JP6027399B2 - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

従来、剥離シートから剥離された接着シートを一旦保持し、保持した接着シートを被着体に押圧して貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、帯状台紙（剥離シート）を折り返しつつ、帯状台紙に仮着されたラベル（接着シート）にエアを吹き付けて当該ラベルを剥離する剥離部と、ラベル剥離部の近傍に設けられた吸着体と、ラベルを被着体に押圧する押圧ローラとを備え、剥離されたラベルが吸着体で吸着されながら吸着面に沿って送られ、当該ラベルが押圧ローラで押圧されて被着体に貼付されるようになっている。

特開２００６−１４３２３４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート貼付装置は、帯状台紙から剥離したラベルの先端部にエアを吹き付けることにより、当該ラベルの剥離を促進するように構成されているため、ラベルの先端部が帯状台紙から剥離していない場合は、エアを吹き付けてもラベルが剥離されずに帯状台紙とともに巻き取られてしまい、被着体にラベルを貼付することができないという不都合が生じる。

本発明の目的は、剥離シートから接着シートを確実に剥離し、当該接着シートを確実に被着体に貼付することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明のシート貼付装置は、接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段で剥離された接着シートを保持する保持部材を有し、当該保持部材で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記剥離手段で折り曲げられた剥離シートの折曲部に仮着したまま当該折曲部とともに折り曲げられた接着シートの繰出方向先端部を前記剥離シートから剥離して剥離きっかけ部を形成する剥離きっかけ部形成手段とを備え、前記剥離きっかけ部形成手段は、前記接着シートの繰出方向先端部に当接可能な当接部材を有していることを特徴とする。

本発明のシート貼付装置は、前記接着シートが前記当接部材に接着することを防止する接着防止手段を備えていることが好ましい。

一方、本発明のシート貼付方法は、接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、前記剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、前記剥離シートから剥離された接着シートを保持し、当該保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、折り曲げられた剥離シートの折曲部に仮着したまま当該折曲部とともに折り曲げられた接着シートの繰出方向先端部を当接部材で前記剥離シートから剥離して剥離きっかけ部を形成する工程とを実施することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、接着シートの繰出方向先端部に剥離きっかけ部が形成されるので、当該剥離きっかけ部により接着シートの剥離を促進し、剥離シートから当該接着シートを確実に剥離し、当該接着シートを確実に被着体に貼付することができる。

また、剥離きっかけ部形成手段を当接部材で構成することで、より確実に接着シートの繰出方向先端部に剥離のきっかけを与えることができるので、剥離シートから接着シートを確実に剥離し、被着体に貼付することができる。
また、接着防止手段を設ければ、接着シートが当接部材に接着することを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置を示す側面図。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１のシート貼付装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態に係るシート貼付装置を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の紙面に直交する手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート貼付装置１は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＡＳが帯状の剥離シートＲＬに接着剤層ＡＤを介して仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、左端に折曲端縁２１を有する剥離板２２からなり、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段２０と、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＡＳを保持する保持部材３１を有し、当該保持部材３１で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段３０と、剥離手段２０で折り曲げられた剥離シートＲＬの折曲部ＲＬ１に仮着したまま当該折曲部ＲＬ１とともに折り曲げられた接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１を剥離シートＲＬから剥離して剥離きっかけ部ＡＳ２を形成する剥離きっかけ部形成手段４０と、接着シートＡＳが剥離きっかけ部形成手段４０に接着することを防止する接着防止手段５０とを備えている。

繰出手段１０は、原反ＲＳを巻回して支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、駆動機器としての回動モータ１３によって駆動される駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ１５と、駆動機器としての回動モータ１７によって駆動され、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ１６とを備え、光学センサやカメラ等で構成された検出手段１８を含む検出手段の検出結果に基づいて、原反ＲＳの繰出および停止を行うように構成されている。

押圧手段３０は、駆動機器としての直動モータ３２と、直動モータ３２の出力軸３３に支持され、下面に図示しない吸引口が設けられた保持部材３１と、吸引口に連通する減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段３４とを備えている。

