JP6004471B2 - 端子構造の形成方法、及びモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、端子構造の形成方法に関し、特に、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造の形成方法に関するものと、当該端子構造の形成方法を用いたモータの製造方法に関するものである。

例えば、モータでは金属性の線材からコイルを形成している。このような線材はコイルを形成するために、その末端部を保持する必要がある。

金属性の線材の末端部を保持する方法としては、絶縁物からなる端子に巻きつける方法があるが、線材の末端部を保持可能な端子構造が求められている。

線材の末端部を保持可能な端子構造としては、下記の特許文献１及び特許文献２に記載の端子構造が知られている。

以下、図１８及び図１９を用いて、特許文献１及び特許文献２に記載の端子構造について説明する。図１８は、特許文献１に記載の端子構造７００の構成を示す図であり、図１８（ａ）は端子構造７００の上面図であり、図１８（ｂ）は端子構造７００の側面図である。図１９は、特許文献２に記載の端子構造９００の構成を示す図である。

特許文献１に記載の端子構造７００は、図１８に示すように、線材７１０を巻きつけ可能な端子ピン７２０と、端子ピンが取り付けられる端子台７３０とからなる。端子ピン７２０は端子台７３０側に位置する根元部７２０ａと先端側に位置する先端部７２０ｂとからなり、根元部７２０ａと先端部７２０ｂは形状が異なると共に、先端部７２０ｂの断面の周長が根元部７２０ａの断面の周長以上となるように構成されている。

また、線材７１０は端子ピン７２０に巻きつけられ、保持されている。

特許文献２に記載の端子構造９００は、図１９に示すように、コイルボビンのフランジ９１０に、端子ピン９２０を設けるが、その端子ピン９２０はコイルボビン本体をなす耐熱性の樹脂により一体的に形成されている。また、端子ピン９２０の根元部分に、位置決め手段としての溝９３０を設けている。この溝９３０へは、端子ピン９２０へ巻き付けられる線材９４０の端部を嵌め込み、当該端部を案内する。線材９４０は、端子ピン９２０に巻きつけられ、保持されている。

特開２００９−９５１７５号公報 特開平６−３１５２３８号公報

特許文献１及び特許文献２に記載の端子構造は、端子ピンに線材を巻きつけることで、線材を端子ピンに保持することができる。

しかしながら、上記のどちらの端子構造においても、端子ピンに巻きつけた線材が緩んでしまい、後工程における作業性の悪化や、緩んだ線材の一部が短絡するなどの不具合の発生が懸念される。

本発明は、上述した課題を解決して、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造と、当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法を提供するものである。

請求項１に記載の端子構造の形成方法は、導線である線材を巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起に巻きつける端子構造において、前記線材の巻き終わり側の一部が、前記樹脂突起の一部により把持されて把持部を形成し、前記線材は、巻き終わり側において、前記把持部を残して切断されている、という特徴を有する。

請求項２に記載の端子構造の形成方法は、前記線材は、巻き終わり側において、前記樹脂突起に巻きつけられた部分の一部が前記樹脂突起の溶融して固化した一部で把持されている、という特徴を有する。

請求項３に記載の端子構造の形成方法は、前記樹脂突起は切断部を有しており、前記切断部は前記固化した一部よりも前記線材の巻き終わり側に位置する、という特徴を有する。

請求項４に記載の端子構造の形成方法は、前記樹脂突起の外周に沿った前記切断部と前記固化した一部との距離は、前記固化した一部から巻き終り側に向かった場合の距離が、前記固化した一部から巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い、という特徴を有する。

請求項５に記載の端子構造の形成方法は、前記線材は、表面が非導通性の皮膜で覆われており、前記線材の前記樹脂突起に巻きつけられた部分は、それぞれ前記線材の表面を覆う皮膜の一部が剥がされている、という特徴を有する。

請求項６に記載の端子構造の形成方法は、前記樹脂突起の溶融は、前記線材を前記樹脂突起に巻きつけた状態で過熱して、前記線材と当接して前記樹脂突起を溶融する、という特徴を有する。

請求項７に記載のモータの製造方法は、表面に皮膜を有する導線である線材を巻回してコイルを形成する工程と、
巻き終わりにおいて、前記線材を樹脂突起に巻きつける工程と、前記線材の巻き終わりを前記樹脂突起の溶融して固化した一部に把持させる工程と、前記線材を切断する工程と、前記線材と前記給電端子とを半田付けする工程と、を有する、という特徴を有する。

以上より、本発明によれば、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造、当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法を提供することができる。

請求項１の発明によれば、線材の巻き終わり側の一部が、把持部として樹脂突起の一部に把持されることで、樹脂突起に巻きつけられた線材が緩むことを抑制することができるという効果を奏する。

請求項２の発明によれば、線材の一部が樹脂突起の溶融して固化した一部で把持される構造としたことで、樹脂突起に線材を保持する為の部品や接着剤などが不要となるとともに、レンズホルダが小型化された場合でも樹脂突起に線材を保持することができるという効果を奏する。

請求項３の発明によれば、樹脂突起は切断部を有しており、切断部は固化した一部よりも線材の巻き終わり側に位置する構成としたことで、線材の巻き終り側の切断を切断部で行なうことができ、線材の切断位置のバラツキが小さくなる。線材の切断位置のバラツキが小さくなることで、切断残りが大きくなり不所望な箇所とショートするなどの不具合が起こり難くなるという効果を奏する。

請求項４の発明によれば、樹脂突起の外周に沿った切断部と固化した一部との間の距離は、固化した一部から巻き終り側に向かった場合の距離が、固化した一部から巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い構成とすることで、固化した一部から先の線材の長さを短くすることができる。したがって、固化した一部から先の線材の長さを短くすることができるので、切断残りが大きくなり不所望な箇所とショートするなどの不具合がより起こり難くなるという効果を奏する。

