JP6022808B2 - 通信装置、表面実装機、印刷機、ディスペンサ、印刷検査装置、実装検査装置および実装システム - Google Patents
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Description
図1、図2に示すように、本実施の形態に係る表面実装機は、平面視略矩形の基台1と、この基台1の長手方向(X軸方向)に沿って基台1上に配設され、プリント基板100を搬送するコンベア2と、このコンベア2の両側の基台1上に設けられ、電子部品を供給するフィーダ等が設けられた部品供給部3と、基台1の上方に設けられ、部品吸着用のノズル43を備えたヘッド機構4と、ヘッド機構4が搬送する電子部品を撮像する公知のラインセンサや照明などからなる撮像ユニット5と、基台1内部または基台1から離間した位置に配設された表面実装機の動作を制御する制御装置6とを有する。ここで、撮像ユニット5と制御装置6とは、伝送線路9を介して接続されている。
表面実装機、ディスペンサ、印刷機などで生じる伝送エラーには様々な要因がある。それらの装置では、製品の製造速度・品質の向上を実現するために、カメラから画像処理部に画像データを伝送する際に差動信号を用いた高速通信手段を用いる場合がある。この手段は対外部ノイズに効果があるが、長距離伝送の場合、信号の減衰による伝送エラーを引き起こす場合もある。伝送エラーは伝送線路に起因するものが多い。そこで、本実施の形態では、伝送エラーの原因が伝送線路9にあると仮定し、プリエンファシスを調整することで伝送エラーの解決を図っている。このために伝送線路9により接続されている画像処理部62およびカメラ7は図4に示す構成を有している。
画像処理部62は、画像処理部62の動作を制御する画像制御部62aと、カメラ7から受信した画像データに対して画像処理を行う処理部62bと、伝送線路9を介してカメラ7との間でデータの伝送を行う画像通信部62cとを備えている。
判定部623bは、画像受信部622から入力される画像データに基づいて、伝送エラーが発生しているか否かを判定する。
調整部623cは、判定部623bにより伝送エラーが発生していると判定された場合、プリエンファシス部621bおよび後述するカメラ7のプリエンファシス722で行われるプリエンファシスのゲイン値を調整する。
記憶部623dは、伝送エラーを検出するための検出データ、プリエンファシス部621bおよびプリエンファシス部722で調整可能なプリエンファシスのゲイン値の範囲などを記憶している。
カメラ7は、カメラ7全体の動作を制御するカメラ制御部7aと、カメラ制御部7aの指示に基づいて撮像を行い、取り込み画像をカメラ通信制御部73に出力する撮像部7bと、伝送線路9を介して画像処理装置62との間でデータの伝送を行うカメラ通信部7cと、本実施の形態において、撮像部7bは、ラインセンサの撮像素子から構成されている。
次に、図6を参照して伝送エラーの検出調整動作について説明する。
これにより、画像データにノイズが影響していたり、線材や長さの個体差が異なったりする場合であっても、これらに影響されない信号品質を担保することができる。また、信号品質自体を向上させることができるので、実装動作もより正確に行うことができるので、結果として、実装品質も向上させることができる。
なお、本実施の形態では、伝送エラー検出用の検出データとして、撮像部7bにより取得された取り込み画像に付加した場合を例に説明したが、表示装置に表示される表示画面全体を検出用データ(以下、「サンプルデータ」と言う。)とするようにしてもよい。この場合について図7を参照して以下に説明する。なお、サンプルデータは、画像処理部62の記憶部623dおよびカメラ7の記憶部7に予め記憶されている。また、図7において、ステップS11〜S19は、図6を参照して説明したステップS11〜S19と同等である。したがって、同じステップには同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
また、本実施の形態に係る表面実装機は、単体で動作するのみならず、他の装置とともに実装システムを構成するようにしてもよい。この場合について図9を参照して以下に説明する。
また、表面実装機14は、上述した本実施の形態に係る表面実装機から構成される。
Claims (8)
- 撮像素子により取得されて送信先で画像処理が施される取り込み画像に伝送エラーを検出するための検出データが付加されてなる画像データを生成する生成部と、
この生成部により生成された前記画像データをプリエンファシスして伝送する送信部と、
この送信部から伝送された前記画像データを受信する受信部と、
この受信部により受信された前記画像データに含まれる前記検出データに異常があるか否かを判定する判定部と、
この判定部により異常があると判定されると、前記送信部によるプリエンファシスのパラメータを調整する調整部と
を備え、
前記検出データは、前記取り込み画像の画像ラインに付加された輝度のデータである
ことを特徴とする通信装置。 - 前記調整部は、前記送信部によるプリエンファシスのパラメータを、所定の値または所定の範囲内で調整する
ことを特徴とする請求項1記載の通信装置。 - 基板、前記基板上のマークおよび電子部品のうちの少なくとも1つを撮像する第1のカメラと、電子部品を吸着するヘッドと、このヘッドに吸着された前記電子部品を撮像する第2のカメラと、前記第1のカメラおよび前記第2のカメラの少なくとも一方による取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、この画像処理部による画像処理結果に基づいて前記ヘッドの駆動を制御することにより基板上に前記電子部品を実装させる制御装置と、前記第1のカメラおよび前記第2のカメラの少なくとも一方と前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備えた表面実装機であって、
前記通信装置は、請求項1または請求項2記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする表面実装機。 - 基板上にはんだを印刷する印刷機であって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項1または請求項2記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする印刷機。 - 基板上に粘性材料を載置するディスペンサであって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項1または請求項2記載の通信装置から構成される
ことを特徴とするディスペンサ。 - 基板上に塗布されたはんだを検査する印刷検査装置であって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項1または請求項2記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする印刷検査装置。 - 基板上に実装された電子部品を検査する実装検査装置であって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項1または請求項2記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする実装検査装置。 - 基板上にはんだを塗布する塗布装置、
この塗布装置により前記基板上に塗布されたはんだを検査する印刷検査装置、
前記塗布装置により前記はんだが印刷された前記基板上に電子部品を実装する表面実装機、
この表面実装機により前記基板上に実装された前記電子部品の状態を検査する実装検査装置を含む実装システムであって、
前記表面実装機は、請求項3に記載の表面実装機から構成され、
前記塗布装置は、請求項4に記載の印刷機または請求項5に記載のディスペンサから構成され、
前記印刷検査装置は、請求項6に記載の印刷検査装置から構成され、
前記実装検査装置は、請求項7に記載の実装検査装置から構成される
ことを特徴とする実装システム。
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