JP6246941B2 - テープフィーダー、部品実装機 - Google Patents

Description

この発明は、部品を収容するテープをテープフィーダーに装着する技術に関する。

従来、実装ヘッドによって部品を基板に実装する部品実装機では、実装ヘッドに対して部品を供給するためにテープフィーダーが広く用いられている。このテープフィーダーは、部品を収容するテープを送り出すことで、実装ヘッドに対して部品を供給するものである。かかるテープフィーダーに対しては所定の部品を収容したテープを装着する必要があるため、テープフィーダーにはテープの装着を行うための機構が求められる。

例えば特許文献１のテープフィーダーは、テープの挿入口の近傍に設けられた装着ローラーと、装着ローラーを駆動する駆動モーターとを備える。そして、挿入口から装着ローラーまでテープが挿入されると、駆動モーターの駆動力によって装着ローラーを回転させることでテープを引き込む。これによって、テープフィーダーにテープを装着することができる。特にこのテープフィーダーは、装着ローラーおよび駆動モーターをそれぞれ２個ずつ備えることで、テープを引き込むためのテープ挿入路を２系統備えている。

特開２０１０−１４７２２３号公報

しかしながら、特許文献１のテープフィーダーは、テープを引き込むためのテープ挿入路を２系統備えるために２個のモーターを備える必要があり、コスト面において不利であった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、挿入されたテープを引き込むためのテープ挿入路を複数備えたテープフィーダーを、コストアップを抑制しつつ構成することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明にかかるテープフィーダーは、上記目的を達成するために、部品を収容したテープが挿入される複数のテープ挿入路を有し、テープ挿入路に沿って挿入されたテープを部品供給位置へ向けて案内するフィーダー本体と、単一のモーターを有し、テープ挿入路に挿入されたテープにモーターが発生した駆動力を伝達することでテープを部品供給位置へ向けて引き込むテープ引込機構とを備え、テープ引込機構は、複数のテープ挿入路のうちから選択された一のテープ挿入路に挿入されたテープにモーターが発生した駆動力を伝達することで、複数のテープ挿入路の間でテープの引き込みが実行されるテープ挿入路を択一的に切り換え可能である。

本発明にかかる部品実装機は、上記テープフィーダーと、テープフィーダーによって供給された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備える。

このように構成された本発明（テープフィーダー、部品実装機）は、単一のモーターが発生した駆動力をテープ挿入路に挿入されたテープに伝達することでテープを引き込むテープ引込機構を備える。しかも、テープ引込機構は、複数のテープ挿入路のうちから選択された一のテープ挿入路に挿入されたテープにモーターの駆動力を伝達することで、複数のテープ挿入路の間でテープの引き込みが実行されるテープ挿入路を択一的に切り換えることができる。つまり、単一のモーターが発生した駆動力の伝達先を複数のテープ挿入路の間で択一的に切り換えることで、単一のモーターであっても複数のテープ挿入路のそれぞれでテープの引き込みを実行できるように構成している。これによって、モーターの個数を抑えることができ、挿入されたテープを引き込むためのテープ挿入路を複数備えたテープフィーダーを、コストアップを抑制しつつ構成することが可能となっている。

また、フィーダー本体は、複数のテープ挿入路として２本のテープ挿入路を有し、テープ引込機構は、２本のテープ挿入路の間に配置されてモーターの駆動力により回転する駆動ローラーをさらに有し、２本のテープ挿入路のうち第１のテープ挿入路に挿入されたテープと駆動ローラーの周面とを圧接させつつ駆動ローラーを第１の方向に回転させることで、第１のテープ挿入路におけるテープの引き込みを駆動ローラーの周面との間に働く摩擦力によって実行し、２本のテープ挿入路のうち第１のテープ挿入路と異なる第２のテープ挿入路に挿入されたテープと駆動ローラーの周面とを圧接させつつ駆動ローラーを第１の方向と逆の第２の方向に回転させることで、第２のテープ挿入路におけるテープの引き込みを駆動ローラーの周面との間に働く摩擦力によって実行するように、テープフィーダーを構成しても良い。

かかる構成では、２本のテープ挿入路（すなわち、第１および第２のテープ挿入路）の間に配置された駆動ローラーが設けられている。そして、第１のテープ挿入路に挿入されたテープの引き込みは、当該テープに駆動ローラーの周面を圧接させつつ駆動ローラーを第１の方向に回転させることで実行できる。また、第２のテープ挿入路に挿入されたテープの引き込みは、当該テープに駆動ローラーの周面を圧接させつつ駆動ローラーを第２の方向に回転させることで実行できる。つまり、テープの引き込みを実行するために用いる駆動ローラーを第１および第２のテープ挿入路で共通化することができる。これによって、駆動ローラーの個数を抑えることができ、コストアップの抑制をより効果的に図ることが可能となる。

また、テープ引込機構は、駆動ローラーが第１の方向に回転している間は、第２のテープ挿入路に挿入されたテープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、駆動ローラーが第２の方向に回転している間は、第１のテープ挿入路に挿入されたテープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制するように、テープフィーダーを構成しても良い。かかる構成は、第１のテープ挿入路で実行中のテープの引き込みが、第２のテープ挿入路のテープに影響するのを抑制できるとともに、第２のテープ挿入路で実行中のテープの引き込みが、第１のテープ挿入路のテープに影響するのを抑制でき、好適である。

具体的には、テープ引込機構は、第１のテープ挿入路を挟んで駆動ローラーに対向し、第１のテープ挿入路に挿入されたテープを駆動ローラーに圧接する第１のワンウェイローラーと、第２のテープ挿入路を挟んで駆動ローラーに対向し、第２のテープ挿入路に挿入されたテープを駆動ローラーに圧接する第２のワンウェイローラーとを有し、第１のワンウェイローラーは、第１の方向に回転する駆動ローラーに従動して回転することで、第１のテープ挿入路に挿入されたテープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを許容する一方、駆動ローラーが第２の方向に回転する間は、第１のテープ挿入路に挿入されたテープを駆動ローラーとの間に働く摩擦力に抗して支持することで、当該テープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、第２のワンウェイローラーは、第２の方向に回転する駆動ローラーに従動して回転することで、第２のテープ挿入路に挿入されたテープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを許容する一方、駆動ローラーが第１の方向に回転する間は、第２のテープ挿入路に挿入されたテープを駆動ローラーとの間に働く摩擦力に抗して支持することで、当該テープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制するように、テープフィーダーを構成することができる。これによって、第１のテープ挿入路で実行中のテープの引き込みが、第２のテープ挿入路のテープに影響するのを抑制できるとともに、第２のテープ挿入路で実行中のテープの引き込みが、第１のテープ挿入路のテープに影響するのを抑制できる。

また、第１の方向と第２の方向との間における駆動モーターの回転方向の切り換えを実現する具体的構成は種々考えられる。例えば、テープ引込機構は、モーターの回転方向を切り換えることで、第１の方向と第２の方向との間における駆動ローラーの回転方向の切り換えを実行するように、テープフィーダーを構成しても良い。あるいは、テープ引込機構は、所定の方向に回転するモーターの駆動力を受けて回転することで駆動ローラーを第１の方向に回転させる第１の回転部材と、所定の方向に回転するモーターの駆動力を受けて回転することで駆動ローラーを第２の方向に回転させる第２の回転部材とを有し、第１の回転部材と第２回転部材との間でモーターの駆動力の伝達先を切り換えることで、第１の方向と第２の方向との間における駆動ローラーの回転方向の切り換えを実行するように、テープフィーダーを構成しても良い。