請求項５の発明によれば、樹脂突起に巻きつけられた線材の表面の皮膜の一部を剥がすことで、樹脂突起に巻きつけられた線材の部分で外部との電気的な接続が可能になるという効果を奏する。

請求項７の発明によれば、線材は樹脂突起に巻きつけられるとともに、線材の一部を樹脂突起に把持させているため、線材の巻き終わりを樹脂突起の溶融して固化した一部に把持させる工程以降の工程を実施する際に樹脂突起に巻きつけた線材が緩むことがなくなり、作業性が向上する。特に、線材の巻き終わりを給電端子と半田付けする工程において、線材の巻き終わりが緩むことがないため、線材と下板ばね（給電端子）との半田付けを容易に行なうことができる、という効果を奏する。

以上より、本発明によれば、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造の形成方法と、当該端子構造を用いたモータの製造方法を提供することができる。

モータ１００の外観を示す図である。 モータ１００の構成を示す分解斜視図である。 樹脂突起４ｃを示す図である。 モータ１００の構造を示す断面図である。 工程Ｐ２を実施後の樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す図である。 工程Ｐ３において線材５ａを加熱する方法を示す図である。 工程Ｐ３において樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す図である。 樹脂突起４ｃが線材５ａを把持した状態を示す図である。 樹脂突起４ｃと把持部５ｂとの状態を示す断面図である。 工程Ｐ５を実施後の半田付けの状態を示す図である。 モータ１００の製造方法を示すフロー図である。 線材５ａの巻き始め側における、樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけ方を示した図である。 第２実施形態における工程Ｐ２を実施後の樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す図である。 第２実施形態における工程Ｐ３において線材５ａを加熱する方法を示す図である。 第２実施形態における工程Ｐ３において樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す図である。 第２実施形態における工程Ｐ４において樹脂突起４ｃが線材５ａを把持し、線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す図である。 第２実施形態における工程Ｐ４において線材５ａが切断された状態を示す図である。 特許文献１に記載の端子構造７００の構成を示す図である。 特許文献２に記載の端子構造９００の構成を示す図である。

［第１実施形態］
以下に第１実施形態におけるモータ１００について説明するとともに、モータ１００に用いられている端子構造及びモータ１００の製造方法について説明する。

モータ１００は、携帯電話機などに搭載されるカメラのレンズを駆動させる用途に用いられるものである。

まず始めに本実施形態におけるモータ１００の構成について図１ないし図３を用いて説明する。図１はモータ１００の外観を示す図である。図２はモータ１００の構成を示す分解斜視図である。図３は樹脂突起４ｃを示す図である。

モータ１００は、図１に示すように、図示しないレンズユニットを保持するレンズホルダ４と、モータ１００の外装の一部をなすヨーク６と、線材５ａからなるコイル５と、磁力を有する磁石７と、外部と接続可能でコイル５に給電するための内プレート２と、レンズホルダ４を下方から付勢する下板バネ３と、レンズホルダ４を上方から付勢する上板バネ８と、上部に他部品を配置可能なロアケース１と、ロアケース１上に配置された他部品を保持するトップカバー９とを備えている。

また、コイル５とヨーク６と磁石７とにより、レンズホルダ４を駆動させる駆動部１０を構成し、内プレート２と下板ばね３とにより、コイル５に給電する給電端子２０を構成する。

ロアケース１は、図２に示すように、合成樹脂材からなり、矩形の板状に形成されている。中央には円形の開口１ａが形成されている。

内プレート２は、図２に示すように、金属板からなる。内プレート２は対称形状の２つの部品からなり、隣り合わせて配置することで、中央にロアケース１の開口１ａよりも大径な開口２ａを有し、環状となるように形成されている。なお、内プレート２を構成する一方の部品と他方の部品とは電気的な導通はない。

下板ばね３は、図２に示すように、金属板からなる。下板ばね３は対称形状の２つの部品からなり、隣り合わせて配置することで、中央に内プレート２の開口２ａと略同径の開口３ａを有し、環状となるように形成されている。なお、下板ばね３を構成する一方の部品と他方の部品とは電気的な導通はない。また、下板ばね３には、弾性を有するばね部３ｂが開口２ａの形状に沿うように形成されている。

また、給電端子２０も対称形状の２つのユニットからなり、内プレート２の一方の部品と下板ばね３の一方の部品とから給電端子２０を構成する一方のユニットが形成され、内プレート２の他方の部品と下板ばね３の他方の部品とから給電端子２０を構成する他方のユニットが形成される。

レンズホルダ４は、図２に示すように、合成樹脂材からなり、筒状に形成されている。筒状に形成されたレンズホルダ４は、略八角形の外周面と円形の内周面とを有する筒部４ａと、筒部４ａの一端側の外周面から径方向外側に突出した鍔部４ｂとを備えている。なお、レンズホルダ４を形成している合成樹脂材は、一般的な半田付け温度（２２０〜２６０度）では溶融しない程度の耐熱性を有している。

なお、鍔部４ｂの裏面（筒部４ａが形成される側に対向する面）には、図３に示すように、柱状に突出した樹脂突起４ｃが２個設けられている。

また、筒部４ａの内周面には雌ネジ部４ｄが形成されており、図示しないレンズを備えたレンズユニットが雌ネジ部４ｄにネジ留めして装着される。

コイル５は、図２に示すように、導線である線材５ａからなり、断面が八角形の筒状に線材５ａを巻回して形成されている。なお、図２には詳細を図示していないが、線材５ａを巻回する方向は、筒状に形成されたコイル５の中心軸の周囲を周回する方向である。また、線材５ａは、表面が非導電性の皮膜で覆われている導線である。皮膜で覆われた導線であるので、巻回したときに、隣り合う線材５ａ同士が電気的に導通しないようになっている。

