JP2019174758A - 故障診断装置、故障診断方法、故障診断プログラムおよび故障診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】構成部品の異なる装置それぞれを考慮して故障箇所を特定できない。【解決手段】【請求項１】画像形成装置が形成した画像を読み取った画像データから画像形成装置の構成部品のうち異常が発生している構成部品である故障箇所を検出する故障診断装置であって、画像データから、画像形成装置の機種に応じて算出する特徴量である固有特徴量を算出する固有特徴量算出部と、画像データから、画像形成装置の機種によらず算出する特徴量である共通特徴量を算出する共通特徴量算出部と、算出された固有特徴量および共通特徴量に基づき、故障箇所を判断する故障箇所判断部とを有する故障診断装置である。【選択図】図１２

Description

本発明は、故障診断装置、故障診断方法、故障診断プログラムおよび故障診断システムに関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ／Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｏｄｕｃｔ）等の画像形成装置は、初期不良もしくは時間経過により、画像形成装置を構成する部品である構成部品の一部に異常が発生した結果、異常画像を形成することがある。このように、画像形成装置を構成する部品である構成部品の一部に異常が発生した、つまり画像形成装置に故障が発生した際に、異常が発生した構成部品をユーザやサービスマンが特定する負担を軽減するための、故障診断技術がある。

例えば特許文献１は画像形成装置が形成したテストパターンを読み取り、読み取った画像に含まれる画像欠陥に基づき故障箇所の判定を行う画像形成装置が記載されている。

しかし特許文献１に記載の装置では、構成部品の異なる装置それぞれを考慮して故障箇所を特定することは考慮されていない。

上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、画像形成装置が形成した画像を読み取った画像データから前記画像形成装置の構成部品のうち異常が発生している前記構成部品である故障箇所を検出する故障診断装置であって、前記画像データから、前記画像形成装置の機種に応じて算出する特徴量である固有特徴量を算出する固有特徴量算出部と、前記画像データから、前記画像形成装置の機種によらず算出する特徴量である共通特徴量を算出する共通特徴量算出部と、算出された前記固有特徴量および前記共通特徴量に基づき、前記故障箇所を判断する故障箇所判断部とを有する故障診断装置である。

本発明によれば、構成部品の異なる画像形成装置についてもテストパターンを読み取って故障箇所の診断を行うことができる。

第１の実施の形態における故障診断システムのシステム構成図である。 第１の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成図である。 第１の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成の詳細図である。 第１の実施の形態における画像形成装置の構成部品の例である。 第１の実施の形態における画像形成装置の構成部品の別の例である。 第１の実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。 第１の実施形態のテストチャート対応付け表の例である。 第１の実施形態の構成部品対応付け表の第１の例である。 第１の実施形態の構成部品対応付け表の第２の例である。 第１の実施形態の構成部品対応付け表の第３の例である。 第１の実施形態におけるテストチャート印刷処理フローの例である。 第１の実施形態における故障箇所判断処理フローの例である。 第１の実施形態における故障箇所判断結果出力処理フローの例である。 第２の実施の形態におけるサーバ装置のハードウェア構成図である。 第２の実施の形態における画像形成装置とサーバ装置の機能ブロック図である。 第２の実施形態における故障箇所判断結果出力処理シーケンスの例である。 画像形成装置に表示される画面の第１の例である。 画像形成装置に表示される画面の第２の例である。 画像形成装置に表示される画面の第３の例である。 画像形成装置に表示される画面の第４の例である。 画像形成装置に表示される画面の第５の例である。 画像形成装置に表示される画面の第６の例である。 画像形成装置に表示される画面の第７の例である。 画像形成装置に表示される画面の第８の例である。 画像形成装置に表示される画面の第９の例である。 画像形成装置に表示される画面の第１０の例である。 画像形成装置に表示される画面の第１１の例である。 画像形成装置に表示される画面の第１２の例である。 画像形成装置に表示される画面の第１３の例である。 画像形成装置に表示される画面の第１４の例である。

以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、第１の実施形態の故障診断システムのシステム構成図である。図１に示されるように、故障診断システムＳ１はｎ台（ｎ＝１，２，３…）の画像形成装置１００−１、１００−２、…１００−ｎ、およびサーバ装置２００、さらにコールセンター３００と、カスタマーエンジニア端末４００がネットワークＮによって接続されることにより構築されている。ここでネットワークＮは、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦＡＸ回線、電話回線などを含む通信回線である。なお、以降画像形成装置１００−１、１００−２、…１００−ｎのうち任意のものを画像形成装置１００と表す。

故障診断装置としての画像形成装置１００は、一例として、プリンタ機能及びスキャナ機能を有するプリンタである。また、ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｉｎｔｅｒ／Ｐｒｏｄｕｃｔ)と称される複合機、つまりファクシミリ、スキャナ、コピー、あるいはプリンタなどの画像処理機能、通信機能を有する情報処理装置であってもよい。

サーバ装置２００は、ネットワークＮを介して画像形成装置１００の動作に関する情報である動作情報を取得する、または提供された動作情報を受け付ける。動作情報とは、動作ログ、あらかじめ決められた特定の動作の有無、消耗品の消費状況、故障等の情報である。なお故障とは、画像形成装置１００の動作に異常があったり、画像形成装置１００が異常を含む画像（異常画像）を形成したりする状況を呼ぶ。また、故障の原因となる画像形成装置１００の構成部品を、故障箇所と呼ぶことがある。

そしてサーバ装置２００はこれらの動作情報に基づき、必要に応じて、ネットワークＮを介して画像形成装置１００、コールセンター３００、またカスタマーエンジニア端末４００それぞれに対し必要な情報を提供する。

コールセンター３００は、ネットワークＮを介して画像形成装置１００ーｎの各ユーザからの画像形成装置１００ーｎに関する問い合わせに回答する。またコールセンター３００は、ネットワークＮを介して、画像形成装置１００ーｎのユーザ、またはサーバ装置２００からの、画像形成装置１００ーｎに関する動作情報を受け付ける。そしてコールセンター３００は、受け付けた情報に基づき、必要に応じてユーザに対し画像形成装置１００−ｎに対する処置を回答する。処置の例として消耗品の交換・補充、部品交換、部品清掃、各種設定の変更等がある。

また、コールセンター３００は、画像形成装置１００ーｎのユーザ、またはサーバ装置２００からの、画像形成装置１００−ｎに関する動作情報に基づき、必要に応じてカスタマーエンジニア端末４００に対し画像形成装置１００−ｎに対する処置を依頼する。

カスタマーエンジニア端末４００は、ネットワークＮを介してコールセンター３００からの画像形成装置１００−ｎに対する処置依頼を受け付ける。処置の例として部品交換、部品清掃、各種設定の変更等がある。

カスタマーエンジニア端末４００のユーザであるカスタマーエンジニアは、カスタマーエンジニア端末４００が受け付けた処置依頼に従って、画像形成装置１００−ｎの設置場所に訪問し、画像形成装置１００ーｎに対して必要な処置を行う。

以上図１を用いて説明したように、情報処理システムＳ１を利用することにより、画像形成装置１００のユーザまたは画像形成装置１００は、故障が発生した場合に、ネットワークＮを介してサーバ装置２００やコールセンター３００に知らせることが出来る。さらに、必要に応じて画像形成装置１００に対し、カスタマーエンジニアによる故障を解消するための処置が施される。

