JP6410344B2 - ズーム・スクロール機能を備えたインターホンシステム - Google Patents

Description

本発明は、玄関子機のカメラが撮影した映像を居室親機のモニタにズーム表示した状態でスクロールする機能を備えたインターホンシステムに関する。

従来、玄関子機の広角カメラが撮影した映像をワイドとズームに切り替えて親機モニタに表示するインターホンシステムが知られている。例えば、特許文献１には、玄関子機で呼出ボタンが押されたときに、子機カメラが撮影した映像を自動的にズームし、親機モニタに表示させるインターホンシステムが記載されている。特許文献２には、画像処理によって人物の位置を特定し、その人物が画面に最大表示されるように、親機モニタの映像を自動的にズームしかつパンチルトするインターホンシステムが記載されている。

特開２００８−２０６０８５号公報 特開２０１０−３４８１０号公報

ところが、特許文献１のインターホンシステムによると、ズーム表示された領域以外の様子を見たい場合に、居住者は十字キー等の操作部材を手動操作する面倒があり、特に高齢者に負担が掛かるという問題点があった。また、特許文献２のインターホンシステムによれば、自動パンチルト機能によって来訪者を見やすく最大表示できる反面、パンチルト後に来訪者以外の様子、特に、広角カメラが撮影したワイドな映像のうち周辺域の様子を観察できないという不都合があった。

そこで、本発明の目的は、玄関子機のカメラが撮影した映像を自動操作によって広範囲に見やすく表示できるインターホンシステムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、玄関子機と居室親機を備え、玄関子機に玄関周辺を広角に撮影するカメラを設け、居室親機にカメラが撮影した映像を表示するモニタを設けたインターホンシステムにおいて、次のような手段を提供する。

（１）居室親機が、玄関子機から呼び出しを受けたときに、カメラが撮影した映像をモニタにズーム表示するとともに、ズーム表示された画面をスクロールする制御を行う映像制御手段を備えたことを特徴とするインターホンシステム。

（２）映像制御手段は、スクロールを所定のパターンで少なくとも一巡させた後に、モニタの表示をズームからワイドに切り替える制御を行うことを特徴とする上記１に記載のインターホンシステム。ここで、スクロールパターンは、一つのパターンを固定的に設定することもでき、ユーザーの好みや使用条件に応じて変更可能に設定することもできる。

（３）映像制御手段は、スクロールを所定のパターンで少なくとも一巡させた後に、そのパターンと同じパターンまたは異なるパターンでスクロールを継続する制御を行うことを特徴とする上記１に記載のインターホンシステム。

（４）居室親機は、スクロールを停止させるために居住者が操作する操作手段を備え、映像制御手段は、操作手段が操作されたときに、スクロールを停止させたのち、停止操作がなされた時点のズーム表示を継続する制御を行うことを特徴とする上記１〜３の何れか一つに記載のインターホンシステム。

（５）居室親機は、モニタにタッチパネルを備え、映像制御手段は、居住者がタッチパネルをタッチしたときに、スクロールを停止させたのち、タッチされた箇所を含む範囲のズーム表示を継続する制御を行うことを特徴とする上記１〜３の何れか一つに記載のインターホンシステム。

（６）映像制御手段は、スクロールが停止した状態で、居住者が通話ボタンを操作したときに、ズーム表示を継続したまま居室親機と玄関子機との間の通話路を開成する制御を行うことを特徴とする上記４又は５に記載のインターホンシステム。

（７）映像制御手段は、スクロールが停止した状態で、居住者が通話ボタンを操作したときに、モニタの表示をズームからワイドに切り替えた後に、居室親機と玄関子機との間の通話路を開成する制御を行うことを特徴とする上記４又は５に記載のインターホンシステム。

（８）映像制御手段は、スクロール状態で居住者が通話ボタンを操作したときに、スクロールを停止させたのち、モニタの表示をズームからワイドに切り替える制御を行うことを特徴とする上記１〜５の何れか一つに記載のインターホンシステム。

（９）映像制御手段は、スクロール状態で居住者が通話ボタンを操作したときに、スクロールを停止させたのち、通話操作がなされた時点のズーム表示を継続する制御を行うことを特徴とする上記１〜５の何れか一つに記載のインターホンシステム。

本発明のインターホンシステムによれば、玄関子機から呼び出しを受けたときに、カメラの映像を居室親機のモニタにズーム表示し、かつズーム表示画面をスクロールするので、自動操作により玄関周辺の様子を広範囲に見やすく表示できるという効果がある。