また、筒状に形成されたコイル５の筒の中心軸方向の長さ寸法は、レンズホルダ４の筒部４ａの長さ寸法よりも短く形成されている。

ヨーク６は、図２に示すように、金属板からなり、筒状に形成されている。ヨーク６は、外形が八角形で中央部に開口６ｄを有した天面６ａと、天面６ａの外周端に連続して設けられ外周面を形成する外ヨーク６ｂと、外ヨーク６ｂに対向して天面６ａの内周端に連続して設けられ、外ヨーク６ｂに離間して対向するように形成された内ヨーク６ｃとを有する。なお、天面６ａの外形が成す八角形は、長さの異なる２種類の辺が交互に並んで配置された八角形である。

外ヨーク６ｂには、天面６ａの外周形状である八角形を形成する長さの長い辺を含む面と、長さの短い辺を含む面とがある。内ヨーク６ｃは、天面６ａの外周形状を形成する八角形の長さの短い辺を含む外ヨーク６ｂの面に対向する位置に合計して４個形成され、それぞれ離間して設けられている。

磁石７は、長方形の板状に形成されており、一方の面にＳ極が着磁され、他方の面にＮ極が着磁されている。

上板ばね８は、図２に示すように、金属板からなり、中央にヨーク６の開口６ｄ部分よりも小径な開口８ａを有し、環状に形成された板ばねである。

トップカバー９は、図２に示すように、合成樹脂材からなり、中央に円形の開口９ｃを有する矩形の天板９ａと、天板９ａの四隅から下方に向けて延びる４つの脚部９ｂとを有している。

次にモータ１００の構造について図２及び図４を用いて説明する。図４はモータ１００の構造を示す断面図である。

図２及び図４に示すように、内プレート２と下板ばね３とは、内プレート２の上に下板ばね３を重ねて配置されている。

重ねて配置された内プレート２と下板ばね３とは電気的に導通し、コイル５に給電するための給電端子２０を形成する。

重ねて配置された内プレート２と下板ばね３とは、ロアケース１の上に重ねて保持される。ただし、下板ばね３のばね部３ｂは、外力により上下方向に撓むことができる。

筒状に形成されたコイル５は、その内側にレンズホルダ４の筒部４ａが配置され、底面がレンズホルダ４の鍔部４ｂの上面に支持されると共に、内周面がレンズホルダ４の筒部４ａに部分的に支持され、コイル５の中心軸とレンズホルダ４の中心軸とが一致した状態でレンズホルダ４に保持される。

なお、筒部４ａとコイル５とは、筒部４ａがコイル５を部分的に支持している箇所以外は離間している。

また、レンズホルダ４の鍔部４ｂの下面と下板ばね３の上面とが向き合うように、レンズホルダ４は下板ばね３の上に配置される。

ヨーク６において、内ヨーク６ｃと対向している部分の外ヨーク６ｂの内側面には、磁石７が内ヨーク６ｃから離間するとともに一方の磁極面を外ヨーク６ｂに接触した状態で保持されている。

磁石７を内部に保持したヨーク６は、内プレート２、下板ばね３及びレンズホルダ４を内包するように、ロアケース１の上に配置される。

このとき、外ヨーク６ｂの磁石７が保持された面は、ロアケース１の四隅に対応する位置に配置されるとともに、内ヨーク６ｃはレンズホルダ４の筒部４ａとコイル５との間にできた隙間に配置され、コイル５は磁石７と内ヨーク６ｃとの間にできた隙間に配置される。

このようにコイル５、ヨーク６及び磁石７が同じ高さの位置に配置されることで、駆動部１０が構成される。

上板ばね８は、図４に示すように、ヨーク６の天面６ａの上に配置される。

トップカバー９は、脚部９ｂがロアケース１の四隅に対応するように、上板ばね８を介してヨーク６に被せて配置される。

このようにしてモータ１００は構成される。

なお、線材５ａの巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起４ｃに巻きつけられている。
コイル５を形成する線材５ａの巻き始め側の末端部は、レンズホルダ４の一方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで保持され、コイル５を形成する線材５ａの巻き終わり側の末端部は、レンズホルダ４の他方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで保持されている。以下、線材５ａが巻きつけられる樹脂突起４ｃが線材５ａの巻き終わり側の末端部を保持する端子構造について、図８ないし図１０を用いて説明する。

図８は樹脂突起４ｃが線材５ａを把持した状態を示す図である。図９は図８の断面Ｂ−Ｂを示す図であり、樹脂突起４ｃと把持部５ｂとの状態を示す断面図である。

図１０は工程Ｐ５を実施後の半田付けの状態を示す図であり、図１０（ａ）は半田付けの状態を示す上面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に記載の断面Ｃ−Ｃを示す断面図である。

レンズホルダ４には、コイル５の端部が巻きつけられる樹脂突起４ｃが２個設けられている。コイル５を形成する線材５ａの、コイル５の巻き始め側の端部は、一方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで保持されている。

コイル５を形成している線材５ａの、コイル５の巻き終わり側の端部は、図８に示すように、他方の樹脂突起４ｃの根元側から他方の樹脂突起４ｃの先端側に向かって巻きつけられ、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの一部が、他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持されている。なお、本実施形態においては、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの先端側（線材５ａの巻き終わり側）で把持されている。

