JP6029315B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばレーザビームプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて画像形成を行う画像形成装置に関する。

画像形成装置は、高速化、高画質化にともない、各々がレーザビームを発する複数の発光素子を備えるマルチレーザ光源が使用されることが多くなっている。

マルチレーザ光源には、複数の発光素子が所定の間隔で直列に配列されたモノリシックなものが用いられることが多い。複数の発光素子は、それぞれの発光素子から出射されたレーザ光が感光体の回転方向において感光体上の異なる位置を露光するように配置されている。近年の画像形成装置では、高解像度の画像を形成するために、装置組み立て時にマルチレーザ光源を回転調整することによって、感光体の回転方向におけるレーザ光の露光位置間隔（露光スポット間隔）を画像形成装置の解像度に対応させている。

特許文献１では、複数のレーザによる露光スポットの位置ずれ調整を、各レーザの発光タイミングを調整することで行う発明が開示される。発光タイミングは、マルチレーザを備えるレーザスキャナユニット(以下、「ＬＳＵ」という。)からの走査光の光学特性に応じて調整される。露光スポットの位置ずれを調整することで、複数のレーザによる露光スポット列を副走査方向に並べて形成可能である。
特許文献１の発明の実現には、高速応答が可能なセンサや集光レンズなどの高価な専用部品が必要になる。そのために、すべての画像形成装置にこのような構成を用いることは、コスト的な問題がある。そこで従来は、ＬＳＵの製造時に、理想的な感光ドラム位置を模した測定治具により走査光の光学特性を測定し、その測定結果から導出した各レーザの発光タイミングの調整値をＲＯＭなどに記録する。実使用時には、画像形成装置が調整値をＲＯＭから読み出して発光タイミングの調整を行い画像形成する。

特開２００１−１３４３４号公報

ＬＳＵ及び感光ドラムは、画像形成装置への実装時に相対するように配置される。特許文献１のように各レーザの発光タイミングにより露光スポットの位置ずれを調整する場合、画像形成装置に実装されたＬＳＵと感光ドラムの相対位置が理想的な位置でなければ、正確な調整が行えない。正確な発光タイミングの調整が行えない場合、露光スポット列が副走査方向に対して所定の角度に傾斜する、いわゆる傾斜ずれが生じる。レーザの数が多数になった近年のマルチレーザでは、複数並ぶレーザの両端の距離が大きく、この傾斜ずれの影響が大きくなっている。レーザの発光タイミングを正しく調整するためには、電気的に調節する方法が低コストであるが、レーザ数分の書き出し調整成分と倍率調整成分とが混在するため、容易に調整することが困難である。

本発明は、以上のような従来の問題に鑑み、ＬＳＵ及び感光ドラムの実装後であっても傾斜ずれを調整可能な画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

上記の課題を解決する本発明の画像形成装置は、回転する感光体と、複数のスクリーン角度を設定可能であって、設定されるスクリーン角度に基づいて画像信号を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された画像信号に基づいて前記感光体を露光するための光ビームを出射する複数の発光素子を備え、前記感光体の回転方向において前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが前記感光体上の異なる位置を露光するように配置された光源と、前記光源から出射された前記複数の光ビームが前記感光体上を走査するように前記複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された前記光ビームを検出する検出手段と、前記検出手段が前記光ビームを検出したタイミングを基準にした出射タイミングを変更可能に前記光源を制御して、前記複数の発光素子から前記画像信号に基づく光ビームを出射させる制御手段と、前記光ビームによって露光されることで前記感光体上に形成される潜像をトナーによって現像することで記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記生成手段は、前記複数のスクリーン角度の中から２以上のスクリーン角度を選択して、選択した２以上のスクリーン角度のそれぞれに基づいて、２以上のスクリーン角度のそれぞれに対応する画像信号を生成し、前記制御手段は生成された前記画像信号を前記検出手段が前記光ビームを検出したタイミングを基準に異なるタイミングで出力することによって異なる複数の出射タイミングで前記複数の発光素子から前記複数の光ビームを出射させ、前記異なる複数の出射タイミングで前記複数の発光素子から前記複数の光ビームを出射させることで、前記感光体上に複数のテスト画像の潜像を形成し、前記画像形成手段は前記感光体上に形成された潜像から前記記録媒体上に複数のテスト画像を形成し、前記複数のテスト画像のそれぞれは、前記光ビームの走査方向において異なる複数の位置に形成されることを特徴とする。

本発明によれば、２以上のスクリーン角度によりテスト画像を形成して、これらのテスト画像を比較可能としたことで、ＬＳＵ及び感光ドラムの実装後であっても傾斜ずれを調整可能である。

第１実施例の画像形成装置の全体構成図。 ＬＳＵにより感光ドラム上を露光する光路の説明図。 ＬＳＵにより感光ドラム上を露光する光路の説明図。 制御部の構成図。 発光部の各レーザの発光タイミング調整の説明図。 初期調整値の説明図。 操作部に表示される入力画面の例示図。 操作部に表示される入力画面の例示図。 操作部に表示される入力画面の例示図。 感光ドラム上の露光スポットの説明図。 感光ドラム上の露光スポットの説明図。 感光ドラム上の露光スポットの説明図。 感光ドラム上の露光スポットの説明図。 感光ドラム上の露光スポットの説明図。 濃度むらが発生した５０％点灯のハーフトーン画像の例示図。 干渉縞の発生していない５０％点灯のＨＴ画像の拡大イメージ図。 図８のＨＴ画像の一部を拡大した図。 画像形成装置において実行される処理を表すフローチャート。 第３シーケンスの処理手順を表すフローチャート。 配列ＲＣの調整値の例示図。 テストプリント画像の例示図。 ＨＴ画像の拡大例示図。 テストプリント画像のＢ列のＨＴ画像、感光ドラム上の理想状態における露光スポット列の配置、及び実際の露光スポット列の配置の例示図。 第１シーケンスの処理手順を表すフローチャート。 第２実施例の画像形成装置の全体構成図。 トナー像センサとテストプリント画像のトナー像との位置関係を表す図。 レーザアレイの配置例示図。 レーザアレイの配置例示図。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

［第１実施例］
［画像形成装置の構成］
図１は、本発明の第１実施例の画像形成装置７０１の全体構成図である。画像形成装置７０１は、後述するＣＰＵを中心とした制御部（不図示）を内蔵する。画像形成装置７０１は、この制御部により統合制御されて画像形成を行う。画像形成装置７０１は、タッチパネル式の操作部（不図示）を備えており、操作部により画像形成に必要な様々な命令やデータの入力が可能になっている。画像形成装置７０１には、ＰＣ（Personal Computer）やネットワークを介して画像データが入力される。