また、テープ引込機構は、第１のワンウェイローラーを駆動ローラーへ向けて付勢する第１の付勢部材と、第２のワンウェイローラーを駆動ローラーへ向けて付勢する第２の付勢部材とをさらに有するように、テープフィーダーを構成しても良い。このように、第１および第２の付勢部材による簡便な構成で、第１および第２のワンウェイローラーによる駆動ローラーへのテープの圧接を実現できる。

また、テープ引込機構は、第１のテープ挿入路を挟んで駆動ローラーに対向する第１の従動ローラーと、第２のテープ挿入路を挟んで駆動ローラーに対向する第２の従動ローラーとを有し、第１の従動ローラーは、第１の方向に回転する駆動ローラーに第１のテープ挿入路に挿入されたテープを圧接しつつ駆動ローラーに従動して回転することで第１のテープ挿入路に挿入されたテープの移動を許容する一方、駆動ローラーが第２の方向に回転する間は、第２の挿入路に挿入されたテープの駆動ローラーへの圧接を解除することで当該テープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、第２の従動ローラーは、第２の方向に回転する駆動ローラーに第２のテープ挿入路に挿入されたテープを圧接しつつ駆動ローラーに従動して回転することで第２のテープ挿入路に挿入されたテープの移動を許容する一方、駆動ローラーが第１の方向に回転する間は、第１の挿入路に挿入されたテープの駆動ローラーへの圧接を解除することで当該テープが駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制するように、テープフィーダーを構成しても良い。これによって、第１のテープ挿入路で実行中のテープの引き込みが、第２のテープ挿入路のテープに影響するのを抑制できるとともに、第２のテープ挿入路で実行中のテープの引き込みが、第１のテープ挿入路のテープに影響するのを抑制できる。

また、モーターは、第１のテープ挿入路と第２のテープ挿入路との間に配置されるように、テープフィーダーを構成しても良い。かかる構成は、第１のテープ挿入路と第２のテープ挿入路との間のスペースを有効利用してモーターを配置することができ、テープフィーダーの小型化を図るにあたって有利となる。

また、テープ引込機構は、モーターの駆動力を減速して駆動ローラーに伝達する減速機を第１のテープ挿入路と第２のテープ挿入路との間に配置した構成を有するように、テープフィーダーを構成しても良い。かかる構成は、第１のテープ挿入路と第２のテープ挿入路との間のスペースを有効利用して減速機を配置することができ、テープフィーダーの小型化を図るにあたって有利となる。

挿入されたテープを引き込むためのテープ挿入路を複数備えたテープフィーダーを、コストアップを抑制しつつ構成することが可能となる。

本発明にかかるテープフィーダーを装備した表面実装機の概略構成を示す平面図である。 テープフィーダー５の第１実施例を模式的に示す部分側面図である。 テープフィーダーで実行される動作の一例を示す図である。 テープフィーダーの第２実施例を模式的に示す部分側面図である。 図４のテープフィーダーが備えるクラッチの構成を模式的に示した図である。 テープフィーダーの第３実施例を模式的に示す部分側面図である。

図１は、本発明にかかるテープフィーダーを装備した表面実装機の概略構成を示す平面図である。なお、同図では、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直角座標軸が示されている。表面実装機１では、基台１１上に基板搬送機構２が配置されており、基板３を所定の搬送方向Ｘに搬送可能となっている。より詳しくは、基板搬送機構２は、基台１１上において基板３を図１の右側から左側へ搬送する一対のコンベア２１、２１を有している。コンベア２１、２１は、搬入されてきた基板３を所定の実装作業位置（同図に示す基板３の位置）で停止させる。そして、このように搬送されてきた基板３は図略の保持装置により固定保持される。続いて、部品収容部４のテープフィーダー５から供給される電子部品（図示省略）が、実装作業位置に固定保持された基板３にヘッドユニット６により移載される。このようにヘッドユニット６が部品収容部４の上方と基板３の上方の間を複数回往復して基板３に実装すべき部品の全部について実装処理が完了すると、基板搬送機構２は基板３を搬出する。

基板搬送機構２の両側には、上記した部品収容部４が配置されている。これらの部品収容部４は多数のテープフィーダー５をＸ方向に配列した構成を備える。また、電子部品を収納・保持したテープを巻回したリール（図示省略）が各テープフィーダー５に対して配置されており、リールから引き出されたテープがテープフィーダー５に装着されている。そして、テープフィーダー５は、ヘッドユニット６側の先端部分に設けられた部品供給位置Ｌに向けて装着されたテープを繰り出すことで、該テープ内の電子部品を部品供給位置Ｌに間欠的に供給する。これによって、ヘッドユニット６が吸着ノズル６１を用いて、部品供給位置Ｌにて部品のピックアップをすることができる。なお、テープフィーダー５については、後に詳述する。

また、この実施形態では、基板搬送機構２の他に、ヘッド駆動機構７が設けられている。このヘッド駆動機構７はヘッドユニット６を基台１１の所定範囲にわたりＸ軸方向及びＹ軸方向（Ｘ軸及びＺ軸方向と直交する方向）に移動するための機構である。そして、ヘッドユニット６の移動により吸着ノズル６１で吸着された電子部品が部品収容部４の上方位置から基板３の上方位置に搬送される。すなわち、ヘッド駆動機構７は、Ｘ軸方向に延びるヘッド支持部材７１を有しており、このヘッド支持部材７１はヘッドユニット６をＸ軸に沿って移動可能に支持している。また、ヘッド支持部材７１は、両端部が基板搬送機構２の上方に位置するＹ軸方向の固定レール７２に支持され、この固定レール７２に沿ってＹ軸方向に移動可能になっている。さらに、ヘッド駆動機構７は、ヘッドユニット６をＸ軸方向に駆動する駆動源たるＸ軸サーボモーター７３と、ヘッドユニット６をＹ軸方向に駆動する駆動源たるＹ軸サーボモーター７４とを有している。モーター７３はボールねじ７５に連結されており、モーター７３が作動することでヘッドユニット６がボールねじ７５を介してＸ軸方向に駆動される。一方、モーター７４はボールねじ７６に連結されており、モーター７４が作動することでヘッド支持部材７１がボールねじ７６を介してＹ軸方向へ駆動される。

ヘッド駆動機構７によりヘッドユニット６は電子部品を吸着ノズルにより吸着保持したまま基板３に搬送するとともに、所定位置に移載する。すなわち、このヘッドユニット６では、鉛直方向Ｚに延設されて上下に移動自在な不図示の実装ヘッドが８本、Ｘ軸方向（基板搬送機構２による基板３の搬送方向）に等間隔で列状配置されている。実装ヘッドのそれぞれの先端部には、吸着ノズル６１が装着されている。そして、ヘッド駆動機構７によってヘッドユニット６が部品収容部４の上方に移動されるとともに、部品収容部４から供給される電子部品に対して吸着ノズル６１の先端部が適正な姿勢で当接して吸着保持する。この際、吸着ノズル６１は電子部品まで下降してから、当該電子部品を吸着して上昇する。こうして吸着ノズル６１で電子部品を吸着保持したままヘッドユニット６が基板３の上方に搬送され、所定位置に電子部品を基板３に移載する。