線材５ａの、他方の樹脂突起４ｃに把持されている把持部５ｂは、図９に示すように、線材５ａの断面の全周の少なくとも半分以上が他方の樹脂突起４ｃに把持されている。なお、把持部５ｂにおいて、他方の樹脂突起４ｃと線材５ａとは化学的な結合はしていない。

また、本実施形態においては、後述するヒーターＨが線材５ａに当接した箇所から、線材５ａに沿って一番近い他方の樹脂突起４ｃの角の近傍で、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃにより巻き終わり側の１巻き部分の一部だけ把持されている。

また、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、把持部５ｂに残して切断されている。

他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、線材５ａの表面を覆う皮膜の一部が剥がされている。なお、本実施形態においては、線材５ａの他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分の皮膜はすべて剥がされている。

他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａと他方の給電端子２０とは、電気的に導通するように係合されている。なお、同様に、一方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの一部は皮膜が剥されており、線材５ａの皮膜が剥された一部と一方の給電端子２０とは、電気的に導通するように係合されている。これにより、給電端子２０を外部の電源に接続することで、コイル５に電流を流すことが可能となる。

また、本実施形態においては、給電端子２０は下板ばね３と内プレート２とから構成されているため、図１０に示すように、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａと下板ばね３のばね部３ｂとを半田付けし、下板ばね３を介して線材５ａと内プレート２とは、電気的に導通するように係合されている。

次にモータ１００の動作について図４を用いて説明する。

モータ１００は、図示しないレンズユニットをレンズホルダ４の雌ネジ部４ｄにネジ留めする様に装着し、図４に示すＺ１方向及びＺ２方向に移動させることができる。

磁石７が外ヨーク６ｂに固定され、磁石７の内方側の磁極面と対向した位置に内ヨーク６ｃが配置されることで磁気回路が形成されるとともに、磁石７と内ヨーク６ｃとの間にコイル５を配置されることで、駆動部１０は構成される。

駆動部１０では、磁石７の磁極面に発生した磁束がコイル５を通過して内ヨーク６ｃに向かうように形成される。この状態でコイル５に通電すると、駆動部１０に光軸方向（Ｚ１−Ｚ２方向）の電磁力が発生する。また、コイル５を流れる電流の向きを変えることで電磁力の向きを変えることができる。

コイル５に電流を流すことで駆動部１０に発生する電磁力により、モータ１００は、図示しないレンズユニットをレンズホルダ４と一体にして、Ｚ１方向またはＺ２方向のどちらの方向にでも移動させることが可能となる。

次にモータ１００の製造方法について図５ないし図１２を用いて説明する。図５は、工程Ｐ２を実施後の樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す図であり、図５（ａ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す上面図であり、図５（ｂ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す側面図である。

図６は、工程Ｐ３において線材５ａを加熱する方法を示す図であり、図６（ａ）は線材５ａを加熱する方法を示す上面図であり、図６（ｂ）は線材５ａを加熱する方法を示す側面図である。

図７は、工程Ｐ３において樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す図であり、図７（ａ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す上面図であり、図７（ｂ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す側面図である。

図１１は、モータ１００の製造方法を示すフロー図である。

図１２は、線材５ａの巻き始め側における、樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけ方を示した図であり、図１２（ａ）は線材５ａの最初の一巻きの仕方を示す図であり、図１２（ｂ）は線材５ａの二巻き目以降の巻き方を示す図であり、図１２（ｃ）は線材５ａの巻き始め側の余分な部分を切断した状態を示す図である。

モータ１００の製造方法は、図１１に示すように、線材５aを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１と、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２と、線材５ａを樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３と、線材５ａを切断する工程Ｐ４と、線材５ａと内プレート２とを半田付けする工程Ｐ５と、を有する。

以下、各工程について説明する。工程Ｐ１では、例えば、まず始めにレンズホルダ４の筒部４ａの周囲に筒部４ａの一部が露出するように筒状の治具を被せる。その後、レンズホルダ４の一方の樹脂突起４ｃに、例えば、図１２（ａ）に示すように、線材５aを樹脂突起４ｃに一巻きだけ巻きつけ、その後図１２（ｂ）に示すように、その一巻きした線材５ａに対して交差するように上に重ねて、一方の樹脂突起４ｃの外周に線材５ａを巻きつける。このように線材５ａを一方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで、線材５ａの巻き始め側の末端部は緩むことなく保持される。さらに一方の樹脂突起４ｃへの巻きつけが緩まないように線材５ａを引っ張りながら、筒状の治具の外周及び露出した筒部４ａの一部に巻回する。その後、筒状の治具を抜き取ることで、筒部４ａの周囲にコイル５を筒状に形成されることとなる。

工程Ｐ２では、コイル５の巻き終わり側で延出した状態で残されている線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに巻きつける。他方の樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけは、他方の樹脂突起４ｃの根元側から先端側に向けて線材５ａを密に巻きつけていく。工程Ｐ２が終了すると、図５に示すような状態になる。

次に線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３を実施する。工程Ｐ３では、図６に示すように、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられ、巻き終わり側に延出された線材５ａにヒーターＨを当接させ、線材５ａに熱を加える。このとき、線材５ａの他方の樹脂突起４ｃへの巻きつけが緩まないように、線材５ａには巻き終わり方向（図６に示す矢印Ａ方向）へ引っ張る力が加えられている。なお、矢印Ａ方向へ線材５ａを引っ張る力は、線材５ａが破断しないように、線材５ａの材質にあわせて調整の必要がある。

ヒーターＨは、例えば、設定温度が５２０℃に設定され、線材５ａに１秒間熱を加えた後に、線材５ａから離間する。ヒーターＨの設定温度５２０℃は、樹脂突起４ｃを形成する合成樹脂材の融点よりも高い温度である。

