JPS60228055A - 数値制御工作機械における熱寸法変位の補正制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における熱寸法変位の補正制御方法Info
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- JPS60228055A JPS60228055A JP8491284A JP8491284A JPS60228055A JP S60228055 A JPS60228055 A JP S60228055A JP 8491284 A JP8491284 A JP 8491284A JP 8491284 A JP8491284 A JP 8491284A JP S60228055 A JPS60228055 A JP S60228055A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49205—Compensate with stored values as function of machining time
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49219—Compensation temperature, thermal displacement
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、数値制御旋盤等の数値制御工作機械において
機械の立ち上がり時における熱寸法変位の補正制御方法
に関する。
機械の立ち上がり時における熱寸法変位の補正制御方法
に関する。
（ｂ）、技術の背景
数値制御工作機械により、ワークを加工する場合、停止
状態の機械を始動して順次加工を行ってゆくと、機械の
各部は加工の継線につれて徐々に暖まり、送りネジやテ
ーブル部分等に熱変位が生じる。乙の熱変位は放置して
おくと１００μｍ程度に達することから、機械が所定の
定常的な運転温度に上昇するまでの時間、定期的にワー
クの加工６寸法を測定し、熱変位によって生しろ加工寸
法の誤差が所定の公差の範囲に収まるように加工寸法を
補正する必要が有る。
状態の機械を始動して順次加工を行ってゆくと、機械の
各部は加工の継線につれて徐々に暖まり、送りネジやテ
ーブル部分等に熱変位が生じる。乙の熱変位は放置して
おくと１００μｍ程度に達することから、機械が所定の
定常的な運転温度に上昇するまでの時間、定期的にワー
クの加工６寸法を測定し、熱変位によって生しろ加工寸
法の誤差が所定の公差の範囲に収まるように加工寸法を
補正する必要が有る。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、この種の熱変位による加工寸法誤差の補正は、加
ニブログラム中の適宜な位置に寸法測定プログラムを格
納しておき、定期的にワークの加、１寸法を測定して熱
変位に基づく加工誤差を検出して、工具の送り位置を補
正していた。しかし、通常、測定プログラムに基づく測
定作業は比較的多くの時間を要し、機械の立ち上がり時
にその加工寸法誤差を低い範囲に納めようとすると頻繁
に寸法測定を行う必要が生じ、肝心のワークの加工作業
に使える時間が少なくなる不都合が有った。
ニブログラム中の適宜な位置に寸法測定プログラムを格
納しておき、定期的にワークの加、１寸法を測定して熱
変位に基づく加工誤差を検出して、工具の送り位置を補
正していた。しかし、通常、測定プログラムに基づく測
定作業は比較的多くの時間を要し、機械の立ち上がり時
にその加工寸法誤差を低い範囲に納めようとすると頻繁
に寸法測定を行う必要が生じ、肝心のワークの加工作業
に使える時間が少なくなる不都合が有った。
特に、旋盤のように同一のワークを、毎日、連続的に加
工する乙とが多い場合には、機械の立ち上がりにおける
熱変位はワーク毎にほぼ同一なパターンを辿ることが多
く、機械を立ち上がらせる度毎にワークの測定を繰り返
すことは、加工効率を徒に低めることになりかねず、何
らかの効果的な対策が望まれていた。
工する乙とが多い場合には、機械の立ち上がりにおける
熱変位はワーク毎にほぼ同一なパターンを辿ることが多