画像形成装置７０１は、感光体である感光ドラム７０８の表面を帯電する帯電器７２５を備える。また、画像形成装置７０１は、マルチレーザ光源を備えるレーザスキャナユニット７０７（以下、ＬＳＵ７０７）を備える。ＬＳＵ７０７は、入力された画像データに基づいて生成された画像信号（後述する）に基づいてレーザ光(光ビーム)を出射する。帯電器７２５により表面が帯電された感光ドラム７０８は、ＬＳＵ７０７から出射されたレーザ光によって露光される。感光ドラム７０８上のレーザ光によって露光された部分には静電潜像が形成される。静電潜像は、トナー現像器７１０によりトナーを用いて現像されて感光ドラム７０８上にはトナー像が形成される。

紙カセット７１８には、印刷用紙などの記録媒体が収容されている。紙カセット７１８に収容される記録媒体は、紙搬送ローラ７１９〜７２３により、転写装置である転写ローラ７１６と感光ドラム７０８とによって形成される転写ニップ部（転写部）に搬送される。転写ローラ７１６は、感光ドラム７０８上のトナー像を記録媒体に転写する。トナー像が転写された記録媒体は、定着装置７２４に搬送され、定着装置７２４において記録媒体上のトナー像が定着処理される。定着装置７２４によってトナー像が定着処理された記録媒体は、排紙トレイ７２６に排紙される。なお、記録媒体に転写されずに感光ドラム７０８上に残ったトナーは、ドラムクリーナ７０９により回収される。

図２Ａ、図２Ｂは、ＬＳＵ７０７により感光ドラム７０８上を露光するレーザ光の光路の説明図である。図２ＡはＬＳＵ７０７の側面図であり、図２ＢはＬＳＵ７０７の上面図である。
ＬＳＵ７０７は、発光部８００（光源）から、レーザ光を出射する。本実施例において発光部８００は、複数の発光素子が直線状に配列されたモノリシックなマルチレーザである。本実施例の発光部８００が備える発光素子は８個である。図示はしないが、８個の発光素子は、それぞれの発光素子から出射されたレーザ光が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）において感光ドラム７０８上の異なる位置を露光するように配置されている。また、８個の発光素子は、それぞれの発光素子から出射されたレーザ光が感光ドラム７０８の回転軸方向（主走査方向）において感光ドラム７０８上の異なる位置を露光するように配置されている。
ＬＳＵ７０７は、偏向手段であるポリゴンミラー８０２を備える。ポリゴンミラー８０２は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動され、ＤＣブラシレスモータの磁極の回転は、ホール素子で構成されるＦＧセンサ８０７で検知される。
発光部８００から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ８０１を透過して平行光となり、回転するポリゴンミラー８０２によって偏向される。ポリゴンミラー８０２によって偏向されたレーザ光は感光ドラム７０８上を走査する走査光となる。図２Ｂに示すように、ＬＳＵ７０７には、ポリゴンミラー８０２によって偏向されたレーザ光が入射する検出手段であるところのビームディテクター８０３（以下、ＢＤ８０３）が備えられている。ＢＤ８０３は、レーザ光を受光したことに応じて同期信号を出力する。
ＬＳＵ７０７は、感光ドラム７０８上に導かれたレーザ光が感光ドラム７０８上を等速に走査するためのｆθレンズ８０４を備える。ポリゴンミラー８０２によって偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ８０４を通過して感光ドラム７０８上に結像する。ＥＥＰＲＯＭ８０９には、ＬＳＵ７０７の製造時に、感光ドラム７０８との相対位置関係が理想的な状態で測定された調整値である、複数の発光素子それぞれからのレーザ光の発光タイミング（レーザ光の出射タイミング）を制御するための初期調整値が格納される。

図３は、画像形成装置７０１に内蔵される制御部の構成図である。
制御部は、ＣＰＵ６０１を中心に構成される。ＣＰＵ６０１には、操作部６０２、不揮発性メモリ６０３、画像データ入力部６０４、ポリゴンミラー８０２を駆動するＤＣブラシレスモータ８０２Ａ、及びＬＳＵ７０７内蔵のＥＥＰＲＯＭ８０９が、双方向通信バスを介して接続される。ＢＤ８０３及びＦＧセンサ８０７は、ＣＰＵ６０１の入力ポートに直接接続される。ＣＰＵ６０１は、文字画像であるか写真などのピクチャー画像であるかなどの形成する画像の種別に応じて、画像のスクリーン線数及びスクリーン角度を設定可能である。即ち、ＥＥＰＲＯＭ８０９には、画像の種別に対応させて複数のスクリーン線数及びスクリーン角度のデータが記憶されている。ＣＰＵ６０１は、画像データ入力部から入力される入力画像データに基づいて画像種別を判定し、画像種別に基づくスクリーン線数及びスクリーン角度を設定する。そして、設定したスクリーン線数及びスクリーン角度で画像が形成されるように入力画像データを処理して、発光部８００を駆動するためのＰＷＭ変調された画像信号を生成する。

ＣＰＵ６０１は、発光部８００にも接続されており、同期信号を基準としてＰＷＭ変調された画像信号及びアナログのレーザ光量調整信号にて発光部８００のレーザを駆動する。これにより発光部８００は、入力画像データに応じた画像を、レーザ光量調整信号に応じた光量で感光ドラム７０８に形成することが可能となる。また、ＣＰＵ６０１は、同期信号を基準として発光部８００からレーザ光を出射させるタイミングを発光素子毎に変更可能な制御手段である。ＣＰＵ６０１の内部レジスタは、８０データを格納可能な配列ＲＡ６０６と、３データを格納可能な配列ＲＢ６０７と、８０データを格納可能な配列ＲＣ６０８と、１データを格納可能なレジスタＦ６０９とを含む。

ＥＥＰＲＯＭ８０９に格納される初期調整値は、ＬＳＵ７０７の画像形成装置７０１への実装時に、ＣＰＵ６０１によってＥＥＰＲＯＭ８０９から読み出されて不揮発性メモリ６０３に保持される。不揮発性メモリ６０３には、初期調整値の他に、ユーザによる操作部６０２の操作により入力される補正値が格納可能である。補正値は、ＬＳＵ７０７の製造時に理想的な条件で導出された初期調整値を補正するための値である。初期調整値を補正値により補正することで、ＬＳＵ７０７及び感光ドラム７０８の画像形成装置７０１への実装後の理想的な条件からのずれを補正する。