以上が表面実装機１の全体構成の概略である。続いては、テープフィーダー５について詳述する。図２は、テープフィーダー５の第１実施例を模式的に示す部分側面図である。同図および後に示す図では、テープフィーダー５がテープＴＰを繰り出す繰出方向Ｄおよび鉛直方向Ｚを適宜示すとともに、他の部材に隠れる部分を破線で適宜示すこととする。また、繰出方向Ｄの矢印側を前側と取り扱い、繰出方向Ｄの矢印反対側を後側と取り扱う。さらに、以下では、参照する側面図における「時計回り」「反時計回り」との表現を適宜用いて、部材の回転方向を示す。

テープフィーダー５は、Ｙ方向へ長尺なフィーダー本体５０を備える。フィーダー本体５０内には、テープＴＰを挿入可能な２本のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２が繰出方向Ｄに設けられている。つまり、フィーダー本体５０の繰出方向Ｄの後端には、２個の挿入口Ａ１、Ａ２が鉛直方向Ｚに上下に並んで空いている。テープ挿入路Ｐ１は、挿入口Ａ１から当該挿入口Ａ１より繰出方向Ｄの前方の合流点Ｊまで直線的に延びており、テープ挿入路Ｐ１は、挿入口Ａ２から当該合流点Ｊまで、途中で上方へ屈曲しつつ延びている。各テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２は合流点Ｊで合流した後に、テープ供給路Ｐ０となって繰出方向Ｄへ直線的に延びて、フィーダー本体５０の繰出方向Ｄの前端に設けられた排出口Ａ０へ到る。

そして、作業者は、表面実装機１に装着されたテープフィーダー５の挿入口Ａ１、Ａ２からテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に沿ってテープＴＰをフィーダー本体５０内に挿入することができる。一方、フィーダー本体５０内の挿入口Ａ１、Ａ２の近傍にはテープ引込機構５１が配置されており、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰは、テープ引込機構５１によって部品供給位置Ｌへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれる。

このテープ引込機構５１は、滑らかな円周状の周面を有する駆動ローラー５２と、駆動ローラー５２より繰出方向Ｄの前方に設けられた単一の引込モーター５３と、引込モーター５３が発生した駆動力を減速して駆動ローラー５２に伝達する減速機５４とを有する。減速機５４は、駆動ローラー５２に対して同軸に設けられて当該駆動ローラー５２と一体化された（すなわち一体的に回転する）従動ギア５４０を有し、引込モーター５３の出力軸５３１と従動ギア５４０とをギア列で接続することで、引込モーター５３の駆動力を従動ギア５４０へ伝達する。

さらに、テープ引込機構５１は、上方からテープ挿入路Ｐ１を挟んで駆動ローラー５２に対向するワンウェイスプロケット５５ａと、下方からテープ挿入路Ｐ２を挟んで駆動ローラー５２に対向するワンウェイスプロケット５５ｂとを有する。ワンウェイスプロケット５５ａの回転軸には、図２の反時計回りにのみ回転可能であって時計回りには回転不能であるワンウェイクラッチ（図示せず）が取り付けられている。そのため、ワンウェイスプロケット５５ａは、反時計回りにのみ回転可能であり、時計回りには回転不能である。一方、ワンウェイスプロケット５５ｂの回転軸には、時計回りにのみ回転可能であって反時計回りには回転不能であるワンウェイクラッチ（図示せず）が取り付けられている。そのため、ワンウェイスプロケット５５ｂは、時計回りにのみ回転可能であり、反時計回りには回転不能である。

各ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂの周面には、複数の突起５５１が周方向に並んでいる。これら突起５５１は、テープＴＰに設けられた複数の孔の配列ピッチと同じピッチで設けられており、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰの孔に係合することができる。なお、突起５５１の高さは、テープＴＰの孔の深さよりも若干浅く形成されており、突起５５１がテープＴＰの孔に係合した状態において、突起５５１の先端はテープＴＰの孔から出ない。

また、テープ引込機構５１は、レバー５６１と付勢部材５６２（バネ等の弾性部材）とを、ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂ毎に有する。レバー５６１の一端はフィーダー本体５０に搖動自在に軸支されており、レバー５６１の他端は付勢部材５６２を介してフィーダー本体５０に取り付けられている。これによって、レバー５６１の中央部分（すなわち、一端と他端の間の部分）は、駆動ローラー５２側に付勢されている。そして、各ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂは、対応するレバー５６１の中央部分に取り付けられて、駆動ローラー５２側に付勢されている。

このような構成を具備したテープ引込機構５１は、挿入口Ａ１からテープ挿入路Ｐ１に沿って挿入されたテープＴＰを、ワンウェイスプロケット５５ａの周面と駆動ローラー５２の周面との間に挟む。このワンウェイスプロケット５５ａは、付勢部材５６２の付勢力によってテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを駆動ローラー５２の周面に圧接する（すなわち、押し当てる）。これによって、当該テープＴＰと駆動ローラー５２の周面との間には摩擦力が生じる。したがって、正方向に回転する引込モーター５３の駆動力を受けて駆動ローラー５２が順方向Ｒ１（時計回り）に回転すると、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰは駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力によって、繰出方向Ｄへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれる。この際、ワンウェイスプロケット５５ａは駆動ローラー５２に従動して反時計回りに回転する。すなわち、ワンウェイスプロケット５５ａは、繰出方向Ｄへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれるテープＴＰとの間の摩擦力と、テープＴＰに設けられた複数の孔から順々に係合する突起５５１に作用する力により、順方向Ｒ１に回転する駆動ローラー５２に従動して回転することで、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰが駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄへ引き込まれるのを許容する。

一方、テープ引込機構５１は、挿入口Ａ２からテープ挿入路Ｐ２に沿って挿入されたテープＴＰを、ワンウェイスプロケット５５ｂの周面と駆動ローラー５２の周面との間に挟む。このワンウェイスプロケット５５ｂは、付勢部材５６２の付勢力によってテープ挿入路Ｐ２のテープＴＰを駆動ローラー５２の周面に圧接する。これによって、当該テープＴＰと駆動ローラー５２の周面との間には摩擦力が生じる。したがって、負方向（上記正方向の逆）に回転する引込モーター５３の駆動力を受けて駆動ローラー５２が逆方向Ｒ２（反時計回り）に回転すると、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰは駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力によって、繰出方向Ｄへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれる。この際、ワンウェイスプロケット５５ｂは、繰出方向Ｄへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれるテープＴＰとの間の摩擦力と、テープＴＰに設けられた複数の孔から順々に係合する突起５５１に作用する力により、駆動ローラー５２に従動して時計回りに回転する。すなわち、ワンウェイスプロケット５５ｂは、逆方向Ｒ２に回転する駆動ローラー５２に従動して回転することで、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰが駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄへ引き込まれるのを許容する。