図２は、第１の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。第１の実施形態の画像形成装置１００の一例として、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリント機能、スキャナ機能、また、入力画像（スキャナ機能による用紙等から読み取った原稿の画像や、プリンタ機能あるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を保存や配信する機能等を複合して有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｉｎｔｅｒ）について説明する。

画像形成装置１００は、ユーザやカスタマーエンジニアの操作を受け付ける操作部１０と、コピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種の機能を実現可能な本体２０とを有する。なお、操作を受け付けるとは、操作に応じて入力される情報を受け付けることを含む概念である。操作部１０と本体２０とは、専用の通信路３０を介して相互に通信可能に接続されている。通信路３０は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格のものを用いることもできるが、有線か無線かを問わず任意の規格のものであってよい。

本体２０は、操作部１０で受け付けた操作に応じた動作を行うことができる。また、本体２０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の外部装置とも通信可能であり、外部装置から受信した指示に応じた動作を行うこともできる。

まず、操作部１０のハードウェア構成について説明する。図２に示すように、操作部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ） １２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ） １３と、フラッシュメモリ１４と、接続Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）１５と、通信Ｉ／Ｆ１６と、操作パネル１７とを備え、これらがシステムバス１８を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ１１は、操作部１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ１２またはフラッシュメモリ１４に記憶されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、その他の各種アプリケーションプログラムを実行することで、操作部１０全体の動作を制御し、ユーザから受け付けた入力に応じた情報の表示など各種機能を実現する。

また、ＲＯＭ１２またはフラッシュメモリ１４には設定ウィジェットプログラムが記憶されており、例えばコピー機能またはプリンタ機能等の各種機能の現在の設定を示す設定ウィジェットをホーム画面上に表示させてもよい。

接続Ｉ／Ｆ１５は、通信路３０を介して本体２０と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１６は、図１で説明したネットワークＮと接続するためのインタフェースである。

入力部としての操作パネル１７は、ユーザまたはカスタマーエンジニアの操作に応じた各種の入力を受け付ける。また操作パネル１７は、各種の情報（例えば受け付けた操作に応じた情報、画像形成装置１００の動作状況を示す情報、設定状態などを示す情報など）を表示する表示部としても機能する。

表示部としての操作パネル１７は、一例としてタッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成されるが、これに限られるものではない。例えばタッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置で構成されてもよい。さらに、これに加えて又はこれに代えて、特に入力部としてのハードウェアキー等や、特に表示部としてのランプ等を設けることもできる。また、操作パネル１７は、画像形成装置１００から取り外した状態でも使用可能な携帯情報端末でもよい。

次に、本体２０のハードウェア構成について説明する。図２に示すように、本体２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）２４と、接続Ｉ／Ｆ２５と、通信Ｉ／Ｆ２６と、画像読取部１と、画像形成部２と、給紙部３とを備え、これらがシステムバス２９を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２１は、本体２０の動作を制御する。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３をワークエリアとしてＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶されたＯＳ、その他の各種アプリケーションプログラムを実行することで、本体２０全体の動作を制御し、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能を実現する。また後述する故障診断の為の故障診断プログラムの少なくとも一部もＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶されている。これらの各種機能の動作内容は、その都度、画像形成装置１００の動作ログとしてＨＤＤ２４等に保存可能である。

接続Ｉ／Ｆ２５は、通信路３０を介して操作部１０と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ２６は、ネットワークＮと接続するためのインタフェースである。

画像読取部１、画像形成部２、給紙部３は、コピー機能、スキャナ機能、およびプリンタ機能を実現させるための汎用的な情報処理及び通信以外の処理を行うハードウェアである。

一例として画像読取部１は、用紙などの記録媒体に印刷された画像を光学的に読み取り、画像データを作成するスキャナとして機能する。一例として画像形成部２は、電子写真方式やインクジェット方式、そのほか用紙等へ印刷可能な方式により、用紙などの記録媒体に画像を形成、つまり印刷する。印刷が可能であればその他の方式であってもよい。給紙部３はｍ一例として画像形成部２に対し、画像形成部２が画像を形成する対象である用紙などの記録媒体を供給する。画像読取部１、画像形成部２、給紙部３のハードウェア構成については図３を用いて説明する。

コピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、および、プリンタ機能を実現させるための汎用的な情報処理及び通信以外の処理を行うハードウェアとして本体２０はさらに、また、ファクス通信を行うファクス部、印刷済み記録媒体を仕分けるフィニッシャを有していてもよい。

本体２０は、その他に、各種メディアの読出し、書込みをするためのメディアＩ／Ｆを有していてもよい。

図３は、画像形成装置のハードウェア構成の詳細図である。画像形成装置１００を側面から透視した図であり、図３では画像形成装置１００の構成部品のうち、特に図２で説明した画像読取部１、画像形成部２、給紙部３に関する各構成部品とその動作を説明する。

なお、画像形成装置１００の構成部品とは、単一の部品だけを呼ぶのではなく、複数の部品からなり、ある一つの機能を実現する複数部品の集合体も構成部品と呼ぶ。また複数の集合体からなる集合体も構成部品と呼ぶ。

図３に示すように画像形成装置１００は、画像読取部１と、画像形成部２と、給紙部３とを有している。

画像読取部１は、読取台であるコンタクトガラス３１と、光学的読取部４０とを有する。光学的読取部４０はさらに、光源４１と、ミラー４２と光学センサ４３を有する。光学的読取部４０は、光源４１からの光をコンタクトガラス３１上に置かれた用紙などの記録媒体に照射し、記録媒体からの反射光を、ミラー４２によりさらに反射させた反射光を光学センサ４３で取得し、その結果得られたデータ基づき画像データを生成する。画像読取部１はさらに、ＤＦ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）５１を有していてもよい。ＤＦ５１は、給紙ローラの働きにより、コンタクトガラス３１上に自動で記録媒体を搬送する。

画像形成部２は、露光部５２と、感光体ドラム５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ（以降それぞれについて共通である説明の場合は感光体ドラム５３と記載する）を含む作像部６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ（以降それぞれについて共通である説明の場合は作像部６０と記載する）とを有する。

露光部５２は、画像読取部１により読み取られた画像データや、外部装置から受信した印刷指示などに基づいて、感光体ドラム５３上を露光して潜像を形成する。後述するように作像部６０は、観光体ドラム５３上に形成された潜像に、それぞれ異なる色のトナーを供給して現像する。

そして転写ベルト５４が感光体ドラム５３に現像された像を給紙部３から供給された記録媒体に転写した後、定着部５５が記録媒体上のトナー画像のトナーを溶融して、記録媒体にカラー画像を定着するようになっている。

給紙部３は、それぞれにサイズの異なる記録媒体を収納可能な給紙カセット５６、５７と、給紙カセット５６、５７に収納された記録紙を画像形成部２の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる搬送部５８とを有している。

図４は、作像部６０と、その周辺構成の例を示す概略構成図である。作像部６０周辺において側面から透視した図である。各作像部６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの構成は互いに共通であるため、以降６０Ｙについて構成部品および動作を説明する。

作像部６０Ｙは、感光体としての感光体ドラム５３Ｙと、感光体ドラム５３Ｙの周囲に配置された帯電部６１Ｙと、現像部６２Ｙ、転写部６３Ｙ、クリーニング部６４Ｙ，除電部６５Ｙを有する。

