JPH053982A - テープ状素材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトループ縫いミシンに用いられるテープ
状素材供給装置において、テープ状素材がねじれ無く定
寸送られたという確認作業を不要とし、作業者の負担を
少なくする。 【構成】 テープ状素材Ｔを素材折り曲げユニットに案
内する可動式下ガイド２１３の延出部２２０に光センサ
からなるテープ有無検出センサ２２１を設け、テープ状
素材Ｔの先端を検出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工業用ミシンへの素材
の供給装置に関し、さらに詳細にはベルト通し用ループ
のテープ素材を加工して、専用の工業用ミシンに自動的
に供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ズボン、スラックスのベルト通し用のル
ープを形成するため等の布片は、長尺のテープ状素材と
して工業用ミシンに供給されている。長尺のテープ状素
材は、工業用ミシンに付設されるテープ状素材供給装置
により所定の長さに切断され、両端部が同一方向に折り
曲げられて工業用ミシンの所定の位置に搬送され、工業
用ミシンの保持装置に受け渡されている。工業用ミシン
はテープ状素材を位置決めし、ズボン等に縫着してい
る。工業用ミシンが縫着作業を行っている時に並行し
て、テープ状素材供給装置は次に使用するテープ状素材
を準備している。一片のテープ状素材の縫着作業のサイ
クルタイムは４秒位である。従来のテープ状素材供給装
置については、特開平１−２８４２８５号公報等に詳し
く説明されているのでここでは概略を説明するにとどめ
る。

【０００３】図５に全体構成の斜視図を示し、図６に全
体構成の側面図を示し、図７に全体構成の正面図を示
す。工業用ミシンＭは供給されたテープ状素材をズボン
上に固定し縫着作業を行う。工業用ミシンＭにテープ状
素材を供給するテープ素材供給装置は、素材供給ユニッ
トＵ１、素材位置決めユニットＵ２、素材折り曲げユニ
ットＵ３の３つのユニットに分かれている。

【０００４】素材供給ユニットＵ１は、リールに巻かれ
るか段ボールに折り畳まれて収納されているテープ状素
材Ｔを、順次取り出して素材位置決めユニットＵ２に供
給する装置である。支持板２上に直立して付設されてい
る支持ブラケット１０１の直立板部の中央付近に設けら
れているブラケット平面部１０１ａに、工業用ミシンＭ
のアームと平行な方向に延びるテープガイド１０３が付
設され、搬送路が形成されている。搬送路のテープ通路
上に、ブラケット平面部１０１ａに対しバネ１１６で付
勢される状態でテープ送りローラ１０２が回転可能に支
持されている。テープ送りローラ１０２は駆動ベルト１
０６を介してパルスモータ１０５に接続している。テー
プ状素材Ｔはブラケット平面部１０１ａとテープ送りロ
ーラ１０２とにより挟持され、パルスモータ１０５の駆
動によりテープ送りローラ１０２を介して寸進される。

【０００５】素材位置決めユニットＵ２は、素材供給ユ
ニットＵ１から供給されたテープ状素材Ｔを所定の長さ
で切断し、後で説明する素材折り曲げユニットＵ３で折
り曲げられたテープ状素材Ｔを工業用ミシンＭの所定の
場所に位置決めする装置である。素材位置決めユニット
Ｕ２のヘッド取り付け板４０１は、図７で示すように、
後退時は実線で示す位置にあり、前進時は二点鎖線で示
す位置４０１ａにある。素材位置決めユニットＵ２は、
後退位置でテープ状素材Ｔを受け取り、前進位置でテー
プ状素材Ｔを工業用ミシンＭに供給する。ヘッド取り付
け板４０１上には素材折り曲げユニットＵ３が付設され
ている。

