JP6006945B2 - インターホンシステム - Google Patents

Description

本発明はインターホンシステムに関し、特に居室親機において来訪者や不審者を映像で確認する機能を備えたインターホンシステムに関する。

玄関子機にカメラを備えた従来のインターホンシステムの場合、玄関子機が呼出操作を受けたら呼出信号が居室親機に送信され、同時にカメラが起動して撮影された映像が居室親機へ送信される。この呼出信号及び映像を受信した居室親機は、呼出音を鳴動すると同時にモニタにカメラが撮像している映像が表示される。そのため、呼び出しを受けた居住者は応答操作する前に来訪者をモニタで確認できる。ところが、来訪者がカメラの撮像範囲に居ない場合は、当然モニタに来訪者が表示されないため、せっかく応答前にカメラが起動しても、モニタには表示されない。
こうした状態を無くすために、来訪者をカメラの撮像範囲である玄関子機前に居させるインターホンが提案されている。例えば特許文献１では、玄関子機前の床にフットスイッチを配置し、来訪者がその上に居なければ呼び出しできない構成となっている。

また、セキュリティアップのためにセンサカメラを居室親機に接続し、不審者等の人物を感知したら居室親機が警報音を発して居住者に通知し、同時に居室親機のモニタにセンサカメラの撮像映像を表示するよう構成したインターホンシステムがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−１１１０６７号公報 特開２００７−６００１５号公報

しかしながら、玄関子機からの呼び出しを認識した居住者がインターホンのモニタで確認するまでにはタイムラグがあるため、呼び出し後に来訪者がカメラの撮影範囲外へ移動してしまうと、応答時には来訪者の確認ができなかった。一方で、来訪者が玄関子機を呼出操作する時点では、来訪者が意識して写されるのを避けない限り自然と玄関子機の前に立つ必要があるため、その位置を限定しなくてもカメラの撮像範囲に入っている確率が高い。
またセンサカメラの場合も、人物の存在を感知すると居室親機が報知動作してセンサカメラの撮像映像がモニタに表示されるが、居住者が警報を認識してから居室親機のモニタで確認するまでのタイムラグにより、それまでに不審者がセンサカメラの撮像範囲外に移動してしまったら、現在の映像を表示しているモニタでは確認できない場合が発生した。

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、呼出操作した後に来訪者がカメラ撮像範囲から外れても、居住者が応答する際には確実にモニタで来訪者を確認できるインターホンシステムを提供すること、またセンサカメラが感知動作した場合、居住者が確認する段階で不審者がセンサカメラから離れてしまったとしても、不審者を確実にモニタで確認できるインターホンシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、玄関等の住戸外に設置されて居住者を呼び出す機能及び来訪者を撮像するためのカメラを備えた玄関子機と、住戸内に設置されて玄関子機からの呼び出しに応答する機能及びカメラの撮像映像を表示するモニタを備えた居室親機とを有するインターホンシステムであって、居室親機が、カメラの撮像映像を一時的に保存する揮発性メモリと、カメラ撮像映像の表示や保存を制御する映像制御部とを備え、呼出操作された玄関子機が、カメラの撮像映像を居室親機に送信すると、映像制御部は、カメラの撮像映像をモニタに表示させると共に、カメラが撮像を開始した最初の所定時間の映像を揮発性メモリに保存し、更に所定時間経過後はカメラの現在の撮像映像の表示に加えて揮発性メモリに保存された映像を動画或いは静止画の状態でモニタに表示させ、更に呼び出しに対して応答する通話ボタンが操作されると、揮発性メモリに保存された映像の表示のみ薄い色或いは輝度を落として表示することを特徴とする。
この構成によれば、居住者が応答操作する段階で来訪者がカメラ撮像範囲外へ移動してしまった場合でも、モニタには呼出操作した直後の映像が表示されているため、来訪者を確認でき、居住者は安心してそして素早く応答することが可能となる。また、映像は揮発性メモリに保存されることで、例えば次の呼び出しによって上書きにより自動消去することが可能であり、別途消去操作する必要がなく保存映像の管理が容易である。更に、揮発性メモリの使用により、アクセスが早く書き込み回数によるＩＣの劣化がし難い構成とすることができる。