剥離きっかけ部形成手段４０は、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１に当接する当接部材４０Ａを有している。当接部材４０Ａは、保持部材３１における折曲端縁２１に対向する側に当該保持部材３１と一体に構成され、上下方向の厚さが次第に薄くなる断面くさび形状に形成されている。また、当接部材４０Ａには、接着シートＡＳの接着剤層ＡＤが付着しにくい材料を採用したり、表面に粗面処理やフッ素樹脂コート等の不接着処理を施しておくことが好ましい。

接着防止手段５０は、剥離手段２０の上方に配置されるとともに、図示しない加圧ポンプや加圧タンク等の気体供給装置に接続され、折曲端縁２１を通過する接着シートＡＳに向けて空気やガス等の気体を吹付可能に構成されている。

以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順について説明する。
先ず、原反ＲＳを繰出手段１０に通紙し、剥離きっかけ部形成手段４０が剥離板２２の折曲端縁２１より下方に位置するように、保持部材３１を図２（Ａ）中実線で示す位置に待機させる。

次に、搬送手段ＣＶで被着体ＷＫが保持部材３１下方の所定位置まで搬送されると、当該被着体ＷＫが図示しない光学センサや撮像手段等の検知手段に検知され、搬送手段ＣＶによる被着体ＷＫの搬送が停止する。その後、繰出手段１０が回動モータ１３を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、図２（Ａ）に示すように、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が折曲端縁２１を所定量通過し、検出手段１８が接着シートＡＳの繰出方向上流側の端部を検出すると、繰出手段１０が回動モータ１３の駆動を停止する。

次いで、押圧手段３０が直動モータ３２を駆動し、保持部材３１を図１中実線で示すシート受取位置まで上昇させる。この際、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が剥離手段２０で折り曲げられた剥離シートＲＬの折曲部ＲＬ１とともに折曲端縁２１で折り返された場合でも、図２（Ａ）中二点鎖線で示すように、当接部材４０Ａが接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１に当接しながら上昇することにより、当該先端部ＡＳ１が剥離シートＲＬから起こされて剥離され、当該先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部ＡＳ２が形成される。また、保持部材３１が図２（Ｂ）中二点鎖線で示す位置まで上昇すると、接着防止手段５０が図示しない気体供給装置を駆動し、上方から接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１に向けて気体を吹き付けることにより、当該先端部ＡＳ１が当接部材４０Ａに接着し、接着シートＡＳが持ち上げられて剥離シートＲＬから剥離してしまうことを防止する。

次いで、繰出手段１０が回動モータ１３を再度駆動し、原反ＲＳを所定量繰り出す。さらに、押圧手段３０が吸引手段３４を駆動し、剥離される接着シートＡＳを保持部材３１の下面で吸着保持する。そして、押圧手段３０が直動モータ３２を駆動し、保持部材３１を下降させ、当該保持部材３１で保持している接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。
以上のようにして接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付されると、押圧手段３０が吸引手段３４を停止した後、押圧手段３０が直動モータ３２を駆動し、保持部材３１を図２（Ａ）中実線で示す位置に上昇させる。その後、搬送手段ＣＶを駆動し、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを別の工程に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部ＡＳ２が形成されるので、当該剥離きっかけ部ＡＳ２により接着シートＡＳの剥離を促進し、剥離シートＲＬから当該接着シートＡＳを確実に剥離し、当該接着シートＡＳを確実に被着体ＷＫに貼付することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質等を限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、剥離手段２０として、剥離板２２に代えてローラ等による剥離部材を用いてもよい。

また、押圧手段３０には、保持部材３１が接着シートＡＳを押圧する構成に限らず、保持部材３１の吸引孔から空気やガスなどの気体を吹き出し、気体吹付けにより接着シートＡＳを押圧してもよい。
さらに、吸引手段３４に代えて保持部材３１の下面に接着シートＡＳの接着剤層ＡＤより接着性が弱い粘着層や、静電チャックなどを設けて接着シートＡＳを接着保持してもよい。