戸建住宅用インターホンシステムを示す全体図である。 玄関子機と居室親機の電子制御回路を示すブロック図である。 映像制御プログラムの実施例１を示すフローチャートである。 実施例１のスクロールパターンを例示する画面遷移図である。 映像制御プログラムの実施例２を示すフローチャートである。 実施例２のスクロールパターンを例示する画面遷移図である。 映像制御プログラムの実施例３を示すフローチャートである。 実施例３のスクロールパターンを例示する画面遷移図である。 映像制御プログラムの実施例４を示すフローチャートである。 映像制御プログラムの実施例５を示すフローチャートである。 映像制御プログラムの実施例６を示すフローチャートである。 実施例６の画面遷移図である。 映像制御プログラムの実施例７を示すフローチャートである。 映像制御プログラムの実施例８を示すフローチャートである。 集合住宅用インターホンシステムを示す全体図である。 集合住宅用インターホンシステムの画面遷移図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す戸建住宅用インターホンシステム１は、戸建住宅の玄関に設置された玄関子機２と、戸建住宅の居室に設置された居室親機３と、両者の間に通話路を形成する通信線４とから構成されている。

図２に示すように、玄関子機２には、玄関周辺を広角に撮影するレンズを備えたカメラ２１、カメラ２１の映像データを処理する映像回路２２、居住者を呼び出すための呼出ボタン２３、居住者との通話に使用されるマイク２４、スピーカ２５および通話回路２６、居室親機３と通信する子機インターフェース２７、玄関子機２の各部を制御する子機ＣＰＵ２８が設けられている。

居室親機３には、カメラ２１が撮影した映像を表示するモニタ３１、モニタ３１に表示させる映像データを処理する映像回路３２、玄関子機２との間の通話路を開成する通話ボタン３３、カメラ２１の映像を録画する録画メモリ４１、来訪者との通話に使用されるマイク３４、スピーカ３５および通話回路３６、玄関子機２と通信する親機インターフェース３７、居室親機３の各部を制御する親機ＣＰＵ３８が設けられている。そして、親機ＣＰＵ３８と映像回路３２により、カメラ２１が撮影した映像をワイド、ズーム、スクロールに切り替えてモニタ３１に表示させる映像制御手段が構成されている。

上記構成のインターホンシステム１において、次に、居室親機３の動作について説明する。図３は、親機ＣＰＵ３８が実行する映像制御プログラムの実施例１を示す。ここで、まず、来訪者が呼出ボタン２３を押すと、親機ＣＰＵ３８が呼出信号を確認し（Ｓ１１）、スピーカ３５が呼出音を発生する（Ｓ１２）。次いで、親機ＣＰＵ３８がカメラ起動指令を玄関子機２に送信し（Ｓ１３）、映像回路３２がカメラ２１の映像を玄関子機２から受信し、録画メモリ４１に自動的に録画する（Ｓ１４）。

自動録画に際しては、例えば、１秒間に１枚の静止画を６秒間程繰り返して録画メモリ４１に保存する。このとき、ズーム画像とワイド画像を組み合わせて録画するのが好ましい。また、静止画に限定されず、動画を録画してもよい。

録画が終了すると、次に、映像回路３２は受信した映像を予め定められた手順で処理して、モニタ３１に動画でズーム表示させるとともに、そのズーム表示画面を所定のパターンで自動的にスクロールさせる（Ｓ１５）。図４にスクロールパターンの一例を示した。ここでは、カメラ２１が広角に撮影したワイド表示画面Ｗが５つのズーム表示画面Ｚ１〜Ｚ５に切り出され、各ズーム表示画面Ｚ１〜Ｚ５が「８」の字を描くようにスクロールされる。

なお、ズーム画像の切り出しは、居室親機３の映像回路３２のみならず、玄関子機２の映像回路２２で行うことも可能である。また、スクロールを開始するタイミングは、録画終了後に限定されず、呼出信号を受信してから録画を開始するまでの任意の時点に設定することができ、あるいは、呼出信号の受信後に所定時間が経過した時点に設定することもできる。後者の場合は、居住者が呼出音を聞いてから居室親機３の前に到着するまでの時間を考慮してスクロール開始時刻を設定することで、居住者に自動スクロール画面を最初から見せることができる。自動スクロール画面を録画メモリ４１に録画しておくことも可能である。

続いて、図３に示すように、親機ＣＰＵ３８はスクロールパターンが一巡したことを確認し（Ｓ１６）、この時点でスクロールを停止し（Ｓ１７）、モニタ３１の表示をズーム表示画面Ｚ１〜Ｚ５（図４ａ参照）からワイド表示画面Ｗ（図４ｂ参照）に切り替える（Ｓ１８）。その後、居住者による通話ボタン３３の操作を待ち受けるなどの通話処理（Ｓ３１）に移行する。なお、スクロールは、１回に限定されず、２回以上繰り返してもよく、設定時間が経過するまで繰り返してもよい。