く、機械を立ち上がらせる度毎にワークの測定を繰り返
すことは、加工効率を徒に低めることになりかねず、何
らかの効果的な対策が望まれていた。
こうした乙とは、測定プログラムによらず、作業者が機
械を停止させてワークの加工寸法を手動で測定し、その
値をキーボード等から入力して補正する場合も同様であ
った。
械を停止させてワークの加工寸法を手動で測定し、その
値をキーボード等から入力して補正する場合も同様であ
った。
（ｄ）９発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すへく、機械の立ち上がり
に際して、ワークの加工寸法に対する熱変位の影響を測
定しなくとも、専らワークの加工作業のみを実行するこ
とが出来る、極めて効率良い数値制御工作機械における
熱寸法変位の補正制御方法を提供することを目的とする
ものである。
に際して、ワークの加工寸法に対する熱変位の影響を測
定しなくとも、専らワークの加工作業のみを実行するこ
とが出来る、極めて効率良い数値制御工作機械における
熱寸法変位の補正制御方法を提供することを目的とする
ものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、機械の熱変位に対するワークの加工寸
法の寸法変位の変化量を、機械の立ち上がり時点からサ
ンプリングし、補正量として、所定の時間間隔毎に記録
格納したメモリを設け、後の当該ワークの加工に際して
、前記メモリから当該ワークに対応する補正量を読み出
し、当該読み出された補正量に基づいて、ワークの加工
寸ｍを補正量のサンプリング時と同期しｔコ時間間隔毎
に補正制御し、ワークの加工寸法における機械の熱変位
の影響を排除するようにして構成される。
法の寸法変位の変化量を、機械の立ち上がり時点からサ
ンプリングし、補正量として、所定の時間間隔毎に記録
格納したメモリを設け、後の当該ワークの加工に際して
、前記メモリから当該ワークに対応する補正量を読み出
し、当該読み出された補正量に基づいて、ワークの加工
寸ｍを補正量のサンプリング時と同期しｔコ時間間隔毎
に補正制御し、ワークの加工寸法における機械の熱変位
の影響を排除するようにして構成される。
（ｆ）９発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明が適用される数値制御旋盤の一例を示す
制御ブロック図、第２図（ａ）は熱変位に対するワーク
の寸法変位の測定結果を示し、（ｂ）はその結果に基づ
く補正量を示す図、第３図は本発明による制御方法を適
用して加工寸法を補正した場合を示す図で、（、）は実
際のワークの寸法変位量を示し、（ｂ）は補正後のワー
クの加工寸法を示す図である。
制御ブロック図、第２図（ａ）は熱変位に対するワーク
の寸法変位の測定結果を示し、（ｂ）はその結果に基づ
く補正量を示す図、第３図は本発明による制御方法を適
用して加工寸法を補正した場合を示す図で、（、）は実
際のワークの寸法変位量を示し、（ｂ）は補正後のワー
クの加工寸法を示す図である。
数値制御工作Ｉａ械である数値制御旋盤１は、第１図に
示すように、主制御部４を有しており、主制御部４には
バス１＄２を介してキーボード３、加工プログラムメ玉
り５、工具経路演算部６、機構動作制御部７、寸法補正
量メモリ９、ディスプレイ１０、寸法変位演算部１１等
が接続している。
示すように、主制御部４を有しており、主制御部４には
バス１＄２を介してキーボード３、加工プログラムメ玉
り５、工具経路演算部６、機構動作制御部７、寸法補正
量メモリ９、ディスプレイ１０、寸法変位演算部１１等
が接続している。
なお、機構動作制御部７には、機構部１５を構成する刃
物台１２、寸法測定装置１３等が機構動作制御部７によ
り駆動制御自在に接続している。
物台１２、寸法測定装置１３等が機構動作制御部７によ
り駆動制御自在に接続している。
数値制御旋盤１は以上のような構成を有するので、数値
制御旋盤１によりワークの加工を行う場合には、主制御
部４は加ニブログラムメモリ５中に格納されｔコ加ニブ
ログラムＰＲＯを読み出して工具経路演算部６に加工に
際した工具の移動経路ＰＡＳを演算させ、当該演算され
