CN111656878B - 构成装置良好与否判定服务器、检查系统、检查系统用的终端装置及检查装置 - Google Patents

Abstract

一种构成装置良好与否判定服务器经由互联网而以能够通信的方式与检查装置连接，上述检查装置根据以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查的种类而使构成装置动作来进行检查，上述构成装置良好与否判定服务器具备：检查数据取得部，对检查装置指定预定种类的检查，并取得通过基于检查装置的检查而得到的检查数据；判定部，基于取得的检查数据来判定构成装置的良好与否；及发送部，将判定部判定出的良好与否判定结果向经由互联网而以能够通信的方式连接的终端装置发送。

Description

构成装置良好与否判定服务器、检查系统、检查系统用的终端 装置及检查装置

技术领域

本发明涉及构成装置良好与否判定服务器、检查系统、检查系统用的终端装置及检查装置。

背景技术

用于制造基板产品的对基板作业机包含拾取供给的元件并向基板安装的元件安装机。例如构成元件安装机的多个构成装置为了维持适当的动作而需要维护。专利文献1公开了一种以作为构成装置的安装头为对象来进行维护处理的维护装置。在维护装置预先存储有检查用的动作程序、作为良好与否判定的基准的判定基准数据等。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2013/153598号

发明内容

发明所要解决的课题

在需要进行对基板作业机的构成装置的维护的情况下，当维护装置相对于对基板作业机设置于遥远位置时，需要输送构成装置，从而到使构成装置能够运用为止所需的时间增加。与此相对，考虑将维护装置输送至对基板作业机的设置场所。但是，在维护装置中存储有检查用的动作程序、判定基准数据等重要的信息，从信息流出的观点出发，将维护装置拿到作业现场有可能降低管理性。

本说明书的目的在于提供一种能够提高将构成装置作为对象的维护处理的便利性和管理性的构成装置良好与否判定服务器、检查系统、检查系统用的终端装置及检查装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与检查装置连接的服务器，上述检查装置根据以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查的种类而使上述构成装置动作来进行检查，其中，上述构成装置良好与否判定服务器具备：检查数据取得部，取得通过基于上述检查装置的预定种类的检查而得到的检查数据；判定部，基于取得的上述检查数据来判定上述构成装置的良好与否；及发送部，将上述判定部判定出的良好与否判定结果向经由互联网而以能够通信的方式连接的终端装置发送。

本说明书提供一种检查系统，具备：终端装置，显示各种信息；检查装置，根据以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查的种类而使上述构成装置动作来进行检查；及构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与上述终端装置及上述检查装置连接的服务器，上述构成装置良好与否判定服务器取得通过基于上述检查装置的检查而得到的检查数据，基于取得的上述检查数据来判定上述构成装置的良好与否，并经由互联网而将良好与否判定结果向上述终端装置发送。

本说明书提供一种检查系统用的终端装置，是应用于以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查系统，并显示各种信息的终端装置，其中，上述检查系统具备：检查装置，根据以上述构成装置为对象的检查的种类而使上述构成装置动作来进行检查；及构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与上述终端装置及上述检查装置连接的服务器，上述构成装置良好与否判定服务器对上述检查装置指定预定种类的检查，取得通过基于上述检查装置的检查而得到的检查数据，并基于取得的上述检查数据来判定上述构成装置的良好与否，上述终端装置显示经由互联网而从上述构成装置良好与否判定服务器发送来的上述构成装置的良好与否判定结果。

本说明书公开一种检查系统用的检查装置，是应用于以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查系统，并根据检查的种类而使上述构成装置动作来进行检查的检查装置，其中，上述检查系统具备：终端装置，显示各种信息；构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与上述检查装置及上述终端装置连接的服务器，上述构成装置良好与否判定服务器取得通过基于上述检查装置的检查而得到的检查数据，基于取得的上述检查数据来判定上述构成装置的良好与否，并经由互联网而将良好与否判定结果向上述终端装置发送，上述检查装置进行由上述构成装置良好与否判定服务器指定的预定种类的检查，并且将基于上述检查的上述检查数据向上述构成装置良好与否判定服务器发送。

发明效果

根据这样的结构，检查系统中的构成装置良好与否判定服务器构成为经由网络而与进行检查的检查装置及显示良好与否判定结果的终端装置连接的其他装置。由此，能够通过将检查装置输送至对基板作业机的设置场所或者将构成装置输送至检查装置的设置场所来进行维护处理，来提高便利性。另一方面，因为良好与否判定由构成装置良好与否判定服务器进行，所以检查装置或终端装置与检查用的重要信息分离。因此，能够可靠地防止这种信息的流出，从而能够提高以构成装置为对象的维护处理的管理性。