更に、応答操作してからはカメラが撮像を開始した直後の映像の表示が薄くなり、現在の撮像映像のみ確認し易い映像で表示されることで、居住者は現在の映像に集中でき、従来通りの感覚で応答でき違和感無く応答できる。また、応答操作するまでは、カメラが撮像を開始した直後の映像も明瞭に表示されるため、来訪者を確認し易い。

請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、居室親機は映像を保存する不揮発性メモリと、揮発性メモリに保存された映像を不揮発性メモリに移動する録画操作部を有することを特徴とする。
この構成によれば、録画操作部を操作することでカメラが撮像を開始した直後の映像は削除操作しない限り保存が継続される。よって、不審者等残したい映像は継続して保存することができ、セキュリティ性を高めることができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、映像制御部は、カメラの現在の撮像映像の表示と並行して揮発性メモリに保存されたカメラが撮像を開始した最初の所定時間の映像を表示し、映像は所定時間の映像が繰り返して表示されることを特徴とする。
この構成によれば、カメラが撮像を開始した映像が動画状態で繰り返して表示されるため、居住者はモニタで来訪者や不審者を確認し易く、セキュリティ性が向上する。

請求項４の発明は、請求項３に記載の構成において、映像制御部は、モニタを大小２画面に分割してカメラの撮像映像を表示し、モニタの５０％以上を使用した大画面で現在の映像を表示し、５０％未満の小画面で保存映像を表示することを特徴とする。
この構成によれば、現在の状態が大画面で表示されるため、居住者は現在の状況を把握し易い。

請求項５の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、映像制御部は、モニタを１つの大画面と複数の小画面に分割してカメラの撮像映像を表示し、大画面に現在の映像を表示する一方、複数の小画面には保存映像の異なる時刻の静止画を表示することを特徴とする。
この構成によれば、カメラが撮像を開始した直後の映像が異なるタイミングの静止画で表示されるため、人物の確認がし易い。また、モニタを見たタイミングで来訪者等を確認でき便利である。

請求項６の発明は請求項４又は５に記載の構成において、居室親機は、モニタの表示を操作するためのタッチパネルをモニタ上に有し、映像制御部は、小画面領域がタッチ操作されるとタッチされた小画面を大画面に変化させ、同時に大画面を小画面に変化させることを特徴とする。
この構成によれば、見たい映像を簡易な操作で大画面で表示させることができるので、人物の確認がし易い。

本発明によれば、居住者が応答操作する段階で来訪者がカメラ撮像範囲外へ移動してしまった場合でも、モニタには呼出操作した直後の映像が表示されているため、来訪者を確認でき、居住者は安心してそして素早く応答することが可能となる。また、映像は揮発性メモリに保存されることで、例えはカメラが次の人物を撮像する際に自動上書きにより消去することが可能であり、別途消去操作する必要がなく保存映像の管理が容易である。
更に、センサカメラが接続された居室親機にあっては、人感センサが感知動作した直後の映像、即ち人物が撮像されている確率が高い映像がモニタに表示され続けるため、映像により不審者等人物を確認し易く、セキュリティの向上を図ることができる。

インターホンシステムの一例を示す構成図であり、各機器をブロック図で示している。 モニタ表示の説明図であり、居室親機の正面図を示している。 モニタ表示の他の説明図であり、居室親機の正面図を示している。

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムの実施形態の一例を示す構成図であり、個々の機器を回路ブロック図で示している。図１において、１は玄関子機、２は居室親機、３はセンサーカメラである。玄関子機１及びセンサカメラ３はそれぞれ伝送線Ｌ１，Ｌ２により居室親機２に接続されている。