た移動経路ＰＡｓを機構動作制御部７に出力させる。機
構動作制御部７はこれを受けて、刃物台１２や主軸を駆
動制御して加ニブログラムＰＲＯに指定された所定の加
工を実行してゆく。
制御旋盤１によりワークの加工を行う場合には、主制御
部４は加ニブログラムメモリ５中に格納されｔコ加ニブ
ログラムＰＲＯを読み出して工具経路演算部６に加工に
際した工具の移動経路ＰＡＳを演算させ、当該演算され
た移動経路ＰＡｓを機構動作制御部７に出力させる。機
構動作制御部７はこれを受けて、刃物台１２や主軸を駆
動制御して加ニブログラムＰＲＯに指定された所定の加
工を実行してゆく。
１個のワークに関する加工が終了すると、ワークを取り
替えて次のワークに関する加工を加ニブログラムＰＲＯ
に基づいて実行してゆくが、数値制御旋盤１をその停止
状態から立ち上がらせた場合には、数値制御旋盤１は加
工作業の進行につれて徐々にその機械温度が上昇し、主
軸や刃物台１２等及びその駆動系に熱変位が生じる。こ
の熱変位はワークの加工精度に悪影響を与えるので、定
期的にその熱変位量を測定して工具経路ＰＡＳを補正す
る必要が有る。従って、同一のワークを同じ加ニブログ
ラムＰＲＯにより繰り返し実行する場合には、オペレー
タは、当該ワークの最初の加工における数値ｆｅ制御旋
盤１の立ち上がり時に、キーボード３から主制御部４に
熱変位量測定指令ＨＲＭを出力し、主制御部４は′これ
を受けて機構動作制御部７に数値制御Ｈ２盤１の熱変位
によるワークの加工寸法変位Ｚ１の測定を指令する。
替えて次のワークに関する加工を加ニブログラムＰＲＯ
に基づいて実行してゆくが、数値制御旋盤１をその停止
状態から立ち上がらせた場合には、数値制御旋盤１は加
工作業の進行につれて徐々にその機械温度が上昇し、主
軸や刃物台１２等及びその駆動系に熱変位が生じる。こ
の熱変位はワークの加工精度に悪影響を与えるので、定
期的にその熱変位量を測定して工具経路ＰＡＳを補正す
る必要が有る。従って、同一のワークを同じ加ニブログ
ラムＰＲＯにより繰り返し実行する場合には、オペレー
タは、当該ワークの最初の加工における数値ｆｅ制御旋
盤１の立ち上がり時に、キーボード３から主制御部４に
熱変位量測定指令ＨＲＭを出力し、主制御部４は′これ
を受けて機構動作制御部７に数値制御Ｈ２盤１の熱変位
によるワークの加工寸法変位Ｚ１の測定を指令する。
実際、ワークの加工寸法における、目標加工寸法に対す
る寸法変位Ｚ１は機械の熱変位により、第２図（ａｌに
示すように、その立ち上がり時点Ｐ１から徐々に増加し
、ある時点Ｐ２付近で飽和する。
る寸法変位Ｚ１は機械の熱変位により、第２図（ａｌに
示すように、その立ち上がり時点Ｐ１から徐々に増加し
、ある時点Ｐ２付近で飽和する。
従って、寸法変位Ｚ１が飽和する時点Ｐ２までの寸法変
位Ｚ１を所定の時間間隔Ｔでサンプリングすることによ
り、その寸法変位Ｚ１はかなり正確に把握することが出
来る。そこで、機構動作制御部７は時点Ｐ１から時点Ｐ
２までに所定時間間隔Ｔ毎に寸法測定装置１３を駆動し
てワークの加工寸法を測定し、その測定された寸法変位
Ｚ１を寸法変位演算部１１に出力させる。寸法変位演算
部１１は、測定された寸法変位Ｚ１のうち、連続した最
新の２回分の測定値をバッファメモリ等の適宜なメモリ
に格納しておき、新たに測定された寸法変位Ｚ１と、当
該新たに測定された寸法変位Ｚ１の直前に測定された寸
法変位Ｚ１の差を寸法補正量ＡＬとしてめ、寸法補正量
メモリ９中に前記新たに測定された寸法変位Ｚ１の測定
時間ＴＯ〜ＴＮと共ζこ出力する（なお、第２図（ｂ）
における時間ＴＯは第２図（ａ）における時点Ｐ１に一
致し、また時間ＴＮは時点Ｐ２と一致する。）。こうし
て、時点Ｐ２までＮ回、寸法変位Ｚ１をサンプリングす
ると、寸法補正量メモリ９中には、第２図（ｂｌに示す
ように、時点Ｐ１から時点Ｐ２までの時間間隔Ｔ毎の寸
法変位Ｚ１の増加分が補正量ＡＬとして格納される。
位Ｚ１を所定の時間間隔Ｔでサンプリングすることによ
り、その寸法変位Ｚ１はかなり正確に把握することが出
来る。そこで、機構動作制御部７は時点Ｐ１から時点Ｐ
２までに所定時間間隔Ｔ毎に寸法測定装置１３を駆動し
てワークの加工寸法を測定し、その測定された寸法変位