附图说明

图1是表示实施方式中的生产线及检查系统的示意图。

图2是表示图1的生产线中的元件安装机的结构的示意图。

图3是表示安装头的外观及功能块的说明图。

图4是表示头工作台的外观的视图。

图5是表示包含构成装置的动作历史的追踪日志。

图6是表示维护处理的流程图。

图7是表示访问限制处理的流程图。

具体实施方式

1.检查系统30的概要

以下，参照附图来对将检查系统30具体化了的实施方式进行说明。检查系统30以构成对基板作业机的构成装置为对象，能够进行包括检查在内的维护处理。在本实施方式中，例示了检查系统30将作为对基板作业机的元件安装机3的安装头20应用为检查的对象的方式。

2.生产线1的结构

如图1所示，在工厂(A)中，生产线1通过在基板90(参照图2)的输送方向上设置多个对基板作业机而构成。多个对基板作业机分别与总括控制生产线1的主计算机(未图示)以能够通信的方式连接。生产线1具备多个作为对基板作业机的印刷机2、多个元件安装机3、回流焊炉4及检查机5。

印刷机2向被搬入的基板90上的元件的安装位置印刷膏状的焊料。多个元件安装机3分别向从生产线1的上游侧输送来的基板90安装元件。关于元件安装机3的结构将在后面叙述。回流焊炉4对从生产线1的上游侧输送来的基板90进行加热，使基板90上的焊料熔融而进行钎焊。检查机5检查通过生产线1生产出的基板产品的功能是否正常。

另外，生产线1可以例如根据要生产的基板产品的种类等，适当地追加、变更其结构。具体而言，在生产线1，可以适当设置暂时保持被输送的基板90的缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、各种检查装置、屏蔽件安装装置、粘接剂涂布装置、紫外线照射装置等对基板作业机。

3.元件安装机3的结构

元件安装机3执行向基板90安装元件的安装处理。如图2所示，元件安装机3具备：基板输送装置11、元件供给装置12、元件移载装置13、元件相机14及基板相机15。基板输送装置11由带式输送机及定位装置等构成。基板输送装置11将基板90向输送方向依次输送，并且将基板90定位在机内的预定位置。基板输送装置11在安装处理结束后，将基板90向元件安装机3的机外搬出。

元件供给装置12供给向基板90安装的元件。元件供给装置12具备安设于多个插槽121的供料器122。供料器122使收纳有大量的元件的载带进给移动，而对元件以能够拾取的方式进行供给。另外，元件供给装置12例如将相对较大型的元件以在载置于托板124的托盘125上并排的状态进行供给。元件供给装置12的收纳装置123收纳多个托板124，并根据安装处理拉出预定的托板124来供给元件。

元件移载装置13将由元件供给装置12供给的元件移载至由基板输送装置11搬入到机内的基板90上的预定的安装位置。元件移载装置13的头驱动装置131通过直动机构使移动台132在水平方向(X轴方向及Y轴方向)上移动。在移动台132上，通过未图示的夹紧元件而以可更换的方式固定有安装头20。安装头20是构成元件安装机3的构成装置之一。安装头20拾取元件，并且调整元件的上下方向位置及角度而向基板90安装。关于安装头20的结构将在后面叙述。

元件相机14和基板相机15是具有CMOS等拍摄元件的数码式拍摄装置。元件相机14和基板相机15基于控制信号进行拍摄，并送出通过该拍摄而取得的图像数据。元件相机14构成为能够从下方对保持于安装头20的吸嘴25的元件进行拍摄。基板相机15构成为能够从上方对基板90进行拍摄。

由上述那样的结构构成的元件安装机3执行向基板90安装元件的安装处理。在安装处理中，元件安装机3基于从设有多个的各种传感器输出的信息或图像处理的结果、预先存储的控制程序等，向元件移载装置13送出控制信号。由此，控制支撑于安装头20的多个吸嘴25的位置及角度。

4.安装头20的结构

如图3所示，安装头20具有被夹紧于元件移载装置13的移动台132的头主体21。在头主体21上设有吸嘴工具22、工具驱动装置23及空气供给装置24。吸嘴工具22在与R轴同心的圆周上沿着周向等间隔地将多个吸嘴25保持为能够在Z轴方向上滑动且能够绕着θ轴旋转。安装头20具有能够拆装吸嘴工具22的类型和一体地固定吸嘴工具22的类型。另外，上述θ轴是平行于R轴且穿过各吸嘴25的轴心的吸嘴25的自转轴。

