JP6019838B2 - 画質異常判定装置及びプログラム - Google Patents
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Description
ここで、オフィス分野の画像形成装置は、画質トラブルの状態が顕著であるため、画質トラブルに係る故障箇所の判定は比較的容易である。一方、印刷分野で生産材として使用される画像形成装置は、オフィス分野の画像形成装置に比較して軽微な画質トラブルでも問題となるため、故障診断システムの診断精度を向上させることが望まれている。
例えば、特許文献1には、故障検知用パターンを形成して、この故障検知用パターンを位置検知センサで検知して、故障判定に用いる運転制御情報を取得し、取得した運転制御情報から指標値を算出し、指標値に基づいて故障の判定を行う発明が開示されている。
まず、本発明の一実施形態に係る故障診断システムを説明するに先立って、故障診断の対象となる画像形成装置について説明する。
画像形成装置は、用紙等の記録材に画像を形成して出力する画像形成機能を備えた装置である。画像形成装置としては、プリンタ(文書印刷装置)、コピー機(文書複写装置)、ファクシミリ装置(文書転送装置)などの装置が挙げられるほか、これらの装置の機能を複合的に備えた複合機も含まれる。
図示の画像形成装置は、一般にタンデム型と呼ばれる中間転写方式であり、代表的な機能部として、電子写真方式により各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット110Y,110M,110C,110Kと、各画像形成ユニット110Y,110M,110C,110Kにより形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト115に順次転写(一次転写)させる一次転写部121と、中間転写ベルト115上に転写された重畳トナー画像を用紙P(記録材の一例)に一括転写(二次転写)させる二次転写部122と、二次転写された画像を用紙P上に定着させる定着器134と、を備えている。
これらの画像形成ユニット110Y,110M,110C,110Kは、中間転写ベルト115の上流側から、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の順に、略直線状に配置されており、中間転写ベルト115に対して接離可能に構成されている。
図1には、実施例1に係る故障箇所判定装置の機能ブロックの例を示してある。
本例の故障箇所判定装置は、画像読取部11、画像欠陥特徴量検出部12、画像欠陥時系列保存部13、画像欠陥時系列特性判別部14、画像形成装置状態情報収集部15、故障箇所判定部16、故障診断情報通知部17、を有する。
なお、画像読取部11として、中間生成画像読取部11aと出力画像読取部11bの双方を設ける必要は無く、いずれか一方を設けるだけでも構わない。以下では、画像読取部11として、画像形成装置の出力画像を読み取って電子データ化する出力画像読取部11bを設けた構成を例にして説明する。
画像欠陥の特徴量としては、例えば、画像欠陥が線・筋状の欠陥(黒線・筋、色線・筋、白抜け線・筋)であれば、線・筋状欠陥の位置、線幅、明度差等の各特性値を特徴量として検出する。複数の線・筋状欠陥が検出された場合は、線幅が大きい方から順に規定数(例えば上位8箇所)の線・筋状欠陥について特徴量を検出する。また、例えば、画像欠陥が点状の欠陥(黒点、色点、白点)であれば、点状欠陥のコントラスト、形状係数、位置、サイズ等の各特性値を特徴量として検出する。複数の点状欠陥が検出された場合は、サイズが大きい方から順に規定数(例えば上位8箇所)の点状欠陥について特徴量を検出する。
線・筋状欠陥の時系列特性としては、線・筋状欠陥の発生位置が一定か不定かを示す発生位置特性、線・筋状欠陥が突発型か成長型かを示す成長特性、が判別される。
線・筋状欠陥の発生位置特性は、例えば、図4(a)に示すように、線・筋状欠陥の位置の時系列データについて標準偏差を算出し、当該標準偏差が予め定めた閾値を超える場合に不定と判別し、閾値以下の場合に一定と判別する。
線・筋状欠陥の成長特性は、例えば、図4(b)及び(c)に示すように、線・筋状欠陥の線幅又は明度差の時系列データの一次近似式の勾配を算出し、当該勾配が予め定められた閾値を超える場合に突発型と判別し、閾値以下の場合に成長型と判別する。なお、線・筋状欠陥の線幅及び明度差の両方について時系列データの一次近似式の勾配が閾値を超える場合に突発型と判別してもよい。
また、成長特性が突発型の線・筋状欠陥としては、電子回路基板系の不良、感光体ドラム/中間転写ベルト/定着器ロール等の傷等が知られている。一方、成長特性が成長型の線・筋状欠陥としては、帯電系の汚れ、感光体ドラムへの異物(化学物質)付着、中間転写ベルトのクリーナーブレードの欠け、定着器ロールへの異物付着等が知られている。
このように、線・筋状欠陥の時系列特性(発生位置特性、成長特性)に応じて故障箇所の絞り込みを行なえるため、これを故障箇所判定に利用することで、故障箇所判定の精度を向上させることが可能となる。
点状欠陥の発生位置特性は、例えば、類似の点状欠陥群について主走査方向の位置の平均値の標準偏差を算出し、当該標準偏差が予め定めた閾値を超える場合に不定と判別し、閾値以下の場合に一定と判別する。