ヒーターＨが線材５ａに当接している間に、ヒーターＨの熱が伝導した線材５ａは、矢印Ａ方向へ引っ張る力が掛かっていることから、図７に示すように、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの当接している部分を溶融させながら樹脂突起４ｃに食い込み、ヒーターＨが離間すると、溶融後に冷めて固化した他方の樹脂突起４ｃに線材５ａの食い込んだ部分（把持部５ｂ）が把持される。

把持部５ｂは、図９に示すように、線材５ａの全周の少なくとも半分以上を他方の樹脂突起４ｃに把持されることが望ましい。本実施形態において、ヒーターＨは温度５２０℃、線材５ａとの当接時間を１秒と設定しているが、把持部５ｂにおいて線材５ａの全周の少なくとも半分以上を他方の樹脂突起４ｃに把持された状態にするには、他方の樹脂突起４ｃの材質や線材５ａの材質にあわせて、ヒーターＨの設定温度やヒーターＨと線材５ａとの当接時間などを最適化する必要がある。

工程Ｐ３を実施すると、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａの一部は他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持された状態となり、次に線材５ａを切断する工程Ｐ４を実施する。

工程Ｐ４は、工程Ｐ３において図７に示す矢印Ａ方向に加えていた力よりも強い力で矢印Ａ方向に引っ張り、線材５ａの切断を行なう。

図７に示す矢印Ａ方向に引っ張られた線材５ａは、図８に示すように、把持部５ｂを残して切断され、把持部５ｂが線材５ａの末端部となっている。また、巻き始め側の線材５ａの端部も、同様にして引っ張ることで、図１２（ｃ）に示すように、最初の一巻きが重ねて巻かれた線材５ａから巻き始め側で露出している部分で切断されている。

工程Ｐ４を実施すると、線材５ａは巻き始め側及び巻き終り側ともに樹脂突起４ｃに巻きつけ保持された状態となり、次に線材５ａと下板ばね３（給電端子２０）とを半田付けする工程Ｐ５を実施する。

工程Ｐ５は、線材５ａの皮膜部が剥がされた部分と下板ばね３（給電端子２０）とが半田付けされる工程である。本実施形態においては、給電端子２０は内プレート２と下板ばね３とから構成されている。そのため、図１０に示すように、半田Ｓにより隣り合う線材５ａ同士を半田付けするとともに、線材５ａと下板ばね３のばね部３ｂとを半田付けして、下板ばね３を介して内プレート２と電気的に導通する構造としている。このとき、樹脂突起４ｃは一般的な半田付け温度（２２０〜２６０度）では溶融しない程度の耐熱性を有ししているため、樹脂突起４ｃが溶融して把持部５ｂの把持が緩んでしまうことはない。なお、コイル５の巻き始め側の端部は一方の給電端子２０と電気的に導通し、コイル５の巻き終わり側の端部は他方の給電端子と電気的に導通している。

また、本実施形態においては、給電端子２０との半田付けを容易にするために、樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分の線材５ａの皮膜部はすべて剥がされている。

以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。

本実施形態の端子構造では、導線である線材５ａを巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起４ｃに巻きつける端子構造において、線材５ａの巻き終わり側の一部が、樹脂突起４ｃの一部により把持されて把持部５ｂを形成し、線材５ａは、巻き終わり側において、把持部５ｂを残して切断されている構造とした。

これにより、線材５ａの巻き終わり側の一部が、把持部５ｂとして樹脂突起４ｃの一部に把持されることで、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａが緩むことを抑制することができるという効果を奏する。また、把持部５ｂが線材５ａの末端部となるように切断することで、線材５ａの切断残りが少なくなり、振動などにより切断残りが動くことで他の箇所と接触して短絡してしまうなどの不具合を抑制することができるという効果を奏する。

また、線材５ａの巻き終わり側の一部のみが樹脂突起４ｃに把持されている構造のため、樹脂突起４ｃに覆われる（把持される）把持部５ｂの面積を小さくすることができ、他の構成部品と電気的に導通可能な範囲を大きくとることができるという効果を奏する。

本実施形態の端子構造では、線材５ａは、巻き終わり側において、樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分の一部が樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部で把持されている構造とした。

これにより、樹脂突起４ｃに線材５ａを保持する為の部品や接着剤などが不要となるとともに、レンズホルダ４が小型化された場合でも樹脂突起４ｃに線材５ａを保持することができるという効果を奏する。

本実施形態の端子構造では、線材５ａは、表面が非導通性の皮膜で覆われており、線材５ａの樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分は、それぞれ線材５ａの表面を覆う皮膜の一部が剥がされている構造とした。

これにより、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの表面の皮膜部の一部を剥がすことで、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの部分で外部との電気的な接続が可能になるという効果を奏する。

また、本実施形態においては、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの全ての部分の皮膜部を剥がしている為、電気的な接続が可能な面積が大きくなり、より容易に外部との電気的な接続が可能となる。特に、外部との電気的接続を半田付けで行なう場合には、線材５ａの皮膜がなくなることで半田の濡れ性が良くなる為、より容易に電気的な接続が可能となるという効果を奏する。

本実施形態のモータ１００では、コイル５と、磁石７と、外部に接続可能でコイル５に給電するための給電端子２０（内プレート２と下板ばね３）とを有し、コイル５は導線である線材５ａを巻回して形成されているとともに、線材５ａの巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起４ｃに巻きつけられて構成されており、線材５ａの巻き終わり側の一部が、樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部により把持され、線材５ａの巻き始め及び巻き終わりの一部と給電端子２０とが電気的に導通するように係合されている構造とした。