工具驱动装置23由伺服电动机、减速装置、直动机构等构成，对吸嘴25绕着θ轴进行角度确定并且在Z轴方向上进行定位。工具驱动装置23具备：R轴驱动部231、θ轴驱动部232及Z轴驱动部233。R轴驱动部231使吸嘴工具22相对于头主体21绕着R轴旋转。θ轴驱动部232使多个吸嘴25分别绕着θ轴旋转。Z轴驱动部233使多个吸嘴25中的被分度到头主体21中的预定位置的一个吸嘴25在Z轴方向上进行升降。

空气供给装置24经由形成在安装头20的内部的空气流路，而将由未图示的气泵生成的负压空气或正压空气向吸嘴25供给。空气供给装置24具备：负压流路241、正压流路242及阀243。负压流路241是在向吸嘴25供给负压空气时使用的空气流路。正压流路242是在向吸嘴25供给正压空气时使用的空气流路。

阀243通过例如步进电机(未图示)而进行动作，对空气流路中的负压空气的供给、正压空气的供给及切断进行切换。吸嘴25在通过阀243的切换而被从空气供给装置24供给负压空气时，在前端部吸附并保持元件。另外，吸嘴25在通过阀243的切换而被从空气供给装置24供给正压空气时，释放在前端部吸附的元件。

5.检查系统30的结构

如图1所示，检查系统30具备：构成装置良好与否判定服务器(以下，简称为“服务器”)40、头工作台50及终端装置60。服务器40相对于头工作台50及终端装置60经由互联网而以能够通信的方式连接。另外，在本实施方式中，头工作台50相对于终端装置60未直接地以能够通信的方式连接。服务器40根据作业者对头工作台50或终端装置60的操作来进行预定的检查，并使基于检查结果的安装头20的良好与否判定结果显示于终端装置60。

在本实施方式中，服务器40是云服务器，与多个客户端(例如多个头工作台50、多个终端装置60)以能够通信的方式连接。在此，头工作台50是根据以构成元件安装机3的安装头20为对象的检查的种类而使安装头20动作来进行检查的检查装置。

头工作台50通过夹紧机构来安装安装头20，对安装头20以能够动作的方式进行保持。头工作台50能够使保持的安装头20的工具驱动装置23动作，另外使空气等向空气供给装置24的空气流路流通。如图4所示，头工作台50具备检查单元51及控制装置52。检查单元51使用专用的传感器或相机，进行以安装头20为对象的各种检查。

在本实施方式中，基于检查单元51的检查包括安装头20的机械精度的检查。上述“机械精度的检查”是安装头20的驱动部(R轴驱动部231、θ轴驱动部232、Z轴驱动部233)在机械方面是否准确地动作的检查。检查单元51例如使安装于安装头20的检查用吸嘴在绕着θ轴旋转后反向旋转，并测定检查用吸嘴的旋转角度。由此，检测θ轴驱动部232中的齿隙。另外，通过测定Z轴驱动部233的驱动前后的检查用吸嘴的位置，来检测保持吸嘴25的支架的倾斜。

另外，基于检查单元51的检查包括安装头20的驱动部(R轴驱动部231、θ轴驱动部232、Z轴驱动部233)的动作时间的检查。在上述“动作时间的检查”中，对安装头20的驱动部进行指令以进行规定的动作，并测定该动作的所需时间。驱动部的动作时间根据驱动部是否被适当地润滑和污染的程度等而与驱动负荷一起变动。检查单元51例如使安装头20的驱动部移动规定的距离或者旋转规定的角度，并对供给到伺服电机的脉冲功率进行测定。根据该脉冲功率的量，检测安装头20的驱动部的动作时间和驱动负荷。

另外，基于检查单元51的检查包括安装头20所具备的伺服轴的动作波形的检查。在上述“动作波形的检查”中，在安装头20的驱动部(R轴驱动部231、θ轴驱动部232、Z轴驱动部233)将伺服电机作为驱动源的情况下，对安装头20的驱动部进行指示以进行规定的动作，并测定在该动作中内置于伺服电机的编码器的输出脉冲(动作波形)。伺服电机的输出脉冲根据构成元件的劣化和污染的程度，对于相同的动作会发生变动。因此，检查单元51检测基于编码器的检测位置和在规定动作中收敛的输出脉冲的波形。

