JP6001211B1 - 熱変位補正量設定変更装置を備える工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献3に示される装置は、主軸回転数および主軸負荷を検出し、前回推定した熱変位量に基づく演算式を用いて今回の熱変位量を推定して熱変位を補正するようにしている。
また、特許文献3に示される装置では、現在の主軸回転数および負荷を検出し、前回推定した熱変位量に基づく演算式を用いて今回の熱変位量を推定しているため、最大の発熱源である主軸の状態を正確に反映しているといえる。しかし、発熱源は主軸だけではなく、例えば環境温度の変化に伴う熱変位量も発生するが、それに関しては考慮されてはいない。
技術的思想1:ワークを把持するワーク把持部と、工具を把持する工具把持部と、を備え、前記ワーク把持部および前記工具把持部の少なくともいずれか一方を回転駆動し、前記ワーク把持部および前記工具把持部の少なくともいずれか一方を所定の方向へ移動駆動することにより、前記ワークを前記工具で加工する工作機械であって、前記工作機械を構成する部材に装着した複数の温度センサと、前記複数の温度センサが測定した温度値に基づき環境温度系熱変位量を計算する環境温度系熱変位量推定部と、を設け、前記環境温度系熱変位量を補償する計算上熱変位補正量に補正倍率を乗算して得られる環境温度系熱変位補正量に基づいて環境温度系熱変位補正制御を実行することを特徴とする工作機械。
更に、加工寸法の計測値(実績加工寸法)を活用することで、最も加工精度を要する位置の熱変位量を計測したことになり、その値を用いて補正倍率を決定するため、加工精度が必要な位置において正確な補正が可能となる。
技術的思想11:前記環境温度系熱変位補正記録データは、前記温度センサが測定した温度値を更に含み、前記環境温度系熱変位補正の時間的推移を表すグラフと同一時間軸ですべての前記温度値の推移をグラフ表示することを特徴とする技術的思想4または5に記載の工作機械。
工作機械の各構成部材に装着された温度センサが故障すると、当然、環境温度系熱変位補正制御は正常には動作しない。また、工作機械の外周の特定の領域にエアコン等の風が直接当ると、想定された熱変位とは異なる挙動を示す。その場合、その環境に則した熱変位量を推定するようにパラメータや処理を変更するよりは、その様な事態を回避した方が、つまり、風が直接当らないように工作機械の外周に壁を設ける等の対策を施した方が、ユーザにとっても分かり易い解決策と言える。本機能は、温度センサの故障や、局所的な想定外の温度状態を、容易に判別が可能であり、処理アルゴリズムが難解な熱変位補正機能を正常に動作させようとして無駄な努力を行うことを回避することができる。
図1は、本実施例の工作機械1の主要な構成を示す。工作機械1は、ベッド10、ベッド10に固定されたワーク主軸台20、ワーク主軸台20にC軸方向に回転自在に備えられたワーク主軸30、ベッド10上をY軸およびZ軸方向に移動可能に備えられたコラム40、コラム40上をX軸方向およびB軸方向に移動可能に備えられた工具主軸台50、工具主軸台50に回転自在に備えられた工具主軸60およびこれらの構成部材を制御するNC装置70、から構成される。工具把持部である工具主軸60に装着された工具によって、ワーク主軸30に装着されたワーク把持部である非図示のチャックに装着されたワークを加工する。また、図1に示されるように、上記それぞれの構成部材には温度センサ81〜90(図1の●印)が取り付けられている。具体的には、切削に伴う発熱の影響を大きく受ける加工領域直下のベッド10上端近傍と下端近傍に1個ずつ温度センサ81、82が装着されている。またベッド10にはその他3個の温度センサ83〜85が装着されている。ワーク主軸台20には、上下に2個の温度センサ86、87が、コラム40にも上下に2個の温度センサ88、89が装着されている。更に、工具主軸台50にも1個の温度センサ90が装着されている。それぞれ、各部材の姿勢変形に影響を与える部位の温度を計測するようにしている。
NC装置70は、装置全体を制御するCPU100を有している。