【０００６】素材位置決めユニットＵ２には、素材折り
曲げユニットＵ３を前後進させるためのエアシリンダ２
０７が支持板２に対して斜めに付設されている。これは
工業用ミシンＭに対してテープ状素材Ｔを斜めの角度か
ら供給するためである。また図６に示すように、搬送路
の素材折り曲げユニットＵ３に対応した位置に、素材折
り曲げユニットＵ３の後記下ガイド４０５上に送り込ま
れたテープ状素材Ｔを位置決め且つ保持するための補助
ガイド２１１が、回転可能に取り付けられている。また
搬送路の素材折り曲げユニットＵ３手前には、テープ状
素材Ｔを切断するための切断上刃２１０と切断下刃２０
９が付設され、切断上刃２１０はエアシリンダ２０８に
より上下方向に動かされる。

【０００７】素材折り曲げユニットＵ３は、所定の長さ
に切断された縫着片Ｂの両端部を折り曲げ、保持し、素
材位置決めユニットＵ２と協同して工業用ミシンＭの所
定位置に折り曲げられた縫着片Ｂを受け渡すための装置
である。

【０００８】従来の素材折り曲げユニットＵ３について
図５により詳説する。下ガイド４０５と上ガイド４０６
との間にテープ状素材Ｔが供給され、切断上刃２１０と
切断下刃２０９とにより、テープ状素材Ｔの両端部にお
いて下ガイド４０５より所定の折り曲げ長さがはみ出し
ている状態で切断される。切断後、エアシニンダ４１２
が駆動され、折り曲げ作動板４０８，４０９が下降し縫
着片Ｂの下ガイドからはみ出している部分を下側に折り
曲げる。そして、エアシリンダ４１３，４１４が駆動さ
れ、折り曲げ作動板４０８，４０９が下ガイド４０５の
下方に動き、折り曲げ作動板４０８，４０９と下ガイド
４０５との間で縫着片Ｂを折り曲げて挟み込み保持す
る。

【０００９】素材折り曲げユニットＵ３が縫着片Ｂを保
持した状態で、素材位置決めユニットＵ２のエアシリン
ダ２０７が駆動し、縫着片Ｂを工業用ミシンＭの布載置
台２１上に置かれたズボン２２上に移動する。縫着片Ｂ
は作業者により所定の位置に置かれているズボン２２の
ベルトループ取り付け位置にセットされる。次に工業用
ミシンＭの押え板３７が縫着片Ｂを上から固定する。そ
の後、折り曲げ作動板４０８，４０９が解除され、下ガ
イド４０５の付設されているテープ載置台４０３もエア
シリンダ４０２の駆動により引き抜かれ解除される。こ
れにより縫着片Ｂの供給作業が終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テープ素材供給装置では、パルスモータ１０５で駆動さ
れるテープ送りローラ１０２で所定寸法のテープを送り
出すのみで、送り出されたテープが確実に素材折り曲げ
ユニットＵ３に搬送されたかの確認は取ってなかった。
テープ状素材Ｔは、例えばリールに巻かれたりあるいは
段ボールに折り曲げられた状態で供給されるため、種々
の曲がり癖を有している。そのため、テープ状素材Ｔが
素材供給ユニットＵ１から素材折り曲げユニットＵ３に
送り込まれるときに、テープ状素材Ｔ先端部が素材折り
曲げユニットＵ３のガイドに載置されないことがあった
り、テープ状素材のよじれ等によって定寸長さが送られ
ないことがあった。特にテープ状素材Ｔが柔らかい布や
薄い布でできているときは挿入不良がよく発生してい
た。従来、これらの判断は作業者が行っていた。しか
し、次々に送られるテープ状素材の全てを確認すること
は作業者にとって大変な負担となっていた。

【００１１】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、作業者に確認作業の負担を掛け
ることなく、ズボン等にベルト用ループを縫着する工業
用ミシンに縫着片を安定して供給できるテープ状素材供
給装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、テープ状素材を工業用ミシンの布載置
台上に供給する装置であって、連続したテープ状素材を
所定量送り込む送り込み手段と、前記テープ状素材を切
断する切断手段と、切断された前記テープ状素材の両端
部を折り曲げて保持するテープ状素材折り曲げ保持手段
とを有するものにおいて、前記送り込み手段によって送
り込まれたテープ状素材が所定の位置に存在することを
検出するテープ有無検出手段を備えることを特徴とする
テープ状素材供給装置が提供される。