したがって、この実施形態のインターホンシステム１によれば、玄関子機２から呼び出しを受けたときに、居室親機３がカメラ２１の映像をモニタ３１にズーム表示し、ズーム表示画面Ｚ１〜Ｚ５を所定パターンでスクロールするので、自動操作によって玄関周辺の様子を広範囲に隅々まで見やすく表示することができる。特に、スクロールを一巡させた後に、モニタ３１の表示がズームからワイドに切り替わるような映像制御を行うので、居住者は通話を開始する前に、何らの操作をすることなく、来訪者とその周辺の様子を部分的に精査することもでき、全体的に概観することもできる。

次に、映像制御プログラムの別の実施例について説明する。図５に示す実施例２の映像制御プログラムは、ズーム表示画面を所定パターンでスクロールし（Ｓ１５）、スクロールパターンが一巡した（Ｓ１６）後に、そのパターンと同じパターンまたは異なるパターンでスクロールを継続する（Ｓ１９）ように構成されている。異なるパターンとして、図６に、１つのワイド表示画面Ｗと４つのズーム表示画面Ｚ１〜Ｚ４を循環させるスクロールパターンを例示した。

図７に示す実施例３の映像制御プログラムは、居住者がスクロールを停止させるための操作手段を備えた居室親機３において実施され、自動スクロール中に（Ｓ１５）、居住者が停止操作をしたときに（Ｓ２０）、スクロールを停止させたのち（Ｓ１７）、停止操作がなされた時点のズーム表示を継続する（Ｓ２１）ように構成されている。例えば、図８（ａ）に示す自動スクロール中に、ズーム表示画面Ｚ３から不審者Ｓを発見して、居住者が居室親機３のスクロール停止ボタン３９（図１参照）を押したときに、スクロールを直ちに停止させ、図８（ｂ）に示すように、モニタ３１にズーム表示画面Ｚ３を継続的に動画で表示させる。こうすれば、訪問を目的としない呼び出しに際して、居住者は不審者Ｓの挙動を時間をかけ入念に観察することができる。

図９に示す実施例４の映像制御プログラムは、モニタ３１にタッチパネル４０（図８参照）を備えた居室親機３において実施され、自動スクロール中に（Ｓ１５）、居住者がタッチパネル４０をタッチしたときに、スクロールを停止させたのち（Ｓ１７）、タッチされた箇所を含む範囲のズーム表示を継続する（Ｓ２３）ように構成されている。例えば、居住者が図８（ａ）に示すズーム表示画面Ｚ３をタッチしたときに（Ｓ２２）、スクロールを停止させ、図８（ｂ）に示すように、タッチされたズーム表示画面Ｚ３をモニタ３１に継続的に表示させる。

図１０に示す実施例５の映像制御プログラムは、スクロールが停止した状態で（Ｓ１７）、居住者が通話ボタン３３を操作したときに（Ｓ２４）、ズーム表示画面を継続したまま（Ｓ２３）、居室親機３と玄関子機２との間の通話路を開成する（Ｓ２５）ように構成されている。こうすれば、例えば、図８（ｂ）に示すように、ズーム表示画面Ｚ３を継続的に表示させた状態で、居住者は通話ボタン３３を押し、通話路を開成し、モニタ１１で不審者Ｓの挙動を監視しつつ、マイク３４で不審者Ｓに警告を発することができる。

図１１に示す実施例６の映像制御プログラムは、スクロールが停止した状態で（Ｓ１７）、居住者が通話ボタン３３を操作したときに（Ｓ２４）、モニタ３１の映像をズーム表示からワイド表示に切り替えた後に（Ｓ１８）、通話路を開成する（Ｓ２５）ように構成されている。例えば、図１２（ａ）に示すように、モニタ３１にズーム表示画面Ｚ３が表示された状態で、居住者が通話ボタン３３を押すと、図１２（ｂ）に示すように、モニタ３１の映像がズーム表示画面Ｚ３からワイド表示画面Ｗに切り替わった後に、通話路が開成される。こうすれば、居住者は玄関周辺を広範囲に観察し、必要に応じて通行人Ｐに救援を求めることができる。

図１３に示す実施例７の映像制御プログラムは、スクロール状態において（Ｓ１５）、居住者が通話ボタン３３を操作したときに（Ｓ２４）、スクロールを停止させたのち（Ｓ１７）、モニタ３１の映像をズーム表示からワイド表示に切り替えるように構成されている。こうすれば、カメラ２１が装備した広角レンズの最大視野角を有効利用し、広域を表示させた状態で、来訪者と通話をすることができる。

