JPH06199328A - ラベル剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セパレータから剥離して前方に送りだされた
ラベルを円滑良好にラベル受け台に受け渡すことのでき
るラベル剥離装置を得る。 【構成】 ラベルＡを上面に貼着した連続テープ状のセ
パレータ１を案内支持し、セパレータ１の下方への引き
込みによって、終端エッジにおいてセパレータ上面から
ラベルＡを前方に送り出し剥離する剥離テーブル２と、
前記剥離テーブル２の終端エッジから原点位置と、終端
エッジに接近したラベル受取り位置との間で前後に往復
移動されるラベル受け台９と、前記原点位置ではラベル
受け台９が水平姿勢となり、前記ラベル受取り位置では
ラベル受け台９が先上がり傾斜姿勢となるように、前後
往復移動に連動してラベル受け台９の姿勢を変更する受
け台姿勢変更機構とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続テープ状のセパレ
ータ（離型紙）に貼着したラベルを順次的に剥離して取
り出すのに使用するラベル剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記ラベル剥離装置としては、図
１１に示すように、ラベルＡを上面に貼着した連続テー
プ状のセパレータ１を剥離テーブル２で案内支持し、セ
パレータ１を下方へ引き込むことによって、剥離テーブ
ル２の終端エッジにおいてセパレータ上面からラベルＡ
を前方に送り出し、待機しているラベル受け台９上に供
給する構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置において
は、ラベル受け台９が水平姿勢でラベルＡを受け取るも
のであったため、セパレータ１から剥離されて送り出さ
れるラベルＡの移動方向とラベル受け台９の受け面との
交差角が大きく、ラベルＡがラベル受け台９の受け面上
に円滑に滑りこみ供給され難くなることがあり、また、
うまくラベル受け台９の受け面上に供給されても、ラベ
ルＡの後端が粘着剤の残りカスによってセパレータ１に
つながって入るような場合には、下方に引き込まれるセ
パレータ１にラベルＡが引きずられてラベル受け台９か
ら離脱され、剥離ミスが発生することががあった。そし
て、このような現象はラベルＡが薄い場合に一層発生し
やすい傾向にあった。

【０００４】本発明は、セパレータから剥離されて送り
出されるラベルの受取構造に改良を加えることで、剥離
ミスなく円滑良好にラベルを剥離してラベル受け台に供
給できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次のような構成をとる。すなわち、請求項
１記載の発明のラベル剥離装置は、ラベルを上面に貼着
した連続テープ状のセパレータを案内支持し、セパレー
タの下方への引き込みによって、終端エッジにおいてセ
パレータ上面からラベルを前方に送り出し剥離する剥離
テーブルと、前記剥離テーブルの終端エッジから離れた
原点位置と、終端エッジに接近したラベル受取り位置と
の間で前後に往復移動されるラベル受け台と、前記原点
位置ではラベル受け台が水平姿勢となり、前記ラベル受
取り位置ではラベル受け台が先上がり傾斜姿勢となるよ
うに、前後往復移動に連動してラベル受け台の姿勢を変
更する受け台姿勢変更機構と、を備えたものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明のラベル剥離装
置は、上記構成に加えて、前記剥離テーブルからラベル
受け台へのラベル受渡し箇所の上方または下方の少なく
とも一方からエアを吹き付けるエア供給手段を装備す
る。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、原点位置にある
ラベル受け台は水平姿勢にあり、剥離テーブルの終端エ
ッジに接近したラベル受取り位置に進出すると、ラベル
受け台が先上がり傾斜姿勢となる。この先上がり傾斜姿
勢により、セパレータから剥離されて送り出されるラベ
ルの移動方向とラベル受け台の受け面とが略同等とな
り、剥離されたラベルは抵抗少なくラベル受け台上に移
行する。

【０００８】また、請求項２記載の発明においては、剥
離テーブルからラベル受け台へのラベル受渡し箇所の上
方または下方の何れか一方からエアノズル等を用いてエ
アを吹き付けることによって、ラベル受け台上に乗り掛
かったラベルに回転力を与えるので、ラベルの後端はセ
パレータから容易に引き離される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。この実施例のラベル剥離装置は、例えば図６に示す
ように、半導体ウエハＷをテープＴを介して貼着支持す
るリング状のフレームＦに個体識別用のバーコードを付
したラベルＡを接着する行程の前行程に使用されるもの
であって、図１に本発明に係るラベル剥離装置の縦断側
面図が、また、図２にその平面図が夫々示されている。
勿論、ラベルが貼着されるワークは任意であり、また、
ラベルがバーコードラベルに限定されないことは言うま
でもない。

