績有りに切り替え且つマスターデータを作成するようにすると良い。このようにすれば、良品が生産された場合にのみ、生産実績フラグを生産実績有りに切り替えてマスターデータを作成することができ、生産実績フラグやマスターデータの信頼性を向上できる。

上述した請求項１〜６に係る発明は、生産実績フラグを自動的に切り替えるようにしても良いし、請求項７のように、生産実績フラグを作業者の操作により切り替えるようにしても良い。生産実績フラグを作業者の操作により切り替えるようにすれば、不良品の生産やデータ変更内容に問題があることを自動で検出できない場合でも、作業者が不良品の生産を発見した時やデータ変更内容に問題があると判断した時に生産実績フラグを生産実績無しに切り替えることができ、作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

図１は本発明の一実施例における部品実装ラインの構成を概略的に示す図である。 図２は生産管理プログラムの前半部の処理の流れを示すフローチャートである。 図３は生産管理プログラムの後半部の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいて部品実装ライン１０全体の構成を概略的に説明する。
回路基板１１を搬送する搬送ライン１２には、回路基板１１に電子部品を実装する複数の部品実装機１３と、部品実装に関連する作業を行う実装関連機（部品実装機以外の装置）が配列されている。ここで、実装関連機は、例えば、半田印刷機１４、外観検査装置１５、リフロー装置１６、接着剤塗布装置等である。外観検査装置１５は、回路基板１１上の電子部品の実装状態等をカメラ（図示せず）で撮像して、その撮像画像を処理して外観検査する。この外観検査装置１５で不良基板が検出された場合は、該外観検査装置１５の出口側に設けられた不良基板搬出コンベア（図示せず）によって排出するようになっている。

各部品実装機１３には、それぞれ電子部品を供給するフィーダ１７が装着されている。図示はしないが、各部品実装機１３の実装ヘッドには、フィーダ１７から供給される電子部品を吸着して回路基板１１に実装する１本又は複数本の吸着ノズルが保持されている。部品実装ライン１０の出口側には、部品実装ライン１０で生産した製品（電子部品実装基板）を検査する製品検査装置１８が配置されている。

部品実装ライン１０の生産を管理する生産管理コンピュータ２３（生産管理装置）には、各種情報を表示する表示装置２４と、各部品実装機１３で使用するＮＣプログラムや各種データ等を保存する記憶装置２５と、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置２６が接続されている。生産管理コンピュータ２３には、ＮＣプログラムのデータを編集する編集機能が搭載されている。生産管理コンピュータ２３は、部品実装ライン１０を構成する各部品実装機１３に、生産する部品実装基板の仕様に応じたＮＣプログラムを伝送して各部品実装機１３の生産を管理する。

本実施例では、ＮＣプログラムには、該ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送して生産を行った実績の有無に応じてオン／オフが切り替えられる生産実績フラグが設けられている。この生産実績フラグは、オフ（又は０）が「生産実績無し」を意味し、オン（又は１）が「生産実績有り」を意味する。生産管理コンピュータ２３には、生産実績フラグを作業者の操作により切り替えるフラグ操作機能が搭載されている。

生産管理コンピュータ２３には、生産実績フラグがオン（生産実績有り）に切り替えられているＮＣプログラムのデータを複製してマスターデータとして記憶装置２５に保存するマスターデータ作成機能が搭載されている。生産管理コンピュータ２３は、ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送する前に当該ＮＣプログラムの生産実績フラグを参照して当該ＮＣプログラムの生産実績の有無を判定し、生産実績フラグがオフ（生産実績無し）であると判定した場合に、それを表示装置２４に表示することで作業者に生産実績無しのＮＣプログラムであることを告知して当該ＮＣプログラムの伝送の可否を問い合わせる。尚、作業者への生産実績無しの告知は、生産管理コンピュータ２３の表示装置２４の他に、部品実装ライン１０の各装置又は搬送ライン１２の所定位置に設けた表示装置に表示しても良いし、作業者が携帯する携帯端末に表示しても良い。或は、音声で生産実績無しを告知するようにしても良い。