これにより、線材５ａの巻き終わり側の一部が、樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部により把持されていることで、線材５ａの巻き終わり側においては、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａが緩むことが無くなり、線材５ａが緩むことにより発生する短絡などの不具合を抑制するとともに、半田付けなどによる線材５ａと下板ばね３との係合を容易に行なうことができるという効果を奏する。
なお、線材５ａの巻き始め側は、前述の通り、樹脂突起４ｃに線材５ａを一巻きだけ巻きつけ、その一巻きした線材５ａに対して交差するように上に重ねて、樹脂突起４ｃの外周に線材５ａを巻きつけているため、樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａは緩むことはない。

本実施形態のモータ１００では、線材５ａは、表面が非導通性の皮膜で覆われており、線材５ａは、巻き終わり側において、樹脂突起４ｃに把持された把持部５ａを有し、把持部５ｂを残して切断されているとともに、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ｃの巻き始め及び巻き終わりの一部は、線材５ａの表面を覆う皮膜の一部が剥がされており、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの皮膜を剥がされた部分と給電端子２０とが電気的に導通するように半田付けされている構造とした。

これにより、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ｃの皮膜の一部が剥がされていることで、より容易に線材５ａと下板ばね３（給電端子２０）との半田付けが行なえるとともに、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、隣り合う線材５ａ同士が半田により繋ぎ止められるため、さらに巻きつけられた線材５ａは緩み難くなり、より安定して動作するモータを提供することができるという効果を奏する。

本実施形態のモータの製造方法では、表面に皮膜を有する導線である線材５ａを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１と、巻き終わりにおいて、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２と、線材５ａの巻き終わりを樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持させる工程Ｐ３と、線材５ａを切断する工程Ｐ４と、線材５ａと給電端子２０とを半田付けする工程Ｐ５と、を有する製造工程とした。

これにより、線材５ａは樹脂突起４ｃに巻きつけられるとともに、線材５ａの一部を樹脂突起４ｃに把持させているため、工程Ｐ３以降の工程を実施する際に樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａが緩むことがなくなり、作業性が向上する。特に、工程Ｐ３において線材５ａと下板ばね３（給電端子２０）とを半田付けする際には、線材５ａが緩むことなく樹脂突起４ｃに巻きつけられているため、緩みでできる隙間に半田が流れ込むことなどもなく、半田付けを容易に行なうことができる、という効果を奏する。

また、本実施形態のモータの製造方法では、工程Ｐ３において、ヒーターＨを線材５ａに当接させて加熱し、その熱で樹脂突起４ｃの一部を溶融し、溶融後に固化して線材５ａを樹脂突起４ｃで把持させる方法とした。

これにより、樹脂突起４ｃを溶融させすぎることなく、樹脂突起４ｃに線材５ａを保持可能な最小限の範囲のみ溶融させることができる。また、ヒーターＨには樹脂突起４ｃの溶けカスが付着しないので、メンテナンスが容易であると共に、付着していた樹脂突起４ｃの溶けカスが脱落したりや溶かした際に樹脂突起４ｃの溶けカスが飛び散ることで、モータ１００内に入り込むことを防止することができるという効果を奏する。

また、本案件においては、樹脂突起４ｃに巻きつけた部分の線材５ａはすべての部分の皮膜部が剥がされているため、半田付けを行なうことで隣り合う線材５ａ同士が半田により繋ぎ止められるため、さらに巻きつけられた線材５ａは緩み難くなり、工程Ｐ４以降の作業性が向上するという効果を奏する。

［第２実施形態］
以下に第２実施形態におけるモータ２００について説明するとともに、モータ２００に用いられている端子構造及びモータ２００の製造方法について説明する。モータ２００は、第１実施形態におけるモータ１００と比べて端子構造に違いがある以外は同じ構成である。したがって、以下の説明においてはモータ１００と同じ構成の部分については詳細な説明は割愛するとともに、モータ１００と同じ構成部品の名称および符号はモータ１００で用いたものを用いて説明する。

まず始めに本実施形態におけるモータ２００の構成について説明する。モータ２００の外観図や分解斜視図を図示しないが、モータ２００は、図１および図２に示す第１実施形態におけるモータ１００と同じ構成部品である、レンズホルダ４と、ヨーク６と、コイル５と、磁石７と、内プレート２と、下板バネ３と、上板バネ８と、ロアケース１と、トップカバー９とを備えている。また、モータ２００における各構成部品同士の位置関係も図４に示すモータ１００と同じである。

なお、モータ２００においても、コイル５を形成する線材５ａの巻き始めと巻き終わりとはそれぞれレンズホルダ４に設けられた樹脂突起４ｃに巻きつけて保持されているが、線材５ａの巻き終わり側の末端部における保持方法がモータ１００とは異なっている。以下、線材５ａが巻きつけられる樹脂突起４ｃが線材５ａの巻き終わり側の末端部を保持する端子構造について、図９および図１３を用いて説明する。

図１３は、第２実施形態における工程Ｐ２を実施後の樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す図であり、図１３（ａ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す上面図であり、図１３（ｂ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す側面図である。

本実施形態においては、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しているが、図１３に示すように四角柱状に形成された樹脂突起４ｃの角の一つが切断部４ｅを兼ねているため、第２実施形態で用いられているレンズホルダ４は、第１実施形態で用いられているレンズホルダ４と同じものである。

線材５ａの、コイル５の巻き終わり側の端部は、図１７に示すように、他方の樹脂突起４ｃの根元側から他方の樹脂突起４ｃの先端側に向かって巻きつけられ、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの一部が、他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持されている。なお、本実施形態においては、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの先端側（線材５ａの巻き終わり側）で把持されている。