図１４に示す実施例８の映像制御プログラムは、スクロール状態において（Ｓ１５）、居住者が通話ボタン３３を操作したときに（Ｓ２４）、スクロールを停止させたのち（Ｓ１７）、通話ボタン３３を操作した時点のズーム表示画面をモニタ３１に継続的に表示させる（Ｓ２６）ように構成されている。こうすれば、居住者は見たい領域を限定的にズーム表示させた状態で、来訪者と通話をすることができる。

なお、上記実施例１〜８の映像制御プログラムは、戸建住宅用のインターホンシステム１に限定されず、集合住宅用のインターホンシステムに応用して実施することもできる。図１５に示す集合住宅用インターホンシステム５１は、集合玄関機５２、複数の居室親機５３、管理室親機５４および制御機５５から構成されている。集合玄関機５２には集合玄関の周辺を広角に撮影するカメラ５６が設けられ、居室親機５３にカメラ５６が撮影した映像を表示するモニタ５７が設けられている。

そして、居室親機５３のＣＰＵおよび映像回路（図示略）は、集合玄関機５２から呼び出しを受けたときに、図１６（ａ）に示すように、カメラ５６が撮影した映像をモニタ５７にズーム表示させ、ズーム表示画面Ｚ１〜Ｚ５を所定パターンで自動スクロールし、例えば、図１６（ｂ）に示すように、タッチパネル４０上の通話ボタン３３が押されたときに、モニタ５７の表示をズーム表示からワイド表示Ｗに切り替える制御を行うように構成されている。したがって、集合住宅用インターホンシステム５１の場合も、戸建住宅と同様に、自動操作により集合玄関周辺の様子を広範囲に見やすく表示できる。

その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ナースコール用のインターホンシステムに適用したり、映像制御プログラムの手順を適宜に変更したりするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更して実施することも可能である。

１ 戸建住宅用インターホンシステム
２ 玄関子機
３ 居室親機
２１ カメラ
２３ 呼出ボタン
２８ 子機ＣＰＵ
３１ モニタ
３３ 通話ボタン
３８ 親機ＣＰＵ
４０ タッチパネル
５１ 集合住宅用インターホンシステム
５２ 集合玄関機
５３ 居室親機
５６ カメラ
５７ モニタ

Claims (9)

1. 玄関子機と居室親機を備え、前記玄関子機に玄関周辺を広角に撮影するカメラを設け、前記居室親機に前記カメラが撮影した映像を表示するモニタを設けたインターホンシステムにおいて、
   前記居室親機が、前記玄関子機から呼び出しを受けたときに、前記カメラが撮影した映像を前記モニタにズーム表示する制御と、ズーム表示された画面を前記映像の略全域にわたってスクロールする制御とを連続的に行う映像制御手段を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
2. 前記映像制御手段は、前記スクロールを所定のパターンで少なくとも一巡させた後に、前記モニタの表示をズームからワイドに切り替える制御を行う請求項１記載のインターホンシステム。
3. 前記映像制御手段は、前記スクロールを所定のパターンで少なくとも一巡させた後に、前記パターンと同じパターンまたは異なるパターンで前記スクロールを継続する制御を行う請求項１記載のインターホンシステム。
4. 前記居室親機は、前記スクロールを停止させるために居住者が操作する操作手段を備え、前記映像制御手段は、該操作手段が操作されたときに、前記スクロールを停止させたのち、停止操作がなされた時点のズーム表示を継続する制御を行う請求項１〜３の何れか一項に記載のインターホンシステム。
5. 前記居室親機は、前記モニタにタッチパネルを備え、前記映像制御手段は、居住者が該タッチパネルをタッチしたときに、前記スクロールを停止させたのち、タッチされた箇所を含む範囲のズーム表示を継続する制御を行う請求項１〜３の何れか一項に記載のインターホンシステム。
6. 前記映像制御手段は、前記スクロールが停止した状態で、居住者が通話ボタンを操作したときに、前記ズーム表示を継続したまま居室親機と玄関子機との間の通話路を開成する制御を行う請求項４又は５記載のインターホンシステム。
7. 前記映像制御手段は、前記スクロールが停止した状態で、居住者が通話ボタンを操作したときに、前記モニタの表示をズームからワイドに切り替えた後に、居室親機と玄関子機との間の通話路を開成する制御を行う請求項４又は５記載のインターホンシステム。
8. 前記映像制御手段は、前記スクロール状態で居住者が通話ボタンを操作したときに、前記スクロールを停止させたのち、前記モニタの表示をズームからワイドに切り替える制御を行う請求項１〜５の何れか一項に記載のインターホンシステム。
9. 前記映像制御手段は、前記スクロール状態で居住者が通話ボタンを操作したときに、前記スクロールを停止させたのち、通話操作がなされた時点のズーム表示を継続する制御を行う請求項１〜５の何れか一項に記載のインターホンシステム。

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