ところで、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを引き込むために駆動ローラー５２が順方向Ｒ１に回転している際に、テープ挿入路Ｐ２にテープＴＰが存在する場合も想定される。かかる場合、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰが、駆動ローラー５２との間の摩擦力によって繰出方向Ｄの逆方向へ移動するのを抑止できることが好ましい。そこで、ワンウェイスプロケット５５ｂは、上述のとおり、反時計回りには回転不能に構成されている。つまり、駆動ローラー５２が順方向Ｒ１に回転している間は、ワンウェイスプロケット５５ｂはテープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰの孔に突起５５１により係合して、当該テープＴＰを駆動ローラー５２との間に働く摩擦力に抗して支持する。これによって、ワンウェイスプロケット５５ｂは、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰが順方向Ｒ１に回転する駆動ローラー５２との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄの逆方向へ移動するのを規制することができる。

同様の理由から、ワンウェイスプロケット５５ａは、時計回りには回転不能に構成されている。つまり、駆動ローラー５２が逆方向Ｒ２に回転している間は、ワンウェイスプロケット５５ａはテープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰの孔に突起５５１により係合して、当該テープＴＰを駆動ローラー５２との間に働く摩擦力に抗して支持する。これによって、ワンウェイスプロケット５５ａは、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰが逆方向Ｒ２に回転する駆動ローラー５２との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄの逆方向へ移動するのを規制することができる。

テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に沿って引き込まれたテープＴＰは、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２からテープ供給路Ｐ０にかけてあるいはテープ供給路Ｐ０に、既に引き込まれたテープＴＰが存在しない状態で、テープ引込機構５１に駆動されてさらに進み、テープ供給路Ｐ０へ到る。一方、フィーダー本体５０内では、テープ供給路Ｐ０に対向して供給スプロケット５７が配置されている。この供給スプロケット５７の周面には、複数の突起５７１が周方向に並んでいる。これら突起５７１は、テープＴＰに設けられた複数の孔の配列ピッチと同じピッチで設けられている。したがって、テープ供給路Ｐ０に進んで供給スプロケット５７に到達したテープＴＰの孔には、供給スプロケット５７の突起５７１が係合する。そして、供給スプロケット５７は、フィーダー本体５０に内蔵された供給モーター（図示せず）によって時計回りに回転することで、テープＴＰを繰出方向Ｄへ繰り出す。これによって、テープＴＰは、部品供給位置Ｌを通過した後に、排出口Ａ０からフィーダー本体５０外へ排出されて、排出口Ａ０の下に配置された廃棄ボックス（図示せず）に廃棄される。

ところで、テープＴＰは、キャリアテープとこれに貼り付けられたカバーテープとで構成されている。キャリアテープは一定間隔おきに上方に開口した凹部を有しており、各凹部に部品を収納する。そして、上述の各スプロケット５５ａ、５５ｂ、５７に係合する複数の孔が、キャリアテープの幅方向の一辺に長手方向（繰出方向Ｄ）に並んで設けられている。一方、カバーテープは、その幅方向の両辺でキャリアテープの上面に接着されて、キャリアテープの開口を連続して覆う。こうしてテープＴＰに収納された部品は、カバーテープによって覆われた状態でキャリアテープの凹部内に保持されている。

したがって、吸着ノズル６１が部品供給位置Ｌで部品をピックアップするためには、部品供給位置Ｌに到る前にテープＴＰに収納された部品を露出させる必要がある。部品を露出させる手法は、公知の種々の手法を用いることができる。具体的には、カバーテープの幅方向の一辺をキャリアテープに接着させたまま、カバーテープの幅方向の他辺を繰出方向Ｄに沿ってキャリアテープから剥離しつつ捲り上げることで、部品を露出させても良い。あるいは、カバーテープの幅方向の中央を繰出方向Ｄに沿って切り裂いて、その切り目を両側に捲り上げることで、部品を露出させても良い。これらの手法による場合は、部品供給位置Ｌにて部品がピックアップされた後、カバーテープはキャリアテープとともに排出口Ａ０から排出されて、廃棄ボックスに廃棄される。

さらに、フィーダー本体５０内には、テープフィーダー５の各部を制御するために、各種センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２と制御装置５００とが設けられている。制御装置５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーで構成されたコンピューターであり、テープフィーダー５を構成する各部の動作を統括的に制御する。テープ挿入センサーＩ１は、挿入口Ａ１と駆動ローラー５２との間でテープ挿入路Ｐ１に対向して配置され、テープ挿入路Ｐ１の挿入口Ａ１の近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。テープ挿入センサーＩ２は、挿入口Ａ２と駆動ローラー５２との間でテープ挿入路Ｐ２に対向して配置されて、テープ挿入路Ｐ２の挿入口Ａ２の近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。テープ切れセンサーＯ１は、駆動ローラー５２と合流点Ｊとの間でテープ挿入路Ｐ１に対向して配置され、テープ挿入路Ｐ１の合流点Ｊの近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。テープ切れセンサーＯ２は、駆動ローラー５２と合流点Ｊとの間でテープ挿入路Ｐ２に対向して配置され、テープ挿入路Ｐ２の合流点Ｊの近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。各種センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２は例えば光学式のセンサーで構成され、テープＴＰを検出している間はハイレベルの信号を制御装置５００に出力し、テープＴＰを検出していない間は制御装置５００にローレベルの信号を出力する。そして、制御装置５００は、各種センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２の検出結果に基づいて駆動ローラー５２および供給スプロケット５７に繋がるモーターを制御することで、例えば図３に示すようにテープＴＰの繰り出しを制御する。

図３は、テープフィーダーで実行される動作の一例を示す図である。同図では、センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２、駆動ローラー５２および供給スプロケット５７等の機能部の動作が状態毎に示されている。ちなみに、同図において、下線は各機能部の動作が状態の遷移に伴って変化したことを示す。また、符号「○」は該当するセンサーの出力信号がハイレベルであることを示し、符号「×」は該当するセンサーの出力信号がローレベルであることを示す。

図３では、表面実装機１に装着されたテープフィーダー５のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のいずれにもテープＴＰが未挿入である状態からテープ挿入路Ｐ１にテープＴＰを挿入して、テープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合の動作を、状態１〜６に関連付けて示している。最初は、両テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２においてテープＴＰが未挿入であり、センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２の出力信号はいずれもローレベルで、駆動ローラー５２および供給スプロケット５７はいずれも停止（オフ）している（状態１）。かかる状態１から作業者がテープ挿入路Ｐ１にテープＴＰを挿入すると、テープ挿入センサーＩ１がテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを検出して、ハイレベルの信号を出力する（状態２）。

続いてテープフィーダー５の上面に設けられたオペレーションスイッチ５０１を作業者がオンにすると、駆動ローラー５２が順方向Ｒ１に回転を開始する（状態３）。これによって、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰがテープ挿入路Ｐ１に沿って繰出方向Ｄへと引き込まれる。テープＴＰの先端がテープ切れセンサーＯ１の対向位置に到達すると、テープ切れセンサーＯ１の出力信号がハイレベルに変化する（状態４）。この際、駆動ローラー５２は、状態３の間は通常速度よりも速い早送り速度で回転し、状態４に遷移した後は回転速度を落として通常速度で回転する。