玄関子機１は、呼出ボタン１１、マイク１２及びスピーカ１３、マイク１２及びスピーカ１３を制御する音響部１４、来訪者を撮像するための子機カメラ１５、子機カメラ１５の撮像映像の変調処理等を行う子機映像処理部１６、玄関子機１全体を制御する子機ＣＰＵ１７、居室親機２と通信するための子機ＩＦ１８等を備えている。

居室親機２は、玄関子機１からの呼び出しに応答するための通話ボタン２１、玄関子機１の子機カメラ１５やセンサカメラ３の撮像映像を表示するモニタ２２、モニタ２２に表示するための映像を処理する親機映像処理部２３、映像を一時保存するための揮発性メモリ２４、映像を長期保存するための不揮発性メモリ２５、居住者の音声を収集するマイク２６、玄関子機１やセンサカメラ３が集音した音声等を報音するためのスピーカ２７、マイク２６及びスピーカ２７を制御する音響部２８、各種操作を行うためにモニタ２２上に設置された操作部としてのタッチパネル２９、モニタ２２に表示する映像の制御に加えて居室親機２全体を制御する親機ＣＰＵ３０、玄関子機１及びセンサカメラ３と通信するための親機ＩＦ３１等を備えている。

センサカメラ３は、不審者等を撮像するためのカメラ３３、カメラ３３の撮像映像の変調処理等行うカメラ映像処理部３４、人物などの接近を感知する人感センサ３５、周囲の音を収集するためのマイク３６、居室親機２からの伝送された音声等を出力するスピーカ３７、マイク３６及びスピーカ３７を制御する音響部３８、夜間撮影のための照明３９、センサカメラ３全体を制御するカメラＣＰＵ４０、居室親機２と通信するためのカメラＩＦ４１等を備えている。

このように構成されたインターホンシステムは次のように動作する。最初に玄関子機１が呼出操作された場合を説明する。来訪者等により玄関子機１の呼出ボタン１１が押下されると、子機ＣＰＵ１７の制御で呼出信号が居室親機２に伝送される。同時に、子機カメラ１５が起動され、出力された撮像映像が子機映像処理部１６、子機ＩＦ１８、伝送線Ｌ１を介して居室親機２に伝送される。

居室親機２は、親機ＩＦ３１を介して親機ＣＰＵ３０が呼出信号を受信すると、居住者へ知らせるために呼出音をスピーカ２７から報音させる。同時に、伝送された子機カメラ１５の撮像映像をモニタ２２に表示させる。
更に親機ＣＰＵ３０の制御により、子機カメラ１５が撮像を開始した時点から一定時間（例えば２秒間）の映像を揮発性メモリ２４へ保存する。この保存する時間幅は予め居室親機２において設定される。

一定時間が経過したら、親機ＣＰＵ３０の制御で保存した映像も合わせてモニタ２２に表示される。図２は居室親機２の正面説明図であり、この表示状態を示している。モニタ２２は、図２に示すように画面が約２対１に分割され、大画面Ｍ１と小画面Ｍ２の２画面で映像が表示される。そして、大画面Ｍ１に現在の映像が動画で表示され、小画面Ｍ２には揮発性メモリ２４に保存された映像が動画で表示される。
そのため、映像の保存が完了するまでの時間（最初の例えば２秒間）は小画面Ｍ２に映像は表示されず、２秒後から後大画面Ｍ１での現在の撮像映像の表示に加えて小画面Ｍ２で保存映像が繰り返して表示される。

呼び出しを認識した居住者が、来訪者を確認するために居室親機２に近づと、現在の撮像映像である大画面Ｍ１に来訪者が映っていなくても、呼出操作時の映像が小画面Ｍ２に表示されているため、来訪者を確認できる。
このとき、小画面Ｍ２のみに来訪者が映っている場合は、大小の画面Ｍ１，Ｍ２を入れ替えて確認することができる。具体的に、小画面Ｍ２をタッチ操作することで、親機ＣＰＵ３０がこのタッチパネル２９の操作を受けて画面変更を実施し、小画面Ｍ２の映像が大画面Ｍ１で表示され、大画面Ｍ１の映像が小画面Ｍ２に切り替わって表示される。尚、この表示の切り替えは、それぞれの画面の表示位置で大小を変更しても良い。