【００１３】

【作用】上記のように構成されたテープ状素材供給装置
では、送り込み手段によって適正にテープ状素材が送り
込まれた場合はテープ有無検出手段がテープ状素材の存
在を検出する。テープ状素材がよじれる等したときはテ
ープ状素材の先端が所定位置まで到達できず、テープ有
無検出手段がテープ状素材の存在を検出しない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をベルトループ付けミシンに具
体化した一実施例を図面を参照して説明する。本発明の
テープ状素材供給装置は、従来技術と同様図６及び図７
に示すように、素材供給ユニットＵ１，素材位置決めユ
ニットＵ２，素材折り曲げユニットＵ３より構成されて
いる。

【００１５】素材位置決めユニットＵ２と素材折り曲げ
ユニットＵ３について、図１を用いて詳細に説明する。
素材位置決めユニットＵ２のエアシリンダ２０７の先端
に取り付けられているヘッド取り付け板４０１上に立設
した支柱４１７には、上下に摺動可能な移動台４１６が
装着されている。移動台４１６には支柱４１７を挟み込
む位置に、エアシリンダ４１２の本体部が取り付けられ
ている。エアシリンダ４１２のピストン先端はヘッド取
り付け板４０１に固定されている。従って、エアシリン
ダ４１２の駆動により移動台４１６が上下に摺動する。

【００１６】移動台４１６には折り曲げ作動板取り付け
基板４１８が付設されている。折り曲げ作動板取り付け
基板４１８上にはエアシリンダ４１３，４１４が付設さ
れている。エアシリンダ４１３，４１４のピストン先端
には取り付け板を介して折り曲げ作動板４０８，４０９
が回り止めと共に各々取り付けられている。ヘッド取り
付け板４０１上には、エアシリンダ４０２が付設され、
エアシリンダ４０２のピストン４１０先端にはテープ載
置台４０３が取り付けられている。テープ載置台４０３
には、下ガイド４０５が取り付けられている。

【００１７】素材位置決めユニットＵ２の下ガイド４０
５に対応する位置には、ロータリーエアシリンダー２１
１の回転ピストン２１１ａに取り付けられた可動式上ガ
イド２１２が配置されており、この上ガイド２１２は下
ガイド４０５と協働してテープ状素材Ｔのガイド通路を
形成している。テープ状素材Ｔの上流方向には、切断上
刃２１０と切断下刃２０９とより構成される切断装置が
配設されており、さらに上流にはパルスモータ１０５に
よって駆動されるテープ送りローラ１０２がテープ状素
材Ｔにバネで付勢された状態で取り付けられている。

【００１８】可動式上ガイド２１２と可動式下ガイドの
形状を図３に示す。可動式上ガイド２１２の切断刃寄り
の端部には切断装置と下ガイド４０５との間の隙間をガ
イドする位置に上方に延びる平板状のガイド入口２１２
ａが形成されている。可動式上ガイド２１２は、ロータ
リーエアシリンダー２１１の駆動により回転ピストン２
１１ａを支点として９０度回転可能である。また、切断
下刃２０９と下ガイド４０５との隙間を塞ぐ位置で且つ
前記ガイド入口２１２ａに対抗して可動式で凹形の可動
式下ガイド２１３が図示しない回り止めとともにエアシ
リンダ２１４のピストン先端部に取り付けられている。
エアシリンダ２１４の駆動により、可動式下ガイド２１
３は下降可能である。ガイド入口２１２ａと可動式下ガ
イド２１３とにより、可動式上ガイド２１２と下ガイド
４０５とで形成されるガイド通路にテープ状素材Ｔを案
内する案内通路が形成される。

【００１９】可動式下ガイド２１３にはその底部に延出
部２２０を有し、その延出部２２０の先端にテープ有無
検出センサ２２１が取り付けられている。テープ有無検
出センサ２２１は反射式の光センサであり、真上近傍の
布片の存在を反射光により検出するセンサである。