テープ切れセンサーＯ１の出力信号がハイレベルに変化してから時間Ｔ１が経過して、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７の近傍に到達すると、供給スプロケット５７が時計回りに回転を開始する（状態５）。そして、時間Ｔ２が経過して、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７に係合すると、駆動ローラー５２の回転が停止する（状態６）。

ちなみに、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７に係合した後も供給スプロケット５７が時計回りに回転し、作業者がカバーテープを剥がす段取りを行うような構成を取ることもできる。かかる構成においては、テープＴＰの先端は部品を露出させる部位の手前で停止するか、テープフィーダー５が自動的に部品を露出させる機構を有する場合には、テープＴＰの先端は部品を露出させる部位を通過し、露出した部品の先頭が部品供給位置Ｌの近傍に到達して、供給スプロケット５７が停止する。

こうして、テープ挿入路Ｐ１へ挿入したテープＴＰのテープフィーダー５への装着が完了する。なお、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７に係合した以後の繰出方向ＤへのテープＴＰの繰り出しは、もっぱら供給スプロケット５７によって実施される。ちなみに、ワンウェイスプロケット５５ａは、テープＴＰを介して供給スプロケット５７に引っ張られる形態で反時計回りに回転し、供給スプロケット５７による繰出方向ＤへのテープＴＰの繰り出しを許容する。

続いて図３では、テープ挿入路Ｐ１にのみテープＴＰが挿入されている状態からテープ挿入路Ｐ２にテープＴＰを挿入して、テープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合の動作を、状態７〜１１に関連付けて示している。つまり、作業者がテープ挿入路Ｐ２にテープＴＰを挿入すると、テープ挿入センサーＩ２がテープ挿入路Ｐ２のテープＴＰを検出して、ハイレベルの信号を出力する（状態７）。そして、先にテープ挿入路Ｐ１に装着されたテープＴＰの後端がテープ挿入センサーＩ１を通過して、テープ挿入センサーＩ１の出力信号がローレベルに変化すると、テープ挿入路Ｐ１でテープ切れが近づいていると判断し、駆動ローラー５２が早送り速度で逆方向Ｒ２への回転を開始する（状態８）。これによって、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰがテープ挿入路Ｐ２に沿って繰出方向Ｄへと引き込まれる。

ちなみに、駆動ローラー５２が逆方向Ｒ２への回転を開始した時点では、テープ挿入路Ｐ１のワンウェイスプロケット５５ａと駆動ローラー５２との間にはテープＴＰが挟まれている。しかしながら、ワンウェイスプロケット５５ａが、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰの孔に係合する突起により、逆方向Ｒ２へ回転する駆動ローラー５２との間の摩擦力に抗してテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを支持するため、当該テープＴＰは、繰出方向Ｄの逆方向へ移動することなく、供給スプロケット５７によって繰出方向Ｄへ繰り出される。

そして、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰの先端がテープ切れセンサーＯ２に到達して、テープ切れセンサーＯ２の出力信号がハイレベルに変わると、駆動ローラー５２の逆方向Ｒ２への回転が停止する（状態９）。こうして、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰは、テープ切れセンサーＯ２にまで進んだ位置で待機する。

テープ挿入路Ｐ１において、テープＴＰの後端がテープ切れセンサーＯ１を通過して、テープ切れセンサーＯ１の出力信号がローレベルに変化すると（換言すれば、先にテープ挿入路Ｐ１に装着されたテープＴＰが間もなく使い切られることが検知されると）、駆動ローラー５２が、供給スプロケット５７のテープ挿入路Ｐ１のテープ送りと同期して、通常速度で逆方向Ｒ２への回転を開始する（状態９）。これによって、テープ挿入路Ｐ２において待機していたテープＴＰが、繰出方向Ｄへ移動するテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰの後に続く形で、供給スプロケット５７へ向けて繰出方向Ｄにさらに引き込まれる。そして、時間Ｔ３が経過して、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７の突起５７１に係合すると、駆動ローラー５２の回転が停止する（状態１１）。こうして、テープ挿入路Ｐ２へ挿入したテープＴＰのテープフィーダー５への装着が完了する。

続いて図３では、テープ挿入路Ｐ２にのみテープＴＰが挿入されている状態からテープ挿入路Ｐ１にテープＴＰを挿入して、テープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合の動作を、状態１２〜１６に関連付けて示している。かかるテープＴＰの装着は、状態７〜１１でテープ挿入路Ｐ２に対して行った動作と同様の動作を、テープ挿入路Ｐ１に対して行うことで実行できる。そして、以後は、状態７〜１１の処理と、状態１２〜１６の処理を交互に実行することで、テープフィーダー５に順次テープＴＰを装着することができる。

このように図３の例では、制御装置５００は、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のうち、対応するテープ挿入センサーＩ１、Ｉ２の信号レベルがローからハイに変化したテープ挿入路を、テープＴＰの引き込みを実行する対象として択一的に選択する。この際、作業者がテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に同時にテープＴＰを挿入する等の理由によって、テープ挿入センサーＩ１、Ｉ２の信号レベルが同時にハイに変化する場合も想定される。そこで、かかる場合はテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のうちのいずれか（例えば、テープ挿入路Ｐ１）を優先的に選択するように、制御装置５００を構成しておくと良い。

以上に説明したように、第１実施例に係るテープフィーダー５は、単一の引込モーター５３が発生した駆動力をテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰに伝達することでテープＴＰを引き込むテープ引込機構５１を備える。しかも、テープ引込機構５１は、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のうちから選択された一のテープ挿入路に挿入されたテープＴＰに駆動ローラー５２の駆動力を伝達することで、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の間でテープＴＰの引き込みが実行されるテープ挿入路を択一的に切り換えることができる。具体的には、上述の図３の例において、状態１〜６では、テープ挿入路Ｐ１がテープＴＰの引き込みを実行するテープ挿入路として選択され、状態７〜１１では、テープ挿入路Ｐ２がテープＴＰの引き込みを実行するテープ挿入路として選択されていた。つまり、単一の引込モーター５３が発生した駆動力の伝達先を複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の間で択一的に切り換えることで、単一の引込モーター５３であっても複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のそれぞれでテープＴＰの引き込みを実行できるように構成している。これによって、引込モーター５３の個数を抑えることができ、挿入されたテープＴＰを引き込むためのテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２を複数備えたテープフィーダー５を、コストアップを抑制しつつ構成することが可能となっている。

また、第１実施例に係るテープフィーダー５では、２本のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の間に配置された駆動ローラー５２が設けられている。そして、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰの引き込みは、当該テープＴＰに駆動ローラー５２の周面を圧接させつつ駆動ローラー５２を順方向Ｒ１に回転させることで実行できる。また、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰの引き込みは、当該テープＴＰに駆動ローラー５２の周面を圧接させつつ駆動ローラー５２を逆方向Ｒ２に回転させることで実行できる。つまり、テープＴＰの引き込みを実行するために用いる駆動ローラー５２をテープ挿入路Ｐ１およびテープ挿入路Ｐ２で共通化することができる。これによって、駆動ローラー５２の個数を抑えることができ、コストアップの抑制をより効果的に図ることが可能となる。