CPU100には、バスライン110を介して、加工に関係するプログラムを格納する加工プログラムメモリ120、装置(システム)全体を制御するプログラムを格納するシステムプログラムメモリ121、作業用メモリ122、熱変位補正設定制御部123、ディスプレイの表示データを格納する表示データメモリ124、および加工時におけるNC装置70の内部状態等の記録である加工時状態データ250(図7)を格納する加工時状態データメモリ125が接続される。なお、加工時状態データ250は、環境温度系熱変位補正記録データの一例であって、環境温度系熱変位補正の時間的推移のグラフ表示に用いるデータである。
なお、温度センサ81〜90は、図1に示されるように、工作機械1の各構成部材に装着され、各温度センサの温度検出信号は、インターフェース220およびバスライン110を介してCPU100に入力される。
<熱変位補正量の計算>
駆動系熱変位量推定部310は、例えば特許文献3に記載された方法で、X軸、Y軸およびZ軸毎の駆動系熱変位量311、312および313を、駆動系の状態値や指令値、あるいは一部の温度計測値に基づいて、演算して求める。環境温度系熱変位量推定部320は、X軸、Y軸およびZ軸毎の環境温度系熱変位量321、322および323を、複数の温度計測値1〜nに基づいて、演算して求める。駆動系熱変位量推定部310および環境温度系熱変位量推定部320は、それぞれ独立して推定を行っている。
次に、駆動系熱変位補正量および計算上熱変位補正量を熱変位補正量加算部330において加算して、各軸の合計熱変位補正量331、332および333を算出して熱変位補正制御を実行する。
なお、環境温度系熱変位量および環境温度系熱変位補正量は、駆動系熱変位量および駆動系熱変位補正量に対応させた表現であって、その推定演算式に駆動系の要素を含まないことを意味する。駆動系の要素とは、移動体や回転体に関する、指令値、移動速度、回転数、駆動電流値、等をいう。
図5は、本実施例に係る加工ワークの加工図面である。
本実施例に係る加工ワークは、外径部に3段の段差および内径部に2段の段差を有し、一方端にネジが施される。外径部のφ65部および内径部φ40部には、公差範囲の指定がある。このように公差範囲の指定がある場合は、加工後の寸法を作業者が計測し、適宜に工具摩耗補正量を入力することで、加工寸法を公差範囲内に収めるようにしている。
「X82.0Z5.0」は、外径荒加工の切込開始点への移動指令である。
続く「G71」で始まる2行の指令は、外径荒加工を実施するための具体的な諸データを定義するものである。
「N200」の直後の行、すなわち、「G40G00Z30.0M05」により、形状定義中に指令されたノーズR補正をキャンセルし(「G40」)、Z軸方向に逃がして主軸を停止させ、外径荒加工を終了させている。
「X82.0Z5.0」は、外径荒加工と同様、外径仕上げ加工の切込開始点への移動指令である。
「G70P100Q200」は、「N100」から「N200」までで定義した加工形状を仕上げ加工する指令である。
図7(a)は、本実施例で記録する加工時状態データ250のデータ構造図である。
加工時状態データ250は、ワーク番号WNO、加工日DATE、加工時刻TIME、工具番号TNO、補正軸CAx、目標加工寸法TSz、実績加工寸法MSz、工具摩耗補正量A$WV、補正倍率A$B、環境温度系熱変位補正量X[A$HCX]、環境温度系熱変位補正量Y[A$HCY]および環境温度系熱変位補正量Z[A$HCZ]から構成される。図6で示した加工プログラムの「M**」が実行されるごとに、実行中のワーク番号WNO、加工日DATE、加工時刻TIME、その時点で使用中の工具番号TNO、「M**A*B*」にて指定された補正軸CAxと目標加工寸法TSz、その時に有効であった、工具摩耗補正量A$WV、補正倍率A$Bおよび環境温度系熱変位補正量A$HCX、A$HCY、A$HCZの各データが追加される。
補正倍率設定支援機能の実施例1として、図8に補正倍率設定支援画面400を示す。補正倍率設定支援画面400は、グラフ表示部410、加工時状態データ抽出部430、加工時状態データ入力/表示部450および補正倍率調整操作部470から構成される。
加工時状態データ抽出部430は、データ抽出モードスイッチ432、選択データ誘導入力部433、補正軸変更/表示部435および工具番号変更/表示部437から構成される。
