JP6026638B2 - 少なくとも１つのクレーンガーダーを備えるクレーン、特に橋形クレーン又はガントリークレーン - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つのクレーンガーダーを備えるクレーン、特に橋形クレーン又はガントリークレーンに関する。当該クレーンガーダーは、水平方向に延び且つ複数の筋交いを有するトラス梁として設計されており、当該ガーダー上で、昇降ギアを有するクレーントロリーが移動可能なものである。

ドイツ特許第２６００３０号明細書は、いわゆるダブルガーダーガントリークレーンを開示しており、当該ガントリークレーンは、２つの水平クレーンガーダーと２つの垂直支持ガーダーとを備え、これらがガントリークレーンのガントリーフレームを形成しているものである。これらのクレーンガーダーは、互いに平行に延び且つ所定距離離間している。支持ガーダーの下端には、走行機構が設けられており、これによって、クレーンガーダーの長手方向を横切る走行方向に、ガントリークレーンが移動可能である。ケーブルウィンチを有するクレーントロリーを、クレーンガーダー上でこれに沿って移動させることができる。ダブルガーダークレーンとしての設計によれば、クレーントロリーに設けられたケーブルウィンチの荷重物持ち上げ手段を、２つのクレーンガーダーの間で昇降させる。これらクレーンガーダーは、トラスとして設計されており、水平に配置され互いに平行な上軌条と下軌条とを備えている。２つのクレーンガーダーにおける上軌条と下軌条とは、垂直方向に延びる棒状の支柱と、斜めに延びる棒状の支柱とによって互いに連結されている。２つのクレーンガーダーは、クロスバー及び筋交いによって、端部で互いに連結されており、これによってフレームが形成されている。棒状の支柱及び筋交いは、クレーンガーダーの長手方向に沿って上軌条と下軌条との間にトラス状に配置されており、これらの支柱及び筋交いのそれぞれが上軌条を、その垂直方向下方に設けられた下軌条に連結している。

ドイツ実用新案第１９７１７９４号明細書は、ダブルガーダー橋形クレーンを開示している。当該クレーンの２つの水平クレーンガーダーは、ガーダーの端部に設けられたヘッドガーダーによって互いに連結されており、クレーンガーダーの長手方向と交差する走行方向に共に移動することができる。両クレーンガーダーは、同じ様にトラスとして設計されており、それぞれが、プレート状の上軌条、棒状の下軌条、棒状の支柱とを備えている。

ドイツ特許第３１０９８３４号明細書は、トラス構造として形成されたマストとクレーンジブとを有するタワークレーンに関する。立方体状のマストは、Ｌ字形で垂直方向に配置された４つの支持ガーダーを備えており、それらのうち２つの隣接する支持ガーダー同士が三角プレートによって互いに連結されている。この場合、これらのプレートは、その角部及び／又は側方部分が、支持ガーダーに取り付けられている。これらのプレートの側方部分の少なくともいくつかは、折り曲げられて補強リブを形成している。

また、ドイツ特許出願公開第１７５９１２０号明細書は、クレーンガーダーを開示しており、当該クレーンガーダーは、典型的には上軌条と下軌条とを備え、これらがトラス状に補強され、パネルによって互いに連結されている。これらのパネルは、対称の台形状であり、外縁が折り曲げられたシートパネルによって構成されている。パネルは、２つの開口が設けられることにより、軽量化されている。

また、ドイツ特許出願公開第１９０７０４５５号明細書は、トラスを開示している。当該トラスの上軌条と下軌条とは、筋交いによって連結されており、これらの筋交いは、ジグザグ状に延びるフラット型材から、単一品として形成されている。このフラット型材は、屈曲、波状、またはチャネル状の断面を有する。

また、米国特許４６２１４７５号明細書は、トラスを開示している。当該トラスの筋交いも、フラット型材として設計されており、これらは、両端の外側で両側が折り返されている。このように平らな筋交いの端部は、トラスの上軌条及び下軌条に溶接されており、フラット型材は、全体として、垂直平面内でトラスの長軸に平行に延びている。

米国特許出願公開第２００５／００５５９５１号明細書もまたトラスを開示している。このトラスの筋交いは、上軌条と下軌条との間で、筋交いの両端から中央に向かうにつれて変化する断面を有する。

ドイツ特許第２６００３０号明細書 ドイツ実用新案第１９７１７９４号明細書 ドイツ特許第３１０９８３４号明細書 ドイツ特許出願公開第１７５９１２０号明細書 ドイツ特許出願公開第１９０７０４５５号明細書 米国特許４６２１４７５号明細書 米国特許出願公開第２００５／００５５９５１号明細書

本発明の目的は、少なくとも１つの改良されたクレーンガーダーを有するクレーン、特に、橋形クレーン又はガントリークレーンを提供することである。

当該目的は、請求項１の特徴を有するクレーン、特に橋形クレーン又はガントリークレーン、によって達成される。本発明の好適な実施形態は、従属クレーム２〜１５に記載されている。

水平方向に延び、且つ、複数の筋交いを有するトラスとして設計された少なくとも１つのクレーンガーダーを備え、昇降ギアを有するクレーントロリーが当該ガーダー上で移動可能とされた、クレーン、特に橋形クレーン又はガントリークレーンであって、筋交いの少なくともいくつかは、薄板状に設計されたクレーンにおいて、少なくとも１つのクレーンガーダーは、以下の点によって改良されている。すなわち、筋交いの少なくともいくつかは、薄板状に設計されており、薄板状の筋交いのそれぞれは、クレーンガーダーの長手方向に交差する方向に延びる平面状の主面を有する。ここで、「長手方向に交差する方向に」というフレーズは、クレーンガーダーの長手方向視において、主面が左右に延び、且つ、上昇または下降するように延びることを意味すると理解されたい。特に、薄板状の筋交いの座屈強度、及び、対応する橋形またはガントリークレーンのクレーンガーダーの座屈強度は、当該薄板状の筋交いのそれぞれが、クレーンガーダーの長手方向に交差する方向に延びる上記平面状の主面を有することによって、最適なものとなっている。ここで、トラス構造における、斜めまたは対角状に延びる支持要素を、概ね、筋交いと考える。従って、トラス構造の筋交いは、垂直方向のみに延び且つ支柱として設計された支持要素とは異なる。また、薄板状の筋交いすなわち面筋交いは、それらの長軸方向における力、従って、その主面が延びる平面内の力、を好適に吸収する。このような面要素または面支持構造は、機械工学分野では、ディスクと定義され、一方、その伸長平面または主面に対して垂直に負荷を受ける面要素は、プレートと定義される。従って、ディスク、及び、本発明の面筋交いは、その厚みが長さ及び幅よりも実質的に小さい点において、例えば棒部材または棒状の支柱や筋交いとは異なるものであり、この長さ及び幅が、ディスクの二次元的な広がりを決定している。従って、本発明の薄板状の筋交いは、面筋交いまたはディスク筋交いと呼ぶこともできる。