点状欠陥の成長特性は、例えば、類似の点状欠陥群についてサイズの和の時系列データの一次近似式の勾配を算出し、当該勾配が予め定められた閾値を超える場合に突発型と判別し、閾値以下の場合に成長型と判別する。
点状欠陥の発生状態特性は、例えば、類似の点状欠陥群について位置の相互距離平均を算出し、当該相互距離平均が予め定められた閾値を超える場合に孤立と判別し、閾値以下の場合に凝集と判別する。
また、成長特性が突発型の点状欠陥としては、感光体ドラム/転写ロール/中間転写ベルト/定着器ロール等の傷等が知られている。一方、成長特性が成長型の点状欠陥としては、現像器内トナー凝集、現像器からのトナーこぼれ等が知られている。
また、発生状態特性が凝集の点状欠陥としては、現像器内トナー凝集、現像器からのトナーこぼれ、低湿度環境下での転写抜け等が知られている。
このように、点状欠陥の時系列特性(発生位置特性、成長特性、発生状態特性)に応じて故障箇所の絞り込みを行なえるため、これを故障箇所判定に利用することで、故障箇所判定の精度を向上させることが可能となる。
また、ジョブ履歴情報は、画像形成装置で実行された画像形成ジョブ(1又は複数枚の画像形成処理を連続的に実行する処理単位)の履歴情報である。
また、交換部品使用情報は、画像形成装置の交換部品(保守等による交換対象の部品)の使用状況(交換されてからの経過日数など)を示す情報である。
また、操作情報は、画像形成装置に対するユーザ操作の内容を示す情報である。
故障箇所判定部16における点状欠陥の故障箇所判定では、証拠情報ノードに各種の情報を設定した後、ベイジアンネットワーク推論エンジンにより周辺確率を演算することにより、故障箇所ノードの確率を算出し、確率が最も高い故障箇所ノード(又は上位から複数の故障箇所ノード)を選び出すことで、画像欠陥の原因となった故障箇所(又はその候補)を判定する。
まず、画像読取部11が、予め定められたタイミングで実施される動作確認の際のテストパターンの出力画像を読み取って、読取画像を電子データ化し(ステップS11)、画像欠陥特徴量検出部12が、画像読取部11によって得られた読取画像の電子データに基づいて、読取画像における画像欠陥の特徴量を検出し(ステップS12)、画像欠陥時系列保存部13が、画像欠陥特徴量検出部12によって検出された画像欠陥の特徴量を時系列データとして保存する(ステップS13)。
その後、故障箇所判定の指示の有無を判定し(ステップS13)、故障箇所判定の指示がなければステップS11に戻り、故障箇所判定の指示があれば以下の処理(ステップS15〜S18)を実施する。
その後、故障箇所判定部16が、故障箇所判定の対象となる画像形成装置における画像欠陥の特徴量、時系列特性、装置状態情報に基づいて、故障箇所の判定を行い(ステップS17)、故障診断情報通知部17が、故障箇所判定の指示を行なった画像形成装置のユーザやリモートセンター等へ、故障箇所判定部16による故障箇所判定の結果を示す故障診断情報を通知して画面表示させる(ステップS18)。
図8には、実施例2に係る故障箇所判定装置の機能ブロックの例を示してある。
実施例2に係る故障箇所判定装置は、画像読取部11、画像欠陥特徴量検出部12、画像欠陥時系列保存部13、画像欠陥時系列特性判別部14、画像形成装置状態情報収集部15、装置状態情報時系列保存部21、装置状態情報統計特徴量算出部22、時系列情報解析部23、故障箇所判定部16、故障診断情報通知部17、を有する。
ここで、画像読取部11、画像欠陥特徴量検出部12、画像欠陥時系列保存部13、画像欠陥時系列特性判別部14、画像形成装置状態情報収集部15、故障診断情報通知部17は、実施例1に係る故障箇所判定装置と同様であるため、その説明を省略する。
具体的には、例えば、画像欠陥の成長特性を判別する根拠となった時系列データ(線・筋状欠陥の線幅及び明度差の時系列データ、又は、点状欠陥群のサイズの和の時系列データ)と、各画像形成パラメータ毎の統計値(予め定められた単位の平均値や標準偏差など)の相関係数を算出し、相関係数が高い画像形成パラメータを相関が高い画像形成パラメータとする。
また、当該時系列データの変動傾向の変化点を算出し、これを画像形成パラメータの統計特徴量(画像形成パラメータの変動傾向の変化点)と比較して、これらの差分が予め定められた基準値未満となる画像形成パラメータを、画像欠陥の成長特性との相関が高い画像形成パラメータとしても良い。
例えば、帯電電位変化の証拠情報ノードは、帯電電位の制御に関わる帯電ロールに対応するノードc10に関連付けられ、また、トナー濃度変化の証拠情報ノードは、トナー濃度の制御に関わる現像器のノードb3に関連付けられる。
実施例2では、故障箇所判定のための証拠情報が実施例1に比べて追加されるため、故障箇所判定の精度が更に向上する。
まず、画像読取部11が、予め定められたタイミングで実施される動作確認の際のテストパターンの出力画像を読み取って、読取画像を電子データ化し(ステップS31)、画像欠陥特徴量検出部12が、画像読取部11によって得られた読取画像の電子データに基づいて、読取画像における画像欠陥の特徴量を検出し(ステップS32)、画像欠陥時系列保存部13が、画像欠陥特徴量検出部12によって検出された画像欠陥の特徴量を時系列データとして保存する(ステップS33)。