【００１０】前記ラベルＡを上面に一定ピッチで貼着し
た連続テープ状のセパレータ１は、片持ち状に固定配備
された剥離テーブル２の上面に沿って前方に案内された
のち、剥離テーブル２の終端エッジから下方に引き込み
案内されて、送りローラ３によって搬送回収される。

【００１１】剥離テーブル２の前方には、ラベル受取り
機構４が配備されている。このラベル受取り機構４に
は、ガイドレール５に沿って水平前後動可能な可動台
６、可動台６に連結して前後駆動する搬送用ベルト７、
この搬送用ベルト７を正逆駆動するモータ８、可動台６
から剥離テーブル２側に延出された支持アーム６ａに装
着されたラベル受け台９、等が装備されている。

【００１２】前記ラベル受け台９は前記支持アーム６ａ
の先端二股部に支点Ｐを中心に上下揺動可能に枢支連結
されている。また、支持アーム６ａに支点Ｑを中心に上
下揺動可能に枢支連結した操作レバー１０の前端に、ラ
ベル受け台９の後部がピン１１およびスリット１２（図
４参照）を介して係合連結されており、操作レバー１０
の上下揺動に連動してラベル受け台９が上下揺動される
ようになっている。

【００１３】前記操作レバー１０の前記支点Ｑより後方
箇所の上面には板バネ１３が装備されるとともに、この
板バネ１３を受けるカバー１４が支持アーム７ａの上面
に取り付けられており、板バネ１３の弾性復元力で操作
レバー１０が常に前端を上方に移行させるように揺動付
勢されている。そして、揺動付勢された操作レバー１０
の先端がカバー１４に備えたストッパー１５に当接した
状態では、図３（ａ）に示すように、ラベル受け台９が
水平姿勢となるように構成されている。

【００１４】前記ガイドレール５を備えたフレーム１６
の前部には、上面が前上がり傾斜したカム１７が固定配
置されており、このカム１７の上面に作用するカムフォ
ロアとしてのローラ１８が前記操作レバー１０の後端に
設けられている。

【００１５】本実施例のラベル剥離装置の主要構成は以
上のようであり、次にこの装置の動作を説明する。可動
台６が最も後退した原点位置にある時、図３（ｂ）に示
すように、ローラ１８がカム１７から離脱するので、操
作レバー１０はストッパー１５に当接した前上がり姿勢
にあり、これによってラベル受け台９が水平姿勢に維持
される。

【００１６】搬送用ベルト７の正転駆動によって可動台
６が所定距離前進すると、図３（ａ）に示すように、操
作レバー１０のローラ１８がカム１７に作用し始める。
可動台６が更に前進すると、ローラ１８がカム１７によ
って押し上げ操作され、図１に示すように、操作レバー
１０が板バネ１３に抗して水平姿勢まで揺動され、これ
に伴ってラベル受取り位置に達したラベル受け台９が前
上がり傾斜姿勢に揺動され、その先端が前記剥離テーブ
ル２の終端エッジに接近する。

【００１７】このようにラベル受け台９が前上がり傾斜
姿勢となっている状態で、セパレータ１が下方に引き込
み移動することで、図４に示すように、セパレータ１上
のラベルＡが剥離されてラベル受け台９上に送り出され
る。ラベル受取り作動が終了すると、搬送用ベルト７が
逆転駆動されて可動台６が後退移動し、図３（ａ）に示
す状態を経て再び図３（ｂ）に示す原点位置に復帰す
る。

【００１８】原点位置に復帰すると、モータ２０で支点
Ｒ回りに正逆に回動駆動される位置決めアーム２１が水
平姿勢のラベル受け台９の前端位置で起立作動し、ラベ
ル受け台９から前方にはみ出たラベルＡを位置決めアー
ム２１で後方に押し動かして、ラベル受け台９上に突設
した左右一対の位置決めピン２２に接触させる。この位
置決めアーム２１は、可動台６が前進移動するのに先だ
って倒伏作動してラベル受け台９の移動軌跡外に退避す
る。