ボックスガーダー設計の従来のクレーンガーダーと比べて、このように改良されたクレーンガーダーは、特に、製造コスト及び部品の種類を減らすことができるという利点を有する。また、本発明の薄板状の筋交いを用いてトラスとして作製されたクレーンガーダーは、静力学的に必要でない金属シート部分を省くとともに、それに関連する材料を減らすことによって、重量を相当減らすとともに、耐荷力を最適化できる。棒状の圧延型材として設計された従来の筋交いとは異なり、本発明による薄板状の筋交いでは、寸法、特に、クレーンガーダーの長手方向に交差する方向に延びる主面の長さ及び幅を、金属シートの厚みを適宜選択することによって、自由に選択することができる。これに対して、例えば、Ｕ字、Ｌ字、またはＴ字状の断面に設計された従来の圧延型材は、決まった寸法の一連の基準に基づいてしか作製することができず、従って、筋交いを所望の幅にすると、圧延型材の他の寸法は固定され、自由に選択することができない。

本発明によって改良されたクレーンガーダーでは、薄板状の筋交いを用いることによって、個々のクレーンガーダー領域の座屈の可能性をある程度低減することができる。

筋交いのすべてを、薄板状に設計することによって、上述した利点をさらに高めることができる。従って、従来のトラス構造と異なり、すべてを個別に適合させた棒状の筋交いを、均一に設計した本発明による薄板状の筋交いに代えることができる。これによれば、クレーンガーダーの上軌条及び下軌条が、本発明による筋交いによって位置決めあるいは離間させられるため、かなりの製造上の利点が得られる。特に、クレーンガーダーの長手方向の横断方向に見て隣り合って配置されている複数の棒状の筋交いを、個別に位置合わせするという作業を、もはや必要としない。なぜなら、クレーンガーダーの長手方向の横断方向に見ると、同じく長手方向の横断方向に面が延びる本発明による筋交いが、１つしか配置されていないからである。このように、従来のトラスにおいて、長手方向の横断方向に、互いに平行且つ隣接して配置されていた棒状の筋交いに代えて、１つの薄板状の筋交いを用いることができる。

好適な態様として、筋交いの主面が、クレーンガーダーの幅の少なくとも半分にわたって広がる構成が提供される。

構造的に便利な設計として、薄板状の筋交いは、長状であり、且つ、それぞれの長手側縁のあたりに、主面につながる少なくとも１つの折り返し補助面を備えており、少なくとも１つの補助面は、前記クレーンガーダーの前記長手方向に交差する方向を向く構成が提供される。

薄板状の筋交いのそれぞれを、レーザー切断鋼板によって形成することによって、製造コストが一定の程度まで低減される。

好ましくは、筋交いは、対向する筋交い端部を有し、補助面は、筋交い端部以外に設けられており、補助面の長さは、筋交いの全長の約４０％から７０％の範囲である。

理想的なトラスにおいては、棒部材は、関節状に取り付けられるため、張力及び圧縮力のみが、吸収される。例えば本発明のクレーンガーダーなどの現実のトラス構造において、従来の設計においては、ガセットプレートを用いることにより、棒状部材における曲げ応力を移動させたり力を分散させたりして、最小限の張力ピークしか起こらないようにしている。にもかかわらず、これらのガセットプレートは、一定の期間しか疲労強度を維持できない。棒状部材の質量中心軸がガセットプレートに一致しないようなトラスの場合に、特に問題が起こる。この場合、二次的な屈曲が起こり、これをガセットプレートで吸収しなければならなくなる。

主面及び補助面によって、本発明は、ガセットプレートの欠点を回避することができる。すなわち、斜めに延びる筋交いにおいて、曲がる恐れがある弱点である端部付近は、上軌条及び下軌条に溶接されることによってクランプされており、膜状ジョイントとも呼ぶことができる、平面状の弾性の「プレート接合」が形成されている。この膜接合は、二次的な屈曲も弾性的に吸収する。膜状ジョイントは、追加の製造コストを必要とせず、トラスの耐用年数を大幅に伸ばすことができる。これは、テンションを増加させうる構造状の幾何学的切れ目が存在しないからである。

この構造によれば、様々なスパン幅に変更する橋形クレーンの場合は、斜めに延びる筋交いの間隔を変更することができる。このように、クレーンガーダーの長さを簡単に変更することができる。

基準化された圧延型材として設計された従来の筋交いに比べて、この筋交いの構造は、適当なレーザー切断によって自由に形成することができる。

筋交いの長軸方向視において、筋交いが、補助面のある高さにおいて、Ｌ字形、Ｕ字形、またはＺ字形の断面を有することによって、さらに構造的にシンプルなデザインが実現できる。これらの断面は、薄板状の筋交いの座屈強度を高めるために特に好適である。

好適な態様として、筋交いの主面の長手側縁には、下側及び上側凹部が設けられており、第１及び／又は第２筋交い端部の領域にには、開口が設けられている構成が提供される。従って、クレーンガーダーの上軌条及び下軌条に対する筋交いの溶接に関しては、溶接された筋交いによって力の流れが最適化され、溶接シームへの負荷又は溶接シームの破損が低減される。屋外で用いる場合は、開口によって、雨水を逃して溜まらないようにすることができる。