Ｚ１を寸法変位演算部１１に出力させる。寸法変位演算
部１１は、測定された寸法変位Ｚ１のうち、連続した最
新の２回分の測定値をバッファメモリ等の適宜なメモリ
に格納しておき、新たに測定された寸法変位Ｚ１と、当
該新たに測定された寸法変位Ｚ１の直前に測定された寸
法変位Ｚ１の差を寸法補正量ＡＬとしてめ、寸法補正量
メモリ９中に前記新たに測定された寸法変位Ｚ１の測定
時間ＴＯ〜ＴＮと共ζこ出力する（なお、第２図（ｂ）
における時間ＴＯは第２図（ａ）における時点Ｐ１に一
致し、また時間ＴＮは時点Ｐ２と一致する。）。こうし
て、時点Ｐ２までＮ回、寸法変位Ｚ１をサンプリングす
ると、寸法補正量メモリ９中には、第２図（ｂｌに示す
ように、時点Ｐ１から時点Ｐ２までの時間間隔Ｔ毎の寸
法変位Ｚ１の増加分が補正量ＡＬとして格納される。
ある一種類のワークに関する補正量ＡＬが寸法補正量メ
モリ９内に格納されると、後日、同一のワークを加工す
る場合に、オペレータは数値制御族ｑＸ１の立ち上がり
に際して、キーボード３から加工すべきワークと加ニブ
ログラムＰＲＯを指示する。これを受けて主制御部４Ｃ
よ、機構動作制御部７に、寸法補正量メモリ９内に格納
された、これから加工すべきワークに対応した補正量Ａ
Ｌに基づく加工を指令する。
モリ９内に格納されると、後日、同一のワークを加工す
る場合に、オペレータは数値制御族ｑＸ１の立ち上がり
に際して、キーボード３から加工すべきワークと加ニブ
ログラムＰＲＯを指示する。これを受けて主制御部４Ｃ
よ、機構動作制御部７に、寸法補正量メモリ９内に格納
された、これから加工すべきワークに対応した補正量Ａ
Ｌに基づく加工を指令する。
即ち、機構動作制御部７は機械の立ち上がりに際して、
寸法補正量メモリ・９から加工すべきワークに対応した
補正量ＡＬを読み出して、当該補正量ＡＬに基づいてワ
ークを加工してゆく。寸法補正層メモリ９には既に述へ
たように、当該加工ずへきワークに関する補正量ＡＬが
時間間隔Ｔ毎に立ち上がり時点Ｐ１から熱変位量が飽和
する時点Ｐ２まで、格納されているので、機構動作制御
部７はワークの現実の加工開始時点Ｐ１′ （第３図（
ａｌ参照）から時間間隔Ｔ毎に寸法補正量メモリ９から
対応する時点の補正量ＡＬを読み出して、工具経路演算
部６から出力される工具の移動経路ＰＡＳを補正する。
寸法補正量メモリ・９から加工すべきワークに対応した
補正量ＡＬを読み出して、当該補正量ＡＬに基づいてワ
ークを加工してゆく。寸法補正層メモリ９には既に述へ
たように、当該加工ずへきワークに関する補正量ＡＬが
時間間隔Ｔ毎に立ち上がり時点Ｐ１から熱変位量が飽和
する時点Ｐ２まで、格納されているので、機構動作制御
部７はワークの現実の加工開始時点Ｐ１′ （第３図（
ａｌ参照）から時間間隔Ｔ毎に寸法補正量メモリ９から
対応する時点の補正量ＡＬを読み出して、工具経路演算
部６から出力される工具の移動経路ＰＡＳを補正する。
これにより、加工中のワークは、時間間隔Ｔ毎に数値制
御旋盤１の熱変位に基づく寸法変位Ｚ１の増減分（即ち
、補正量ＡＬに相当する量）だけ寸法変位Ｚ１の変化方
向とは反対の方向［例えば、寸法変位Ｚ１がＺ（又はＸ
）軸方向の＋Ｚ（又は−４−Ｘ ）方向にｘｌｔうは増
加した場合には、工具を−Ｚ（又は−Ｘ）方向にｘ１ｔ
！け移動修正する。］に修正された形で加工される。通
常、数値ＩＩ制御旋盤１の熱変位による寸法変位Ｚｌは
、加工ずへきワークが同じであれば、第３図ｆａｔに示
すように、第２図ｆａ）の寸法変位Ｚ１１定時とほぼ同
じ変化パターンを辿ることから、このように、寸法補正
量メモリ９内に格納された補正量ＡＬに基づいて、現実
のワークの加工を当該ワークについての寸法測定を行う
ことなく補正制御しても、その加工結果は、第３図ｆｂ
ｌに示すように、目標加工寸法に対して所定の公差ＡＬ
Ｃ内に納まり、ワークの加工寸法における熱変位の影響
を排除ずろ乙とが出来る。
御旋盤１の熱変位に基づく寸法変位Ｚ１の増減分（即ち
、補正量ＡＬに相当する量）だけ寸法変位Ｚ１の変化方
向とは反対の方向［例えば、寸法変位Ｚ１がＺ（又はＸ
）軸方向の＋Ｚ（又は−４−Ｘ ）方向にｘｌｔうは増
加した場合には、工具を−Ｚ（又は−Ｘ）方向にｘ１ｔ