この時、帯電部６１Ｙを構成する構成部品の一部または全部を帯電部品、現像部６２Ｙを構成する構成部品の一部または全部を現像部品、転写部６３Ｙを構成する構成部品の一部または全部を転写部品、クリーニング部６４Ｙを構成する構成部品の一部または全部をクリーニング部品，除電部６５Ｙを構成する構成部品の一部または全部を除電部品と呼ぶことがある。これは帯電部６１Ｙ、現像部６２Ｙ、転写部６３Ｙ、クリーニング部６４Ｙ，除電部６５Ｙに限らず、画像形成装置１００内の各機能を実現する各部（例えば露光部５２であれば露光部品等）についても同様である。

各構成部品およびその動作の説明に戻ると、画像形成に際し、感光体ドラム５３Ｙの外周面は、暗中にて帯電部６１Ｙにより一様に帯電された後、露光部５２Ｙからのイエロー画像に対応した照射光（図４中点線で示す。）により露光され、その結果感光体ドラム５３Ｙの外周面上に静電潜像が形成される。現像部６２Ｙは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化する。これにより、感光体ドラム５３Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。感光体ドラム５３Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像は、ローラ７１，７２，７３に架け渡されて図の時計回りに回転する転写ベルト５４上に転写される。

作像部６０Ｙと同様に、作像部６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋもそれぞれの感光体ドラム５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ上に形成されたトナー画像を、順次転写ベルト５４上に転写することにより、転写ベルト５４上に４色の画像が重ね合わさったカラー画像が形成される。そして、転写ベルト１７上に形成された画像が、矢印で示されるように２次転写ユニット７５に搬送される記録媒体に転写されることで、４色のトナー画像が重ね合わさったカラー画像が記録紙上に形成される。

この後、定着部５５によって熱および圧力が加えられ、用紙上の画像が定着される。画像が定着された用紙は、画像形成装置１００の外部に排紙される。クリーニング部７４は、画像転写後に転写ベルト５４上に残留する残留トナーを除去する。

以降では、作像部６０Ｙのうち、感光体ドラム５３Ｙと、感光体ドラム５３Ｙの周囲に配置された帯電部６１Ｙ、クリーニング部６４Ｙ，除電部６５Ｙの各部品をまとめて交換可能なようにユニット化した構成部品として、ＰＣＵ（ＰｈｏｔｏＣｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｕｎｉｔ）６６Ｙと呼ぶことがある。

図５は、作像部６０と、その周辺構成の例を示す概略構成図の他の例である。図４に示した作像部６０ではＰＣＵ（ＰｈｏｔｏＣｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｕｎｉｔ）６６Ｙの単位で交換できる構成部品であった。それに対し、図５に示す作像部６０Ｙは、感光体ドラム５３Ｙと、帯電部６１Ｙと、現像部６２Ｙ、クリーニング部６４Ｙ，除電部６５Ｙの各部品をまとめてユニット化した構成部品ＰＣＤＵ（ＰｈｏｔｏＣｏｎｄｕｃｔｏｒ−Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）６７Ｙの単位で交換可能である。

図４、図５で説明したような構成部品の例の他に、図３の露光部５２として、各感光体ドラムに対応するＬＥＤＡを設けて露光する場合には、ＬＥＤＡも含めてＰＣＵ，またはＰＣＤＵを構成してもよい。

そして前述したように画像形成装置１００の画像形成方式は図２〜図５に示した電子写真方式だけでなく、インクジェット方式等他の画形成方式であってもよく、その画像形成方式を採用した画像形成装置１００の中で、異なる構成部品が選択された異なる機種が設計される。

以上図３、図４、図５で説明したような構成部品を有する電子写真方式の画像形成装置における具体的な機種の種類の例として、以下（１）〜（４）を挙げる。
（１）カラー（ＹＭＣＫ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の一体型
（２）カラー（ＹＭＣＫ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型
（３）カラー（ＹＭＣＫ色）機：転写／ＰＣＤＵ部品の一体型
（４）カラー（ＹＭＣＫ色）機：転写／ＰＣＤＵ部品の個別型

また、図３、図４、図５で説明したのはＹＭＣＫ４色の構成であったが、Ｋ色のみのいわゆるモノクロの機種や、ＹＭＣＫ色の４色に加えて透明色トナーの作像部を有する機種などもある。これら出力色数の異なる具体的な機種の種類の例として以下（５）〜（８）を挙げる。
（５）モノクロ（Ｋ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の一体型
（６）モノクロ（Ｋ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型
（７）カラー（ＹＭＣＫ色＋透明）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の一体型
（８）カラー（ＹＭＣＫ色＋透明）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型

次に図６は、画像形成装置の機能ブロック図である。画像形成装置１００は、入力受付部１１０と、表示制御部１２０と、制御部１３０と、通信制御部１４０と、読出・書込処理部１５０と、記憶部１６０とを有する。

入力受付部１１０は、操作部１０の処理によって実現され、操作者に対し操作に必要な情報を表示し、操作者による各種入力を受け付ける機能を実行する。

表示制御部１２０は、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３を作業領域としてＲＯＭ１２またはフラッシュメモリ１４に記憶されたプログラムを実行することで実現され、操作パネル１７に表示する表示画面を制御する機能を実行する。またＣＰＵ２１がＲＡＭ２３を作業領域としてＨＤＤ２４に記憶されたプログラムを実行することで実現してもよい。

制御部１３０は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３を作業領域としてＲＯＭ２２またはＨＤＤ２４を実行することによって実現され、画像形形成装置１００全体の機能、一例として、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を実行する。また制御内容によってはＣＰＵ１１がＲＡＭ１３を作業領域としてＲＯＭ１２またはフラッシュメモリ１４に記憶されたプログラムを実行することで実現されてもよい。

制御部１３０はチャート取得部１３１、固有特徴量算出部１３２、共通特徴量算出部１３３、故障箇所判断部１３４、画像形成制御部１３５を有している。制御部１３０が有する各部の詳細は、後述の処理フローにて説明する。

通信制御部１４０は、通信Ｉ／Ｆ１６または通信Ｉ／Ｆ２６の処理によって実現され、画像情報を外部へメール送信したり、各種設定情報を外部機器から設定可能な場合には、外部装置とネットワーク経由で通信したりする機能を実行する。

読出・書込処理部１５０は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３を作業領域としてＲＯＭ２２またはＨＤＤ２４を実行することによって実現され、記憶部１６０に各種データを記憶したり、記憶部１６０に記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。

読出・書込処理部１５０はまた、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３を作業領域としてＲＯＭ１２またはフラッシュメモリ１４を実行することによって実現され、記憶部１６０に各種データを記憶したり、記憶部１６０に記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。

記憶部１６０は、ＲＯＭ２２またはＨＤＤ２４の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１００の動作に必要な各種設定情報、画像形成装置１００の動作ログ等を格納する機能を実行する。ＲＡＭ２３の一時的な記憶機能により実行してもよい。

記憶部１６０はまた、ＲＯＭ１２またはフラッシュメモリ１４の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１００の動作に必要な各種設定情報、画像形成装置１００の動作ログ等を格納する機能を実行する。ＲＡＭ１３の一時的な記憶機能により実行してもよい。

記憶部１６０は、チャート表記憶部１６１と、故障箇所表記憶部１６２を有している。

チャート表記憶部１６１にはあらかじめ、異常画像の種類（スジ状の汚れ、色ずれ等）と、テストチャートとを対応付けたテストチャート表が記憶されている。

ここでテストチャートについて説明する。異常画像はその解消または改善のため、その発生箇所や程度、性質等、様々な特徴を示すデータ（以下、このような異常画像の特徴を示すデータを特徴量と呼ぶことがある。）が取得される。現れる特徴量は、異常画像の種類によって異なり、したがってその特徴量を取得するのに適した印刷パターンも異なる。つまり異常画像の種類に応じた印刷パターンを選択してテストチャートとすることで、異常画像の解消または改善のために有効な特徴量を取得できる。