生産管理コンピュータ２３は、生産実績無しのＮＣプログラムの伝送の可否を問い合わせたときには、作業者が入力装置２６又は携帯端末等を操作して生産実績無しのＮＣプログラムの伝送の可否を入力するまで待機し、作業者が「生産実績無しのＮＣプログラムを伝送しない」を入力した場合には、生産実績無しのＮＣプログラムの伝送を中止する。

ところで、生産実績フラグがオフ（生産実績無し）に切り替えられている場合であっても、過去に生産実績があってマスターデータが保存されている場合がある。
そこで、本実施例では、作業者が「生産実績無しのＮＣプログラムを伝送する」を入力した場合には、生産実績無しのＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在するか否かを判定し、マスターデータが存在する場合には、当該ＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較してデータ変更内容を表示装置２４に表示することで作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送する。尚、作業者へのデータ変更内容の警告は、生産管理コンピュータ２３の表示装置２４の他に、部品実装ライン１０の各装置又は搬送ライン１２の所定位置に設けた表示装置に表示しても良いし、作業者が携帯する携帯端末に表示しても良い。或は、音声でデータ変更内容を警告するようにしても良い。

本実施例では、作業者にデータ変更内容を警告した場合は、作業者が入力装置２６又は携帯端末等を操作して「データ変更内容に問題有り」又は「データ変更内容に問題無し」を入力するまで待機し、作業者が「データ変更内容に問題無し」を入力した場合には、ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送し、一方、作業者が「データ変更内容に問題有り」を入力した場合には、生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替えて、ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送しない。

一方、生産実績無しのＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在しない場合は、生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを表示や音声で作業者に告知して当該ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送する。

部品実装機１３に伝送したＮＣプログラムで生産を実行したときに、不良品（不良基板）が生産された場合には、生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替える。一方、良品が生産された場合には、生産実績フラグをオン（生産実績有り）に切り替えると共に、伝送したＮＣプログラムのデータを複製してマスターデータとして記憶装置２５に保存する。

以上説明した本実施例の部品実装ライン１０の生産管理は、生産管理コンピュータ２３によって図２及び図３の生産管理プログラムに従って次のように実行される。本プログラムが起動されると、まずステップ１０１で、部品実装機１３へのＮＣプログラムの伝送処理実行指令（作業者による伝送処理実行の操作入力）があったか否かを判定し、伝送処理実行指令がなければ、伝送処理実行指令があるまで待機する。

その後、伝送処理実行指令があった時点で、ステップ１０２に進み、生産実績フラグがオン（生産実績有り）になっているか否かを判定する。その結果、生産実績フラグがオフ（生産実績無し）になっていると判定されれば、ステップ１０３に進み、生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを表示や音声で作業者に警告してＮＣプログラムの伝送処理を実行するか否かを問い合わせる。これに応じて、作業者は、ＮＣプログラムの内容を確認して、ＮＣプログラムの伝送処理を実行するか否かを操作入力することになる。

この後、ステップ１０４に進み、作業者が「ＮＣプログラムの伝送処理を実行する」を選択したか否かを判定する。その結果、作業者が「ＮＣプログラムの伝送処理を実行しない」を選択したと判定されれば、ステップ１０５に進み、ＮＣプログラムの伝送処理を中止して本プログラムを終了する。

これに対し、上記ステップ１０４で、作業者が「ＮＣプログラムの伝送処理を実行する」を選択したと判定されれば、ステップ１０６に進み、伝送するＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在するか否かを判定する。その結果、伝送するＮＣプログラムに対応するスターデータが存在すると判定されれば、ステップ１０７に進み、伝送するＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較して、図３のステップ１０９に進み、伝送するＮＣプログラムのデータをマスターデータと一致するか否かを判定する。その結果、両者の内容が一致すると判定されれば、ステップ１１２に進み、生産管理コンピュータ２３からＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送して、ステップ１１５に進み、そのＮＣプログラムに従って生産を開始する。