！け移動修正する。］に修正された形で加工される。通
常、数値ＩＩ制御旋盤１の熱変位による寸法変位Ｚｌは
、加工ずへきワークが同じであれば、第３図ｆａｔに示
すように、第２図ｆａ）の寸法変位Ｚ１１定時とほぼ同
じ変化パターンを辿ることから、このように、寸法補正
量メモリ９内に格納された補正量ＡＬに基づいて、現実
のワークの加工を当該ワークについての寸法測定を行う
ことなく補正制御しても、その加工結果は、第３図ｆｂ
ｌに示すように、目標加工寸法に対して所定の公差ＡＬ
Ｃ内に納まり、ワークの加工寸法における熱変位の影響
を排除ずろ乙とが出来る。
なお、この熱変位に基づく寸法変位Ｚ１のパターンは各
ワーク毎、各加工内容毎に異なるので、寸法補正量メモ
リ９内には各ワーク毎、各加工内容毎に対応する補正量
ＡＩ−を格納してお°く必要が有る。更に、寸法補正量
メモリ９内に補正量ＡＬが格納されたあるワークについ
てめ、当該補正量ＡＬをめる基準となった、寸法変位Ｚ
１の時点Ｐ１からＰ２までの変化状態は、寸法変位演算
部１１により補正量ＡＬを順次積算させてゆくことｔこ
より、第２図（ａ）に示すような形で容易にめることが
出来、その結果をディスプレイ１０上に表示させること
も当然可能である。
ワーク毎、各加工内容毎に異なるので、寸法補正量メモ
リ９内には各ワーク毎、各加工内容毎に対応する補正量
ＡＩ−を格納してお°く必要が有る。更に、寸法補正量
メモリ９内に補正量ＡＬが格納されたあるワークについ
てめ、当該補正量ＡＬをめる基準となった、寸法変位Ｚ
１の時点Ｐ１からＰ２までの変化状態は、寸法変位演算
部１１により補正量ＡＬを順次積算させてゆくことｔこ
より、第２図（ａ）に示すような形で容易にめることが
出来、その結果をディスプレイ１０上に表示させること
も当然可能である。
また、寸法測定装置１３により行う最初の寸法変位Ｚ１
の測定は、加ニブログラムＰＲＯ中で時間Ｔ毎に行うよ
うに指示する乙とも、またオペレータが時間Ｔ毎にキー
ボード３から寸法変位Ｚ１の測定を指示するようにする
ことも出来、更に、寸法測定装置１３を用いる乙となく
、オペレータが手動でワークの寸法を測定し、その結果
をキーボード３から入力して、その測定結果に基づいて
寸法変位演算部１］により補正量ＡＬを演算するように
構成することも出来る。
の測定は、加ニブログラムＰＲＯ中で時間Ｔ毎に行うよ
うに指示する乙とも、またオペレータが時間Ｔ毎にキー
ボード３から寸法変位Ｚ１の測定を指示するようにする
ことも出来、更に、寸法測定装置１３を用いる乙となく
、オペレータが手動でワークの寸法を測定し、その結果
をキーボード３から入力して、その測定結果に基づいて
寸法変位演算部１］により補正量ＡＬを演算するように
構成することも出来る。
更に、寸法変位Ｚ１の測定時間は必ずしも一定の間隔で
ある必要は無く、寸法変位Ｚ１のサンプリング時点と、
当該寸法変位Ｚ１からめられた補正量ＡＬに基づく現実
のワークの補正制御の際の制御間隔が同期している限り
、どのようなサンプリングパターンでも良いことは勿論
である。
ある必要は無く、寸法変位Ｚ１のサンプリング時点と、
当該寸法変位Ｚ１からめられた補正量ＡＬに基づく現実
のワークの補正制御の際の制御間隔が同期している限り
、どのようなサンプリングパターンでも良いことは勿論
である。
従って、寸法変位Ｚ１の変化の大きい立ち上がり時点に
おいて短い時間間隔Ｔでサップリングを行い、その後寸
法変位Ｚ１の変化が小さくなったところで、サンプリン
グの時間間隔Ｔを長＜シ、より正確でしかも寸法補正量
メモリ９を効率良く活用することが出来る測定方法を用
いることが望ましい。
おいて短い時間間隔Ｔでサップリングを行い、その後寸
法変位Ｚ１の変化が小さくなったところで、サンプリン
グの時間間隔Ｔを長＜シ、より正確でしかも寸法補正量
メモリ９を効率良く活用することが出来る測定方法を用
いることが望ましい。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、機械の熱変位
に対するワークの加工寸法の寸法変位Ｚ１の変化量を、
機械の立ち上がり時点Ｐ１からサンプリングし、補正量
ＡＬとして、所定の時間間隔Ｔ毎に記録格納した寸法補