したがって、前述のチャート表記憶部１６１には、異常画像の種類と、その種類の異常画像から特徴量を取得するのに適したテストチャートが対応付けられ、あらかじめ記憶されている。詳細は後述する。

故障箇所表記憶部１６２にはあらかじめ、テストチャートから算出された特徴量と故障箇所とを対応付けた故障箇所表が記憶されている。この故障箇所表は、画像形成装置１００−ｎの機種に応じたものが選択され、記憶されている。詳細は後述する。

図７は、テストチャート表の一例である。一番左の列には異常画像の種類として、スジ状の汚れ（黒スジ）、白スジ、白抜け（白ポチ）、汚れ（地肌汚れ・黒ポチ）、画像うすい、色ずれの５種類が記載されている。それぞれの行に○印が記載されている印刷パターンがテストチャートとして対応づけられている。

例えば異常画像の種類が「スジ状の汚れ（黒スジ）」であれば、「白（白紙：トンボあり）」と「中間調ディザ」の二つの印刷パターンがテストチャートとして対応付けられている。なお、中間調ディザの欄に○印とともに「各色」と記載されている。これは、画像形成装置１００が出力可能な各色それぞれの中間調ディザパターンが対応付けられていることを意味する。

また、「スジ状の汚れ（黒スジ）」の行に印刷枚数カラー「５」モノクロ「２」と記載されているのは、カラーの機種の場合とモノクロの機種の場合でのトータルで印刷されるテストチャートの印刷枚数である。つまり、異常画像の種類が「スジ状の汚れ（黒スジ）」のときは、カラー機であれば、テストチャートを「白（白紙）トンボあり」と１枚と、中間調ディザをＹＭＣＫ各色分４枚、合計５枚印刷することとなる。モノクロであれば「白（白紙）トンボあり」１枚と、中間調ディザをＫ色分１枚とを印刷するため、テストチャートは合計２枚印刷する。図７に示すテストチャートでは、印刷するテストチャートが何枚であるか「印刷枚数」欄に、カラーとモノクロ、それぞれについて示されている。

次に図８〜図１０は故障箇所表の例である。故障箇所表には、ある異常画像について算出された特徴量に応じた故障箇所が対応付けられている。異常画像には、一例として図７に示されるように様々な種類があるが、図８〜図１０はいずれも、異常画像の一例としての黒スジに関する故障箇所表である。一例として黒スジについての故障箇所表のみを説明するが、図７に示した異常画像の種類それぞれについて故障箇所表が用意される。

図８は、前述の（２）カラー（ＹＭＣＫ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型の機種に適用される故障箇所表である。図９は、前述の（４）カラー（ＹＭＣＫ色）機：転写／ＰＣＤＵ部品の個別型の機種に適用される故障箇所表である。そして図１０は、前述の（６）モノクロ（Ｋ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型に適用される故障箇所表である。

まず図８について説明すると、表中１〜７はそれぞれ、異常画像にどのような特徴があるかを示す特徴量の種類を示している。以下に、異常画像の例として黒スジ、つまり記録媒体の搬送方向に延びる線状の異常画像、を用いて特徴量の種類を説明する。

「１．色混ざり」とは、画像形成装置が形成した画像に出ている各色のスジに他の色が混ざっているかどうかを示す特徴量を意味する。「２．非画像領域の異常」は、記録媒体上で本来画像が形成される場所ではない非画像領域である余白の位置にスジが出ているかどうかを示す特徴量を意味する。

これら１，２の特徴量は、機種の構成によっては、故障箇所を判断する為に算出することが不要である。このような特徴量を以降、機種固有特徴量と呼ぶ。例えば「１．色混ざり」は、色を１色しか使用しないモノクロ機では発生しないため、算出が不要である。「２．非画像領域の異常」の算出が不要な機種については後述する。

特徴量の説明を続けると、「３．連続性」は、黒スジが途切れずつながっているかどうかを示す特徴量を意味する。「４．特定の発生箇所」は、黒スジが出ている場所が特定の場所かどうかを示す特徴量である。「５．形状」は、黒スジがどの程度くっきりしているか、言い換えると黒スジの輪郭のシャープさを示す特徴量である。「６．本数」は、黒スジが例えば数本程度か、それとも多量か、つまり黒スジが発生した量の程度を示す特徴量である。「７．周期性」は、黒スジに副走査方向、言い換えると記録媒体搬送方向に、濃淡の周期性があるか、ある場合の周期の特徴（帯電ローラ６１、感光体５３、転写ベルトローラ５４等の回転周期と同じ）を示す特徴量である。

これら３〜７の特徴量は、１，２の特徴量とは異なりどの機種でも算出する特徴量である。このような特徴量を、以降共通特徴量と呼ぶ。

各特徴量の列中に記載がある箇所は、その特徴量が算出された場合の故障箇所が、対応する一番右の列に記載されている構成部品であることを示している。例えば異常画像である黒スジに「１．色混ざり」が「あり」を示す特徴量が算出された場合は、想定される故障箇所は転写部品である。また黒スジが「２．非画像領域の異常」であることを示す特徴量が算出された場合は、想定される故障箇所はＰＣＵまたは転写、もしくはその両方（表中では「ＰＣＵ／転写」と示す。）である。また黒スジの「３．連続性」に「非連続」を示す特徴量が算出された場合は、想定される故障箇所が現像部品である。また黒スジが「４．特定の発生箇所」、具体的には発生箇所が「画像形成装置の前面寄り」であることを示す特徴量が算出された場合は、想定される故障箇所は現像部品である。また発生箇所が「現像装置のカバー留め付近」であることを示す特徴量が算出された場合は、想定される故障箇所は現像部品である。

次に図９に示される故障箇所表、つまり（４）カラー（ＹＭＣＫ色）機：転写／ＰＣＤＵ部品の個別型の機種に適用される故障箇所表について説明する。つまり図９に示される故障箇所表は、現像部部品が一体となったユニットであるＰＣＤＵ単位で交換される機種に適用される。したがって図９に示される故障箇所表においては、図８に示される故障箇所表において「４．特定の発生箇所」「５．形状」「６．本数」の特徴量が算出された場合の故障箇所は現像部品であったのに対し、図９では故障箇所としてＰＣＤＵである。ここで、図８で説明したように、「２．非画像領域の異常」であることを示す特徴量が算出された場合は、想定される故障箇所はＰＣＵまたは転写、もしくはその両方（表中では「ＰＣＵ／転写」と示す。）であるが、図９に示される故障箇所表では、想定される故障箇所の種類が、転写部品またはＰＣＤＵの２種類である。したがって「２．非画像領域の異常」については算出されたとしても、故障箇所を絞り込む情報として使用できない。そのため、図９の故障箇所表が適用される機種については、「２．非画像領域の異常」を算出する必要が無い。図９では、図８との違いを分かりやすくするため、「２．非画像領域の異常」の列をグレーにハッチングすることで示している。その他については図８と同様であるため説明を省略する。