線材５ａの、他方の樹脂突起４ｃに把持されている把持部５ｂは、図９に示す第１実施形態の場合と同様に、線材５ａの断面の全周の少なくとも半分以上が他方の樹脂突起４ｃに把持されている。なお、把持部５ｂにおいて、他方の樹脂突起４ｃと線材５ａとは化学的な結合はしていない。

また、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、把持部５ｂのある樹脂突起４ｃの角よりも線材の巻き終わり側に位置する隣の角である切断部４ｅの位置まで巻きつけられて、切断部４ｅの位置で切断されている。なお、樹脂突起４ｃの外周に沿った切断部４ｅと把持部５ｂとの間の距離は、把持部５ｂから巻き終り側に向かった場合の距離が、把持部５ｂから巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い。

次にモータ２００の製造方法について図１１および図１３ないし図１７を用いて説明する。

図１４は、第２実施形態における工程Ｐ３において線材５ａを加熱する方法を示す図であり、図１４（ａ）は線材５ａを加熱する方法を示す上面図であり、図１４（ｂ）は線材５ａを加熱する方法を示す側面図である。

図１５は、第２実施形態における工程Ｐ３において樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す図であり、図１５（ａ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す上面図であり、図１５（ｂ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す側面図である。

図１６は、第２実施形態における工程Ｐ４において樹脂突起４ｃが線材５ａを把持し、線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す図であり、図１６（ａ）は線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す上面図であり、図１６（ｂ）は線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す側面図である。

図１７は、第２実施形態における工程Ｐ４において線材５ａが切断された状態を示す図であり、図１７（ａ）は線材５ａが切断された状態を示す上面図であり、図１７（ｂ）は線材５ａが切断された状態を示す側面図である。

モータ２００の製造方法は、図１１に示すモータ１００の製造方法と同様に、線材５aを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１と、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２と、線材５ａを樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３と、線材５ａを切断する工程Ｐ４と、線材５ａと内プレート２とを半田付けする工程Ｐ５と、を有する。ただし、工程Ｐ２ないし工程Ｐ４の詳細部分でモータ１００の製造方法と違う点がある。

以下、モータ１００の製造方法と違う点がある工程Ｐ３および工程Ｐ４についてのみ説明する。工程Ｐ２では、コイル５の巻き終わり側で延出した状態で残されている線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに巻きつける。他方の樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけは、他方の樹脂突起４ｃの根元側から先端側に向けて線材５ａを密に巻きつけていく。ここで、図１３に示すＹ１方向側はレンズホルダ４の中心側（筒部４ａの開口側（図２参照））であり、Ｙ２方向側はレンズホルダ４の外方側（鍔部４ｂの外周端部側（図２および図３参照））である。工程Ｐ２が終了すると、樹脂突起４ｃに対する線材５ａの巻き終わりは、Ｙ１方向側で、かつコイル５の巻き終わり側にある樹脂突起４ｃの角の位置となる。

次に線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３を実施する。工程Ｐ３では、図１４に示すように、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられ、巻き終わり側に延出された線材５ａにヒーターＨを当接させ、線材５ａに熱を加える。このとき、線材５ａの他方の樹脂突起４ｃへの巻きつけが緩まないように、線材５ａには巻き終わり方向（図６に示す矢印Ｄ方向）へ引っ張る力が加えられている。なお、矢印Ｄ方向へ線材５ａを引っ張る力は、線材５ａが破断しないように、線材５ａの材質にあわせて調整の必要がある。

ヒーターＨが線材５ａに当接している間に、ヒーターＨの熱が伝導した線材５ａは、矢印Ｄ方向へ引っ張る力が掛かっていることから、図１５に示すように、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの当接している部分を溶融させながら樹脂突起４ｃに食い込み、ヒーターＨが離間すると、溶融後に冷めて固化した他方の樹脂突起４ｃに線材５ａの食い込んだ部分（把持部５ｂ）が把持される。

工程Ｐ３を実施すると、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａの一部は他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持された状態となり、次に線材５ａを切断する工程Ｐ４を実施する。

工程Ｐ４では、図１５に示す状態から、図１６に示すように、線材５ａを把持部５ｂのある樹脂突起４ｃの角よりも線材５ａの巻き終わり側に位置する隣の角である切断部４ｅの位置までさらに巻きつける。さらに、図１７に示すように、線材５ａが切断部４ｅに接触可能な矢印Ｅ方向に引っ張り、線材５ａが切断部４ｅに接触した状態で、工程Ｐ３において図１５に示す矢印Ｄ方向に加えていた力よりも強い力で矢印Ｅ方向に引っ張り、線材５ａの切断を行なう。矢印Ｅ方向に引っ張られた線材５ａは、切断部４ｅに当接していた箇所で切断され、切断部４ｅに当接していた箇所が線材５ａの末端部となっている。

巻き始め側における樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけ方法はモータ１００の場合と同じため、それについての説明は割愛するが、工程Ｐ４を実施すると、線材５ａは巻き始め側及び巻き終り側ともに樹脂突起４ｃに巻きつけ保持された状態となる。

以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。

本実施形態の端子構造では、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しており、切断部４ｅは樹脂突起４ｃが溶融させられた後に固化した一部よりも線材５ａの巻き終わり側に位置する構成とした。すなわち、切断部４ｅは線材５ａの把持部５ｂよりも線材の巻き終わり側に位置する構成とした。

このような構成にすることで、引っ張られた線材５ａは切断部４ｅに当接した箇所に応力が集中し、線材５ａの巻き終り側の切断を切断部４ｅで行なうことができる。これにより、切断位置の制御が容易になり、線材５ａの切断位置のバラツキが小さくなる。したがって、切断残りが大きくなり不所望な箇所に接触しショートするなどの不具合が起こり難くなるという効果を奏する。