另外，检查单元51向安装头20的空气流路供给负压空气或正压空气，并利用未图示的流量测定传感器来测定负压流路241及正压流路242中的空气的流量。检查单元51在检查处理中，在使负压空气或正压空气流通的状态下使吸嘴工具22绕着R轴旋转，或者使保持吸嘴25的支架绕着θ轴旋转或在Z轴方向上升降，来测定各种状态下的流量。在安装头20的空气流路中的流量下降的情况下，假定空气流路存在污染或者可动部的润滑性下降。

控制装置52为主要由CPU、各种存储器、控制电路构成的控制器。控制装置52与服务器40以能够通信的方式连接。控制装置52控制安装头20及各种传感器的动作，以进行由服务器40指定的预定种类的检查。另外，控制装置52通过与安装头20进行通信来取得存储于安装头20的识别码(ID)。

另外，控制装置52如上述那样根据检查的种类使安装头20动作，取得后续的良好与否判定所需的测定值而生成检查数据M1。该检查数据M1的测定值可以包含吸嘴等的位置、角度、可动部的所需时间、脉冲功率、空气的流量、压力等由各种传感器测定出的值。此外，检查数据M1可以包含用于计算吸嘴等的位置或角度的图像数据。

此外，检查数据M1也可以代替上述测定值而设为基于检查的数据或者除了上述测定值以外追加基于检查的数据。具体而言，在检查支撑吸嘴25的支架的倾斜的情况下，控制装置52基于表示检查用吸嘴的升降前后的位置的测定值来计算支架的倾斜角度。并且，控制装置52也可以将该倾斜角度记录于检查数据M1。

另外，头工作台50在各种检查2的任一种检查中都止于进行测定值的取得或基于检查的数据的计算，而不进行使用测定值等的良好与否判定或存在故障的部位的确定等。因此，在头工作台50未存储在各种检查中进行良好与否的判定所需的判定基准数据等重要信息。

终端装置60是显示各种信息的显示装置。另外，终端装置60还作为进行以安装头20为对象的调整引导的引导装置发挥作用。在本实施方式中，如图1所示，终端装置60具备触摸屏61。触摸屏61显示各种信息，并且受理作业者的操作。终端装置60与服务器40以能够通信的方式连接。另外，终端装置60从服务器40接收良好与否判定的结果和与调整引导相关的信息，并使其显示于触摸屏61。终端装置60被赋予固有的识别码(ID)，并根据需要向服务器40发出识别码。

终端装置60例如使以安设于头工作台50的安装头20为对象的维护处理的种类以能够选择的方式显示于触摸屏61。上述“维护处理”包含以作为元件安装机3的构成装置之一的安装头20为对象的各种检查及基于检查结果的调整引导。并且，在通过对触摸屏61的操作而选择了预定种类的维护处理的情况下，终端装置60对服务器40发出维护处理的种类。

服务器40通过所安装的软件而作为构成装置良好与否判定服务器发挥作用。如图1所示，服务器40具备：处理控制部41、检查数据取得部42、判定部43、发送部44、访问限制部45、调整部46、日志记录部47及存储装置48。处理控制部41控制维护处理中的各部分的动作，并且通过通信来进行外部装置的识别码(ID)的取得等。检查数据取得部42取得通过基于头工作台50的预定种类的检查而得到的检查数据M1。检查数据取得部42将所取得的检查数据M1存储于存储装置48。

在此，存储装置48由硬盘装置等光学驱动装置或者闪速存储器等构成。在该存储装置48中，除了上述检查数据M1以外，还预先存储有判定基准数据M2及调整基准数据M3。上述“判定基准数据M2”对应于正常的安装头20在基于头工作台50的检查中示出的检查数据M1的范围。也就是说，判定基准数据M2包含用于基于检查数据M1而作为检查对象的安装头20在检查项目中为正常的范围或阈值。

另外，上述“调整基准数据M3”设定与检查数据M1对应的安装头20的调整部位及调整量。也就是说，调整基准数据M3预先设定了如下的信息：能够与检查数据M1中包含的多个测定值等对应地，确定由多个元件构成的安装头20中的待调整的部位，并且计算出对于调整部位的调整量的信息。判定基准数据M2及调整基准数据M3是基于大量的实际成绩和试验等而设定，应当防止向外部的流出的重要数据。