次に図１０に示される故障箇所表について説明する。この機種は、モノクロであるためＫ色トナーのみが用いられる。したがって異常画像のうち、色混ざりを示す特徴量は生じえない。そのため機種固有特徴量のうち「１．色混ざり」については算出する必要が無い。したがって表で構成部品と対応付ける必要も無い。図１０では図８との違いを分かりやすくするため、色混ざりの列をグレーにハッチングすることで示している。その他については図８と同様であるため、説明を省略する。

なお図８〜図１０に示されるような故障箇所表は、画像形成装置１００−ｎの各機種に応じて適切なものが選択され記憶されるが、各機種全てについて異なっている必要は無い。つまり、異なる機種でも同じ固有特徴量で故障箇所が特定できれば、故障箇所表は同じものでもよい。

また故障箇所表で特徴量と対応付ける故障箇所としての構成部品は、故障箇所としての構成部品の少なくとも一部を対応付ければよい。つまりその構成部品が故障箇所となる発生頻度が比較的高い構成部品、または交換等の処置を行った場合の異常画像の改善度合いが大きい構成部品などを適宜選択することで、故障診断を効率的におこなうことができる。

図１１は、第１の実施形態におけるテストチャート印刷処理フローの例である。画像形成装置１００の入力受付部１１０によってユーザが改善したい異常画像の種類を受け付けるとスタートするフローである。異常画像の種類の入力は、後述するように操作パネル１７の表示によって操作者を誘導して、入力させてもよい。

まず、入力受付部１１０は、異常画像種類受付工程として、入力された異常画像の種類を受け付ける（Ｓ１０１）。チャート取得部１３１は、異常画像の種類を受け付けると、チャート取得工程として、読出・書込処理部１５０を介し、チャート表記憶部１５１のチャート表を参照し、入力された異常画像に対応するテストチャートを取得する（Ｓ１０２）。チャート取得部１３１は取得したテストチャートを画像形成制御部１３５に渡す。すると画像形成制御部１３５はチャート印刷工程として、取得されたテストチャートを印刷する（Ｓ１０３）。

図１２は、第１の実施形態における故障箇所判断処理フローの例である。画像形成装置１００の操作パネル１７からユーザが所望する故障箇所診断のレベルを入力されるとスタートするフローである。故障箇所診断のレベルの入力は、後述するように操作パネル１７の表示によって誘導してもよい。

まず入力受付部１１０は、診断レベル受付工程として、入力された診断レベルを受け付ける（Ｓ１０４）。なお診断レベルとは、ユーザが選択可能に設定された診断に必要な特徴量の算出を簡易的に行うか詳細に行うかのレベルである。

続いて、ユーザは、図１１のステップＳ１０３で印刷されたテストチャートを、ＤＦ５１等を利用して画像形成装置１００に読み取らせる。すると入力受付部１１０は、画像受付工程として、テストチャートが読み取られた結果である画像データを受け付ける（Ｓ１０５）。ユーザによるテストチャートの読み取りは、後述するように操作パネル１７の表示によって誘導してもよい。

そして固有特徴量算出部１３２は、固有特徴量算出工程として、テストチャートが読み取られた結果である画像データから固有特徴量を算出する（Ｓ１０６）。そして共通特徴量算出部１３３は、共通特徴量算出工程として、画像データから共通特徴量を算出する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０６とステップＳ１０７はいずれが先でも、同時に行ってもよい。

そして故障箇所判断部１３４は、故障箇所判断工程として、算出された固有特徴量、共通特徴量に基づき故障箇所表を参照して、診断結果の少なくとも一部として、故障箇所を判断する（Ｓ１０９）。

ここで固有特徴量算出部１３２は、あらかじめ画像形成装置１００の機種に応じた固有特徴量を算出するように設定されていてもよいし、故障箇所表に記載されている固有特徴量のみを算出するようにしてもよい。

このように本実施形態では、構成部品が異なる機種に応じた固有特徴量と、機種によらず算出する特徴量である共通特徴量に基づき故障診断を行う。したがって、機種によっては算出しても意味のない特徴量、つまりある機種では算出しても意味のない固有特徴量については算出を行わないため、不要な工数を削減できる。また、共通特徴量算出部については、どの機種にも共通の構成として搭載できるため、診断ツールとして共通化して開発工数を削減することができる。

ここで図１１、図１２のフローを実行した一例として、診断対象の画像形成装置１００の機種が、前述の（２）カラー（ＹＭＣＫ色）機、現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型だった場合を説明する。この場合、故障箇所表記憶部１６２には図８の表が記憶されている。

また固有特徴量算出部１３２は、固有特徴量として色混ざりと非画像領域の異常を算出するよう設定されている。もしくは図８の表を参照して、固有特徴量として色混ざりと非画像領域の異常を算出するように設定されていてもよい。

算出工程が実行された結果の一例を以下と仮定して説明する。
１．色混ざり：なし
２．非画像領域の異常：なし
３．異常の連続性：あり
４．異常の発生場所：特定場所ではない
５．異常の形状：くっきり
６．異常の本数：多（数10か所）
７．異常の周期性：なし

この結果に示されるように、特徴量として「５．形状」について「くっきり」という特徴量が算出されている。画像形成装置１００が前述の（２）カラー（ＹＭＣＫ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型の機種であるため、この機種に対応する図８の表を参照する。すると、故障箇所である構成部品の欄に「現像部品」と記載されている。したがって故障箇所判断部１３４による故障箇所の判断結果は現像部品となる。

また、上記結果には「５．形状」以外にも「６．本数」について「多」という特徴量も算出されている。同様に図８の表を参照すると、この特徴量についても故障箇所は、現像部品と記載されており、故障箇所の判断結果は現像部品となる。このように異なる複数の特徴量が算出された場合でも故障箇所表でそれぞれに対応する構成部品を特定できる。

したがって画像形成装置１００の状態によっては例えば現像部品と転写部品等、同時に異なる構成部品に異常が発生するが、その場合にはそれぞれに対応する特徴量が算出される。そして算出された複数の特徴量それぞれについて特徴量表を参照して、故障箇所に該当する構成部品として現像部品と転写部品との複数部品を特定できる。

別の例として、診断対象の画像形成装置１００が、前述の（６）モノクロ（Ｋ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型だった場合、参照する故障箇所表は図１０の表となり、算出する特徴量は、固有特徴量２と、共通特徴量３〜７である。

出力するテストチャートは、図７の表を参照して２画像となる。２画像の印刷結果から各特徴量を算出する。機種の種類が変わると必要な特徴量が変わるため、（６）モノクロ（Ｋ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型においては固有特徴量１．の算出は不要であり、その分、故障診断にかかる時間を短縮できる。

図１３は、第１の実施形態における故障箇所判断結果出力処理フローの例である。画像形成装置１００の操作パネル１７からユーザが所望する故障診断結果の出力方法が入力されるとスタートするフローである。入力は後述するように、操作パネル１７の操作者によって入力されるように操作パネル１７に誘導する画面を表示させるなどすればよい。

入力受付部１１０は、出力指示受付工程として、操作パネルからの出力方法の指示を受け付ける（Ｓ１０９）。すると制御部１３０は、出力工程として、少なくとも故障箇所を含む診断結果を出力する（Ｓ１１０）。

故障診断の結果を出力する方法については、一例として、あらかじめ設定しておいたサーバ装置２００やコールセンター３００へ送信する方法がある。ユーザは自動的に診断結果をサーバ装置２００やコールセンター３００に通知することができ、必要に応じた処置を速やかに受けることができる。