また、本実施形態の端子構造では、樹脂突起４ｃの外周に沿った切断部４ｅと固化した一部との間の距離は、固化した一部から巻き終り側に向かった場合の距離が、固化した一部から巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い構成とした。

このような構成にすることで、固化した一部（把持部５ｂ）から先の線材５ａの長さを短くすることができ、切断残りの長さを短くすることができる。したがって、切断残りが大きくなり不所望な箇所に接触しショートするなどの不具合がより起こり難くなるという効果を奏する。

本実施形態のモータ２００では、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しており、切断部４ｅは樹脂突起４ｃが溶融させられた後に固化した一部よりも外方側に位置している構造とした。

これにより、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しており、切断部４ｅは固化した一部よりも外方側に位置している構成とした。すなわち、切断部４ｅを固化した一部よりも鍔部４ｂの外周端部に近い位置に配置している。切断部４ｅを固化した一部よりも外方側に配置することで、線材５ａへの加熱や線材５ａの巻き終り側の切断などをより容易に行なうことができ、モータ２００の組立を簡易な設備で対応することができるという効果を奏する。

以上のように、本発明の実施形態に係る端子構造及び当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法に関して具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば、次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。

（１）第１実施形態および第２実施形態において、本実施形態に係る端子構造を、モータの端子構造として説明したが、モータの端子構造のみに限定するものではない。導線である線材を巻きつける構造を有するものであれば適用可能である。例えば、ソレノイド、インダクタ、チョークコイル、トランス、電磁リレー、電磁石、発電機、センサなどの各種電子部品や電気製品の端子構造に適用できるものである。

（２）第１実施形態および第２実施形態において、線材５ａと下板ばね２とを半田付けし、下板ばね３を介して線材５ａと内プレート２との電気的な導通を取る構造としたが、半田付けではなく導電性接着剤などを用いて電気的に導通を取る構造でも良い。

（３）第１実施形態および第２実施形態において、図７ないし図９において、把持部５ｂは線材５ａの全周には形成されていない図としたが、把持部５ｂを線材５ａの全周に設けても良い。また、樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａが、給電端子２０と係合されるまでの間に緩むことがなければ、全周の半分以下の把持部５ｂとなっていても良い。

（４）第１実施形態および第２実施形態において、線材５ａの表面の皮膜部を剥がす工程について記載していないが、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２よりも前であれば、線材５aを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１の前に実施しても、工程Ｐ１の後に実施してもよい。

（５）第１実施形態および第２実施形態において、工程Ｐ３における線材５ａの加熱方法は、ヒーターＨを線材５ａの樹脂突起４ｃから離間した部分に当接させる方法を取っているが、その限りではない。例えば、熱風を線材５ａの適した位置に当てて加熱する方法などでもよい。

（６）第２実施形態において、切断部４ｅを四角柱状に形成された樹脂突起４ｃの角で兼用するものとしたが、そのように限定するものではない。例えば、樹脂突起４ｃが円柱状に形成されている場合には、線材５ａの切断位置がレンズホルダ４の外方側となる位置に、別途、四角柱の角と同様の形状を持たせるなどして切断部４ｅを設けても良い。

１ ロアケース
１ａ 開口
２ 内プレート（給電端子）
２ａ 開口
３ 下板ばね（給電端子）
３ａ 開口
３ｂ ばね部
４ レンズホルダ
４ａ 筒部
４ｂ 鍔部
４ｃ 樹脂突起
４ｄ 雌ねじ部
４ｅ 切断部
５ コイル
５ａ 線材
５ｂ 把持部
６ ヨーク
６ａ 天面
６ｂ 外ヨーク
６ｃ 内ヨーク
６ｄ 開口
７ 磁石
８ 上板ばね
８ａ 開口
９ トップカバー
９ａ 天板
９ｂ 脚部
９ｃ 開口
１０ 駆動部
２０ 給電端子
１００ モータ

Claims (7)

1. 導線である線材を巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起に巻きつける端子構造の形成方法において、
   前記線材の巻き終わり側の一部が、前記樹脂突起の一部により把持されて把持部を形成し、
   前記線材は、巻き終わり側において、前記把持部を残して切断されていることを特徴とする端子構造の形成方法。
2. 前記線材は、巻き終わり側において、前記樹脂突起に巻きつけられた部分の一部が前記樹脂突起の溶融して固化した一部で把持されていることを特徴とする請求項１に記載の端子構造の形成方法。
3. 前記樹脂突起は切断部を有しており、
   前記切断部は前記固化した一部よりも前記線材の巻き終わり側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の端子構造の形成方法。
4. 前記樹脂突起の外周に沿った前記切断部と前記固化した一部との距離は、前記固化した一部から巻き終り側に向かう場合の距離が、前記固化した一部から巻き始め側に向かう場合の距離よりも短いことを特徴とする請求項３に記載の端子構造の形成方法。
5. 前記線材は、表面が非導通性の皮膜で覆われており、
   前記線材の前記樹脂突起に巻きつけられた部分は、それぞれ前記線材の表面を覆う皮膜の一部が剥がされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の端子構造の形成方法。
6. 前記樹脂突起の溶融は、前記線材を前記樹脂突起に巻きつけた状態で過熱して、前記線材と当接して前記樹脂突起を溶融することを特徴とする請求項２に記載の端子構造の形成方法。
7. 表面に皮膜を有する導線である線材を巻回してコイルを形成する工程と、
   巻き終わりにおいて、前記線材を樹脂突起に巻きつける工程と、
   前記線材の巻き終わりを前記樹脂突起の溶融して固化した一部に把持させる工程と、
   前記線材を切断する工程と、
   前記線材と前記給電端子とを半田付けする工程と、を有することを特徴とするモータの
   製造方法。