尚、前述した図２のステップ１０２で、生産実績フラグがオン（生産実績有り）になっていると判定された場合も、ステップ１０７に進み、伝送するＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較して、図３のステップ１０９に進み、伝送するＮＣプログラムのデータをマスターデータと一致するか否かを判定する。その結果、両者の内容が一致すると判定されれば、ステップ１１２に進み、生産管理コンピュータ２３からＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送して、ステップ１１５に進み、そのＮＣプログラムに従って生産を開始する。

前述した図２のステップ１０６で、伝送するＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在しないと判定されれば、ステップ１０８に進み、生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを表示や音声で作業者に告知して、図３のステップ１１２に進み、そのＮＣプログラムを生産管理コンピュータ２３から部品実装機１３へ伝送して、ステップ１１５に進み、そのＮＣプログラムに従って生産を開始する。

一方、前述したステップ１０９で、伝送するＮＣプログラムのデータがマスターデータと一致しないと判定されれば、ステップ１１０に進み、マスターデータに対するＮＣプログラムのデータ変更内容を表示や音声で作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないか否かを問い合わせる。これに応じて、作業者は、データ変更内容を確認して、データ変更内容に問題がないか否かを操作入力することになる。尚、データ変更内容に問題がないか否かを自動で判断するようにしても良い。

この後、ステップ１１１に進み、作業者が「データ変更内容に問題がある」を選択したか否かを判定する。その結果、作業者が「データ変更内容に問題がある」を選択したと判定されれば、ステップ１１３に進み、生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替えて、次のステップ１１４で、ＮＣプログラムの伝送処理を中止して本プログラムを終了する。

一方、前述したステップ１１２で、ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送して生産を実行した場合（ステップ１１５）には、ステップ１１６に進み、不良基板（不良品）が発生したか否かを判定する。この際、生産途中の回路基板１１上の電子部品の実装状態等を検査する外観検査装置１５の検査結果や、部品実装ライン１０から搬出された製品（電子部品実装基板）を検査する製品検査装置１８の検査結果を利用して、不良基板が発生したか否かを自動で判定しても良いし、或は、不良基板が発生したときに、作業者が「不良基板の発生」を操作入力するようにしても良い。

このステップ１１６で、不良基板か発生していないと判定されれば、ステップ１１７に進み、生産実績フラグをオン（生産実績有り）に切り替え、次のステップ１１８で、伝送したＮＣプログラムのデータを複製してマスターデータとして記憶装置２５に保存して本プログラムを終了する。

これに対し、上記ステップ１１６で、不良基板が発生したと判定されれば、ステップ１１９に進み、生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替えて本プログラムを終了する。

尚、外観検査装置１５や製品検査装置１８の検査結果を利用して不良基板が発生したか否かを自動で判定する場合は、その判定結果に応じて生産実績フラグのオン／オフを自動的に切り替えるようにすれば良い。また、作業者が「不良基板の発生」を入力する場合は、「不良基板の発生」の入力の有無に応じて生産実績フラグのオン／オフを自動的に切り替えるようにすれば良い。勿論、生産実績フラグのオン／オフの切り替えを作業者が操作入力するようにしても良い。

以上説明した本実施例によれば、生産管理コンピュータ２３からＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送する前に当該ＮＣプログラムの生産実績フラグを参照して当該ＮＣプログラムの生産実績の有無を判定し、生産実績無しと判定した場合に作業者に告知して伝送の可否を問い合わせるようにしているため、生産実績の無いＮＣプログラムを作業者の意図に反して部品実装機１３へ伝送することを未然に防止できる。

しかも、伝送前に生産実績有りと判定した場合にＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較して、当該ＮＣプログラムのデータ変更有りと判定した場合にそのデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送するようにしているため、ＮＣプログラムのデータ変更により作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

また、本実施例では、生産実績フラグがオフ（生産実績無し）に切り替えられている場合であっても、過去に生産実績があってマスターデータが保存されている場合があることを考慮して、伝送前に生産実績無しと判定したＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在する場合に、当該ＮＣプログラムのデータをマスターデータと比較してデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送するようにしたので、伝送前に生産実績無しと判定されたＮＣプログラムであっても、マスターデータが存在すれば、データ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してからＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送することができ、作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