補助面が、下側凹部と上側凹部との間に配置されていることによって、特に、筋交いの組み立てを簡単に行うことができる。

以下の構成によれば、構造及び製造に関して特に有利な設計の橋形クレーン又はガントリークレーンを実現することができる。すなわち、クレーンガーダーは、クレーンガーダーの長手方向に延びる少なくとも１つの上軌条と、これに平行に配置された少なくとも１つの下軌条とを備え、上軌条と下軌条とは、クレーンガーダーの長手方向に並べられた複数の筋交いによって、互いに連結されている。

また、上軌条と下軌条とが、クレーンガーダーの長手方向に並べられた複数の支柱によって互いに連結される構成によれば、上軌条及び下軌条が座屈する可能性が特に効果的に低減される。

各支柱は、少なくとも１つの筋交いの隣に配置されており、各筋交いは、対応する支柱と共に、同じ大きさの設定角度を形成している、という構成によれば、上述した利点をさらに高めることができる。

支柱が、前記筋交いと同様に薄板状に設計されている、という構成によれば、対応する橋形クレーン又はガントリークレーン又はそのクレーンガーダーの耐荷力を向上させることができる。

好適な態様として、クレーンが、互いに平行且つ離間して配置された２つのクレーンガーダーを備える構成とすることもできる。

特に、以下の構成によれば、製造コストを低減することができる。すなわち、薄板状の筋交い及び支柱は、溶接シームによって上軌条及び下軌条に取り付けられており、溶接シームは、主面のそれぞれの長手側縁のみに設けられている。これは、特に、補助面が筋交い足部までは延びていないという構成によって、実現可能である。折り曲げられていない主面の長手側縁を溶接することによって、こうして得られる長手側縁と上軌条又は下軌条の対応する突出部との連結が、突出部の間に挿入された筋交い足部の上方且つ折り曲げられた補助面の下方に、一種の膜状ジョイントを形成する。

製造コストを最小限に抑えるために、上軌条及び下軌条のそれぞれは、互いに対向する突出部を有しており、筋交い及び支柱は、前記突出部の内面のみに溶接される構成とすることもできる。

本発明の２つの例示的な実施形態を、図面を参照しつつ、より詳細に説明する。
シングルガーダークレーンとして設計された橋形クレーンを示す図である。 ダブルガーダークレーンとして設計された橋形クレーンを示す図である。 図１ａによる橋形クレーン用の、本発明のクレーンガーダーの斜視図である。 図１ｂによる橋形クレーン用の、本発明のクレーンガーダーの斜視図である。 図２ａによるクレーンガーダーの断面図である。 クレーンガーダー用のアダプターの側面図である。 クレーンガーダーの長手方向視におけるアダプターを示す図である。

橋形クレーンについて述べる以下の説明は、適宜ガントリークレーンにも当てはまる。

図１ａは、シングルガーダーの橋形クレーンとして設計された、従来の第１クレーン１ａを示している。第１クレーン１ａは、クレーンガーダー２を備えており、当該クレーンガーダーは、ボックスガーダーとして設計されており、水平に配置され、長手方向ＬＲに長さＬを有して延びる。クレーンガーダー２の両端には、第１及び第２の走行機構７、８が取り付けられており、これによって、平面視において実質的にダブルＴ字形のクレーンブリッジが形成されている。走行機構７、８によって、第１クレーン１ａは、クレーンガーダー２の長手方向ＬＲと交差する水平な走行方向Ｆに、図示しないレール上で移動可能である。通常、レールは、地面上方の所定の位置に配置されるが、これを実現するためには、例えば適当な支持構造によって高所支持してもよいし、ビルの対向する壁面に取り付けてもよい。第１クレーン１ａ又はそのクレーンガーダー２を移動させるためには、第１走行機構７を第１電動機７ａによって駆動し、第２の走行機構８を第２の電動機８ａによって駆動する。クレーンガーダー２からは、ケーブルウィンチとして設計された昇降ギアを有するクレーントロリー９が吊り下げられており、当該クレーントロリーは、図示しない走行機構によって、クレーン１ａの走行方向Ｆに交差する、クレーンガーダー２の長手方向ＬＲに沿って、移動可能である。クレーントロリー９は、クレーンガーダー２の下軌条４の、側方に突出する走行面４ｃに沿って、当該面上で移動可能である。第１クレーン１ａは、クレーンコントローラ１０及びこれに接続されたペンダント制御スイッチ１１をさらに備え、これらによって、第１クレーン１又は電動機７ａ、８ａと、ケーブルウィンチを有するクレーントロリー９とを、個別に制御及び操作することができる。

図１ｂは、ダブルガーダーの橋形クレーンとして設計された従来の第２クレーン１ｂを示しており、当該第２クレーンは、シングルガーダーの橋形クレーンとして設計された第１クレーン１ａとは異なり、２つのクレーンガーダー２を備えている。ここでも、２つのクレーンガーダー２の両端には、走行機構７、８が取り付けられており、これによって平面視でフレームが形成されている。第２クレーン１ｂも、ケーブルウィンチとして設計された昇降ギアを有するクレーントロリー９を備えている。ただし、クレーントロリー９は、クレーンガーダー２の下軌条４から吊り下げられているのではなく、２つのクレーンガーダー２の上軌条３上を走行する。従って、クレーンガーダー２の間の中央に配置されたクレーントロリー９は、クレーンガーダー２の長手方向ＬＲに沿って、２つのクレーンガーダー２の間を移動することができる。この場合、クレーントロリー９に設けられたケーブルウィンチの荷重物持ち上げ手段を、２つのクレーンガーダー２の間で昇降させることができる。

他の部分に関しては、第１クレーン１ａに関して説明したことが、第２クレーン１ｂにも当てはまる。

図２ａは、図１ａに示したようにシングルガーダー橋形クレーンとして設計されたクレーン１ａ用のクレーンガーダー２ａを示す斜視図である。この例において、クレーンガーダー２は従来のようなボックスガーダーとしてではなく、トラスとして設計されている。