また、テープ引込機構５１は、駆動ローラー５２が順方向Ｒ１に回転している間は、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰが駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、駆動ローラー５２が逆方向Ｒ２に回転している間は、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰが駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制する。かかる構成は、テープ挿入路Ｐ１で実行中のテープＴＰの引き込みが、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰに影響するのを抑制できるとともに、テープ挿入路Ｐ２で実行中のテープＴＰの引き込みが、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰに影響するのを抑制でき、好適である。

ちなみに、駆動ローラー５２とテープＴＰとの間の摩擦力でテープＴＰを的確に繰り出すためには、駆動ローラー５２にテープＴＰを圧接することが重要となる。これに対して、テープ引込機構５１は、ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂを駆動ローラー５２へ向けて付勢する付勢部材５６２を有する。こうして、付勢部材５６２による簡便な構成で、ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂによる駆動ローラー５２へのテープＴＰへの圧接が実現されている。

また、引込モーター５３は、テープ挿入路Ｐ１とテープ挿入路Ｐ２との間に配置されている。かかる構成は、テープ挿入路Ｐ１とテープ挿入路Ｐ２との間のスペースを有効利用して引込モーター５３を配置することができ、テープフィーダー５の小型化を図るにあたって有利となる。

また、引込モーター５３の駆動力を減速して駆動ローラー５２に伝達する減速機５４は、をテープ挿入路Ｐ１とテープ挿入路Ｐ２との間に配置されている。かかる構成は、テープ挿入路Ｐ１とテープ挿入路Ｐ２との間のスペースを有効利用して減速機５４を配置することができ、テープフィーダー５の小型化を図るにあたって有利となる。

このように第１実施例では、テープフィーダー５が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、フィーダー本体５０が本発明の「フィーダー本体」の一例に相当し、テープ引込機構５１が本発明の「テープ引込機構」の一例に相当し、引込モーター５３が本発明の「モーター」の一例に相当し、駆動ローラー５２が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、テープ挿入路Ｐ１が本発明の「第１の挿入路」の一例に相当し、テープ挿入路Ｐ２が本発明の「第２の挿入路」の一例に相当し、順方向Ｒ１が本発明の「第１の方向」の一例に相当し、逆方向Ｒ２が本発明の「第２の方向」の一例に相当し、ワンウェイスプロケット５５ａが本発明の「第１のワンウェイローラー」の一例に相当し、ワンウェイスプロケット５５ｂが本発明の「第２のワンウェイローラー」の一例に相当し、ワンウェイスプロケット５５ａを付勢する付勢部材５６２が本発明の「第１の付勢部材」の一例に相当し、ワンウェイスプロケット５５ｂを付勢する付勢部材５６２が本発明の「第２の付勢部材」の一例に相当し、減速機５４が本発明の「減速機」の一例に相当し、表面実装機１が本発明の「表面実装機」の一例に相当する。

図４は、テープフィーダーの第２実施例を模式的に示す部分側面図である。図５は、図４のテープフィーダーが備えるクラッチの構成を模式的に示した図である。第２実施例が第１実施例と異なる点は、主として引込モーター５３の駆動力を駆動ローラー５２に伝達する構成にあり、他の構成は第１実施例と第２実施例とで同様である。そこで、以下では第１実施例との差異点を中心に説明を行い、第１実施例との共通点については説明を適宜省略する。なお、第１実施例と共通する構成を具備することで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第１実施例のテープフィーダー５は、順方向Ｒ１と逆方向Ｒ２との間における駆動ローラー５２の回転方向の切り換えを、正方向と負方向との間で引込モーター５３の回転方向を切り換えることで行っていた。これに対して、第２実施例のテープフィーダー５は、引込モーター５３の回転方向を切り換えることなく、順方向Ｒ１と逆方向Ｒ２との間における駆動ローラー５２の回転方向を切り換える構成を具備する。

テープ引込機構５１の減速機５４は、駆動ローラー５２に取り付けられて一体化された従動ギア５４０に隣接する２個のクラッチＣ１、Ｃ２を有する。さらに、減速機５４は、引込モーター５３の駆動力を受けて回転するギア５４１と、ギア５４１に噛み合ってギア５４１と逆方向に回転するギア５４２とを有する。そして、クラッチＣ１は、ギア５４１と従動ギア５４０との間でこれらに噛み合って、ギア５４１から従動ギア５４０への力を伝達／遮断する。一方、クラッチＣ２は、ギア５４２と従動ギア５４０との間でこれらに噛み合って、ギア５４２から従動ギア５４０への力を伝達／遮断する。このクラッチＣ１、Ｃ２の伝達／遮断は、クラッチＣ１、Ｃ２それぞれに対して設けられたソレノイドＳ５４により実行される。クラッチＣ１、Ｃ２の構成および動作の詳細は図５に示すとおりである。

クラッチＣ１は、フィーダー本体５０に取り付けられたベアリング５８１に回転自在に軸支されたギア５８２と、フィーダー本体５０に取り付けられたベアリング５８３に回転自在に軸支されたギア５８４とを有する。ギア５８２は、減速機５４を構成するギア５４１に噛み合って、ギア５４１に伴って回転する。ギア５８４は、従動ギア５４０に噛み合って、従動ギア５４０を回転させる。ギア５８２とギア５８４とは軸方向に対向しつつ、図示を省略する弾性部材（バネ等）によって軸方向へ離間する方向に相互に付勢されている。

かかるギア５８２は、ソレノイドＳ５４によってギア５８４に接離される。つまり、ソレノイドＳ５４のシャフトＳｓは、ギア５８２のボスに対して進退自在となっている。そして、図５の「遮断状態」に示すように、シャフトＳｓが退いた状態では、シャフトＳｓは先端に設けられた肉薄部分でギア５８２のボス部に接し、ギア５８２はギア５８４から軸方向へ離間し、ギア５８２の係合爪５８２ａはギア５８４の係合孔５８４ａから軸方向に離間する。かかる状態では、ギア５８２からギア５８４への力の伝達は不能となり（すなわち、クラッチＣ１がオフとなり）、引込モーター５３からギア５４１に伝達された駆動力は従動ギア５４０に伝わらない。一方、図５の「伝達状態」に示すように、シャフトＳｓが進んだ状態では、シャフトＳｓは肉厚部分でギア５８２のボス部に接し、付勢力に抗してギア５８２をギア５８４側へ軸方向に押し込む。これによって、ギア５８２の係合爪５８２ａはギア５８４の係合孔５８４ａに係合する。その結果、ギア５８２からギア５８４への力の伝達が可能となり（すなわち、クラッチＣ１がオンとなり）、引込モーター５３からギア５４１に伝達された駆動力は従動ギア５４０に伝わって、駆動ローラー５２を回転させる。

クラッチＣ２も、クラッチＣ１と同様の構成を具備する。ただし、クラッチＣ２のギア５８２は、ギア５４１ではなくギア５４２に噛み合う。したがって、クラッチＣ２がオフとなるとギア５４２から従動ギア５４０への力の伝達が遮断される。一方、クラッチＣ２がオンとなるとギア５４２から従動ギア５４０への力の伝達が可能となり、引込モーター５３からギア５４２に伝達された駆動力は従動ギア５４０に伝わって、駆動ローラー５２を回転させる。