その他の例として、画像形成制御部１３５により故障診断結果を印刷したり、表示制御部によって操作パネル１７に表示させたりしてもよい。ユーザは印刷、または表示された診断結果に基づき、診断結果をカスタマーサービスにＦＡＸで送信したり、診断結果を見ながら電話したり、メールやインターネット窓口に連絡したりすることができる。出力方法のさらに他の例としてＨＤＤ１４などに保存するなどが挙げられるが、これらに限られない。

このように、画像形成装置１００において、機種に応じた故障診断を行い、また診断結果を出力するため、故障発生からカスタマーエンジニアにより処置が完了するまでの工数を削減できる。つまり、例えば図１に示した故障診断システムＳ１において、従来であればユーザがコールセンター３００に、改善したい異常画像の情報、その他画像形成装置１００の動作情報を伝えていた。その情報に基づきカスタマーエンジニアは異常と考えられる構成部品の交換部品等処置に必要な準備をして、画像形成装置１００の設置場所を訪問していた。そして実際に画像形成装置１００を確認し、故障箇所を把握し、処置を行っていた。処置に必要な部品が不足している場合は、再訪したり配達を依頼したりして必要な部品等を用意する必要があった。

本実施形態の画像形成装置１００であれば、異常画像に基づく故障箇所の判断が行われ、事前に出力されているためネットワークＮを通じてあらかじめ知ることが出来、画像形成装置１００の設置場所を訪問してから必要な部品が不足していることが判明することがなくなる。また、ユーザが直接コールセンターへ連絡する際にも、必要な情報を的確に伝えることができ、処置完了までの工数を削減できる。

次に第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態で説明した故障診断の一部を、図１のサーバ装置２００で実行する。第１の実施形態の図１のシステム構成図、図２〜図５のハードウェア構成図は第２の実施形態でも共通のため説明を省略する。

図１４はサーバ装置２００のハードウェア構成を説明する図である。サーバ装置２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ２０４と、ディスプレイ２０５と、キーボードやマウスやタッチパネルなどの操作部２０６と、通信Ｉ／Ｆ２０７を備え、これらがシステムバス２０８を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３をワークエリアとしてＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に記憶されたＯＳ、その他の各種アプリケーションプログラムを実行することで、端末装置２００全体の動作を制御する。ＨＤＤ２０４には、故障診断を実行する故障診断プログラムの少なくとも一部も記憶されている。

表示部としてのディスプレイ２０５はユーザに対し、ユーザの操作に必要な各種情報を表示する。

操作部２０６は、ユーザの操作を受け付ける。なお、ユーザの操作を受け付けるとは、ユーザの操作に応じて入力される情報を受け付けることを含む概念である。

通信Ｉ／Ｆ２０７は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉにより通信ネットワークＮを介して他の装置と通信するための通信手段である。

サーバ装置２００は、その他に、各種メディアの読出し、書込みをするためのメディアＩ／Ｆ等を有していてもよい。

図１５は、第２の実施形態の画像形成装置１０１とサーバ装置２００の機能ブロック図である。画像形成装置１０１は、図６に示した画像形成装置１００と異なり、記憶部１６０に故障箇所表記憶部１６２を有していない。画像形成装置１０１のその他の点は、図６で説明した画像形成装置１００と共通であるため、説明を省略する。

次に図１５においてサーバ装置２００について説明する。サーバ装置２００は、入力受付部２１０と、表示制御部２２０と、制御部２３０と、通信制御部２４０と、読出・書込処理部２５０と、記憶部２６０とを有する。

入力受付部２１０は、操作部２０６の処理によって実現され、操作者による各種入力を受け付ける機能を実行する。

表示制御部２２０は、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３を作業領域としてＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４に記憶されたプログラムを実行することで実現され、ディスプレイ２０５に表示する表示画面を制御する機能を実行する。

制御部２３０は、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３を作業領域としてＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４を実行することによって実現され、サーバ装置２００全体の機能を実行する。

制御部２３０は、故障箇所表取得部２３１と、故障箇所判断部２３２を有している。詳細は、後述の処理フローにて説明する。

通信制御部２４０は、通信Ｉ／Ｆ２０７の処理によって実現され、ネットワークＮを利用した通信をする機能を実行する。

読出・書込処理部２５０は、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３を作業領域としてＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４を実行することによって実現され、記憶部２６０に各種データを記憶したり、記憶部２６０に記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。

記憶部２６０は、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４の処理によって実行され、プログラムや、サーバ装置２００の動作に必要な各種設定情報、サーバ装置２００の動作ログ等を格納する機能を実行する。ＲＡＭ２０３の一時的な記憶機能により実行してもよい。

記憶部２６０は、故障箇所表記憶部２６１を有している。故障箇所表記憶部２６１にはあらかじめ、テストチャートから算出された特徴量と故障箇所とを対応付けた故障箇所表が記憶されている。この故障箇所表は、サーバ装置２００が管理する画像形成装置１００−ｎの、各機種に応じたものが選択され、記憶されている。つまり、サーバ装置２００が管理する画像形成装置１００−ｎが、前述の（２）カラー（ＹＭＣＫ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型の機種、前述の（４）カラー（ＹＭＣＫ色）機：転写／ＰＣＤＵ部品の個別型の機種、前述の（６）モノクロ（Ｋ色）機：現像／転写／ＰＣＵ部品の個別型の機種の３種類であれば、故障箇所表記憶部２６１には図８、図９、図１０に示した表があらかじめ記憶される。

図１６は、故障箇所判断結果出力処理シーケンスの例である。第２の実施形態において、第１の実施形態の図１１中、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３は共通で実行される。図１６はその後、画像形成装置１００の操作パネル１７からユーザが所望する故障箇所診断のレベルを入力されるとスタートするシーケンスである。故障箇所診断のレベルの入力は、後述するように操作パネル１７の表示によって誘導してもよい。

まず入力受付部１１０は、診断レベル受付工程として、入力された診断レベルを受け付ける（Ｓ２０１）。なお診断レベルとは、ユーザが選択可能に設定された診断に必要な特徴量の算出を簡易的に行うか詳細に行うかのレベルである。

続いて、ユーザは、図１１のステップＳ１０３で印刷されたテストチャートを、ＤＦ５１等を利用して画像形成装置１０１に読み取らせる。すると入力受付部１１０は、画像受付工程として、テストチャートが読み取られた結果である画像データを受け付ける（Ｓ２０２）。ユーザによるテストチャートの読み取りは、後述するように操作パネル１７の表示によって誘導してもよい。

そして固有特徴量算出部１３２は、固有特徴量算出工程として、テストチャートが読み取られた結果である画像データから固有特徴量を算出する（Ｓ２０３）。そして共通特徴量算出部１３３は、共通特徴量算出工程として、画像データから共通特徴量を算出する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０３とステップＳ２０４はいずれが先でも、同時に行ってもよい。

ここで制御部１３０は、特徴量送信工程として、通信制御部１４０を介し、サーバ装置２００に、少なくとも算出した固有特徴量および共通特徴量を送信する（Ｓ２０６）。画像形成装置の機種情報、入力された診断レベルを送信してもよい。

故障箇所表取得部２３１は、故障箇所表取得工程として、機種情報に対応する故障箇所表を記憶部２６１から取得する（Ｓ２０７）。画像形成装置１００から受信した機種情報を用いても良いし、受信した特徴量の種類と一致する特徴量の出井が記載されている故障箇所表を取得してもよい。