クレーンガーダー２のトラス構造は、実質的に、上軌条３、下軌条４、斜めに延びる筋交い５、及び、垂直支柱６を備えている。上軌条及び下軌条４は、互いに平行且つ離間した状態で、走行機構７と８との間でクレーンガーダー２の長手方向ＬＲに、それぞれ直線状に延びている。この例において、上軌条３と下軌条４とは、垂直方向に互いに離間している。上軌条３は、水平平面内に配置され且つ水平方向に互いに離間する２つの第１及び第２上軌条型材３ｄ、３ｅによって構成されている。

２つの上軌条型材３ｄ、３ｄは、それぞれＬ字形又は屈曲状の断面を有するガーダーによって形成されている。下軌条４は、垂直に起立する２つの突出部４ａを有するフラット型材４ｂによって構成されており、従って、略Ｕ字形の断面形状を有する。この例において、フラット型材４ｂは、突出部４ａ（図３も参照のこと）を越えて側方に延出している。フラット型材４ｂの側方に延出した部分のそれぞれが、ここには図示しないクレーントロリー９の走行機構の走行面４ｃを形成している。また、長手方向ＬＲ視における、上軌条型材３ｄ、３ｄ又はフラット型材４ｂの外側縁部同士の離間距離が、クレーンガーダー２の幅Ｂを規定している。

上軌条３と下軌条４とは、薄板状に設計された複数の筋交い５と、一実施形態においては棒状に形成された複数の支柱６とによって、互いに連結されている。この例において、筋交い５は、実質的に矩形の主面５ａを有するシートメタル型材として形成されており、その少なくとも中央部分の長手両側部を折り返して補助面５ｂを形成することにより、座屈強度を高めている。

クレーンガーダー２のトラス構造は、上軌条３及び下軌条４の両端で、これらに設けられたアダプター１２によって終結している。これらのアダプター１２によって、上軌条３と下軌条４とが連結され、フレームが形成されている。全体として下軌条４の方が上軌条３より短いため、アダプター１２は斜めに延びており、クレーンガーダー２のフレームは、全体として、底辺から上辺に向かって広がる台形状に形成されている。また、アダプター１２は、上軌条３の近傍における、上軌条３の外側に、連結プレート１２ａを備えており、当該連結プレートに、走行機構７、８の一方またはそのガーダーが取り付けられている。

クレーンガーダー２の長手方向ＬＲ視において、２つのアダプター１２の一方側から数えて最初の筋交い５は、下軌条４に連結されており、上軌条３の方向に対して第１設定角度α１で傾斜しつつ長手方向ＬＲに延びており、上側接合点ＯＫにおいて上軌条に固定されている。この場合、第１設定角度α１は、当該第１の筋交い５と、上側接合点ＯＫを終端とする支柱６とによって規定されている。好ましくは、第１設定角度α１は３５°から５５°の範囲であり、特に好ましくは４５°である。上側接合点ＯＫには、第２の筋交い５が接合されており、当該筋交いは、設定角度α１で傾斜しつつ下軌条４に向かって下方に延びている。クレーンガーダー２の反対側の端部に筋交い５が到達するまで、これが繰り返される。この例においては、常に偶数の筋交い５を用いることによって、最後の筋交い５が下軌条４で終わるようにする。クレーンガーダー２の長さＬに応じて組み立ての前に設定角度α１を決定することによって、同じ長さで同じ設定角度α１の偶数の筋交い５を使用できるようにする。また、各上側接合点ＯＫの辺りには、さらに支柱６が固定されており、当該支柱は、下軌条４に対して垂直に延び、当該位置に固定されている。このように、下軌条４は、レールとして使用され、そのための走行面４ｃを形成しているものであるが、曲がらないように補強されている。

筋交い５は、それぞれの主面５ａがクレーンガーダー２の長手方向ＬＲに対して方向に延びるように、クレーンガーダー２のトラス構造内に配置されている。また、筋交い５は、その下側の第１筋交い端部５ｇが、下軌条４の上方を向く突出部４ａ同士の間に位置する状態で配置されている。筋交い５は、その上側の第２筋交い端部５ｈでは、２つの上軌条型材３ｄと３ｅとの間に位置している。ここで、上軌条型材３ｄ、３ｅは、その垂直に配置された突出部３ａの内側面が下軌条４の突出部４ａと面一となる状態で（図３参照）、筋交い５に溶接されている。ロッド状の支柱６も、下軌条４の突出部４ａ同士の間で且つ上軌条型材３ｄ、３ｅの突出部３ａ同士の間に配置され、それらの内側面に溶接されている。例えば、クレーンガーダー２の長手方向ＬＲに交差する方向に見て、上軌条３又は下軌条４の突出部３ａ、４ａの間には、１つの筋交い５だけが配置されている。

また、図２ａから明らかであるように、勾配屋根のように斜めにすなわち対角線状に延びる２つの筋交い５の間には、それぞれ、２つの垂直支柱６が配置されている。このように互いに対して割り当てられた筋交い５と支柱６とは、上軌条３の共通の上側接合点ＯＫで互いに接する。それぞれの筋交い５とこれに関連する支柱６とは、上軌条３における対応する上側接合点ＯＫ付近で、同じ大きさの第１設定角度α１を形成する。従って、偶数の筋交い５を同じように対に配置することによって、クレーンガーダー２の両端において、最後の筋交い５は下軌条４に向かって下降する構成となる。

また、アダプター１２（図４も参照のこと）によって、クレーンガーダー２の寸法を長さＬに正確に調節することができる。これは、クレーンガーダー２の上軌条３の両端部上でアダプター１２を摺動させ、これによってクレーンガーダーの長手方向ＬＲにアダプターを変位させ、最後にクレーンガーダー２にアダプターを溶接することができるからである。

図２ｂは、２つのクレーンガーダー２の斜視図であり、これらは、本発明に従ってトラスとして設計されており、ダブルガーダー橋形クレーンとして図１ｂに示したように設計されたクレーン１ｂ用のものである。これらクレーンガーダー２は、いずれも、両端部（図４も参照のこと）上で摺動するアダプター１２によって、所望の長さＬに調節されるものであり、互いに離間して平行に配置されている。また、図示された走行機構７、８が、アダプター１２によって、２つのクレーンガーダー２の端部に取り付けられている。