補正倍率調整操作部470は、補正倍率増減スイッチ472、最適補正倍率算出スイッチ474、補正倍率表示部476および補正倍率決定スイッチ478から構成される。
加工時状態データ抽出部430を操作することにより、長期間に亘って蓄積された多数の加工時状態データ250の中から、補正倍率設定支援画面400にグラフ表示する加工時状態データセット251が抽出される。
表示された中から特定の開始日を、画面上をタッチ等して指定することにより、グラフ表示を行う加工時状態データセット251が確定される。
前述した選択データ誘導入力部433の操作により加工時状態データセット251が抽出されている場合は、抽出された加工時状態データセット251の補正軸CAxを表示している。この状態時に、変更スイッチを操作して補正軸を変更した場合は、上記で設定されたワーク番号WNOと工具番号TNOを有し、且つ変更された補正軸CAxを有するデータの直近の時刻を有する加工時状態データ250が、加工時状態データセット251として抽出される。
なお、設定されたワーク番号WNOと工具番号TNOを有し、且つ変更された補正軸CAxを有する加工時状態データ250がなかった場合は、アラームを表示するなどして、加工時状態データセット251の変更は行われない。ただし、変更された補正軸はそのまま表示され、次に説明する工具番号の変更時には、変更された補正軸と新しい工具番号で加工時状態データ250が抽出される。
前述した選択データ誘導入力部433の操作により加工時状態データセット251が抽出されている場合は、抽出された加工時状態データセット251の工具番号TNOを表示している。この状態時に、変更スイッチを操作して工具番号を変更した場合は、上記で設定されたワーク番号WNOと補正軸CAxを有し、且つ変更された工具番号TNOを有するデータの直近の時刻を有する加工時状態データ250が、加工時状態データセット251として抽出される。
なお、設定されたワーク番号WNOと補正軸CAxを有し、且つ変更された工具番号TNOを有する加工時状態データ250がなかった場合は、アラームを表示するなどして、加工時状態データセット251の変更は行われない。
また、補正倍率設定支援画面400へ画面が切り替わる時には、前回抽出されていた加工時状態データセット251が保持されており、前に表示されていた加工時状態データセット251にて画面が表示される。
ただし、補正倍率変更後、補正倍率決定スイッチ478が押されるまでは、変更した補正倍率は実際の熱変位量の推定演算には用いられないため、補正倍率表示部476に点滅表示することにより、暫定的な補正倍率であることを明示している。この状態の補正倍率を「仮補正倍率B’」と称す。仮補正倍率B’は、後述する加工寸法グラフ表示部412に調整後加工寸法グラフ414を表示させるときの計算に用いられる。
なお、補正倍率増減スイッチ472により補正倍率を増減したり、最適補正倍率を算出する際に丸めたりするときの単位を0.1で説明したが、0.1に限定するものではない。パラメータ等で設定することにより、増減の単位を自由に設定することも可能である。
図9は、補正倍率設定支援画面400において加工寸法グラフを表示する処理を説明するための図である。ここで、補正軸CAxはX軸、目標加工寸法TSzはφ22.0mmであるところ、表中では省略している。
TIMEは、加工時刻である。
MSzは、加工時状態データセット251中の実績加工寸法である。図9で実線で示すグラフMSzは、横軸に加工時刻をとり、実績加工寸法の時間変化を表現したものである。
A$WVは、加工時状態データセット251中の工具摩耗補正量である。
X2は、MSzに対して同一時刻に有効であった工具摩耗補正量A$WVを考慮して、その工具摩耗補正量A$WVによる補正がなかった場合の加工寸法の計算値(以後、「工具摩耗補正なし計算上加工寸法」という)である。具体的には、X2=MSz−A$WVで計算される。
X4は、工具摩耗補正なし計算上加工寸法X2に対して、更に同一時刻の適用済み熱変位補正量S1を考慮して、その熱変位補正がなかった場合の加工寸法の計算値である。すなわち、工具摩耗補正も環境温度系熱変位補正も行わなかった場合の加工寸法の計算値である。以後、X4を「工具摩耗補正&熱変位補正なし計算上加工寸法」という。具体的には、X4=X2−S1で計算される。