ＣＰＵ６０１は、初期調整値及び補正値を不揮発性メモリ６０３から内部レジスタに読み込んで画像形成中に利用する。ＣＰＵ６０１は、ＥＥＰＲＯＭ８０９よりも不揮発性メモリ６０３の方が比較的アクセスしやすい構成である。そのために、初期調整値をＥＥＰＲＯＭ８０９から不揮発性メモリ６０３に複写することで、ソフトウエア及びハードウエアのパフォーマンスを向上させることができる。

図４は、発光部８００の各レーザの発光タイミング調整の説明図である。
感光ドラム７０８のトナー像が形成される領域である画像領域は、例えば、最大１３インチ（約３３０［ｍｍ］）である。例えば、画像形成装置の解像度が１２００ｄｐｉの場合主走査方向の画素数は約１５６００画素となる。複数の発光素子は、各発光素子から出射されたレーザ光が主走査方向において感光ドラム７０８上の異なる位置を露光するように配置されている。そのため、ＢＤ８０３が出力する同期信号を基準にして、各発光素子毎に異なる発光タイミングが設定される。また、本実施例の画像形成装置は、１走査線を１０分割した１区間当たり１５６０画素の「１〜１０」の１０個の画像区間８１０の各々に対して同期信号を基準とした各発光素子のレーザ光の出射タイミングの制御が実行される。そのために、発光素子毎に各画像区間８１０に対応する１０個の初期調整値が用意される。本実施例の発光部８００は、８個の発光素子を備えるために、初期調整値は８０個用意される。

初期調整値は符号付き１６ｂｉｔのデータで表され、主走査方向の位置を示す像高が「０」の先頭の発光素子の発光タイミングに対する相対的な発光タイミング差が１２００ｄｐｉの１６分の１画素単位で、各々記録されている。例えば初期調整値が「１６０」の場合は、１０画素（約２１０［μｍ］）相当の遅延時間（約２マイクロ秒）により発光タイミングが調整される。補正値も、初期調整値と同様に表され、調整に用いられる。

図５は、ＥＥＰＲＯＭ８０９から不揮発性メモリ６０３に複写される初期調整値の説明図である。
不揮発性メモリ６０３の記録領域には、アドレス「０〜８３」が設けられる。アドレス「０〜７９」には、８個の発光素子Ａ〜Ｈの順に初期調整値（データ）が格納される。例えばアドレス「０〜９」には、発光素子Ａの発光タイミングを、画像区間８１０の位置に応じて調整するためのデータが格納される。例えば発光素子Ａは、アドレス「０」のデータ「−３」に従って発光タイミングが調整されて、画像区間８１０の「１」の区間を走査する。以降、アドレス「１〜９」のデータに従って順次発光タイミングが調整される発光素子Ａが、画像区間８１０の「２〜１０」の区間を走査する。同様に、発光素子Ｂ〜Ｈも、データに応じて発光タイミングが調整されて、画像区間８１０の「１〜１０」を走査する。
不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０」以降の内容については後述する。

図６Ａ〜図６Ｃは、ユーザが調整量を入力するための、操作部６０２に表示される入力画面６３０の例示図である。
この入力画面６３０は、画像形成装置７０１の電源投入時に表示される表示メニューに含まれる動作モードの選択肢から、補正値を入力するモードが選択されることで表示される。入力画面６３０は、プッシュ式のテストプリント実行ボタン６２２と、調整量を入力するための入力ボタン列６２５、６２６、６２７とを含む。図中、入力ボタン列６２５、６２６、６２７の白抜き文字のボタンが選択されていることを示し、点線のボタンは非選択状態であることを示す。初期状態では、図６Ａのように入力ボタン列６２５、６２６、６２７は３列とも「０」が選択状態になっている。図６Ｂでは、入力ボタン列６２５は「−１」、入力ボタン列６２６は「＋１」、入力ボタン列６２７は「＋２」が選択されている。図６Ｃでは、入力ボタン列６２５は「−１」、入力ボタン列６２６は「＋１」、入力ボタン列６２７は「＋４」が選択されている。入力ボタン列６２５は、図４の画像区間８１０の「２」の補正値である。入力ボタン列６２６は、図４の画像区間８１０の「６」の補正値である。入力ボタン列６２７は、図４の画像区間８１０の「９」の補正値である。図４の画像区間８１０の「１、３〜５、７、８、１０」の補正値は、初期調整値及び入力された画像区間８１０の「２、６、９」の補正値に応じて導出される。

［露光スポットの配列］
図７Ａ〜図７Ｅは、ＬＳＵ７０７により露光された、感光ドラム７０８上の露光スポットの説明図である。
図７Ａは、ＬＳＵ７０７の発光部８００の先頭の発光素子から出射されるレーザ光が、ポリゴンミラー８０２に反射されてＢＤ８０３に入射する光路を示す。レーザ光は、ポリゴンミラー８０２の等角速度回転運動により、ｆθレンズ８０４上を等速度で図中左から右へ移動する。ｆθレンズ８０４により、等速度で移動するレーザ光が、感光ドラム７０８上を等走査速度となるように光路変換される。光路変換されたレーザ光が、ＢＤ８０３及び感光ドラム７０８に入射する。ただし、厳密には等角速度成分が残留しており、図７Ａ〜図７Ｅでは、それを強調するためにｆθレンズ８０４による屈折を省略している。ＢＤ８０３が出力する同期信号の時間間隔は１走査時間であり、例えば１ミリ秒である。

図７Ｂは、図７Ａの状態から１００マイクロ秒経過して、発光部８００から出射された全レーザ光が、ポリゴンミラー８０２に反射されて感光ドラム７０８に入射する光路を示す。露光スポット列７７７Ｂは、感光ドラム７０８上の、各レーザ光による露光スポットを表す。
図７Ｃは、図７Ｂの状態から７マイクロ秒経過して、発光部８００から出射された全レーザ光が、ポリゴンミラー８０２に反射されて感光ドラム７０８に入射する光路を示す。露光スポット列７７７Ｃは、感光ドラム７０８上の、各レーザ光による露光スポットを表す。