第２クレーン１ｂの２つのクレーンガーダー２のトラス構造も、下軌条４と、下軌条より長い上軌条３とを備えている。これらのブームのそれぞれが、第１クレーン１ａの下軌条４と同じ様に、単一の部材として形成されている。従って、各クレーンガーダー２の上軌条３も、突出部３ａを備え略Ｕ字形の断面を有するフラット型材３ｂによって形成されている。上軌条３のフラット型材３ｂの下向きの突出部３ａと、下軌条４のフラット型材４ｂの上向きの突出部４ａとは、互いに対向している。

各クレーンガーダー２の上軌条３は、薄板状に設計された複数の筋交い５と、第二実施形態では同様に薄板状に形成され且つ垂直に配置された複数の支柱６とによって、対応する下軌条４に連結されている。この第二実施形態において形成された薄板状の支柱６の基本構成は、相応の寸法に調整されることを除き、薄板状の筋交い５の構造に実質的に一致している。ただし、２つの隣接する筋交い５の間には、２つの棒状の支柱６ではなく、薄板状の支柱６が１つだけ設けられている。この場合、第二実施形態において薄板状に形成された各支柱６は、主面６ａがクレーンガーダー２の長手方向ＬＲに対して交差し、主面に対して直角、すなわち当該長手方向ＬＲに折り曲げられた補助面６ｂを備えている。薄板状の支柱６は、補助面６ｂがクレーンガーダー２の両端のうちの一方側を向くあるいはその反対側を向くように配置することもできる。

シングルガーダークレーンとして設計された第１クレーン１ａのクレーンガーダー２に、第二実施形態による薄板状の支柱６を設けることも、基本的には可能である。

第２クレーン１ｂの２つのクレーンガーダー２の筋交い５は、同じのものである。すなわち、図１ａによる第１クレーン１ａの場合と同様に、これらの筋交いは、その長軸ＬＡに対して鏡像対称となるように形成されている。

図２ｂにさらに示すように、図示しないケーブルウィンチ用のクレーントロリー９が、クレーンガーダー２の下軌条４からではなく、上軌条３から吊り下げられている。このために、対応する走行面３ｃを有する走行レールが、２つの上軌条３のそれぞれに、好ましくはその中央に設けられている。これによって、クレーントロリー９は、２つのクレーンガーダー２の間に位置し、図１ｂに示したように、第２クレーン１ｂの走行機構７と８との間で、長手方向ＬＲに移動可能である。

また、図２ｂからわかるように、図２ａに示したクレーンガーダー２の場合と同様に、筋交い５は、勾配屋根のように配置されている。ただし、この場合は、隣接する２つの筋交いは、薄板状に設計された１つの支柱６のみに割り当てられており、これによって、筋交い５と支柱６とは、下軌条４の共通の下側接合点ＵＫで互いに接する。従って、各筋交い５は、対応する薄板状の支柱６と共に、下軌条４の対応する下側接合点ＵＫの辺りに、同じ大きさの第２設定角度α２を形成し、この角度は、第１設定角度α１と同様に、好ましくは３５°から５５°の範囲であり、特に好ましくは４５°である。従って、偶数の筋交い５を同じように対に配置することによって、クレーンガーダー２の両端において、最後の筋交い５は下軌条４に向かって下降する構成となる。ただし、図２ａに示したクレーンガーダー２の場合とは異なり、クレーンガーダー２のそれぞれの端部では、最後の筋交い５の後に、薄板状の支柱６も設けられている。

図３は、図２ａに対応するクレーンガーダー２の断面図である。図３は、特に、筋交い５の基本構造を示しており、これは、第二実施形態においては同様に薄板状に設計された支柱６の基本構造に実質的に対応するが、寸法については異なりうる。従って、図３について述べる説明は、図２ｂに示したクレーンガーダー２、及び、第２実施形態で用いた薄板状の支柱６にもあてはまる。ただし、わかりやすくするために、図３に関する記載においては、筋交い５についてのみ言及する。すなわち、この例における参照番号５ａ〜５ｈは、薄板状の支柱６における対応する要素も同様に指すものであり、これらは同じ位置に参照番号６ａ〜６ｈとして示されており、符号の説明の欄に記載されている。

図３に示した、薄板状に設計された筋交い５は、実質的に矩形の主面５ａを有する長状の形状を有する。主面５ａは、筋交い５の長軸ＬＡに沿って延びており、且つ、クレーンガーダー２の長軸ＬＲと交差する方向におけるクレーンガーダー２の幅Ｂの少なくとも半分にわたる中央領域において、特に、突出部３ａまたは４ａの内側面間の離間距離の少なくとも半分にわたって延びている。筋交い５は、好ましくは、レーザー切断によって鋼板から作製される。また、筋交い５は、下側の第１筋交い端部５ｇ、及び、上側の第２筋交い端部５ｈを有する。特に、２つの筋交い足部５ｆが、下側の第１筋交い端部５ｇにおける、筋交い５の下側の角部の辺りに設けられている。これは、主面５ａの下側の第１筋交い端部５ｇの中央に、開口５ｅが設けられているためである。開口５ｅは、長軸ＬＡに対して鏡像対称であり且つ略台形の断面を有する。筋交い５は、下軌条４の上方を向く突出部４ａの間に下側の第１筋交い端部５ｇが位置した状態で、挿入される。この場合、筋交い足部５ｆは、下側凹部５ｃと下側の第１筋交い端部５ｇとの間で主面５ａの両長手側縁が、下軌条４の突出部４ａの内側面に当接するように配置され、突出部４ａに溶接される。ただし、筋交い足部５ｆは、下軌条４のフラット型材４ｂ上には接触しない。また、図３からわかるように、２つの上軌条型材３ｄ、３ｅも、垂直に延びるそれらの突出部３ａが、上側凹部５ｄと上側の第２筋交い端部５ｈとの間で延びる、主面５ａの両長手側縁に当接するように配置され、当該箇所で溶接によって連結される。