X3は、工具摩耗補正&熱変位補正なし計算上加工寸法X4を仮補正倍率調整後熱変位補正量S2で補正することにより求められる。すなわち、X3は、調整後の仮補正倍率を適用した場合の計算上の加工寸法である。以後、X3を「仮補正倍率調整後計算上加工寸法」という。
補正倍率設定支援画面400において、表示すべき加工時状態データセット251が抽出されると、この処理が開始される。以下の各ステップにおける演算処理部分は、システムプログラムメモリ121に格納されている所定のプログラムを用いてCPU100により実行される。
表示すべき加工時状態データセット251が抽出されて調整前加工寸法グラフ413が表示されている状態で、作業者が最適補正倍率算出スイッチ474を操作すると、この処理が開始される。以下の各ステップにおける演算処理部分は、システムプログラムメモリ121に格納されている所定のプログラムを用いてCPU100により実行される。
仮補正倍率B’を決定した後に、ステップS110において、CPU100は、適用済み熱変位補正量S1を適用済み補正倍率A$Bで除算した値(すなわち補正倍率1に換算した計算上熱変位補正量)に仮補正倍率B’を乗算して、仮補正倍率を適用した環境温度系熱変位補正量S2を計算する。
なお、図9で加工寸法グラフ表示処理を説明するときは、分かり易くするために適用済み熱変位補正量は補正倍率が1であることを前提に説明したが、一度補正倍率を調整した後に加工を行って得た加工時状態データ250を用いて調整することもあるため、上記の適用済み補正倍率A$Bで除算する処理が付け加わる。
ステップS140において、作業者が調整後加工寸法グラフ414の加工精度に満足できない場合(NG)には、ステップS160に移り、後述する手動設定処理が実行されることになる。
作業者が採用可(OK)と判断した場合には、ステップS260に進み、作業者は補正倍率決定スイッチ478を操作する。これにより、仮補正倍率B’が補正倍率Bに設定され、その後の補正倍率Bが決定される。
さらに、加工精度を保つために行う加工後の寸法計測は、作業者にとっては通常業務に過ぎない。その結果、作業者に新たな負担をかけることなく、環境温度系熱変位補正を高精度に調整できることになる。
図13は、実施例2による補正倍率設定支援画面401を示す。実施例2では、複数の加工部位の加工時状態データ250を記録することができる。そのために、加工時状態データ抽出部431に補正倍率Bの有効範囲を設定し表示する補正倍率有効範囲設定/表示部434が追加されている。
また、選択データ誘導入力部433の表示の仕方が、実施例1の補正倍率設定支援画面400(図8)とは異なる。
図14は、実施例3による補正倍率設定支援画面402を示す。補正倍率設定支援画面402のグラフ表示部411には、加工寸法グラフ表示部412に代わって補正量グラフ表示部416が表示される。補正量グラフ表示部416は、環境温度系熱変位補正量の時間的推移をグラフ表示する。
ベテランの作業者になると、加工精度を補償するために行う加工寸法の計測や、工具摩耗補正量の入力作業を通じて、熱変位量の傾向を概略把握していることが多い。そのような作業者にとっては、熱変位補正量が時間経過によってどのように推移しているかをグラフ表示するだけで、補正量が多いか少ないかを判断することができる。そのために、作業者が補正倍率調整操作部471の補正倍率増減スイッチ472を操作し、調整後の補正量グラフ418を表示することにより、補正値の是正を行えるようにする。
本発明の実施形態は、前記した各実施例に限定されるものではない。例えば下記のようにしてもよい。
前記実施例では、工作機械を直線3軸と回転2軸の合計5軸を制御する工作機械において具体化したが、直線2軸の旋盤や、直線3軸の立形または横形のマシニングセンタにおいても適用は可能である。また、旋削加工プログラムを用いて説明したが、工具を回転させて加工するプログラムにおいても適用可能である。
Claims (10)
- ワークを把持するワーク把持部と、工具を把持する工具把持部と、を備え、
前記ワーク把持部および前記工具把持部の少なくともいずれか一方を回転駆動し、
前記ワーク把持部および前記工具把持部の少なくともいずれか一方を所定の方向へ移動駆動する
ことにより、前記ワークを前記工具で加工する工作機械であって、