そして故障箇所判断部２３２は、故障箇所判断工程として、受信した固有特徴量、共通特徴量と、取得された故障箇所表を参照して、診断結果の少なくとも一部としての故障箇所を判断する（Ｓ２０８）。そして制御部２３０は、出力工程として、故障箇所を含む診断結果を出力する（Ｓ２０９）。判断結果の出力は、サーバ装置２００内の記憶部２６０への記憶、コールセンター３００への通知、画像形成装置１００への通知などあらかじめ決定していてもよい。またステップＳ２０６で画像形成装置１００から指定されてもよいし、診断完了後にサーバ装置２００で指定してもよい。

第２の実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を得ることが出来る。すなわち、画像形成装置１０１で故障診断のステップをすべて実行するのではないため、画像形成装置１０１を故障診断に使用する間に画像形成装置１０１をユーザが使用できないという不具合を解消できる。

また、故障のサンプル数が増えることにより故障箇所表が例えばより精度の良いものに更新された場合、故障箇所表がサーバ装置２００に存在しているため、サーバ装置２００の故障箇所表だけを更新することで、管理対象の画像形成装置１０１すべてに対して最新の故障診断を提供できる。

次に、画像形成装置１００に表示される画面の遷移例を図１７〜図３０を用いて説明する。

まず図１７は、画像形成装置１００に表示される画面の第１の例である。図１７に示される画面は、画像形成装置１００の操作パネル１７に表示されるホーム画面内で、ヘルプボタン、サポートボタン等あらかじめ定められたボタンが押されると表示される画面である。この画面を、以降サポート画面ＴＯＰと呼ぶことがある。

このサポート画面ＴＯＰ内で、「画質・紙についてお困りの時」と記載されたボタン部分が押されると、図１８で示される画面へと遷移する。またこのサポートＴＯＰ内で、「閉じる」と記載されたボタン部分が押されると、画像形成装置１００のホーム画面に戻る。

画像形成装置１００の操作者であるユーザやカスタマーエンジニアは、図１７で示される画面内で、「画質・紙についてお困りの時」と記載されたボタン部分を押すことで、画像形成装置１００が形成した画像の画質について満足いかない場合のために用意された画像形成装置１００の機能を使用することができる。

図１８は、画像形成装置１００に表示される画面の第２の例である。図１７で示した画面で「画質・紙についてお困りの時」と記載されたボタンが押されると表示される。

図１７で示された画面で、「印刷品質を改善したいとき」と記載されたボタン部分が押されると、印刷品質を改善したいときにユーザが実行できる処置をガイドするための図１９で示される画面へと遷移する。「紙送りを改善したいとき」と記載されたボタン部分が押されると、紙送りにおける不具合を改善したいときにユーザが実行できる処置をガイドするための画面へと遷移する。また、「閉じる」と記載されたボタン部分が押されると、画像形成装置１０のホーム画面に戻る。

図１８で示される画面内で、「印刷品質を改善したいとき」ボタン、または「紙送りを改善したいとき」ボタンを押すことで、操作者は、印刷品質を改善したいとき、または紙送りを改善したいときに操作者が実行するための画像形成装置１００の機能を使用することができる。

図１９は、画像形成装置１００に表示される画面の第３の例である。図１８で示した画面で印刷品質を改善したいときボタンが押されると表示される。

図１９で示された画面には、異常画像の種類として、「スジや汚れがはいる」、「かすれる／にじむ」、「白く抜ける」、「かたむく／位置ずれ」がそれぞれ記載されたボタンが４つ表示されている。操作者により４つのボタンから改善したい異常画像が記載されたボタンが押されると、それぞれに対応する画面に進む。「閉じる」と記載されたボタン部分が押されると、全画面に戻り、「終了」と記載されたボタン部分が押されると、サポートＴＯＰ画面に戻る。

図１９で示される画面内で、異常画像の種類を選択することで、操作者は、異常画像の種類に応じて画像形成装置１００が提供するサポートを受けることができる。

また、図１９に示された４つのボタンの例のように、操作者が操作パネル１７から入力受付部１１０に異常画像の種類を入力することにより、ステップＳ１０１の異常画像の種類が画像形成装置１０の受付部によって受け付けられ、図１１のフローがスタート可能となる。

なお、図７で示される表では６種類の異常画像の種類が存在しているのに対し、図１９の画面では４種類の異常画像のみ表示されている。初めからテストチャートに対応付けられた異常画像の全種類、つまり図７で示される表では６種類を表示させて操作者に選択させてもよいが、一般の操作者に異常画像の詳細な特定は困難な場合も多い。その為、図１９のような選択画面を複数回遷移させて、図７のような表で対応付けられた異常画像の種類を特定すればよい。

図２０は、画像形成装置１００に表示される画面の第４の例である。図１９で示した画面で「スジや汚れがはいる」ボタンが押されると表示される。図２０に示すように、選択した異常画像に関して操作者が実行可能な処置が表示される。図２０中は本体内部の清掃が表示されている。

操作者は、画面の指示に従って処置を実行後、「確認」と記載されたボタン部分を押す。すると、あらかじめ設定された確認用画像が印刷される。操作者は印刷された確認用画像をチェックして、画像異常が改善した場合は、「サポートを終了し印刷を再開する」と記載されたボタンを押す。改善していない場合は、「清掃しても改善しない場合」と記載されたボタン部分を押す。

図２０画面内で、操作者によって、「サポートを終了し印刷を再開する」ボタンが押されると、サポート画面が終了し、ホーム画面など、印刷可能な画面へと遷移する。図２０画面内で、操作者によって、「清掃しても改善しない」ボタンが押されると、図２１の画面へと遷移する。「閉じる」ボタンが押されると、ホーム画面に戻る。

図２０で、「清掃しても改善しない場合」ボタンを押すことで、操作者は画像形成装置１００が提供する故障診断を実行することができる。

図２１は、画像形成装置１００に表示される画面の第５の例である。図２０で示した画面で、「清掃しても改善しない場合」ボタンが押されると表示される。

図２１の画面内で、操作者により「印刷＋診断」と記載されたボタン部分が押されて選択された状態でスタートボタンが押されると、ステップＳ１０３が実行され、故障診断の為のテストチャートが印刷される。「画像表示」と記載されたボタン部分が押されると、印刷されるテストチャートが操作パネル１７に表示される。「終了」ボタンが押されると、サポートＴＯＰ画面に戻る。

図２１で「印刷＋診断」ボタンを選択してスタートボタンを押すことでユーザは、改善したい異常画像を診断するためのテストチャートを印刷することが出来る。

図２２は、画像形成装置１００に表示される画面の第６の例である。「印刷＋診断」ボタンを選択してスタートボタンが押されると表示される画面である。この画面は、図２２は、操作者に印刷の進行状況を知らせる画面である。操作者によって「キャンセル」ボタンが押されると印刷を途中でキャンセルすることもできる。

図２３は、画像形成装置１００に表示される画面の第７の例である。画像形成装置１００によるテストチャートの印刷が完了すると表示される画面である。

操作者により「診断」と記載されたボタン部分が押されると、故障診断が継続される。「キャンセル」と記載されたボタン部分を押すことで、これ以上画像診断を進めることなく終了することもできる。「キャンセル」ボタンについては以降特に断りが無い場合は、同様の機能である。