突出部３ａ同士の離間距離と、突出部４ａ同士の離間距離とが等しくない構成も実現可能である。この場合は、筋交い端部５ｇの両長手側縁、特に、筋交い足部５ｆの両長手側縁の離間距離と、筋交い端部５ｈの両長手側縁の離間距離とを互いに異ならせ、これによって、垂直方向において非整列状態に配置されている突出部３ａ、４ａに、それぞれ当接させ、これら突出部に溶接できるようにする。

対向する下側の第１筋交い端部５ｇ及び上側の第２筋交い端部５ｈの辺りには、２つの下側凹部５ｃ及び２つの上側凹部５ｄが、筋交い５の両長手側縁に設けられている。これら下側及び上側凹部５ｃ、５ｄは、それぞれ、上軌条３及び下軌条４の突出部３ａ、４ａに隣接しており、これによって、溶接シームＳにかかる負荷、又は、関連する溶接シームの破損を緩和する。凹部５ｃ、５ｄは円形であり、好ましくは、円弧状に形成される。

下側凹部５ｃと上側凹部５ｄとの間では、直角に折り曲げられ且つ長軸ＬＡに平行に延びる補助面５ｂが、筋交い５の各長手側部において、主面５ａにつながっている。補助面５ｂは、実質的に台形状に形成されている。両補助面５ｂが同じ方向に折り曲げられているため、図３に示した筋交い５は、少なくとも、補助面５ｂの辺りでは、筋交い５の長軸ＬＡ方向視においてＵ字形の断面を有する。補助面５ｂを互いに反対方向に折り曲げ、これによって、長軸ＬＡ方向視において、少なくとも部分的にＺ字形の断面形状とすることも可能である。１つの補助面５ｂを省く、すなわち、補助面５ｂを一つだけ設けることによって、筋交い５を、長軸ＬＡ方向視において、少なくとも部分的にＬ字形の断面形状を有する構成とすることも可能である。補助面５ｂは、筋交い５の座屈強度を高める役割を果たす。補助面５ｂは、突出部３ａ、４ａからずれて位置する。従って、主面５ａの長手側部の折り返されていない部分だけが、突出部３ａ、４ａに溶接されている。

１つの可能な実施形態において、筋交いの全長は８９０ｍｍである。この場合、下側の第１筋交い端部５ｇ及び上側の第２筋交い端部５ｈの長手側縁は、それぞれ、８０ｍｍの挿入長さだけ、上軌条及び下軌条３、４の突出部３ａ、４ａに挿入され、当該長さにわたって突出部３ａ、４ａに溶接される。長手側部の各挿入部分と補助面５ｂとの離間距離、すなわち、この離間領域に形成される膜状ジョイント部の長さは、この場合、それぞれ１００ｍｍである。従って、長軸ＬＡ方向について、補助面５ｂは、５３０ｍｍの補助面長さを有する。すなわち、補助面５ｂは、補助面長さ５３０ｍｍにわたって、長軸方向に延びている。

補助面長さは、好ましくは、筋交い５の全長の約４０％〜７０％の範囲であり、挿入長さは、筋交い５の全長の約５％〜１５％の範囲である。

図４ａは、第１クレーン１ａ用のクレーンガーダー２の両端に配置された２つのアダプター１２の一方を示す側面図である。クレーンガーダー２は、２つの上軌条型材３ｄ、３ｅを有するトラスとして設計されている。また、棒状の支柱６に対して第１設定角度α１で配置された筋交い５も示されている。

図４ａは、筋交い５の補助面５ｂの台形形状も示しており、当該補助面は、主面５ａから折り返されたものである。補助面５ｂは、上軌条３及び下軌条４の突出部３ａ、４ａとは重ならないように設けられており、クレーンガーダー２の長手方向ＬＲを含む垂直平面内に延びている。

クレーンガーダー２の長さを調節して所望の長さＬとするためには、アダプター１２を上軌条３及び下軌条４上に配置し、長手方向ＬＲにおいて位置合わせし、溶接する。各アダプターにおいて、長手方向ＬＲに±５ミリメートルの長さ調節が可能である。従って、クレーンガーダー２は、アダプター１２を取り付ける前に、所望の長さＬに近い長さをすでに有している。この場合、アダプター１２の構造を適宜選択することによって、溶接の前に、上軌条型材３ｄ、３ｅ及び下軌条に対してアダプターを変位させ、長さＬを微調整できるようにする。

図４ａに示したクレーンガーダー２の端部は、トラス構造の終点であり、この箇所で、上軌条３の２つの上軌条型材３ｄ、３ｅが下軌条４に連結されることにより、フレームが形成されている。このために、アダプター１２は、同一形状の２つのリブ状のアダプター壁１２ｅを有しており、これらの壁は、長手方向ＬＲに延び、その上端及び下端で突出部３ａ、４ａに連結されている。この例において、アダプター壁１２ｅは、互いに離間し、互いに平行且つ突出部３ａ、４ａに平行に配置されており、それらの面がクレーンガーダー２の長手方向ＬＲに交差する方向を向く。

各アダプター壁１２ｅは、実質的に矩形の平板状に設計され且つ４つの角部Ｅ１〜Ｅ４を有するヘッド部１２ｆを有する。上側第１角部Ｅ１と上側第２角部Ｅ２とをつなぐ、アダプター壁１２ｅの上端側では、水平に配置されたヘッドプレート１２ｂがアダプター壁１２ｅ上に載置され、アダプター壁に溶接されている。ヘッドプレート１２ｂは、平らで矩形状に形成されている。アダプター壁１２ｅにおける、第１角部Ｅ１をその垂直方向下の第３角部Ｅ３につないでいる連結側には、垂直に配置された連結プレート１２ａが取り付けられている。連結プレート１２ａも、平らで矩形状に形成されており、長手方向ＬＲ視において、連結プレート１２ａは、アダプター壁１２ｅから側方に突出している。従って、連結プレート１２ａとヘッドプレート１２ｂとは、実質的に互いに直角に配置されており、第１角部Ｅ１の辺りで互いに接している。第１角部Ｅ１の対角位置にある第４角部Ｅ４の辺りでは、アダプター壁１２ｅのヘッド部１２ｆが、連結突出部１２ｇに変化している。この例では、連結突出部１２ｇは、斜め下方に延びてアダプター壁１２ｅの連結側から次第に離間するように、対応するアダプター壁１２のヘッド部１２につながっている。連結突出部１２ｇは、平らで長状に形成されており、従って、その基本構造に関しては、上軌条３又は下軌条４の突出部３ａ、４ａの構造に実質的に似ている。