このように、子機カメラ１５が撮像を開始した映像が動画状態で繰り返して表示されるため、居住者はモニタ２２で来訪者や不審者を確認し易く、セキュリティ性が向上する。また、最初は現在の状態が大画面Ｍ１で表示されるため、居住者は現在の状況を把握し易いし、見たい映像が小画面Ｍ２であっても簡易な操作で大画面Ｍ１に表示でき、人物の確認がし易い。
尚、モニタ２２での表示は、最初は１画面で現在の映像のみ表示し、揮発性メモリ２４への保存が完了したら大小に分割した画面に移行して２画面表示させても良い。

その後、応答するために通話ボタン２１がタッチ操作されると、小画面Ｍ２の表示色は薄くなり、大画面Ｍ１に比べて見難い状態で表示される。この薄くする制御は、例えば映像の明度を上げることで実施できる。尚、表示色を薄くせず、暗い画面に変化させても良い。この場合、明度を下げれば良い。
そして、通話中に揮発性メモリ２４に保存された映像は不揮発性メモリ２５に移行して自動保存される。その後、通話が終了して待受け状態になると、揮発性メモリ２４に残っている保存映像は、次回の呼出時に上書きされて消去される。尚、録画ボタンの操作により現在の映像も連続して不揮発性メモリ２５に保存しても良い。

更に、小画面Ｍ２の表示形態は変更でき、タッチパネル２９の操作により小画面Ｍ２に表示される映像を静止画にすることができる。居室親機２の初期設定において、揮発性メモリ２４に保存する時間の設定に合わせて動画／静止画の選択が可能であり、静止画にした場合、小画面Ｍ２は例えば４画面に分割され、４画像が同時に表示される。
揮発性メモリ２４に保存する時間幅が２秒の場合、例えば０．５秒後から０．５秒間隔の静止画が各画面に表示される。そして、この静止画表示の場合も、拡大したい小画面をタッチ操作することで、画面の大小を入れ替えでき、見たい静止画を拡大できる。
この場合、子機カメラ１５が撮像を開始した直後の映像が異なるタイミングの静止画で表示されるため、いずれかの画像で人物を確認できる確率が高く、モニタ２２を見たタイミングで来訪者等を確認でき便利である。

尚、図２に示す表示状態では、モニタ２２を約２対１で分割して小さいエリアに小画面を形成しているが、例えば小画面が４画面の場合は、モニタ２２を例えば左右に１対１で分割し、その一方を更に４分割して静止画の表示が実施される。

このように、居住者が応答操作する段階で来訪者が子機カメラ１５の撮像範囲外へ移動してしまった場合でも、モニタ２２には呼出操作した直後の映像が表示されているため、来訪者を確認でき、居住者は安心してそして素早く応答することが可能となる。また、映像は揮発性メモリ２４に保存されて、次の呼び出しによって上書きにより自動消去されるため、別途消去操作する必要がなく保存映像の管理が容易である。更に、揮発性メモリ２４の使用により、アクセスが早く書き込み回数によるＩＣの劣化がし難い構成とすることができる。
また、応答操作してからは小画面Ｍ２の表示が薄くなり、大画面Ｍ１の現在の撮像映像のみ確認し易い映像で表示されることで、居住者は現在の映像に集中でき、従来通り感覚で応答でき違和感無く応答できる。また、応答操作するまでは、子機カメラ１５が撮像を開始した直後の映像も明瞭に表示されるため、来訪者を確認し易い。
更に、録画操作すれば、子機カメラ１５が撮像を開始した直後の映像は削除操作しない限り保存が継続される。よって、不審者等残したい映像は継続して保存することができ、セキュリティ性を高めることができる。