判定部43基于所取得的检查数据M1来判定安装头20的良好与否，并且将良好与否判定结果存储于存储装置48。判定部43基于检查数据M1及判定基准数据M2来判定安装头20的良好与否。也就是说，判定部43例如在检查数据M1中包含的测定值包含在由判定基准数据M2表示的正常范围内的情况下，判定为安装头20正常。

另外，判定部43在良好与否判定中，例如基于测定值处于正常范围内的中央附近还是处于边界附近、及从正常范围偏离了何种程度，来判定良好与否的程度。判定部43将检查项目中的良好与否的程度与良好与否判定结果建立关联地存储于存储装置48。

发送部44将判定部43判定出的良好与否判定结果向经由互联网而以能够通信的方式连接的终端装置60发送。另外，发送部44将表示由后述的调整部46确定的调整部位及由调整部46计算出的调整量的调整引导信息向终端装置60发送。终端装置60接收良好与否判定结果和调整引导信息，并将其显示于触摸屏61。

访问限制部45限制从终端装置60对于判定基准数据M2或调整基准数据M3的访问。具体而言，访问限制部45例如在终端装置60与服务器40以能够通信的方式连接时，通过确定使用了终端装置60的识别码或IP地址等的客户端设备，来限制能够访问的信息。访问限制部45对于来自具有管理权限的设备的访问允许判断基准数据M2、调整基准数据M3的更新。

此外，访问限制部45也可以代替上述方法而限制基于用户认证的能够访问的信息，或者除了上述方法以外限制基于用户认证的能够访问的信息。即使在通过某种方法而允许了与终端装置60之间的通信的情况下，访问限制部45也限制来自不具有管理权限的客户端设备的对于判定基准数据M2及调整基准数据M3的访问。由此，发送部44不会对终端装置60发送检查数据M1、判定基准数据M2及调整基准数据M3。

调整部46基于检查数据M1及调整基准数据M3，确定安装头20的调整部位并且计算调整量。具体而言，调整部46例如在基于判定部43的良好与否判定中判定为安装头20不良的情况下，根据判定部43基于检查数据M1计算出的检查项目中的良好与否的程度及调整基准数据M3，来进行与检查项目相关的调整部位的确定及调整量的计算。调整部46将表示确定出的调整部位及计算出的调整量的调整引导信息存储于存储装置48。

日志记录部47在服务器40判定安装头20的良好与否的情况下，记录能够追踪检查和调整引导的追踪日志M4。上述“追踪日志M4”包含安装头20在检查中的动作历史。在本实施方式中，如图5所示，日志记录部47将安装头20的识别码(ID)、检查数据M1及终端装置60的识别信息(ID)中的至少一个与安装头20的动作历史建立关联地作为追踪日志M4进行记录。

追踪日志M4在检查系统30进行了预定的检查或调整引导的情况下，将例如对于安装头20的指令信号、安装头20中的工具驱动装置23及空气供给装置24的控制信号、安装头20的动作完成的通知信息等作为动作历史而与时刻一起记录。日志记录部47还可以将服务器40与头工作台50的通信记录、服务器40与终端装置60的通信记录、作业者对头工作台50或终端装置60的操作记录等作为追踪日志M4进行记录。

6.使用了检查系统30的维护处理

参照图6对基于检查系统30的维护处理进行说明。成为维护处理的对象的安装头20例如假定为从上次的维护处理起的运转时间经过了一定时间以上的安装头或者进行了元件更换等修理后的安装头。在进行维护处理时，例如将头工作台50输送至元件安装机3的设置场所或者将安装头20输送至头工作台50的设置场所。

当在头工作台50安设了安装头20，并从终端装置60要求了维护处理的开始时，如图6所示，服务器40执行维护处理。另外，服务器40也可以与国家或地区等相对应地运转多个。在该情况下，选择多个服务器40中的例如与头工作台50的设置场所的通信负载最小的服务器40来执行维护处理。

服务器40的处理控制部41首先取得要求了维护处理的开始的终端装置60的识别码(S11)。接着，处理控制部41取得安设了被指定为处理对象的安装头20的头工作台50的识别码及指定的安装头20的识别码(S12)。由此，处理控制部41确认是否能够与头工作台50进行通信。另外，处理控制部41在基于在S11及S12中分别取得的识别码，判断为维护处理的执行要求不是由正规用户作出的情况下，可以中断维护处理。