図７Ｄは、露光スポット列７７７Ｂ及び露光スポット列７７７Ｃの配置を比較する図である。露光スポット列７７７Ｃの最終のレーザ光の露光スポットと、露光スポット列７７７Ｂの先頭のレーザ光の露光スポットは、７マイクロ秒の時間差で発光すると、感光ドラム７０８上で副走査方向に配列する。他のレーザについても、発光タイミングの遅延時間をそれぞれ６、５、４、３、２、１マイクロ秒ずつ設けることで、露光スポット列７７７Ｄのように副走査方向に並んで配列する。このように、露光スポット列７７７Ｄが副走査方向に並んで配列されることが理想的である。このような露光スポット列７７７Ｄを得るために、各発光素子の発光タイミングを調整する。

発光部８００の各発光素子には、光路差、波長差、各レンズへの入射角の差などのばらつきがある。しかし、ＢＤ８０３によるレーザ光の検知タイミングを基準時刻として、各発光素子が走査位置（画像区画８１０）毎に発光タイミングを調整して発光することで、このばらつきによる露光スポットの位置ずれを防止することができる。ｆθレンズ８０４の中央位置像高０［ｍｍ］におけるマルチレーザの遅延調整成分は、主走査書出調整量とよばれる。それ以外の像高での遅延調整成分は、部分倍率調整量とよばれる。

露光スポット列７７７Ｄのような副走査方向に並ぶ露光スポット列は、各発光素子の発光タイミングを調整することで実現する。例えば、ポリゴンミラー８０２やｆθレンズ８０４によりレーザ光の光路が理想的な条件からずれるが、このずれを発光タイミングの調整により解消する。
各発光素子の発光タイミングの調整量には、従来から、ＥＥＰＲＯＭ８０９に格納される初期調整値に応じた調整量が用いられる。画像形成装置７０１では、ＥＥＰＲＯＭ８０９から初期調整値を読み出し、この初期調整値に応じた調整量により、ＢＤ８０３によるレーザ光の検知タイミングを基準として発光タイミングを調整して画像形成がなされる。

しかし、画像形成装置７０１へのＬＳＵ７０７の実装時に、理想的な条件が崩れることがある。この場合、図７Ｅに示すように、発光部８００の各発光素子による露光スポット列が、副走査方向に対して「傾斜」する。例えば、ＬＳＵ７０７と感光ドラム７０８との位置が理想的な条件よりも遠いときに、このような状態になる。
この傾斜の発生は、露光スポット列７７７Ｃの最終のレーザ光の感光ドラム７０８への入射角が、露光スポット列７７７Ｂの先頭のレーザ光の感光ドラム７０８への入射角とは異なることに起因する。発光部８００の両端の発光素子から出射されたレーザ光の露光スポット間のずれ成分が最も大きく、中間の６個の発光素子から出射されたレーザ光の露光スポットは、ほぼ段階的に順にずれる傾向が強い。このような例を１つの要因として、感光ドラム７０８上の露光スポットが理想的な位置からずれる。

露光スポット列の傾斜は、図８に示すような干渉縞の要因になる。
図８は、露光スポット列が副走査方向に対して傾斜することで濃度むらが発生した５０％点灯のハーフトーン画像（以下、「ＨＴ画像」という。）の例示図である。この画像は、例えば１０［ｍｍ］角の大きさで、左斜め４５度で１［ｍｍ］周期の干渉縞を生じている。発光タイミングの調整ができている場合には、このような干渉縞が生じず、ＨＴ画像による一様な中間調濃度の画像になり、傾斜は生じない。ＨＴ画像は、本発明のテストパターンの一例である。

図９は、干渉縞の発生していない５０％点灯のＨＴ画像の拡大イメージ図である。画像は０．４［ｍｍ］角の大きさである。図中の四角２００１は１２００ｄｐｉの１画素に相当する。

図１０は、図８のＨＴ画像の一部を拡大した図である。図中の細線はスクリーンの単位をわかりやすくするための補助線である。８個の発光素子の傾斜をわかりやすくするために、８個の発光素子は４個ずつの２つのグループに分けられる。２つのグループで４発光素子ずつで０．５画素ずれ、８個の発光素子全体では０．５対８の比率（約３．６度相当）の傾斜を有している。８個の発光素子によるずれの周期性は、補助線の段差で認識できる。

傾斜の影響による干渉縞は、８個のレーザ周期の段差と、ＨＴ画像の微細接続部の干渉によって生じる。ＨＴ画像の微細接続部は、副走査方向の画素配列において斜めの配置で対向している部分である。図１０の境界線２３０１及び境界線２３０３は、微細接続部の画素配列が発光素子の傾斜の境界段差によって重なる方向にずれる部分である。図１０の境界線２３０２は、微細接続部の重なりが傾斜の境界段差によって離間する方向にずれる部分である。境界線２３０１、２３０３は、微細接続部の影響によりトナー現像しやすく、境界線２３０２は、微細接続部の影響によりトナー現像しにくくなるため、干渉縞が発生する。干渉縞は、およそ左４５度傾斜で、境界線２３０１、２３０３の間隔からおよそ０．８３［ｍｍ］の周期で発生する。微細接続部の構造から、傾斜は１画素ずれ１対８の比率（約７．１度）までは単調増加傾向を示すことが類推される。

微細接続部の画素配列が重なる方向にずれる部分がトナー現像しやすくなるのは、１つの露光スポットの露光分布が正確な正方形ではないためである。露光スポットの露光分布は、例えば、１２００ｄｐｉより大きい裾を引いた１．５〜２画素直径の、略円形のガウシアン分布をなしている。露光スポットは、１画素以下の重なりの増加によって画素数よりも高い濃度を示しやすく、１画素以下の露光スポット間距離の増加によって低い濃度を示すため、規則的な干渉縞が発生する。

［画像形成装置の動作］
図１１は、画像形成装置７０１において実行される処理を表すフローチャートである。画像形成装置７０１では、ＣＰＵ６０１を主として制御部により画像形成のための処理を実行する。制御部は、テストプリントを行う第１シーケンス、補正値が入力設定される第２シーケンス、発光タイミングを調整した状態でプリントする第３シーケンスを実行可能である。通常のプリント実行の際には、第３シーケンスの処理が実行される。
画像形成装置７０１は、メンテナンス等によりＬＳＵ７０７や感光ドラム７０８を交換した際には、第１シーケンス及び第２シーケンスを実行して傾斜の確認、調整を行うことで発光タイミングの調整を行う必要がある。調整後に第３シーケンスにより通常のプリントが可能になる。軽微な画質調整では、第１〜第３シーケンスを組み合わせて発光タイミングを調整することも可能である。