【００２０】次に本実施例の作動について、図１及び図
２を用いて説明する。図２の（ａ）図にテープ状素材Ｔ
が素材折り曲げユニットＵ３に送り込まれるときの状態
を示す。すなわち、折り曲げ作動板４０８，４０９は、
エアシリンダ４１２により下ガイド４０５に対して上方
に位置し、さらにエアシリンダ４１３，４１４により互
いに内側に移動している位置にある。切断上刃２１０は
エアシリンダ２０８により上昇位置にある。可動式上ガ
イド２１２及び可動式下ガイド２１３は、ロータリエア
シリンダ２１１とエアシリンダ２１４により、各々テー
プ状素材Ｔをガイドする位置にある。従って、可動式下
ガイド２１３の延出部２２０と一体に設けられたテープ
有無検出センサ２２１は上方のテープ素材の有無を検出
できる位置にある。

【００２１】この時、パルスモータ１０５が駆動される
ことにより、テープ送りローラ１０２が回転し、テープ
状素材Ｔの先端部が送り込まれる。先端部は可動式上ガ
イド２１２のガイド入口２１２ａと可動式下ガイド２１
３とによりガイドされ、素材折り曲げユニットＵ３に挿
入される。送り込まれる量はパルスモータ１０５により
制御され、テープ状素材Ｔの先端が下ガイド４０５を所
定量オーバーしたところである。ここで、所定量とは折
り曲げてループを形成するのに必要な長さである。この
結果、テープ状素材Ｔの先端がテープ有無検出センサ２
２１の上方にまで達し、テープ有無検出センサ２２１は
テープ状素材Ｔの存在を検出する。もし、テープ状素材
Ｔがよじれる等して下ガイド４０５上に適正に載置され
ていない状況であれば、パルスモータ１０５により所定
量だけ送られたテープ状素材Ｔはその先端がテープ有無
検出センサ２２１の上方にまで到達できず、テープ有無
検出センサ２２１がテープ状素材Ｔを検出できなくな
る。

【００２２】所定量の送りが終了すると、エアシリンダ
２１４が駆動され、可動式下ガイド２１３が下降する。
次にロータリーエアシリンダ２１１が駆動され、可動式
上ガイド２１２が矢印Ａで示す方向に９０度回転する。
図２の（ｂ）図に示すように、これにより、可動式下ガ
イド２１３及び可動式上ガイド２１２と、切断刃及び折
り曲げ作動板４０８，４０９との干渉を防ぐことができ
る。可動式下ガイド２１３及び可動式上ガイド２１２が
退避した後、切断上刃２１０がエアシリンダ２０８によ
り駆動され、テープ状素材Ｔを切断下刃２０９とで挟み
込んで切断する。切断されたテープ状素材Ｔを縫着片Ｂ
と呼ぶ。縫着片Ｂは進行方向後ろにも先端部と同じ長さ
が残るように切断される。

【００２３】次に、図２の（ｃ）図に示すように、エア
シリンダ４１３，４１４が駆動されて折り曲げ作動板４
０８，４０９が各々外側に移動された後に、エアシリン
ダ４１２が駆動され、折り曲げ作動板４０８，４０９が
下降し縫着片Ｂの下ガイドからはみ出している部分を下
側に折り曲げる。そして、図２の（ｄ）図に示すよう
に、エアシリンダ４１３，４１４が駆動され、折り曲げ
作動板４０８，４０９が下ガイド４０５の下方に動き、
折り曲げ作動板４０８，４０９と下ガイド４０５との間
で縫着片Ｂを折り曲げて挟み込み保持する。

【００２４】その後、素材位置決めユニットＵ２のエア
シリンダ２０７が駆動されて、素材折り曲げユニットＵ
３全体が前進移動されて縫着片Ｂを工業用ミシンＭの載
置台２１上に置かれたズボン２２の上に移動され、ズボ
ン２２に押しつけられる。