次に、センサカメラ３が動作した場合を説明する。センサカメラ３の人感センサ３５が感知操作すると、カメラＣＰＵ４０の制御で感知信号が居室親機２へ送信される。同時にカメラ３３の撮像を開始させて、撮像映像を出力させる。撮像映像はカメラ映像処理部３４、カメラＩＦ、伝送線Ｌ２を介して居室親機２で伝送される。尚、夜間であれば、カメラ３３の起動に合わせて照明３９を点灯させる。

感知信号を受信した居室親機２は、親機ＣＰＵ３０の制御により居住者へ知らせるための警報音がスピーカ２７から報音される。また、伝送されたカメラ３３の撮像映像がモニタ２２に表示される。この表示動作、及びその後の映像保存動作は上記玄関子機１の呼び出し時の動作と同様である。即ち、親機ＣＰＵ３０は、撮像を開始した時点から一定時間の映像を揮発性メモリ２４へ保存する。そして、一定時間（ここでは３秒とする）が経過したら、保存された映像も合わせて図３に示すようにモニタ２２に表示される。

図３は居室親機２の正面説明図であり、この図３に示すように大小に分割して表示され、大画面Ｍ１に現在の映像が動画で表示され、小画面Ｍ２には揮発性メモリ２４に保存された映像が動画で表示される。尚、小画面Ｍ２の表示は、３秒間の映像が繰り返して表示される。この表示動作は上記子機カメラ１５の撮像映像の表示と同様である。

警報音の鳴動を受けて、センサカメラ３の動作に気づいた居住者が居室親機２のモニタ２２に近づいて不審者を確認を行った際、大画面Ｍ１に表示されている現在の映像から不審者の確認が難しく、小画面Ｍ２に不審者が映っている場合は、上記玄関子機１の呼び出し時と同様に大小の画面を入れ替えて確認することができる。
こうして、カメラ３３が撮像を開始した映像が動画状態で繰り返して表示されることで、居住者がモニタ２２を見るタイミングに拘わらず、いつでも不審者をいずれかの画面で確認でき便利であるしセキュリティが向上する。また、最初は現在の状態が大画面Ｍ１で表示されるため、居住者は現在の状況を把握し易いし、見たい映像が小画面Ｍ２の場合でも、簡易な操作で大画面Ｍ１に表示でき、人物の確認がし易い。

そして、この確認により居住者が不審者を確認したら、不審者に対して警告を行うことができる。具体的に、タッチパネル２９を操作して警告音発報操作をすると、親機ＣＰＵ３０は予め記憶している警告音或いは警告音声をセンサカメラ３に送信する。この警告音等を受信したセンサカメラ３は、スピーカ３７から報音する。

また、センサカメラ３の映像が表示されている状態で通話ボタン２１が押下されると、通話路を形成して映っている不審者と通話することができる。具体的に、通話ボタン２１が押下されると、親機ＣＰＵ３０は通話路形成信号をセンサカメラ３に送信し、センサカメラ３のマイク３６及びスピーカ３７が能動となり、居室親機２との間で通話路が形成される。
こうしてセンサカメラ３が玄関子機１のように動作し、居住者は不審者を映像で見ながら通話することが可能となり、居住者自身の音声で威嚇したり不審者が誰か訪ねることができる。

更に、モニタ２２で映像を確認中に図示しない録画ボタンが押されて映像保存操作が成されると、揮発性メモリ２４に保存された映像は不揮発性メモリ２５に移行して保存される。その後、センサカメラ３が撮像動作を終了して待受け状態となったら、揮発性メモリ２４に保存されている映像は次回の呼出時に上書きされて消去される。

このように、人感センサ３５が感知動作した直後の映像、即ち人物が撮像されている確率が高い映像がモニタ２２に表示され続けるため、映像により不審者等人物を確認し易く、セキュリティの向上を図ることができる。また、映像は揮発性メモリ２４に保存されることで、センサカメラが次の人物を撮像する際に自動上書きにより消去することができ、別途消去操作する必要がなく保存映像の管理が容易である。更に、揮発性メモリの使用により、アクセスが早く書き込み回数によるＩＣの劣化がし難い構成とすることができる。