画像形成装置７０１の主電源がオンになると（Ｓ１）、制御部のＣＰＵ６０１は、操作部６０２からの入力を待つ（Ｓ２）。制御部は、操作部６０２からの入力を契機に、第１〜第３シーケンスのいずれかを実行する（Ｓ２：Y）。

操作部６０２からの入力が、図６Ａ〜図６Ｃのテストプリント実行ボタン６２２の操作によるテストプリントの開始指示であれば、ＣＰＵ６０１は、第１シーケンスを実行する（Ｓ３：Y）。ＣＰＵ６０１は、第１シーケンス開始時に、まず、テスト画像を形成するための準備を行う（Ｓ４）。ＣＰＵ６０１は、準備完了後、テストプリントモードによりテストプリントを行う（Ｓ５）。テストプリントモードの詳細については後述する。ＣＰＵ６０１は、テストプリントの終了後に、後述のテストプリント画像が形成された記録媒体を排紙し、駆動エンジン、モータを停止して処理を終了する（Ｓ６）。

操作部６０２からの入力が、図６Ａ〜図６Ｃに示す入力画面６３０から補正値の入力設定指示であれば、ＣＰＵ６０１は、第２シーケンスを実行する（Ｓ３：N、Ｓ９：Y）。ＣＰＵ６０１は、第２シーケンス開始時に、まず、操作部６０２からの補正値の入力を受け付ける。補正値の入力は、図６Ａ〜図６Ｃの入力ボタン列６２５、６２６、６２７の操作により行われる。
ＣＰＵ６０１は、入力された補正値を不揮発性メモリ６０３に格納する（Ｓ１０）。入力ボタン列６２５から選択された補正値は、図５に示す不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０」に書き込まれる。入力ボタン列６２６から選択された補正値は、図５に示す不揮発性メモリ６０３のアドレス「８１」に書き込まれる。入力ボタン列６２７から選択された補正値は、図５に示す不揮発性メモリ６０３のアドレス「８２」に書き込まれる。なお、初期状態では、不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０〜８２」の値は、いずれも「０」である。

操作部６０２からの入力が通常プリントの開始指示であれば、ＣＰＵ６０１は、第３シーケンスを実行する（Ｓ３：N、Ｓ９：N、Ｓ１１：Y）。ＣＰＵ６０１は、第３シーケンスの開始時に、まず、プリントする画像を形成するための準備を行う（Ｓ１２）。ここでは電子写真プロセスに必要な各部の駆動を開始する。例えば、ポリゴンミラー８０２の回転を開始し、発光部８００の各発光素子の点灯による光量安定化制御を開始する。ＣＰＵ６０１は、準備完了後、通常プリントモードにより通常のプリントを行う（Ｓ１３）。通常プリントモードの詳細については後述する。ＣＰＵ６０１は、プリントの終了後に、画像データに応じた画像が形成された記録媒体を排紙して駆動エンジン、モータを停止して処理を終了する（Ｓ６）。

［通常プリントモード］
図１２は、第３シーケンスの通常プリントモードの詳細な処理手順を表すフローチャートである。
通常プリントモードにおいてＣＰＵ６０１は、まず、不揮発性メモリ６０３のアドレス「０〜７９」から初期調整値を読み出して、内部レジスタの配列ＲＡ６０６の「０〜７９」に格納する（Ｓ３０１）。配列ＲＡ６０６に初期調整値を格納後、ＣＰＵ６０１は、不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０」〜「８２」から補正値を読み出して、内部レジスタの配列ＲＢ６０７のアドレス「０〜２」に格納する（Ｓ３０２）。

ＣＰＵ６０１は、内部レジスタの配列ＲＡ６０６及び配列ＲＢ６０７に格納した各値により、内部レジスタの配列ＲＣ６０８の「０」〜「７９」の値（調整値）を順次算出する（Ｓ３０３）。この調整値により、発光部８００の各発光素子の発光タイミングを調整する。配列ＲＢ６０７の３点の補正値は、図４の画像区画８１０の「２、６、９」（配列ＲＣ［１］、配列ＲＣ［５］、配列ＲＣ［８］）の調整値の導出にそのまま用いられる。像高が「０」である画像区画８１０の「６」を中心に線形補間演算した調整量は、配列ＲＡ６０６に重畳して生成される。配列ＲＣ６０８の各調整値は以下の計算式により算出される。
(0≦n≦5)では、
RC[n]=RA[n]+(RB[1]-RB[0])／4×(n-1)+RB[0] …（式１）
(5≦n≦9)では、
RC[n]=RA[n]+(RB[2]-RB[1])／4×(n-5)+RB[1] …（式２）
ｎは、図４の画像区画を表す。

図１３は、配列ＲＣ６０８の調整値の例示図である。画像区画８１０の「２、６、９」は調整値に忠実に計算され、それ以外の補間部分は近似される。図１３に示すとおり、配列ＲＣ６０８に格納される調整値は、配列ＲＢ６０７の値が（０，０，０）の場合、配列ＲＡ６０６とまったく同じ値となる。配列ＲＢ６０７の値が（−１，＋１，＋１）の場合、上記の式で算出した値となる。

ＣＰＵ６０１は、配列ＲＣ６０８の調整値の算出後に、ＢＤ８０３がレーザ光を検知することで出力される同期信号の受信を契機として、内部レジスタのレジスタＦ６０９を「０」に初期化する（Ｓ３０４：Y、Ｓ３０５）。ＣＰＵ６０１は、図４の画像区間８１０の「１〜１０」の１つを走査する時間経過毎に、レジスタＦ６０９の値をインクリメントする。また、画像データ及び配列ＲＣ６０８の調整値に応じて発光部８００の８個の発光素子を調整して、感光ドラム７０８に静電潜像を形成する（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。画像区間８１０の「１０」まで、つまりレジスタＦ６０９の値が「１０」になるまで、Ｓ３０６、Ｓ３０７の処理を行うことで、画像区間８１０の「１〜１０」まで、走査が行われる（Ｓ３０８）。
このようなＳ３０４〜Ｓ３０８の処理を、画像の最終ラインまで行い通常プリントモードが終了する（Ｓ３０９：Y）。

以上のようにして、入力ボタン列６２５、６２６、６２７が「０」の場合は、ＬＳＵ７０７の初期調整値で発光タイミングが調整されて画像が形成される。入力ボタン列６２５、６２６、６２７から「０」以外の補正値が入力される場合には、その入力された補正値を考慮した調整値で発光タイミングが調整されて画像が形成される。