クレーンガーダー２の対応する端部上に載置されるアダプター１２において、連結突出部１２ｇが対角状に延びているため、上軌条３より短く形成された下軌条４に対する連結が可能となっている。この例において、アダプター壁１２ｅの寸法は、特に、そのヘッド部１２ｆ及び連結突出部１２ｇに関して、上軌条３と下軌条４との離間距離に応じて選択されるが、その際、連結接続部１２ｇが下軌条４に届き、且つ、この場合には突出部４ａの外側に位置して当該突出部の外側面に当接し、これらを横方向において連結すなわち溶接することができるように選択する。図３に示した上軌条３及び下軌条４の場合とは異なり、図４ａに示した上軌条３の突出部３ａは、下軌条４の突出部４ａと垂直方向に面一には配置されておらず、突出部３ａ同士は、水平方向において、突出部４ａ同士よりも大きく離間している。従って、下軌条４に届く連結接続部１２ｇと、最後の筋交い５とは、各突出部４ａの内側又は外側で交差しうる。

ただし、突出部３ａと４ａとを、互いに図３に示した様に配置し、連結突出部１２ｇの下端を、突出部４ａ同士の間に相当距離挿入することによって、これらに連結することも可能である。この場合、ヘッド部１２ｆ辺りで、アダプター壁１２ｅの外側面が上軌条３の上軌条型材３ｄ、３ｅの突出部３ａ、３ｂの内側面にぴったり接するように、あるいは、下軌条４で、同様に、それらが連結突出部１２ｇの下側自由端に接するように、アダプター壁同士を適当な距離離間させる。

突出部３ａの離間距離と突出部４ａの離間距離とが等しくない場合、ヘッド部１２ｆは上軌条３の突出部３ａ同士の間に位置する一方、連結突出部１２ｇは、下軌条４の突出部４ａの外側で当該突出部の外側面に接するように、アダプタープレート１２を配置する構成も実現可能である。

アダプター１２、または、アダプターの相互に離間するアダプター壁１２ｅ、中でも特に連結突出部１２ｇが十分な強度と安定性を得られるように、アダプター壁１２ｅの下部には、端部プレート１２ｈが設けられている。端部プレート１２ｈは、ヘッド部１２ｅの第３角部Ｅ３から、第４角部Ｅ４に向かって最初は水平に延び、その後連結突出部１２ｅの延びる方向に従って斜め下方に延び、下軌条４で終結する。このように曲げられた端部プレート１２ｈは、アダプター壁１２ｅの下側に溶接されている。また、連結プレートの、ヘッド部１２ｆとは反対側の端部には、実質的に矩形の凹部１２ｉが設けられている。

図４ａに示した例とは異なり、例えば第２クレーン１ｂの場合のように、各クレーンガーダー２がフラット型材３ｂを有する上軌条３を備える場合にも、クレーンガーダー２の所望の長さＬへの調節が可能である。フラット型材３ｂとして単一部材として形成された上軌条３の場合、アダプター壁１２ｅを、ヘッドプレート１２ｂの下方に後退させることによって、ヘッドプレート１２ｂのみが上軌条３上に位置するようにアダプター１２を配置する。この場合、アダプター壁１２ｅは、突出部３ａ、４ａの側方には接触配置されない。

クレーンガーダー２の長さ調節を完成させるためには、アダプター１２をクレーンガーダー２の端部で摺動させる。ここで、ヘッドプレート１２ｂは、上軌条３すなわち上軌条型材３ｄ、３ｅの上面に二次元的に載置されている。調整すべき長さＬは、クレーンガーダー２の両端に配置された連結プレート１２ａの連結面１２ｃを基準として決定される。ここで、連結面１２ｃは、互いに反対方向に、上軌条３から離れる方向を向いている。最後に、長さＬが正確な寸法で調整されるが、これは、ヘッドプレート１２ｂが上軌条３上に位置しているアダプター１２を、長手方向ＬＲにおいて適宜変位させることによって行われる。次に、このように調整された長さＬを固定するため、アダプター１２を上軌条３及び下軌条４に溶接する。

ただし、アダプター１２を、最初は連結プレート１２ａなしで、クレーンガーダーの端部で摺動させることにより、長さＬを調整することも可能である。そして、連結プレート１２ａを最後に溶接することによって、２つの対向する連結プレート１２ａを互いに対して位置合わせすることができる。連結プレート１２ａには、走行機構７、８をアダプター１２及び対応するクレーンガーダーに２に取り付けられるための穴１２ｄが、設けられているからである。

図４ｂは、クレーンガーダー２の長手方向ＬＲ視における、アダプター１２を示しており、このアダプターは、クレーンガーダー２の一端に、摺動させたものである。図から明らかなように、アダプター１２の水平に配置されたヘッドプレート１２ｂは、上軌条３すなわち上軌条型材３ｄ、３ｅ上に位置している。このヘッドプレートには、ここには図示しない走行機構７、８の１つを取り付けるための穴１２ｄを有する、垂直に配置された連結プレート１２ａが接合されている。連結プレート１２ａの下方には、端部プレート１２ｈが設けられており、この端部プレートの下軌条４側を向く端部には、凹部１２ｉが設けられている。凹部１２ｉからは、筋交い５が見える。この筋交いは、下軌条４のフラット型材４ｂの突出部４ａ同士の間に筋交い足部５ｆが位置するように、挿入されている。筋交い足部５ｆの外側長手側面にそれぞれ示されているのが、溶接シームＳであり、これによって、筋交い５が下軌条４に取り付けられている。