【００１９】なお、ラベル受け台９は、下面が粘着面に
形成されたラベルＡを円滑に受け入れるために、全体あ
るいは上面のみがフッ素樹脂で構成されるとともに、上
面が、図５に示すように、ラベル送り込み方向に沿う微
小な筋状の凹凸面に構成されているとともに、図示しな
いラベル吸着孔が開設されている。

【００２０】〔別実施例〕上記構成に以下に示すような
構成を加えることで、ラベル受け台９へのラベル受渡し
性能が一層向上する。 （１） 図７に示すように、前記剥離テーブル２からラ
ベル受け台９へのラベル受渡し箇所の上方にエア吹き付
けノズル２３を配備すると、ラベル受け台９上に乗り掛
かったラベルＡの先端側を吹き付けエアによって下方に
押し下げ、ラベルＡに図中反時計回りの回転力を与え、
ラベルＡの後端をセパレータ１から引き離す機能を与え
ることができる。

【００２１】（２） 図８に示すように、前記剥離テー
ブル２からラベル受け台９へのラベル受渡し箇所の下方
にエア吹き付けノズル２４を配備すると、セパレータ１
から剥離しはじめたラベルＡの先が吹き上げエアでめく
り上げられ、ラベルＡのセパレータ１からの剥離開始が
確実に行われる。

【００２２】（３） 図９に示すように、前記剥離テー
ブル２からラベル受け台９へのラベル受渡し箇所の上方
および下方にエア吹き付けノズル２３，２４を配備する
と、ラベル受け台９上に乗り掛かったラベルＡの先端側
を吹き付けエアによって下方に押し下げるとともに、ラ
ベルＡの後端側を下からの吹き付けエアによって押し上
げてセパレータ１からの剥離を一層確実にする。この場
合、図１０に示すように、下からの吹き付けエア流ｂに
対する２次エア流ｃがラベルＡとラベル受け台９との間
に発生して、ラベルＡがラベル受け台９に接触しにくく
なり、ラベルＡが円滑にラベル受け台９上に滑り込み易
くなる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、ラベル受取り位置のラベル受け台を先上が
り傾斜姿勢にして、剥離テーブルから送り出されてくる
ラベルを受け取るようにしたので、ラベルの送り出し方
向とラベル受け台の受け面方向とが略同等となって、ラ
ベル受け台上に引っ掛かることなく円滑に剥離ラベルを
受け取ることができる。

【００２４】また、請求項２記載の発明のように、剥離
テーブルからラベル受け台へのラベル受渡し箇所の上方
または下方の少なくとも一方からエアを吹き付けると、
セパレータからのラベルの剥離が一層確実になるととも
に、ラベル受け台へのラベル受渡しを更に円滑に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るラベル剥離装置の縦断
側面図である。

【図２】ラベル剥離装置の平面図である。

【図３】ラベル剥離装置の作動状態を示し、（ａ）は作
動途中の側面図、（ｂ）は原点位置に復帰した状態の側
面図を示す。

【図４】ラベル受取り箇所の拡大側面図である。

【図５】ラベル受け台の斜視図である。

【図６】ラベル貼着対象の一例を示した斜視図である。

【図７】第１の別実施例を示す要部の側面図である。

【図８】第２の別実施例を示す要部の側面図である。

【図９】第３の別実施例を示す要部の側面図である。

【図１０】第３の別実施例における要部の拡大側面図で
ある。

【図１１】従来例の要部側面図である。

【符号の説明】

１ セパレータ ２ ラベル剥離テーブル ９ ラベル受け台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルを上面に貼着した連続テープ状の
   セパレータを案内支持し、セパレータの下方への引き込
   みによって、終端エッジにおいてセパレータ上面からラ
   ベルを前方に送り出し剥離する剥離テーブルと、 前記剥離テーブルの終端エッジから離れた原点位置と、
   終端エッジに接近したラベル受取り位置との間で前後に
   往復移動されるラベル受け台と、 前記原点位置ではラベル受け台が水平姿勢となり、前記
   ラベル受取り位置ではラベル受け台が先上がり傾斜姿勢
   となるように、前後往復移動に連動してラベル受け台の
   姿勢を変更する受け台姿勢変更手段と、 を備えたラベル剥離装置。
2. 【請求項２】 前記剥離テーブルからラベル受け台への
   ラベル受渡し箇所の上方または下方の少なくとも一方か
   らエアを吹き付けるエア供給手段を装備してある請求項
   １記載のラベル剥離装置。