［テストプリントモード］
図１４は、テストモード時に出力されるテストプリント画像の例示図である。テストプリント画像には、補正値に対応する「−４〜＋４」までの数字と、感光ドラム７０８の画像区間８１０に対応したＡ列（Ａ１、Ａ２）、Ｂ列（Ｂ１、Ｂ２）、Ｃ列（Ｃ１、Ｃ２）のＨＴ画像とが含まれる。Ａ列は画像区画８１０の「２」、Ｂ列は画像区画８１０の「６」、Ｃ列は画像区画８１０の「９」に対応する。３列分のＨＴ画像を用いることで、主走査方向の部分むらを検知可能である。また、ＨＴ画像は、補正値「−４〜＋４」の各数字に対応して設けられる。１つの数字に対して、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列の各々で２個１組のＨＴ画像が表示される。そのために、この例ではＨＴ画像が５４個表示される。ＨＴ画像は、例えば解像度が１２００ｄｐｉの１０［ｍｍ］角の正方形である。

なお、テストプリント画像には含まれないが、図１４では、説明のために、露光ポイント列の傾斜状態を例示する。Ａ列では、露光ポイント列の傾斜ずれが−２［μｍ］である。Ｂ列では、露光ポイント列の傾斜ずれが＋２［μｍ］である。Ｃ列では、露光ポイント列の傾斜ずれが＋４［μｍ］である。

ＨＴ画像は、図８と同様の画像であり、露光スポット列の傾斜によって副走査線の境界で発生する周期段差との干渉により、高感度で視認性のよい１［ｍｍ］前後の干渉縞が生じる。

図１５は、２個１組で表示されるＨＴ画像の拡大例示図である。ＨＴ画像は、図９と同様に、８．１度傾斜したスクリーンハーフトーンで構成される。図１５において左側のＨＴ画像は露光スポット列の傾斜に応じて左傾斜が生じ、右側のＨＴ画像は露光スポット列の傾斜に応じて右傾斜が生じる。そのために、図１４のＡ１、Ｂ１、Ｃ１側のＨＴ画像は左傾斜の干渉縞が生じ、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２側のＨＴ画像は右傾斜の干渉縞が生じる。

図１４の各列のＨＴ画像は、横に記載される数字に対応する補正値に従って発光タイミングが調整されたＬＳＵ７０７により形成される。この発光タイミングの差により、傾斜による干渉縞の出現の仕方に変化が現れる。具体的には、干渉縞の濃度が変化して、干渉縞が観測されないこともある。ユーザは、記録媒体に形成されたＨＴ画像を比較して、傾斜の調整条件を判定する。
各数字は、「０」から２［μｍ］ステップで段階的に露光スポット列が副走査方向から傾斜することを表す。例えば数字「＋４」では、右に８［μｍ］傾斜するように各発光素子の発光タイミングを調整する。数字「−４」では、左に８［μｍ］傾斜するように各発光素子の発光タイミングを調整する。

ユーザは、図１４のテストプリント画像から、列毎にＨＴ画像を比較して列毎に干渉縞が最も見えにくいＨＴ画像を選択する。選択したＨＴ画像の横の数字により、補正値が決まる。この数字を、図６Ａ〜図６Ｃの入力画面６３０の入力ボタン列６２５、６２６、６２７から入力することで、補正値が入力可能である。
例えばＡ列の場合、Ａ１では、「−４」に対応するＨＴ画像が、最も右傾斜の干渉縞が強く発生し、番号の増加に伴い徐々に干渉縞が低減する。Ａ２では「＋４」に対応するＨＴ画像が、最も左傾斜の干渉縞が強く発生し、番号の減少に伴い徐々に干渉縞が低減する。「−２〜０」までの干渉縞の少ない部分の差異は極僅かとなるので判断しにくいが、「＋２」、「±４」での干渉縞が同等な強度で観測される。そのため、ユーザはＡ１及びＡ２で最も干渉縞が薄い番号として、バランスのとれた中央の「−１」を補正値に選択することになる。同様に、Ｂ列は「＋１」、Ｃ列は「＋２」を補正値に選択する。

ユーザは、選択した３つの補正値を、図１１の第２シーケンスの処理により、図６Ｂのように、入力画面６３０から、入力ボタン列６２５の「−１」、入力ボタン列６２６の「＋１」、及び入力ボタン列６２７の「＋２」を選択して入力する。入力された値は、不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０〜８２」に格納される。
通常プリントモード時には、不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０〜８２」の値が、ＣＰＵ６０１の内部レジスタの配列ＲＢ６０７に書き込まれ、ＬＳＵ７０７の発光タイミングの調整に用いられる。これにより、各発光素子の発光タイミングが調整されて、画質の改善した画像が得られる。

なお、Ｃ列のＣ２のように、干渉縞が確認できなかった場合、ユーザは、図６Ｃのように、入力列ボタン６２７の「ＩＶ」（InVisible）を選択して入力する。この場合、不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０〜８２」には、すべて「０」が格納される。
最も干渉縞が強いＨＴ画像を正しく認識できない場合には、正常なパタン検知や調整ができていない可能性がある。干渉縞が強いＨＴ画像が正しく認識されない原因は、想定外の衝撃による光学系装置の位置ずれ変形や、感光ドラム７０８やＬＳＵ７０７の汚れやむらの増加などが想定される。そのためにテストプリント画像の読み取り結果に干渉縞が確認できない場合には、不適切な調整により傾斜が悪化しないように、不揮発性メモリ６０３のアドレス「８０〜８２」をすべて「０」にする。

このようにテストプリント画像の干渉縞を利用して調整することで、画像形成において干渉縞を発生しにくくなり画質が向上する。また、干渉縞を発生しやすいパタンで微調節をするために、露光スポットの傾斜ずれが改善して干渉縞が発生しにくくなり、画質が向上する。