また、本実施例では、データ変更内容に問題がある場合に生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替えるようにしたので、データ変更内容に問題があることが判明したＮＣプログラムが生産実績有りのＮＣプログラムとして部品実装機１３に伝送されることを未然に防止でき、作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

また、本実施例では、伝送前に生産実績無しと判定したＮＣプログラムに対応するマスターデータが存在しない場合に、生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを作業者に告知して当該ＮＣプログラムを部品実装機１３へ伝送するようにしたので、作業者が生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを知らずに生産が開始されることを防止できる。このため、生産実績の無い新規のＮＣプログラムで不良品が生産されれば、直ちに生産を停止することができ、新規のＮＣプログラムによる不良品の生産を最小限に抑えることができる。

また、本実施例では、不良品が生産された場合に生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替え、良品が生産された場合に生産実績フラグをオン（生産実績有り）に切り替え且つマスターデータを作成するようにしたので、良品が生産された場合にのみ、生産実績フラグをオン（生産実績有り）に切り替えてマスターデータを作成することができ、生産実績フラグやマスターデータの信頼性を向上できる。

前述したように、生産実績フラグは、自動的に切り替えるようにしても良いし、作業者の操作により切り替えるようにしても良いが、生産実績フラグを作業者の操作により切り替えるようにすれば、不良品の生産やデータ変更内容に問題があることを自動で検出できない場合でも、作業者が不良品の生産を発見した時やデータ変更内容に問題があると判断したときに生産実績フラグをオフ（生産実績無し）に切り替えることができ、作業者の意図しない不良品が生産されることを未然に防止できる。

尚、本発明を適用可能な部品実装ラインは、図１の構成に限定されず、複数台の部品実装機のみで構成しても良く、また、部品実装機の台数や実装関連機（部品実装機以外の装置）の種類、各装置の配列を適宜変更しても良い等、本発明は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…搬送ライン、１３…部品実装機、１４…半田印刷機、１５…外観検査装置、１６…リフロー装置、１７…フィーダ、１８…製品検査装置、２３…生産管理コンピュータ（生産管理装置）、２４…記憶装置（記憶手段）、２５…表示装置、２６…入力装置

Claims (7)

1. 部品実装機で使用するＮＣプログラムのデータを編集する手段と、前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する手段とを備えた生産管理装置において、
   前記ＮＣプログラムには、該ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送して生産を行った実績の有無を示す生産実績フラグが設けられ、
   前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する前に当該ＮＣプログラムの生産実績フラグを参照して当該ＮＣプログラムの生産実績の有無を判定し、生産実績無しと判定した場合に作業者に告知して伝送の可否を問い合わせる手段を備えていることを特徴とする生産管理装置。
2. 前記生産実績フラグが生産実績有りに切り替えられているＮＣプログラムのデータを複製してマスターデータとして保存する手段と、
   伝送前に生産実績有りと判定した場合に前記ＮＣプログラムのデータを前記マスターデータと比較して当該ＮＣプログラムのデータ変更の有無を判定し、当該ＮＣプログラムのデータ変更有りと判定した場合にそのデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してから前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の生産管理装置。
3. 伝送前に生産実績無しと判定したＮＣプログラムに対応する前記マスターデータが存在する場合に、当該ＮＣプログラムのデータを前記マスターデータと比較してデータ変更内容を作業者に警告してそのデータ変更内容に問題がないことを確認してから前記ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の生産管理装置。
4. 前記データ変更内容に問題がある場合に前記生産実績フラグを生産実績無しに切り替える手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の生産管理装置。
5. 伝送前に生産実績無しと判定したＮＣプログラムに対応する前記マスターデータが存在しない場合に、生産実績の無い新規のＮＣプログラムであることを作業者に告知して当該ＮＣプログラムを前記部品実装機へ伝送する手段を備えていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の生産管理装置。
6. 不良品が生産された場合に前記生産実績フラグを生産実績無しに切り替え、良品が生産された場合に前記生産実績フラグを生産実績有りに切り替え且つ前記マスターデータを作成する手段を備えていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の生産管理装置。
7. 前記生産実績フラグを作業者の操作により切り替える手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の生産管理装置。

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