１ａ 第１クレーン
１ｂ 第２クレーン
２ クレーンガーダー
３ 上軌条
３ａ 突出部
３ｂ フラット型材
３ｃ 走行面
３ｄ 第１上軌条型材
３ｅ 第２上軌条型材
４ 下軌条
４ａ 突出部
４ｂ フラット型材
４ｃ 走行面
５ 筋交い
５ａ 主面
５ｂ 補助面
５ｃ 下側凹部
５ｄ 上側凹部
５ｅ 開口
５ｆ 筋交い足部
５ｇ 第１筋交い端部
５ｈ 第２筋交い端部
６ 支柱
６ａ 主面
６ｂ 補助面
６ｃ 下側凹部
６ｄ 上側凹部
６ｅ 開口
６ｆ 支柱足部
６ｇ 第１支柱端部
６ｈ 第２支柱端部
７ 第１走行機構
７ａ 第１電動機
８ 第２走行機構
８ａ 第２電動機
９ クレーントロリー
１０ クレーンコントローラ
１１ ペンダント制御スイッチ
１２ アダプター
１２ａ 連結プレート
１２ｂ ヘッドプレート
１２ｃ 連結面
１２ｄ 穴
１２ｅ アダプター壁
１２ｆ ヘッド部
１２ｇ 連結突出部
１２ｈ 端部プレート
１２ｉ 凹部

α１ 第１設定角度
α２ 第２設定角度
Ｂ 幅
Ｅ１ 第１角部
Ｅ２ 第２角部
Ｅ３ 第３角部
Ｅ４ 第４角部
Ｆ 走行方向
Ｌ 長さ
ＬＡ 長軸
ＬＲ 長手方向
ＯＫ 上側接合点
Ｓ 溶接シーム
ＵＫ 下側接合点

Claims (13)

1. 水平方向に延び、且つ、複数の筋交い（５）を有するトラスとして設計された少なくとも１つのクレーンガーダー（２）を備え、昇降ギアを有するクレーントロリー（９）が当該ガーダー上で移動可能とされた、クレーン（１ａ、１ｂ）であって、前記筋交い（５）の少なくともいくつかは、薄板状に設計されており、前記薄板状の筋交い（５）のそれぞれは、クレーンガーダー（２）の長手方向（ＬＲ）に交差する方向に延びる平面状の主面（５ａ）を有する、クレーン（１ａ、１ｂ）であって、
   前記薄板状の筋交い（５）は、長状であり、且つ、それぞれの長手側縁の領域に、前記主面（５ａ）につながる少なくとも１つの折り返し補助面（５ｂ）を備えており、前記少なくとも１つの補助面（５ｂ）は、前記主面（５ａ）に対し直角に立設されており、
   前記筋交い（５）は、対向する筋交い端部（５ｇ、５ｈ）を有し、前記補助面（５ｂ）は、前記筋交い端部（５ｇ、５ｈ）以外に設けられており、前記補助面（５ｂ）の長さは、前記筋交い（５）の全長の４０％から７０％の範囲であり、前記筋交い（５）の前記主面（５ａ）の長手側縁には、下側及び上側凹部（５ｃ、５ｄ）が設けられており、かつこれら下側及び上側凹部（５ｃ、５ｄ）は、それぞれ、第１及び第２筋交い端部（５ｇ、５ｈ）の領域に設けられている、ことを特徴とする、クレーン（１ａ、１ｂ）。
2. 前記筋交い（５）のすべてが、薄板状に設計されている、請求項１に記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
3. 前記筋交い（５）の前記主面（５ａ）は、前記クレーンガーダー（２）の幅（Ｂ）の少なくとも半分にわたって広がっている、請求項１又は２に記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
4. 前記筋交いの長軸（ＬＡ）方向視において、前記筋交い（５）は、前記補助面（５ｂ）のある高さ位置において、Ｌ字形、Ｕ字形、またはＺ字形の断面を有する、請求項１〜３のいずれか１つに記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
5. 前記第１筋交い端部（５ｇ）の領域の下端には、開口（５ｅ）が設けられている、請求項１〜４のいずれか１つに記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
6. 前記補助面（５ｂ）は、前記下側凹部及び前記上側凹部（５ｃ、５ｄ）の間に配置されている、請求項５に記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
7. 前記クレーンガーダー（２）は、クレーンガーダーの長手方向（ＬＲ）に延びる少なくとも１つの上軌条（３）と、これに平行に配置された少なくとも１つの下軌条（４）とを備え、前記上軌条（３）と前記下軌条（４）とは、前記クレーンガーダー（２）の前記長手方向（ＬＲ）に並べられた複数の筋交い（５）によって、互いに連結されている、請求項１〜６のいずれか１つに記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
8. 前記上軌条（３）と前記下軌条（４）とは、前記クレーンガーダー（２）の前記長手方向（ＬＲ）に並べられた複数の支柱（６）によって、互いに連結されている、請求項７に記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
9. 各支柱（６）は、少なくとも１つの筋交い（５）の隣に配置されており、各筋交い（５）は、対応する支柱（６）と共に、同じ大きさの設定角度（α１、α２）を規定している、請求項８に記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
10. 前記支柱（６）は、前記筋交い（５）と同様に、薄板状に設計されている、請求項８または９に記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
11. 前記クレーン（１ｂ）は、互いに平行且つ離間して配置された２つのクレーンガーダー（２）を備える、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
12. 前記薄板状の筋交い（５）及び支柱（６）は、溶接シーム（Ｓ）によって前記上軌条（３）及び前記下軌条（４）に取り付けられており、前記溶接シーム（Ｓ）は、前記主面（５ａ、６ａ）のそれぞれの長手側縁のみに設けられている、請求項８〜１１のいずれか１つに記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。
13. 前記上軌条（３）及び前記下軌条（４）のそれぞれは、互いに対向する突出部（３ａ、４ａ）を有しており、前記筋交い（５）及び前記支柱（６）は、前記突出部（３ａ、４ａ）の内面のみに溶接されている、請求項８〜１２のいずれか１つに記載のクレーン（１ａ、１ｂ）。

Images