図１６は、テストプリント画像のＢ列のＨＴ画像、感光ドラム７０８上の理想状態における露光スポット列の配置９０１、及び実際の露光スポット列の配置９０２の例示図である。
配置９０１では、補正値に対応する数字が「０」の場合に、露光スポット列が副走査方向に並ぶ。この場合、発光部８００の各発光素子は、初期調整値により発光タイミングが調整される。補正値が加えられると、それに応じて、露光スポット列が副走査方向から２［μｍ］ステップで段階的に傾斜する。この場合、発光部８００の各発光素子は、初期調整値に補正値を加味した調整値により発光タイミングが調整される。
配置９０２は、配置９０１から露光スポット列の左傾斜ずれが０．７度（約２［μｍ］）生じた状態を表す。補正値に対応する数字が「０」の場合に、図７Ｅの露光スポット列７７７ｅのように左傾斜ずれが０．７度（約２［μｍ］）発生する。このずれを調整するように、補正値が入力される。配置９０２では、補正値に対応する数字が「＋１」の場合に、露光スポット列が副走査方向に並ぶ。つまり、配列９０２では、「＋１」に対応する補正値により発光タイミングが調整されることで、露光スポットが理想的な配置となる。

図１７は、第１シーケンスのテストプリントモードの詳細な処理手順を表すフローチャートである。テストプリントモードでは、図１４に示すようなテストプリント画面を形成する。

テストプリントモードにおいてＣＰＵ６０１は、通常プリントモード時と同様に、不揮発性メモリ６０３から初期調整値を読み出して内部レジスタの配列ＲＡ６０６に格納する（Ｓ１０１）。配列ＲＡ６０６への初期調整値の格納が終了するとＣＰＵ６０１は、配列ＲＢ６０７をすべて「＋５」に初期化する（Ｓ１０２）。配列ＲＢ６０７は、テストプリント画面の１列分である９個のＨＴ画像を形成するためのレジスタとして機能する。
ＣＰＵ６０１は、配列ＲＢ６０７の各値をデクリメントして、配列ＲＡ６０６及び配列ＲＢ６０７から、発光タイミングを調整する調整値である配列ＲＣ６０８のアドレス「０〜７９」の値を順次導出する。（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。

ＣＰＵ６０１は、配列ＲＣ６０８の調整値を導出後に、ＢＤ８０３からの同期信号の受信を契機に、内部レジスタのレジスタＦ６０９を「０」に初期化する（Ｓ１０５：Y、Ｓ１０６）。

ＣＰＵ６０１は、図４の画像区間８１０の「１〜１０」の１つを走査する時間経過毎に、レジスタＦ６０９の値をインクリメントする。また、図１４のテストプリント画面に応じて発光部８００の８個の発光素子を、配列ＲＣ６０８の調整値に応じて発光タイミングを調整して、感光ドラム７０８に静電潜像を形成する（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。画像区間８１０の「１０」まで、つまりレジスタＦ６０９の値が「１０」になるまで、Ｓ１０７、Ｓ１０８の処理を行うことで、画像区間８１０の「１〜１０」まで、走査が行われる（Ｓ１０９）。図１４の数字「＋４」に並ぶＨＴ画像を形成し、１０［ｍｍ］のＨＴ画像間の隙間を形成するまで、Ｓ１０５〜Ｓ１０９の処理を繰り返す（Ｓ１１０）。これにより、配列ＲＢ６０７がすべて「＋４」のときのＨＴ画像が形成される。

続いて、ＣＰＵ６０１は、配列ＲＢ６０７がすべて「−４」になるまで、Ｓ１０３〜Ｓ１１０の処理を繰り返す（Ｓ１１１）。
以上の処理により、図１４に示すテストプリント画像が得られる。画像形成後、テストプリント画像が形成された記録媒体が、画像形成装置７０１から排紙されて、第１シーケンスのテストプリントモードが終了する。
ユーザは、排紙された記録媒体により、上記のように補正値を判断することができる。

［第２実施例］
第１実施例では、テストプリント画像を目視にて判断して調整する例を示した。第２実施例では、画像形成装置７０１内にテストプリント画像を判定するセンサを設けて、干渉縞の強度や周期を検出する例を示す。このようなセンサ画像形成装置７０１内に設けることで、ユーザは、組み立て時や、メンテナンスによるＬＳＵ７０７や感光ドラム７０８の交換時の調整作業にかかる負担が軽減する。

図１８は、第２実施例の画像形成装置２７０１の全体構成図である。
第１実施例の画像形成装置７０１とは、感光ドラム７０８近傍に、感光ドラム７０８上に形成されたトナー像を読み取るためのトナー像センサ７３２が設けられる点で構成が異なる。他の構成は同一である。画像形成装置７０１と同一の構成については、説明を省略する。

第２実施例では、感光ドラム７０８上に形成された第１実施例と同様のテストプリント画像のトナー像が、２次転写高圧の変更により、転写部７１６で記録媒体に転写されずに感光ドラム７０８に残留する。トナー像センサ７３２は、この残留したトナー像７３０を読み取る。トナー像７３０は、トナー像センサ７３２で読み取られた後に、ドラムクリーナ７０９により清掃回収されて消失する。

図１９は、トナー像センサ７３２とテストプリント画像のトナー像７３０との位置関係を表す図である。
第２実施例では、トナー像センサ７３２が、１個のＬＥＤと、同等性能の２個のフォトダイオードとの組み合わせによる投光反射型のセンサである。ＬＥＤから照射した光の反射光をフォトダイオードで受光して検知する。図１９のトナー像センサ７３２の２つの円は、感光ドラム７０８上の２つの検知スポットを表している。２つの検知スポットは、副走査方向に対して左傾斜４５度で位置し、それぞれ直径０．３［ｍｍ］程度である。トナー像センサ７３２で読み取られたトナー像の検知信号はＡＤ変換されて、ＣＰＵ６０１で検知判断される。

トナー像７３０は、感光ドラム７０８の回転によって副走査方向に搬送されて、トナー像センサ７３２の検知面を通過する。トナー像センサ７３２は、検知面通過時にトナー像７３０の干渉縞の濃度変化を振動波形として検知する。検知した振動波形の形状は、トナー像センサ７３２の感度や検知スポットの形状、干渉縞の強度に依存するために正弦波に近い形状となる。また、検知スポットの間隔より干渉縞の間隔が十分に広いために、干渉縞の強度は、検知スポットの両方で、正弦波の振幅として検知することができる。
干渉縞の角度は、２つの検知スポットの各々の信号の差分として検知することができる。トナー像センサ７３２の取り付け角度と干渉縞の角度が一致する場合には、差分の振幅が極めて小さくなる。