【００２５】図４は作動を示すフローチャートである。
処理が開始されるとステップ１（Ｓ１、以下各ステップ
をＳ１，Ｓ２と略称する）ではループスイッチがオンさ
れるのを待つ。ループスイッチがオンされるとＳ２に進
み、可動式上ガイド２１２を回転させ可動式下ガイド２
１３を上昇してテープ状素材Ｔを案内するガイドを形成
する。次にＳ３ではパルスモータ１０５を駆動しテープ
状素材Ｔを送る。そしてＳ４で、可動式下ガイド２１３
に取り付けられたテープ有無検出センサ２２１によりテ
ープ状素材Ｔの検出を行い、テープ状素材Ｔが定寸送ら
れたか否かを判別する。定寸送りを確認するとＳ４から
Ｓ５に進み、テープ無しフラグをオフにする。一方、Ｓ
４でテープ状素材Ｔが定寸送られなかったことを確認す
ると、Ｓ４からＳ６に進み、テープ無しフラグをオンに
する。

【００２６】次に、Ｓ７では、可動式下ガイド２１３を
下降させ、可動式上ガイド２１２を矢印Ａで示す方向に
９０度回転させてガイドを解除し退避させる。そして、
Ｓ８で、切断上刄２１０を駆動しテープ状素材Ｔを切断
する。次にＳ９で、折り曲げ作動板４０８、４０９を作
動させてテープ（縫着片Ｂ）の折り曲げを行う。Ｓ４で
テープ状素材Ｔの検出ができなかった場合はテープ状素
材Ｔが一端に無いのであるから結果的に空折りをするこ
とになる。以上で縫製待機状態となり、Ｓ１０でミシン
のスタートスイッチが押されるのを待つ。スタートスイ
ッチが押されるとＳ１１に進み、テープ無しフラグの状
態が調べられる。テープ無しフラグがオン状態でなけれ
ば、テープ（縫着片Ｂ）は正常に折り込まれたのである
から、Ｓ１２に進み、縫製処理が実行される。そして、
Ｓ２に戻り、次の逢着片の折り込み等の処理が繰り返さ
れる。一方、Ｓ１１でテープ無しフラグがオン状態であ
れば、空折りをしているのであるから、Ｓ１３に進み、
空折りしたテープ（縫着片Ｂ）を排出する。そしてＳ１
に戻り、同様の処理が繰り返される。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、上記の構成を有しテープ有無
検出手段を備えるものであるから、テープ状素材がねじ
れ等無く正常に定寸送られたか否かを自動的に判別する
ことができ、作業者の確認動作を不要とし作業者の負担
を少なくすることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である可動ガイド及び素材折
り曲げユニットの構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例であるテープ状素材供給装置
の作用を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施例である可動ガイドの形状を示
す斜視図である。

【図４】本発明の一実施例であるテープ状素材供給装置
の作動を説明するフローチャートである。

【図５】従来技術の素材折り曲げユニットＵ３の構成を
示す斜視図である。

【図６】従来技術のテープ状素材供給装置の全体構成を
示す側面図である。

【図７】従来技術のテープ状素材供給装置の全体構成を
示す正面図である。

【符号の説明】

Ｍ 工業用ミシン Ｕ１ 素材供給ユニット Ｕ２ 素材位置決めユニット Ｕ３ 素材折り曲げユニット Ｔ テープ状素材 １０２ テープ送りローラ ２１ 布載置台 ２０９ 切断下刃 ２１０ 切断上刃 ２１１ ロータリエアシリンダ ２１２ 可動式上ガイド ２１３ 可動式下ガイド ２１４ エアシリンダ ２２０ 延出部 ２２１ テープ有無検出センサ ４０５ 下ガイド ４０６ 上ガイド ４０８ 折り曲げ作動板 ４０９ 折り曲げ作動板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 安彦 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 テープ状素材を工業用ミシンの布載置台
   上に供給する装置であって、連続したテープ状素材を所
   定量送り込む送り込み手段と、前記テープ状素材を切断
   する切断手段と、切断された前記テープ状素材の両端部
   を折り曲げて保持するテープ状素材折り曲げ保持手段と
   を有するものにおいて、前記送り込み手段によって送り
   込まれたテープ状素材が所定の位置に存在することを検
   出するテープ有無検出手段を備えることを特徴とするテ
   ープ状素材供給装置。