かかる構成では、クラッチＣ１、Ｃ２の間でオンとするクラッチを択一的に切り換えることで、駆動ローラー５２の回転方向を切り換えることができる。つまり、上述のとおり、クラッチＣ１が噛み合うギア５４１と、クラッチＣ２が噛み合うギア５４２とは回転方向が逆である。そのため、クラッチＣ１がオンの場合と、クラッチＣ２がオンの場合とでは、駆動ローラー５２の回転方向が切り換わる。具体的には、クラッチＣ１がオンの場合は、駆動ローラー５２は順方向Ｒ１に回転し、クラッチＣ２がオンの場合は、駆動ローラー５２は逆方向Ｒ２に回転する。

このように第２実施例に係るテープフィーダー５のテープ引込機構５１は、２個のクラッチＣ１、Ｃ２を有する。クラッチＣ１のギア５８４（第１の回転部材）は、正方向に回転する引込モーター５３の駆動力を受けて回転することで、駆動ローラー５２を順方向Ｒ１に回転させる。一方、クラッチＣ２のギア５８４（第２の回転部材）は、正方向に回転する引込モーター５３の駆動力を受けて回転することで、駆動ローラー５２を逆方向Ｒ２に回転させる。そして、クラッチＣ１のギア５８４と、クラッチＣ２のギア５８４との間で引込モーター５３の駆動力の伝達先を切り換えることで、順方向Ｒ１と逆方向Ｒ２との間における駆動ローラー５２の回転方向の切り換えを実行する。

かかる第２実施例に係るテープフィーダー５も、単一の引込モーター５３が発生した駆動力をテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰに伝達することでテープＴＰを引き込むテープ引込機構５１を備える。しかも、テープ引込機構５１は、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のうちから選択された一のテープ挿入路に挿入されたテープＴＰに駆動ローラー５２の駆動力を伝達することで、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の間でテープＴＰの引き込みが実行されるテープ挿入路を択一的に切り換えることができる。よって、引込モーター５３の個数を抑えることができ、挿入されたテープＴＰを引き込むためのテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２を複数備えたテープフィーダー５を、コストアップを抑制しつつ構成することが可能となっている。

図６は、テープフィーダーの第３実施例を模式的に示す部分側面図である。第３実施例が第１実施例と異なる点は、主としてワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂを駆動ローラー５２に対して接離自在とする構成にあり、他の構成は第１実施例と第３実施例とで同様である。そこで、以下では第１実施例との差異点を中心に説明を行い、第１実施例との共通点については説明を適宜省略する。なお、第１実施例と共通する構成を具備することで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第３実施例のテープフィーダー５は、ワンウェイスプロケット５５ａを軸支するレバー５６１およびワンウェイスプロケット５５ｂを軸支するレバー５６１のそれぞれに、ソレノイドＳ５６１が設けられている。各ソレノイドＳ５６１のシャフトＳｓは、対応するレバー５６１に接続されている。そして、各ソレノイドＳ５６１はシャフトＳｓを進退させることで、レバー５６１を搖動させて、対応するワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂを駆動ローラー５２に接離させることができる。

具体的には、各ソレノイドＳ５６１は、シャフトＳｓを進めることで、対応するワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂを駆動ローラー５２に近接させて、テープＴＰを駆動ローラー５２に圧接できる。また、各ソレノイドＳ５６１は、シャフトＳｓを退けることで、対応するワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂを駆動ローラー５２から離間させて、テープＴＰの駆動ローラー５２への圧接を解除できる。

そして、テープ挿入路Ｐ１でテープＴＰの引き込みを実行する場合には、ワンウェイスプロケット５５ｂ（第２の従動ローラー）を駆動ローラー５２から離間させつつ、ワンウェイスプロケット５５ａ（第１の従動ローラー）を駆動ローラー５２に近接させる。これによって、駆動ローラー５２にテープＴＰが圧接されて、駆動ローラー５２とテープＴＰの間に摩擦力が発生する。この状態で、駆動ローラー５２を順方向Ｒ１に回転させると、ワンウェイスプロケット５５ａは駆動ローラー５２に従動して回転しつつ、テープ挿入路Ｐ１におけるテープＴＰの繰出方向Ｄへの移動を許容する。こうして、テープ挿入路Ｐ１においてテープＴＰの引き込みが実行される。

また、ワンウェイスプロケット５５ｂは駆動ローラー５２から離間しているため、テープ挿入路Ｐ２にテープＴＰが在ったとしても、当該テープＴＰと駆動ローラー５２との間には摩擦力が確保されない。そのため、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰは、駆動ローラー５２の回転には追従しない。こうして、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰの駆動ローラー５２の圧接を解除することで、当該テープＴＰが駆動ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制している。これにより、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰへの影響を抑制しつつ、テープ挿入路Ｐ１でのテープＴＰの引き込みを実行できる。

一方、テープ挿入路Ｐ２でテープＴＰの引き込みを実行する場合には、ワンウェイスプロケット５５ａを駆動ローラー５２から離間させつつ、ワンウェイスプロケット５５ｂを駆動ローラー５２に近接させて、駆動ローラー５２を逆方向Ｒ２に回転させれば良い。こうして、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰへの影響を抑制しつつ、テープ挿入路Ｐ２でのテープＴＰの引き込みを実行できる。

ちなみに、第３実施例では、テープＴＰの引き込みを行わないテープ挿入路のワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂを駆動ローラー５２から離間させる。そのため、ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂに代えて、両方向に回転自在なスプロケットを用いても、テープＴＰの移動を適切に規制することができる。

かかる第３実施例に係るテープフィーダー５も、単一の引込モーター５３が発生した駆動力をテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰに伝達することでテープＴＰを引き込むテープ引込機構５１を備える。しかも、テープ引込機構５１は、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のうちから選択された一のテープ挿入路に挿入されたテープＴＰに駆動ローラー５２の駆動力を伝達することで、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の間でテープＴＰの引き込みが実行されるテープ挿入路を択一的に切り換えることができる。よって、引込モーター５３の個数を抑えることができ、挿入されたテープＴＰを引き込むためのテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２を複数備えたテープフィーダー５を、コストアップを抑制しつつ構成することが可能となっている。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、フィーダー本体５０において単一のテープ引込機構５１が設けられていた。しかしながら、フィーダー本体５０に複数のテープ引込機構５１を設け、これに対応してテープ引込機構５１の個数の２倍の本数のテープ挿入路を設けても構わない。かかる構成においても、各テープ引込機構５１においては、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のうちから選択された一のテープ挿入路に挿入されたテープＴＰに駆動ローラー５２の駆動力を伝達することで、複数のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の間でテープＴＰの引き込みが実行されるテープ挿入路を択一的に切り換えることができる。よって、引込モーター５３の個数を抑えることができ、挿入されたテープＴＰを引き込むためのテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２を複数備えたテープフィーダー５を、コストアップを抑制しつつ構成することが可能となっている。

また、上記実施形態では、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に共通して単一の駆動ローラー５２が設けられていた。しかしながら、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のそれぞれに、個別に駆動ローラー５２を設けても構わない。

また、テープ引込機構５１に設けるテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２の本数も上記の例に限られない。したがって、テープ引込機構５１に３本以上のテープ挿入路を設けることもできる。