以上のように、２つの検知スポットの各々から得られる信号の振幅と差分を検出することで、ＣＰＵ６０１は干渉縞の強度と角度を検知することができる。そのために、第１実施例で目視で行った検知及び調整が、操作部を介さずに、ＣＰＵ６０１の内部処理によって自動制御される。
トナー像センサ７３２は、マルチレーザの２［μｍ］などの僅かな傾斜を検知する場合であっても、２［μｍ］の絶対位置検知能力は不要であり、０．３［ｍｍ］などの広域なスポットで濃度変動を判断できればよい。そのためにトナー像センサ７３２のレンズの焦点深度も比較的浅くてよく、安価なセンサ構成で実現できる。

［その他の実施例］
図１４のテストプリント画像は、５４個のＨＴ画像により、傾斜検知基準方向に対して線対称の組み合わせである最適な例を示したが、１つの傾斜パタンと、複数の発光タイミングの調整値の組み合わせでも実施可能である。また５４個のＨＴ画像から任意パタンを限定してもよい。傾斜量の検知判定が、傾斜の範囲や傾向であることを前提として干渉するために、テストパターン数は、最低２パタンあればその比較により所望の範囲または範囲外であることを判定することが可能である。

発光部８００は、直列した８個のレーザアレイとしたが、レーザアレイの形態はこれに限定されない。レーザの解像度とレーザ数が異なる場合であっても、干渉縞周期が、トナー像センサ７３２や視認に適した長周期に構成できる場合には、２ビーム以上の多くの形態で適用可能となる場合があり、ビームスポットの傾斜ずれにも本発明の適用ができる。
レーザアレイが図２０のような２次元配列や図２１のような千鳥配列であっても、その全体配列が直列する１次元配列である成分についての傾斜ずれの調整にも応用ができる。ポリゴンミラー８０２は、ガルバノミラーなどのマルチレーザに共通の偏向鏡を用いる各種のスキャナ形態であってもよい。

テストプリント画像のＨＴ画像には、７ｘ７＋１のドットスクリーンマトリックスの５０％ＨＴを用いている。画素位置ずれによる干渉強度の規則性が容易に得られるのは、配列する発光素子数に対して０．５〜１画素以下の傾斜の範囲で扱われることが望ましい。例えば６４、３２、８、４発光素子の直列配列の場合には、６４：１、３２：１、８：１、４：１となり、０．９度、１．８度、３．６度、７．１度の傾斜や、その半分以下程度の傾斜ずれの調整に適している。
さらに、視認に用いる画像を形成する装置であるので、視認感度が高い０．３［ｍｍ］〜５［ｍｍ］範囲程度に干渉縞の周期が設けられることが望ましい。
また、ＣＰＵ６０１の機能を、ＤＳＰやＡＳＩＣなどでも実現することも可能であり、様々なデジタル処理方法でも本発明を適用することが可能である。

第２実施例のトナー像センサ７３２は、干渉縞の角度を検知できる画像センサを用いることもできる。このような画像センサにより、干渉縞の読み取り異常や再現異常を判定する。干渉縞の角度を検知能力も、数十度程度の角度分解能があれば十分な場合もあり、この場合も比較的安価なセンサ構成で制御を実現することができる。センサの種類は、例えば、搬送される２次元画像の静電潜像やトナー像を検知する複眼のセンサ構成でもよい。またプリント紙上をラインＣＣＤセンサで読み取る構成でもよい。

７０１，２７０１…画像形成装置、７０７…ＬＳＵ、７０８…感光ドラム、７０９…ドラムクリーナ、７１０…トナー現像器、７１６…転写ローラ、７１８…紙カセット、７１９〜７２３…紙搬送ローラ、７２４…定着装置、７２６…排紙トレイ。７３１…ポスト帯電器、８００…発光部、８０１…コリメータレンズ、８０２…ポリゴンミラー、８０３…ＢＤ、８０４…ｆθレンズ、８０７…ＦＧセンサ、８０９…ＥＥＰＲＯＭ。６０１…ＣＰＵ、６０２…操作部、６０３…不揮発性メモリ、６０４…画像データ入力部、６０６…配列ＲＡ、６０７…配列ＲＢ、６０８…配列ＲＣ、６０９…レジスタＦ、７３２…トナー像センサ。

Claims (6)

1. 回転する感光体と、
   複数のスクリーン角度を設定可能であって、設定されるスクリーン角度に基づいて画像信号を生成する生成手段と、
   前記生成手段によって生成された画像信号に基づいて前記感光体を露光するための光ビームを出射する複数の発光素子を備え、前記感光体の回転方向において前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが前記感光体上の異なる位置を露光するように配置された光源と、
   前記光源から出射された前記複数の光ビームが前記感光体上を走査するように前記複数の光ビームを偏向する偏向手段と、
   前記偏向手段によって偏向された前記光ビームを検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記光ビームを検出したタイミングを基準にした出射タイミングを変更可能に前記光源を制御して、前記複数の発光素子から前記画像信号に基づく光ビームを出射させる制御手段と、
   前記光ビームによって露光されることで前記感光体上に形成される潜像をトナーによって現像することで記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を備え、
   前記生成手段は、前記複数のスクリーン角度の中から２以上のスクリーン角度を選択して、選択した２以上のスクリーン角度のそれぞれに基づいて、２以上のスクリーン角度のそれぞれに対応する画像信号を生成し、
   前記制御手段は生成された前記画像信号を前記検出手段が前記光ビームを検出したタイミングを基準に異なるタイミングで出力することによって異なる複数の出射タイミングで前記複数の発光素子から前記複数の光ビームを出射させ、前記異なる複数の出射タイミングで前記複数の発光素子から前記複数の光ビームを出射させることで、前記感光体上に複数のテスト画像の潜像を形成し、
   前記画像形成手段は前記感光体上に形成された潜像から前記記録媒体上に複数のテスト画像を形成し、前記複数のテスト画像のそれぞれは、前記光ビームの走査方向において異なる複数の位置に形成されることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記生成手段は、前記複数のテスト画像を生成する際に前記複数のスクリーン角度の中から２つのスクリーン角度を選択し、選択した２つのスクリーン角度それぞれに基づいて、２つのスクリーン角度それぞれに対応する画像信号を生成することを特徴とする
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記生成手段が選択する前記２つのスクリーン角度は前記感光体上の所定の方向に関して線対称であることを特徴とする
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記生成手段が選択する前記２つのスクリーン角度は前記感光体の回転方向に関して線対称であることを特徴とする
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記発光素子は、前記複数の光ビームが前記感光体を走査する走査方向において前記複数の光ビームが前記感光体上の異なる位置に結像するように配列されていることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記発光素子は、２次元配列であることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。