尚、センサカメラ３の映像表示の場合も、小画面に表示する映像を複数の静止画としても良く、揮発性メモリに保存される時間が３秒の場合で４枚の静止画を表示させたい場合は、例えば撮像開始直後、１秒後、２秒後、３秒後の４枚の静止画を表示すると良い。
また、上記実施形態では、静止画を表示する場合は４画面としたが、動画と同様に１画面だけであっても良い。複数画面とすれば撮像人物を確認できる確率が増すので好ましい。
更に、玄関子機１に人感センサを設けて上記センサカメラ３のように動作させても良い。この場合、居室親機２は上記センサカメラ３の場合と同様の動作を実施すれば良く、人感センサの感知動作を受けて居室親機２が警報音を鳴動し、子機カメラ１５の撮像映像がモニタ２２に表示される。このように、玄関子機１に人感センサを設ければ、玄関子機１の子機カメラ１５の撮像エリアに別途センサカメラ３を設ける必要がなくなる。また、その後呼出操作が成されたら、通常の呼出動作を実施すれば良い。

１・・玄関子機、２・・居室親機、３・・センサカメラ、１５・・子機カメラ（カメラ）、１７・・子機ＣＰＵ、２１・・通話ボタン、２２・・モニタ、２４・・揮発性メモリ、２５・・不揮発性メモリ、２９・・タッチパネル（録画操作部、操作部）、３０・・親機ＣＰＵ（映像制御部）、３３・・カメラ、３５・・人感センサ、４０・・カメラＣＰＵ、Ｍ１・・大画面、Ｍ２・・小画面。

Claims (6)

1. 玄関等の住戸外に設置されて居住者を呼び出す機能及び来訪者を撮像するためのカメラを備えた玄関子機と、住戸内に設置されて前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能及び前記カメラの撮像映像を表示するモニタを備えた居室親機とを有するインターホンシステムであって、
   前記居室親機が、前記カメラの撮像映像を一時的に保存する揮発性メモリと、前記カメラ撮像映像の表示や保存を制御する映像制御部とを備え、
   呼出操作された前記玄関子機が、前記カメラの撮像映像を前記居室親機に送信すると、前記映像制御部は、前記カメラの撮像映像を前記モニタに表示させると共に、前記カメラが撮像を開始した最初の所定時間の映像を前記揮発性メモリに保存し、更に所定時間経過後は前記カメラの現在の撮像映像の表示に加えて前記揮発性メモリに保存された映像を動画或いは静止画の状態で前記モニタに表示させ、
   更に呼び出しに対して応答する通話ボタンが操作されると、前記揮発性メモリに保存された映像の表示のみ薄い色或いは輝度を落として表示することを特徴とするインターホンシステム。
2. 前記居室親機は映像を保存する不揮発性メモリと、前記揮発性メモリに保存された映像を前記不揮発性メモリに移動する録画操作部を有することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
3. 前記映像制御部は、前記カメラの現在の撮像映像の表示と並行して前記揮発性メモリに保存された前記カメラが撮像を開始した最初の所定時間の映像を表示し、前記映像は所定時間の映像が繰り返して表示されることを特徴とする請求項１又は２記載のインターホンシステム。
4. 前記映像制御部は、前記モニタを大小２画面に分割して前記カメラの撮像映像を表示し、前記モニタの５０％以上を使用した大画面で現在の映像を表示し、５０％未満の小画面で保存映像を表示することを特徴とする請求項３に記載のインターホンシステム。
5. 前記映像制御部は、前記モニタを１つの大画面と複数の小画面に分割して前記カメラの撮像映像を表示し、
   前記大画面に現在の映像を表示する一方、前記複数の小画面には保存映像の異なる時刻の静止画を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のインターホンシステム。
6. 前記居室親機は、前記モニタの表示を操作するためのタッチパネルをモニタ上に有し、前記映像制御部は、小画面領域がタッチ操作されるとタッチされた小画面を大画面に変化させ、同時に大画面を小画面に変化させることを特徴とする請求項４又は５記載のインターホンシステム。

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