前記工作機械を構成する部材に装着した複数の温度センサと、
前記複数の温度センサが測定した温度値に基づき当該工作機械の外部の熱源に起因する環境温度系熱変位量を計算する環境温度系熱変位量推定部と、
前記環境温度系熱変位量を補償する計算上熱変位補正量に補正倍率を乗算して環境温度系熱変位補正量を求める補正倍率処理部と、
前記補正倍率を調整する補正倍率調整操作部と、
前記ワーク把持部および前記工具把持部の回転駆動状態および移動駆動状態に基づき当該工作機械自身が備える熱源に起因する駆動系熱変位量を計算する駆動系熱変位量推定部と、
前記駆動系熱変位量を補償する駆動系熱変位補正量と前記環境温度系熱変位補正量とを加算して合計熱変位補正量を出力する熱変位補正量加算部と
を設け、
前記合計熱変位補正量に基づいて熱変位補正制御を実行する
ことを特徴とする工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正制御を実行した記録を環境温度系熱変位補正記録データとして記録し、
前記環境温度系熱変位補正記録データは、前記環境温度系熱変位補正量と、該補正量の算出に適用した前記補正倍率と、当該補正を実施した時刻と、を少なくとも含み、
前記環境温度系熱変位補正記録データに基づき環境温度系熱変位補正の時間的推移をグラフ表示し、
前記環境温度系熱変位補正記録データに記録された前記補正倍率である記録補正倍率を仮に変更する増減スイッチを設け、
該増減スイッチによって変更された仮補正倍率を前記環境温度系熱変位補正記録データに適用したときの環境温度系熱変位補正の時間的推移を、前記グラフに重ねてグラフ表示し、
前記補正倍率を前記仮補正倍率に変更する補正倍率決定スイッチを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正記録データは、一定時間ごとに記録され、
前記環境温度系熱変位補正の時間的推移は、前記環境温度系熱変位補正量の時間的推移である
ことを特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正記録データは、監視対象の軸を意味する補正軸と、実績加工寸法と、加工時に適用された工具摩耗補正量と、を更に含み、
前記環境温度系熱変位補正の時間的推移は、工具摩耗補正を行わない場合の加工寸法の計算値の時間的推移である
ことを特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正記録データは、目標加工寸法を更に含み、
該環境温度系熱変位補正記録データに基づき、工具摩耗補正を行わない場合の加工寸法の計算値が前記目標加工寸法となる前記補正倍率を演算し、前記仮の補正倍率として設定する最適補正倍率算出部を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正記録データは、1つの加工ワークにつき複数の加工部位における前記環境温度系熱変位補正記録データをそれぞれ記憶し、
前記複数の加工部位の内特定の加工部位における前記環境温度系熱変位補正記録データに基づいて取得した前記補正倍率を、前記特定の加工部位の加工時に有効とする限定設定と、該加工部位を含む前記ワーク全般の加工時に有効とする全般設定と、のいずれか一方を設定する
ことを特徴とする請求項4に記載の工作機械。 - 前記実績加工寸法を計測装置により自動で計測して書き込む
ことを特徴とする請求項4に記載の工作機械。 - 前記実績加工寸法を作業者が加工後の前記ワークを計測して入力する
ことを特徴とする請求項4に記載の工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正記録データは、加工時に実行されるデータ記録指令により記録される
ことを特徴とする請求項4に記載の工作機械。 - 前記環境温度系熱変位補正記録データは、前記温度センサが測定した温度値を更に含み、
前記環境温度系熱変位補正の時間的推移を表すグラフと同一時間軸ですべての前記温度値の推移をグラフ表示する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の工作機械。
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