また、上記の例のテープフィーダー５は、カバーテープとキャリアテープを一緒に排出口Ａ０から排出して、廃棄ボックスに廃棄するものであった。しかしながら、例えば特開２０００−９１７９０号公報に記載のテープフィーダーのように、部品供給位置Ｌの手前でカバーテープをキャリアテープから剥離・分離して、キャリアテープとは別にカバーテープを巻き取るようにテープフィーダー５を構成することもできる。かかるテープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合は、キャリアテープをカバーテープから剥離する位置にまでテープＴＰの先端を自動で繰り出した後に、作業者がテープＴＰの先端のカバーテープを剥離して、カバーテープの巻取器に取り付けるようにしても良い。

１…表面実装機
５…テープフィーダー
５０…フィーダー本体
５１…テープ引込機構
５２…駆動ローラー
５３…引込モーター
５４…減速機
５４０…駆動ギア
５５ａ…ワンウェイスプロケット
５５ｂ…ワンウェイスプロケット
５６２…付勢部材
Ｐ１…テープ挿入路
Ｐ２…テープ挿入路
Ｒ１…順方向
Ｒ２…逆方向
Ｃ１…クラッチ
Ｃ２…クラッチ

Claims (9)

1. 部品を収容したテープが挿入される２本のテープ挿入路を有し、前記テープ挿入路に沿って挿入された前記テープを部品供給位置へ向けて案内するフィーダー本体と、
   単一のモーターを有し、前記２本のテープ挿入路のうちから選択された一の前記テープ挿入路に挿入された前記テープに前記モーターが発生した駆動力を伝達することで、挿入された前記テープの前記部品供給部へ向けた引き込みが実行される前記テープ挿入路を前記２本のテープ挿入路の間で択一的に切り換え可能なテープ引込機構と
   を備え、
   前記テープ引込機構は、
   前記２本のテープ挿入路の間に配置されて前記モーターの駆動力により回転する駆動ローラーをさらに有し、
   前記２本のテープ挿入路のうち第１のテープ挿入路に挿入された前記テープと前記駆動ローラーの周面とを圧接させつつ前記駆動ローラーを第１の方向に回転させることで、前記第１のテープ挿入路における前記テープの引き込みを前記駆動ローラーの周面との間に働く摩擦力によって実行し、
   前記２本のテープ挿入路のうち前記第１のテープ挿入路と異なる第２のテープ挿入路に挿入された前記テープと前記駆動ローラーの周面とを圧接させつつ前記駆動ローラーを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転させることで、前記第２のテープ挿入路における前記テープの引き込みを前記駆動ローラーの周面との間に働く摩擦力によって実行し、
   前記駆動ローラーが前記第１の方向に回転している間は、前記第２のテープ挿入路に挿入された前記テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、前記駆動ローラーが前記第２の方向に回転している間は、前記第１のテープ挿入路に挿入された前記テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制するテープフィーダー。
2. 前記モーターは、前記第１のテープ挿入路と前記第２のテープ挿入路との間に配置される請求項１に記載のテープフィーダー。
3. 前記テープ引込機構は、前記第１のテープ挿入路を挟んで前記駆動ローラーに対向し、前記第１のテープ挿入路に挿入された前記テープを前記駆動ローラーに圧接する第１のワンウェイローラーと、前記第２のテープ挿入路を挟んで前記駆動ローラーに対向し、前記第２のテープ挿入路に挿入された前記テープを前記駆動ローラーに圧接する第２のワンウェイローラーとを有し、
   前記第１のワンウェイローラーは、前記第１の方向に回転する前記駆動ローラーに従動して回転することで、前記第１のテープ挿入路に挿入された前記テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを許容する一方、前記駆動ローラーが前記第２の方向に回転する間は、前記第１のテープ挿入路に挿入された前記テープを前記駆動ローラーとの間に働く摩擦力に抗して支持することで、当該テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、
   前記第２のワンウェイローラーは、前記第２の方向に回転する前記駆動ローラーに従動して回転することで、前記第２のテープ挿入路に挿入された前記テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを許容する一方、前記駆動ローラーが前記第１の方向に回転する間は、前記第２のテープ挿入路に挿入された前記テープを前記駆動ローラーとの間に働く摩擦力に抗して支持することで、当該テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制する請求項１または２に記載のテープフィーダー。
4. 前記テープ引込機構は、前記モーターの回転方向を切り換えることで、前記第１の方向と前記第２の方向との間における前記駆動ローラーの回転方向の切り換えを実行する請求項３に記載のテープフィーダー。
5. 前記テープ引込機構は、所定の方向に回転する前記モーターの駆動力を受けて回転することで前記駆動ローラーを前記第１の方向に回転させる第１の回転部材と、前記所定の方向に回転する前記モーターの駆動力を受けて回転することで前記駆動ローラーを前記第２の方向に回転させる第２の回転部材とを有し、
   前記第１の回転部材と前記第２回転部材との間で前記モーターの駆動力の伝達先を切り換えることで、前記第１の方向と前記第２の方向との間における前記駆動ローラーの回転方向の切り換えを実行する請求項３に記載のテープフィーダー。
6. 前記テープ引込機構は、前記第１のワンウェイローラーを前記駆動ローラーへ向けて付勢する第１の付勢部材と、前記第２のワンウェイローラーを前記駆動ローラーへ向けて付勢する第２の付勢部材とをさらに有する請求項３ないし５のいずれか一項に記載のテープフィーダー。
7. 前記テープ引込機構は、前記第１のテープ挿入路を挟んで前記駆動ローラーに対向する第１の従動ローラーと、前記第２のテープ挿入路を挟んで前記駆動ローラーに対向する第２の従動ローラーとを有し、
   前記第１の従動ローラーは、前記第１の方向に回転する前記駆動ローラーに前記第１のテープ挿入路に挿入された前記テープを圧接しつつ前記駆動ローラーに従動して回転することで前記第１のテープ挿入路に挿入された前記テープの移動を許容する一方、前記駆動ローラーが前記第２の方向に回転する間は、前記第２の挿入路に挿入された前記テープの前記駆動ローラーへの圧接を解除することで当該テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制し、
   前記第２の従動ローラーは、前記第２の方向に回転する前記駆動ローラーに前記第２のテープ挿入路に挿入された前記テープを圧接しつつ前記駆動ローラーに従動して回転することで前記第２のテープ挿入路に挿入された前記テープの移動を許容する一方、前記駆動ローラーが前記第１の方向に回転する間は、前記第１の挿入路に挿入された前記テープの前記駆動ローラーへの圧接を解除することで当該テープが前記駆動ローラーの周面との間の摩擦力に応じて移動するのを規制する請求項１または２に記載のテープフィーダー。
8. 前記テープ引込機構は、前記モーターの駆動力を減速して前記駆動ローラーに伝達する減速機を前記第１のテープ挿入路と前記第２のテープ挿入路との間に配置した構成を有する請求項１ないし７のいずれか一項に記載のテープフィーダー。
9. 請求項１ないし８のいずれか一項に記載のテープフィーダーと、
   前記テープフィーダーによって供給された部品を基板に実装する実装ヘッドと
   を備える部品実装機。
   

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