接着，处理控制部41指定与来自终端装置60的要求对应的检查的种类，并对头工作台50指令该种类的检查的执行(S13)。更详细而言，处理控制部41根据在终端装置60中由作业者选择的维护处理，判定为需要进行机械精度的检查及安装头20的驱动部的动作时间的检查，并对头工作台50进行指令以执行各检查。这样，对头工作台50指令执行的检查的种类根据所选择的维护处理的种类而变动。

头工作台50进行指定的一个或多个种类的检查(S14)。头工作台50的控制装置52生成检查数据M1。检查数据取得部42取得通过基于头工作台50的预定种类的检查而得到的检查数据M1(S15)，并将其存储于存储装置48。判定部43基于取得的检查数据M1及判定基准数据M2而判定安装头20的良好与否(S16)。

接着，发送部44将在S16中由判定部43判定出的良好与否判定结果经由互联网而向终端装置60发送(S17)。终端装置60将接收到的良好与否判定结果显示于触摸屏61(S18)。由此，作业者能够基于安装头20的良好与否判定结果来判断将该安装头20用于安装处理是否适当。

另外，在终端装置60显示关于安装头20在所选择的维护处理中良好与否的判定结果，另一方面，不显示与维护处理对应地由头工作台50执行的预定种类的检查的结果。另外，维护处理包括仅进行如上所述的检查的检查模式和利用检查结果进行调整的调整模式。处理控制部41判定在终端装置60中关于维护处理是否选择了调整模式(S21)。

在选择了调整模式的情况下(S21：是)，调整部46基于检查数据M1及调整基准数据M3，来确定安装头20的调整部位并且计算调整量(S22)，并作为调整引导信息存储于存储装置48。接着，发送部44将在S22中由调整部46生成的调整引导信息经由互联网而向终端装置60发送(S23)。终端装置60将接收到的调整引导信息显示于触摸屏61(S24)。由此，作业者能够基于调整引导信息，识别出将安装头20中的哪个部位作为调整对象，并且识别出应该设为何种程度的调整量。

另一方面，在关于维护处理选择了检查模式的情况下(S21：否)，省略与上述那样的调整有关的处理(S22至S24)。然后，日志记录部47对安装头20的识别码、检查数据M1及终端装置60的识别信息与安装头20的动作历史建立关联而作为追踪日志M4进行记录(S25)。此外，日志记录单元47还将服务器40与外部装置(头工作台50、终端装置60)之间的通信记录及对外部装置的操作记录作为追踪日志M4进行记录。

7.对于服务器40的访问限制处理

参照图7来对基于访问限制部45的访问限制处理进行说明。在具有从外部装置对各种数据的访问的情况下，访问限制部45如图7所示那样执行访问限制处理。在此，上述外部装置包括头工作台50、终端装置60等客户端设备。另外，客户端设备包括有具有管理权限的管理设备。

访问限制部45首先确定进行访问的外部装置的访问权限(S31)。关于访问权限，使用外部装置的识别码等来确定客户端设备或者通过用户认证来确定。接着，访问限制部45根据在S31中确定出的访问权限来判定是否允许对于数据的访问(S32)。访问限制部45在允许对于数据的访问的情况下(S32：是)，允许外部装置进行该数据的输出和更新(S33)。

另一方面，访问限制部45在不允许对于数据的访问的情况下(S32：否)，限制外部装置对于该数据的访问(S34)。具体而言，例如在外部装置为头工作台50或终端装置60，并且要求访问的数据为判定基准数据M2或调整基准数据M3的情况下，访问限制部45限制对于这些数据的访问，不进行向外部装置的发送。

8.基于实施方式的结构的效果

本实施方式中的服务器40为经由互联网以能够通信的方式与头工作台50连接的服务器，头工作台50根据以构成元件安装机3的安装头20为对象的检查的种类使安装头20动作而进行检查。服务器40具备：检查数据取得部42，对头工作台50指定预定种类的检查，并取得通过基于头工作台50的检查而得到的检查数据M1；判定部43，基于取得的检查数据M1来判定安装头20的良好与否；及发送部44，将判定部43判定出的良好与否判定结果向经由互联网而以能够通信的方式连接的终端装置60发送。

根据这样的结构，检查系统中的服务器40构成为经由网络而与进行检查的头工作台50及显示良好与否判定结果的终端装置60连接的其他装置。由此，能够通过将头工作台50输送至元件安装机3的设置场所或者将安装头20输送至头工作台50的设置场所，来进行维护处理而能够提高便利性。另一方面，因为良好与否判定由服务器40进行，所以头工作台50和终端装置60与判定基准数据M2等检查用的重要信息分离。因此，能够可靠地防止这种信息的流出，从而能够提高以安装头20为对象的维护处理的管理性。