また、当接部材４０Ａは、樹脂やゴム等の弾性部材で構成されてもよいし、金属等の非弾性部材で構成してもよいし、ブラシや、折曲端縁２１に対向する外周面が上方に回転可能なローラなどの部材を用いてもよい。
さらに、剥離きっかけ部形成手段４０は、当接部材４０Ａを用いたものに限らず、部材を接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１に当接させることなく、例えば、空気やガスなどの気体を当該先端部ＡＳ１に吹付けて当該先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部ＡＳ２を形成するようにしてもよい。
また、保持部材３１に設けた駆動機器としての直動モータにより、剥離きっかけ部形成手段４０を剥離手段２０側に対して進退可能支持することで、剥離きっかけ部形成手段４０が剥離手段２０などに干渉しないようにしてもよい。
さらに、剥離きっかけ部形成手段を保持部材３１と別体に構成するとともに、当該剥離きっかけ部形成手段を保持部材３１および剥離手段２０に干渉しない位置に配置してもよい。例えば、折曲端縁２１の下方に配置した駆動機器としての直動モータの出力軸に剥離きっかけ部形成手段を設け、当該剥離きっかけ部形成手段を上下方向に移動させて接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１に当接させたり、保持部材３１との間に折曲端縁２１に対向させて剥離きっかけ部形成手段を固定配置し、剥離シートＲＬと共に折り返される接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が当該剥離きっかけ部形成手段に当接したりするように構成してもよい。

また、接着防止手段５０は、剥離きっかけ部形成手段４０により剥離シートＲＬから起こされた接着シートＡＳにシャフトやブラシ等の部材を当接させ、当該接着シートＡＳの接着を防止する構成としてもよい。

さらに、シート貼付装置１全体を天地反転して配置し、搬送手段ＣＶで搬送されてくる被着体ＷＫの下面に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよい。

また、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものでもよい。被着体ＷＫが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）の場合、接着シートＡＳは、装飾用や品質表示用のラベルであってもよい。また、被着体ＷＫが半導体ウェハの場合、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートＡＳは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。さらに、被着体ＷＫが光ディスクの基板であって、接着シートＡＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体ＷＫとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板、基板等や、その他の部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。また、接着シートＡＳは、剥離シートＲＬの一面に設けた擬似接着剤層を介して接着シートＡＳの基材シートＢＳが仮着されたものであってもよい。

さらに、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１ シート貼付装置
１０ 繰出手段
２０ 剥離手段
３０ 押圧手段
３１ 保持部材
４０ 剥離きっかけ部形成手段
４０Ａ 当接部材
５０ 接着防止手段
ＡＳ 接着シート
ＡＳ１ 繰出方向先端部
ＡＳ２ 剥離きっかけ部
ＲＬ 剥離シート
ＲＬ１ 折曲部
ＲＳ 原反
ＷＫ 被着体

Claims (3)

1. 接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
   前記剥離手段で剥離された接着シートを保持する保持部材を有し、当該保持部材で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
   前記剥離手段で折り曲げられた剥離シートの折曲部に仮着したまま当該折曲部とともに折り曲げられた接着シートの繰出方向先端部を前記剥離シートから剥離して剥離きっかけ部を形成する剥離きっかけ部形成手段とを備え、
   前記剥離きっかけ部形成手段は、前記接着シートの繰出方向先端部に当接可能な当接部材を有していることを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記接着シートが前記当接部材に接着することを防止する接着防止手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、
   前記剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
   前記剥離シートから剥離された接着シートを保持し、当該保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、
   折り曲げられた剥離シートの折曲部に仮着したまま当該折曲部とともに折り曲げられた接着シートの繰出方向先端部を当接部材で前記剥離シートから剥離して剥離きっかけ部を形成する工程とを実施することを特徴とするシート貼付方法。

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