また、画像形成装置状態情報収集部15が、画像形成装置から装置状態情報を収集し(ステップS34)、装置状態情報時系列保存手段21が、画像形成装置状態情報収集部15によって収集された装置状態情報を時系列データとして保存する(ステップS35)。
その後、故障箇所判定の指示の有無を判定し(ステップS36)、故障箇所判定の指示がなければステップS31、S34に戻り、故障箇所判定の指示があれば以下の処理(ステップS37〜S40)を実施する。
次に、時系列情報解析部23が、装置状態情報統計特徴量算出部22によって算出された画像形成パラメータの統計特徴量に基づいて、画像欠陥の成長特性との相関が高い画像形成パラメータを特定する(ステップS39)。
その後、故障箇所判定部16が、故障箇所判定の対象となる画像形成装置における画像欠陥の特徴量、時系列特性、装置状態情報、画像欠陥の成長特性との相関が高い画像形成パラメータに基づいて、故障箇所の判定を行い(ステップS40)、故障診断情報通知部17が、故障箇所判定の指示を行なった画像形成装置のユーザやリモートセンター等へ、故障箇所判定部16による故障箇所判定の結果を示す故障診断情報を通知して画面表示させる(ステップS41)。
なお、実施例1では、本発明に係る検出手段の機能を画像欠陥特徴量検出部12により実現し、本発明に係る判別手段の機能を画像欠陥時系列特性判別部14により実現し、本発明に係る判定手段の機能を故障箇所判定部16により実現している。
また、実施例2では、更に、本発明に係る算出手段の機能を装置状態情報統計特徴量算出部22により実現し、本発明に係る特定手段の機能を時系列情報解析部23により実現している。
なお、本例のようなソフトウェア構成により各機能部を実現する態様に限られず、各機能部を専用のハードウェアモジュールで実現するようにしてもよい。
Claims (5)
- 画像形成装置による中間生成画像又は出力画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた中間生成画像又は出力画像に含まれる画像欠陥の特徴量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された画像欠陥の特徴量に画像欠陥の種別及び時間情報を対応付けて記憶する記憶手段と、
故障箇所判定の指示に応じて、故障箇所判定の対象となる画像欠陥の種別について、前記記憶手段に記憶されている画像欠陥の特徴量を時系列順に並べた時系列データに基づいて、画像欠陥の時系列特性を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された画像欠陥の時系列特性に基づいて、前記画像形成装置における画質異常の原因となる故障箇所を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする故障箇所判定装置。 - 前記判別手段は、画像欠陥の種別が線・筋状欠陥の場合に、画像欠陥の時系列特性として、線・筋状欠陥の発生位置が一定か不定かを示す発生位置特性と、線・筋状欠陥が突発型か成長型かを示す成長特性とを判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の故障箇所判定装置。 - 前記判別手段は、画像欠陥の種別が点状欠陥の場合に、画像欠陥の時系列特性として、点状欠陥の発生位置が一定か不定かを示す発生位置特性と、点状欠陥が突発型か成長型かを示す成長特性と、点状欠陥が孤立か凝集かを示す発生状態特性とを判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の故障箇所判定装置。 - 画像形成装置における画像形成処理を制御する画像形成パラメータの変動傾向の変化点を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された画像形成パラメータの変動傾向の変化点に基づいて、画像欠陥の成長特性との相関が高い画像形成パラメータを特定する特定手段と、を更に備え、
前記判定手段は、前記判別手段により判別された画像欠陥の時系列特性及び前記特定手段により特定された画像形成パラメータに基づいて、前記画像形成装置における画質異常の原因となる故障箇所を判定する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の故障箇所判定装置。 - コンピュータに、
画像形成装置による中間生成画像又は出力画像に含まれる画像欠陥の特徴量を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出された画像欠陥の特徴量に画像欠陥の種別及び時間情報を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶機能と、
故障箇所判定の指示に応じて、故障箇所判定の対象となる画像欠陥の種別について、前記記憶手段に記憶されている画像欠陥の特徴量を時系列順に並べた時系列データに基づいて、画像欠陥の時系列特性を判別する判別機能と、
前記判別機能により判別された画像欠陥の時系列特性に基づいて、前記画像形成装置における画質異常の原因となる故障箇所を判定する判定機能と、
を実現させるためのプログラム。
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