另外，在为由如实施方式中所例示的结构构成的检查系统30的情况下，能够从具有管理权限的设备对服务器40进行访问。因此，检查系统30的管理者例如能够对大量的基于检查装置(头工作台50)的检查的结果进行汇总并且进行分析。此外，检查系统30的管理者能够基于上述分析的结果，将判定基准数据M2、调整基准数据M3更新为更适当的数据。由此，在以后的维护处理中反映出更新后的判定基准数据M2、调整基准数据M3，从而能够执行更适当的维护处理。

9.实施方式的变形方式

9-1.关于检查装置

在一个实施方式中，检查系统30设为具备作为检查装置的头工作台50的结构。与此相对，检查装置除了为头工作台50之外，还可以采用组装于利用构成装置来进行对基板作业的对基板作业机的方式。例如，检查装置也可以组装于元件安装机3，并基于通过元件相机14的拍摄而取得的图像数据来检查安装头20。

根据这样的结构，元件安装机3的检查装置使安装头20进行预定的动作，并通过元件相机14等拍摄安装头20的动作前后的状态。并且，检查装置基于通过拍摄而取得的图像数据来测定安装头20的动作量和所需时间等，并与实施方式相同地生成检查数据M1。服务器40基于检查数据M1及判定基准数据M2来判定安装头20的良好与否。

在此，元件安装机3可以采用如下的结构：使用作为现有设备的元件相机14等来进行安装头20的检查，例如将检查结果用于安装头20的动作的校正。但是，在如上所述那样元件安装机3采用能够检查安装头20的结构时，判定基准数据等检查用的重要信息有可能流出。与此相对，根据如上所述的结构，因为进行良好与否判定的功能被从组装于元件安装机3的检查装置分离出，所以能够提高元件安装机3中的检查装置的管理性。由此，能够将检查装置组装于元件安装机3，从而能够提高维护的便利性。另外，检查装置也可以采用省略了进行调整引导的功能的结构。

9-2.关于对基板工作装置及构成装置

在实施方式中，说明了作为检查系统30的检查对象的构成装置为安装头20。与此相对，检查系统30也可以将构成元件安装机3的各种构成装置作为检查对象。具体而言，检查对象也可以为基板输送装置11、元件供给装置12、供料器122、收纳装置123及元件移载装置13中的任一个。

另外，在实施方式中，说明了具备构成装置的对基板作业机为元件安装机3。与此相对，检查系统30也可以将构成生产线1的各种对基板作业机的构成装置作为检查对象。具体而言，作为对基板作业机，也可以为印刷机、回流焊炉、检查机、缓冲装置等构成生产线1的装置之一。

附图标记说明

3：元件安装机(对基板作业机)、20：安装头(构成装置)、30：检查系统、40：服务器(构成装置良好与否判定服务器)、41：处理控制部、42：检查数据取得部、43：判定部、44：发送部、45：访问限制部、46：调整部、47：日志记录部、48：存储装置、50：头工作台(检查装置)、51：检查单元、52：控制装置、60：终端装置、61：触摸屏。

Claims (13)

1.一种构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与检查装置连接的服务器，所述检查装置根据以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查的种类而使所述构成装置动作来进行检查，其中，

所述构成装置良好与否判定服务器具备：

检查数据取得部，取得通过由所述检查装置进行的预定种类的检查而得到的检查数据；

判定部，基于取得的所述检查数据来判定所述构成装置的良好与否；及

发送部，将所述判定部判定出的良好与否判定结果向经由互联网而以能够通信的方式连接的终端装置发送，

所述构成装置良好与否服务器预先存储调整基准数据，所述调整基准数据设定有与所述检查数据对应的所述构成装置的调整部位及调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备调整部，所述调整部基于所述检查数据及所述调整基准数据来确定所述调整部位并且计算所述调整量，

所述发送部将由所述调整部确定出的所述调整部位及由所述调整部计算出的所述调整量向所述终端装置发送。

2.根据权利要求1所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述构成装置良好与否判定服务器预先存储判定基准数据，所述判定基准数据对应于正常的所述构成装置在由所述检查装置进行的检查中示出的所述检查数据的范围，

所述判定部基于所述检查数据及所述判定基准数据来判定所述构成装置的良好与否。

3.根据权利要求2所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备访问限制部，所述访问限制部限制从所述终端装置对于所述判定基准数据的访问。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