図２４は、画像形成装置１００に表示される画面の第８の例である。図２３で診断ボタンが押されると表示される画面である。

「簡易診断」と記載されたボタン部分が押されると、入力受付部１１０に短い所要時間（一例として２分）で完了する簡易的な診断が選択されたことが入力される。「詳細診断」と記載されたボタン部分が押されると、入力受付部１１０に長い所要時間（一例として１０分）を要するが詳細な診断が選択されたことが画像形成装置１００に入力される。すなわちステップＳ１０４またはＳ２０１の診断レベル受付が入力受付部１１０によって受け付けられ、図１２または図１７のフローがスタート可能となる。

図２４でいずれかのボタンを選択することで、操作者は故障診断の異なる診断レベルを選択して故障診断を実行することができる。

図２５は、画像形成装置１００に表示される画面の第９の例である。図２４で「簡易診断」ボタン、または「詳細診断」ボタンが押されると表示される画面である。

図２５は操作者に対し、「印刷されたテストチャートをＤＦにセットし、スタートボタンを押して下さい。」との指示を示す画面である。

この画面を参照した操作者により、印刷されたテストチャートがＤＦ５１にセットされ、スタートボタンが押されると、画像読取部１がテストチャートを読み取ってテストチャートの画像データが生成される

図２５に示される画面により、操作者は故障診断の為のテストチャートによる画像診断をより確実に実行することができる。

図２６は、画像形成装置１００に表示される画面の第１０の例である。図２５でスタートボタンが押されると表示される画面である。この画面は、操作者にテストチャート読取が実行されていることを知らせる画面である。操作者によってキャンセルボタンが押されると読取を途中でキャンセルすることもできる。

図２７は、画像形成装置１００に表示される画面の第１１の例である。テストチャートの読取りが完了すると図２６に続き表示される画面である。この画面は、操作者にテストチャートに基づき故障診断が実行されていることを知らせる画面である。操作者によってキャンセルボタンが押されると診断を途中でキャンセルすることもできる。

なお、操作者により簡易診断が選択されていると、図２６や図２７の画面での操作者の待ち時間を短くすることが出来る。

図２８は、画像形成装置１００に表示される画面の第１２の例である。故障診断が完了後、図２７に続き表示される画面である。

図２８の画面内でスタートボタンが押されると、あらかじめ登録しておいた送付先、例えばサーバ装置２００やコールセンター３００へ故障診断結果が送信される。「診断結果表示」と記載されたボタン部分が押されると、画面に診断結果を表示させることができる。さらに診断結果を印刷させる印刷ボタンを設けてもよい。終了ボタンが押されるとサポートＴＯＰ画面に戻る。

すなわちステップＳ１０９の出力指示受付が入力受付部１１０によって実行され、ステップ１１０の出力が実行される。なお、図２８に示される画面は、第２の実施例のサーバ装置２００においてステップＳ２１０の前にディスプレイ２０５に表示させ、サーバ装置２００の操作者が操作部２０６で選択してもよい。

図２８に示される画面において操作者は、故障診断結果を所望の出力方法で出力することができる。

図２９は、画像形成装置１００に表示される画面の第１３の例である。図２８でスタートボタンが押されると表示される画面である。この画面は、操作者に診断結果の出力として送信が実行されていることを知らせる画面である。操作者によってキャンセルボタンが押されると送信を途中でキャンセルすることもできる。

図３０は、画像形成装置１００に表示される画面の第１４の例である。診断結果の送信が完了すると図２９に続いて表示される画面である。

図３０内で読取画像表示と記載されたボタン部分が押され選択された状態でスタートボタンが押されると、操作パネル１７に、読み取られ生成されたテストカートの画像データが表示される。終了ボタンを押すとサポートＴＯＰ画面に戻る。

なお、図２９および図３０は図２８同様、第２の実施形態のサーバ装置２００においてディスプレイ２０５に表示させ、サーバ装置２００の操作者が操作部２０６でボタン操作を行ってもよい。

以上、本発明の各実施形態について詳述したが、かかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

Ｓ１ 故障診断システム
１００−ｎ 画像形成装置
１３０ 制御部
１３１ チャート取得部
１３２ 固有特徴量算出部
１３３ 共通特徴量算出部
１３４ 故障箇所判断部
１３５ 画像形成制御部
１６０ 記憶部
１６１ チャート表記憶部
１６２ 故障箇所表記憶部
２００ サーバ装置
２３０ 制御部
２３１ 故障箇所表取得部
２３２ 故障箇所判断部
２６０ 記憶部
２６１ 故障箇所表記憶部

特許第４８４４６０６号公報

Claims (10)

1. 画像形成装置が形成した画像を読み取った画像データから前記画像形成装置の構成部品のうち異常が発生している前記構成部品である故障箇所を検出する故障診断装置であって、
   前記画像データから、前記画像形成装置の機種に応じて算出する特徴量である固有特徴量を算出する固有特徴量算出部と、
   前記画像データから、前記画像形成装置の機種によらず算出する特徴量である共通特徴量を算出する共通特徴量算出部と、
   算出された前記固有特徴量および前記共通特徴量に基づき、前記故障箇所を判断する故障箇所判断部とを有する故障診断装置。
2. 前記故障診断装置は記憶部を有し、
   前記記憶部は、前記固有特徴量および前記共通特徴量と、前記構成部品の少なくとも一部との対応付けである故障箇所表を記憶し、
   前記故障箇所判断部は、算出された前記固有特徴量および前記共通特徴量のうち、前記故障箇所表ですくなくとも一つに対応づけられた前記構成部品を前記故障箇所と判断する請求項１の故障診断装置。
3. 前記記憶部は、前記機種に応じた前記故障箇所表を記憶する請求項２の故障診断装置。
4. 前記記憶部は、テストチャートの画像を記憶し、
   前記画像データは、前記画像形成装置が形成した前記テストチャートを読み取った画像データである請求項２または３の故障診断装置。
5. 前記固有特徴量算出部は、前記画像形成装置の機種に応じて、前記複数の前記固有特徴量のうち、算出する前記固有特徴量を変える請求項１ないし４いずれかの故障診断装置。
6. 前記複数の機種は、前記構成部品が異なる請求項１ないし５の故障診断装置。
7. 前記複数の機種は、画像形成する際に出力できる色数が異なる請求項１ないし６の故障診断装置。
8. 画像形成装置が形成した画像を読み取った画像データから前記画像形成装置の構成部品のうち異常が発生している前記構成部品である故障箇所を検出する故障診断方法であって、
   前記画像データを受け付ける画像受付工程と、
   前記画像データから、前記画像形成装置の機種によらず算出する特徴量である共通特徴量を算出する共通特徴量算出工程と、
   前記画像データから、前記画像形成装置の機種に応じて算出する特徴量である固有特徴量を算出する固有特徴量算出工程と、
   算出された前記共通特徴量および前記固有特徴量に基づき、前記故障箇所を判断する故障箇所判断工程とを有する故障診断方法。
9. コンピュータに請求項８の各工程を実行させるためのプログラム。
10. 画像形成装置が形成した画像を読み取った画像データから前記画像形成装置の構成部品のうち異常が発生している前記構成部品である故障箇所を検出する故障診断装置であって、
    前記画像データから、前記画像形成装置の機種によらず算出する特徴量である共通特徴量を算出する共通特徴量算出部と、
    前記画像データから、前記画像形成装置の機種に応じて算出する特徴量である固有特徴量を算出する固有特徴量算出部と、
    算出された前記共通特徴量および前記固有特徴量に基づき、前記故障箇所を判断する故障箇所判断部とを有する故障診断システム。