正量メモリ９等のメモリを設け、後の当該ワークの加工
に際して、前記メモリから当該ワークに対応する補正量
ＡＬを読み出し、当該読み出された補正量ＡＬに基づい
て、ワークの加工寸法を補正量ＡＬのサンプリング時と
同期した時間間隔毎に補正制御し、ワークの加工寸法に
おける機械の熱変位の影響を排除するようにして構成し
たので、ある加工すべきワークについて最初に補正量Ａ
Ｌをめてメモリ内に格納しておくことにより、後に当該
ワークを加工する際に、機械の立ち上が・りに際して、
ワークの加工寸法に対する熱変位の影響を測定しなくと
も、メモリから当該ワークに関する補正量ＡＬを読み出
して加工寸法を補正することにより、ワークの加工寸法
から機械の熱変位の影響が排除され、機械はその立ち上
がり時点から専らワークの加工作業にのみに使用するこ
とが出来、極めて効率良く数値制御旋盤１等の数値制御
工作機械を稼動させることが出来る・。
に対するワークの加工寸法の寸法変位Ｚ１の変化量を、
機械の立ち上がり時点Ｐ１からサンプリングし、補正量
ＡＬとして、所定の時間間隔Ｔ毎に記録格納した寸法補
正量メモリ９等のメモリを設け、後の当該ワークの加工
に際して、前記メモリから当該ワークに対応する補正量
ＡＬを読み出し、当該読み出された補正量ＡＬに基づい
て、ワークの加工寸法を補正量ＡＬのサンプリング時と
同期した時間間隔毎に補正制御し、ワークの加工寸法に
おける機械の熱変位の影響を排除するようにして構成し
たので、ある加工すべきワークについて最初に補正量Ａ
Ｌをめてメモリ内に格納しておくことにより、後に当該
ワークを加工する際に、機械の立ち上が・りに際して、
ワークの加工寸法に対する熱変位の影響を測定しなくと
も、メモリから当該ワークに関する補正量ＡＬを読み出
して加工寸法を補正することにより、ワークの加工寸法
から機械の熱変位の影響が排除され、機械はその立ち上
がり時点から専らワークの加工作業にのみに使用するこ
とが出来、極めて効率良く数値制御旋盤１等の数値制御
工作機械を稼動させることが出来る・。
第１図は本発明が適用される数値制御旋盤の一例を示す
制御ブロック図、第２図（ａ）は熱変位に対するワーク
の寸法変位の測定結果を示し、（ｂｌはその結果に基づ
く補正量を示す図、第３図は本発明による制御方法を適
用して加工寸法を補正し場合を示す図で、［ａｌは実際
のワークの寸法変位量を示し、（ｂｌは補正後のワーク
の加工寸法を示す図である。 １−・・数値制御工作機械（数値制御旋盤）９・・・・
・メモリ （寸法補正量メモリ）Ｔ ・・時間間隔 Ｐｌ・ 立ち上がり時点 ＡＬ・・・・・補正量 Ｚｌ・・・・・・寸法変位 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
制御ブロック図、第２図（ａ）は熱変位に対するワーク
の寸法変位の測定結果を示し、（ｂｌはその結果に基づ
く補正量を示す図、第３図は本発明による制御方法を適
用して加工寸法を補正し場合を示す図で、［ａｌは実際
のワークの寸法変位量を示し、（ｂｌは補正後のワーク
の加工寸法を示す図である。 １−・・数値制御工作機械（数値制御旋盤）９・・・・
・メモリ （寸法補正量メモリ）Ｔ ・・時間間隔 Ｐｌ・ 立ち上がり時点 ＡＬ・・・・・補正量 Ｚｌ・・・・・・寸法変位 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 機械の熱変位に対するワークの加工寸法の寸法変位の変
化量を、機械の立ち上がり時点からサンプリングし、補
正量として、所定の時間間隔毎に記録格納したメモリを
設け、後の当該ワークの加工に際して、前記メモリから
当該ワークに対応する補正量を読み出し、当該読み出さ
れた補正量に基づいて、ワークの加工寸法を補正量のサ
ンプリング時と同期した時間間隔毎に補正制御し、ワー
クの加工寸法における機械の熱変位の影響を排除するよ
うにして構成した数値制御工作機械における熱変位寸法
の補正制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491284A JPS60228055A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 数値制御工作機械における熱寸法変位の補正制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491284A JPS60228055A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 数値制御工作機械における熱寸法変位の補正制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228055A true JPS60228055A (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=13843934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491284A Pending JPS60228055A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 数値制御工作機械における熱寸法変位の補正制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228055A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144605A (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-04 | Fanuc Ltd | 送りねじの熱膨張補正方法 |
| WO2016067874A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | ヤマザキマザック株式会社 | 熱変位補正量設定変更装置を備える工作機械 |
| JP2018514399A (ja) * | 2015-03-23 | 2018-06-07 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 歯車加工装置を駆動する方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114340A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fanuc Ltd | Thermal displacement compensation |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8491284A patent/JPS60228055A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114340A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fanuc Ltd | Thermal displacement compensation |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP6001211B1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-10-05 | ヤマザキマザック株式会社 | 熱変位補正量設定変更装置を備える工作機械 |
| US10353373B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-07-16 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool thermal displacement and magnification correction adjustment |
| JP2018514399A (ja) * | 2015-03-23 | 2018-06-07 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 歯車加工装置を駆動する方法 |
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