由所述检查装置进行的检查包括所述构成装置的机械精度的检查、所述构成装置具备的驱动机构的动作时间的检查及所述构成装置具备的伺服轴的动作波形的检查中的至少一个检查。

5.根据权利要求4所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备访问限制部，所述访问限制部限制从所述终端装置对于所述调整基准数据的访问。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备日志记录部，在判定所述构成装置的良好与否的情况下，所述日志记录部记录包含所述构成装置的动作历史的追踪日志。

7.根据权利要求6所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述日志记录部将所述构成装置的识别码、所述检查数据及所述终端装置的识别信息中的至少一个与所述构成装置的所述动作历史建立关联地作为所述追踪日志进行记录。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述对基板作业机是拾取被供给的元件并向基板安装的元件安装机，

所述构成装置是拾取所述元件并且调整所述元件的上下方向位置及角度而向所述基板安装的安装头。

9.根据权利要求8所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述检查装置是对所述安装头以能够动作的方式进行保持并且具有检测所述安装头的可动部的动作状态的传感器的头工作台。

10.根据权利要求8所述的构成装置良好与否判定服务器，其中，

所述元件安装机具备拍摄保持于所述安装头的所述元件的元件相机，

所述检查装置被组装于所述元件安装机，并基于通过所述元件相机的拍摄而取得的图像数据来检查所述安装头。

11.一种检查系统，具备：

终端装置，显示各种信息；

检查装置，根据以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查的种类而使所述构成装置动作来进行检查；及

构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与所述终端装置及所述检查装置连接的服务器，所述构成装置良好与否判定服务器取得通过由所述检查装置进行的检查而得到的检查数据，基于取得的所述检查数据来判定所述构成装置的良好与否，并经由互联网而将良好与否判定结果向所述终端装置发送，

所述构成装置良好与否服务器预先存储调整基准数据，所述调整基准数据设定有与所述检查数据对应的所述构成装置的调整部位及调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备调整部，所述调整部基于所述检查数据及所述调整基准数据来确定所述调整部位并且计算所述调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器将由所述调整部确定出的所述调整部位及由所述调整部计算出的所述调整量向所述终端装置发送。

12.一种检查系统用的终端装置，是应用于以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查系统，并显示各种信息的终端装置，其中，

所述检查系统具备：

检查装置，根据以所述构成装置为对象的检查的种类而使所述构成装置动作来进行检查；及

构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与所述终端装置及所述检查装置连接的服务器，所述构成装置良好与否判定服务器对所述检查装置指定预定种类的检查，取得通过基于所述检查装置的检查而得到的检查数据，并基于取得的所述检查数据来判定所述构成装置的良好与否，

所述终端装置显示经由互联网而从所述构成装置良好与否判定服务器发送来的所述构成装置的良好与否判定结果，

所述构成装置良好与否服务器预先存储调整基准数据，所述调整基准数据设定有与所述检查数据对应的所述构成装置的调整部位及调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备调整部，所述调整部基于所述检查数据及所述调整基准数据来确定所述调整部位并且计算所述调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器将由所述调整部确定出的所述调整部位及由所述调整部计算出的所述调整量向所述终端装置发送。

13.一种检查系统用的检查装置，是应用于以构成对基板作业机的构成装置为对象的检查系统，并根据检查的种类而使所述构成装置动作来进行检查的检查装置，其中，

所述检查系统具备：

终端装置，显示各种信息；

构成装置良好与否判定服务器，是经由互联网而以能够通信的方式与所述检查装置及所述终端装置连接的服务器，所述构成装置良好与否判定服务器取得通过基于所述检查装置的检查而得到的检查数据，基于取得的所述检查数据来判定所述构成装置的良好与否，并经由互联网而将良好与否判定结果向所述终端装置发送，

所述检查装置进行由所述构成装置良好与否判定服务器指定的预定种类的检查，并且将基于所述检查的所述检查数据向所述构成装置良好与否判定服务器发送，

所述构成装置良好与否服务器预先存储调整基准数据，所述调整基准数据设定有与所述检查数据对应的所述构成装置的调整部位及调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器还具备调整部，所述调整部基于所述检查数据及所述调整基准数据来确定所述调整部位并且计算所述调整量，

所述构成装置良好与否判定服务器将由所述调整部确定出的所述调整部位及由所述调整部计算出的所述调整量向所述终端装置发送。

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