JPS6114835A - 数値制御工作機械における熱寸法変位の補正制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（ａ）０発明の技術分野 本発明は、数値制御旋盤等の数値制御工作機械において
機械の立ち上がり時における熱寸法変位の補正制御方法
に係り、特に当該立ち上がり時において機械を一時休止
させた場合において、再起動後の熱寸法変位を適正に補
正するための補正制御方法に関する。 （ｂ）、技術の背景 数値制御工作機械により、ワークを加工する場合、停止
状態の機械を始動して順次加工を行ってゆくと、機械の
各部は加工の継続につれて徐々に暖まり、送りネジやテ
ーブル部分等に熱変位が生じる。この熱変位は放置して
おくと１００μｍ程度に達することから、機械が所定の
定常的な運転温度に上昇するまでの時間、定期的にワー
クの加工寸法を測定し、熱変位によって生じる加工寸法
の誤差が所定の公差の範囲に収まるように加工寸法を補
正する必要が有る。 （Ｃ）、従来技術と問題点 従来、この種の熱変位による加工寸法誤差の補正は、加
ニブログラム中の適宜な位置に寸法測定プログラムを格
納しておき、定期的にワークの加工寸法を測定して熱変
位に基づく加工誤差を検出して、工具の送り位置を補正
していた。しかし、通常、測定プログラムに基づく測定
作業は比較的多くの時間を要し、機械の立ち上がり時に
その加工寸法誤差を低い範囲に納めようとすると頻繁に
寸法測定を行う必要が生し、肝心のワークの加工作業に
使える時間が少なくなる不都合が有った。 特に、旋盤のように同一のワークを、毎日、連続的に加
工することが多い場合には、機械の立ち上がりにおける
熱変位はワーク毎にほぼ同一なパターンを辿ることが多
く、機械を立ち上がらせる度毎にワークの測定を繰り返
すことは、加工効率を徒に低めることになりかねず、何
らかの効果的な対策が望まれていた。 こうしたことは、測定プログラムによらず、作業者が機
械を停止させてワークの加工寸法を手動で測定し、その
値をキーボード等から入力して補正する場合も同様であ
った。 また、機械を一時休止させた場合などには、再起動時に
再度加工寸法を測定して熱変位に基づく加工誤差を補正
する必要が生じ、加工効率が極端に低下してしまう不都
合が有った。 （ｄ）０発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すべく、機械の立ち上がり
に際して、ワークの加工寸法に対する熱変位の影響を測
定しなくとも、専らワークの加工作業のみを実行するこ
とが出来る、極めて効率良い数値制御工作機械における
熱寸法変位の補正制御方法を提供することを第１の目的
とするものであり、更に、機械を一時休止させた場合に
おいても、再起動後の熱寸法変位の補正動作をワークの
加工寸法に対する熱変位の影響を測定しなくとも自動的
に行うことの出来る、数値制御工作機械における熱寸法
変位の補正制御方法を提供することを第２の目的とする
ものである。 （ｅ）０発明の構成 即ち、本発明は、機械の熱変位に対するワークの加工寸
法の立ち上がりにおける寸法変位の変化量を、機械の立
ち上がり時点からサンプリングし、補正量等の対応する
値として、所定の時間間隔毎に記録格納した第１のメモ
リを設けると共に、熱変位による寸法変位が飽和した時
点から機械を休止させた際に生じる寸法変位の変化を所
定の時間間隔毎に記録格納した第２のメモリを設け、後
に、機械を立ち上がらせることにより前記ワークの加工
を開始する際に、前記第１のメモリから当該ワークにつ
いての前記対応する値を読み出し、当該読み出されをこ
対応する値に基づいて、ワークの加工寸法を前記立ち上
がりにおける寸法変位の変化量のサンプリング時と同期
した時間間隔毎に補正制御すると共に、機械が一定時間
休止し、その後加工を再開した場合には、休止時点にお
ける予想寸法変位を求め、該予想寸法変位に基づいて前
記第２のメモリ中の寸法変位から当該機械の加工再開時
における予想寸法変位を求め、それ請求められた予想寸
法変位から休止時補正量を演算して加工再開時の加工寸
法を補正し、その後は、加工再開時におけろ予想寸法変
位を基準として、第１のメモリ中の前記対応する値に基
づいて、ワークの加工寸法を前記立ち上がりにおける寸
法変位の変化量のサンプリング時と同期した時間間隔毎
に補正制御し、ワークの加工寸法における機械の熱変位
の影響を排除するようにして構成される。 （ｆ）０発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。 第１図は本発明が適用される数値制御旋盤の一例を示す
制御ブロック図、第２図（ａｌは熱変位に対するワーク
の寸法変位の測定結果を示し、（ｂｌはその結果に基づ
く補正量を示す図、第３図は本発明による制御方法を適
用して加工寸法を補正した場合の一例を示す図で、（ａ
）は実際のワークの寸法変位量を示し、ｔｂｌは補正後
のワークの加工寸法を示す図、第４図は機械の休止時に
おけるワークの寸法変位を示す図、第５図は本発明によ
る制御力、法を適用して加工寸法を補正した場合の一例
を示す図で、（ａｔは途中で機械を休止させた際の、実
際のワークの寸法変位量を示し、（ｂｌは補正後のワー
クの加工寸法を示す図である。 数値制御工作機械である数値制御旋盤１は、第１図に示
すように、主制御部４を有しており、主制御部４にはバ
ス線２を介してキーボード３、加ニブログラムメモリ５
、工具経路演３ＨＲＳ６、ｍ構動作制御部７、寸法補正
量メモリ９、ディスプレイ１０、寸法変位演算部１１、
寸法変位メモリ１６等が接続している。なお、機構動作
制御部７には、機構部１５を構成する刃物台１２、寸法
測定装置１３等が機構動作制御部７により駆動制御自在
に接続している。 数値制御旋盤１は以上のような構成を有するので、数値
制御旋盤１によりワークの加工を行う場合には、主制御
部４は加ニブログラムメモリ５中に格納された加ニブロ
グラムＰＲ（ｌ読み出して工具経路演算部６に加工に際
した工具の移動経路ＰＡＳを演算させ、当該演算された
移動経路ＰＡｓを機構動作制御部７に出力させる。機構
動作制御部７はこれを受けて、刃物台１２や主軸を駆動
制御して加ニブログラムＰＲＯに指定された所定の加工
を実行してゆく。 １個のワークに関する加工が終了すると、ワークを取り
替えて次のワークに関する加工を加ニブログラムＰＲＯ
に基づいて実行してゆくが、数値制御旋盤１をその停止
状態から立ち上がらせた場合には、数値制御旋盤１は加
工作業の進行につれて徐々にその機械温度が上昇し、主
軸や刃物台１２等及びその駆動系に熱変位が生じる。こ
の熱変位はワークの加工精度に悪影響を与えるので、定
期的にその熱変位量を測定して工具経路ＰＡＳを補正す
る必要が有る。従って、同一のワークを同じ加ニブログ
ラムＰＲＯにより繰り返し実行する場合には、オペレー
タは、当該ワークの最初の加工における数値制御旋盤１
の立ち上がり時に、キーボード３から主制御部４に熱変
位量測定指令ＨＲＭを出力し、主制御部４はこれを受け
て機構動作制御部７に数値制御旋盤１の熱変位によるワ
ークの加工寸法変位Ｚ１の測定を指令する。 実際、ワークの加工寸法における、目標加工寸法に対す
る寸法変位Ｚ１は機械の熱変位により、第２図（、）に
示すように、その立ち上が９時点Ｐ１から徐々に増加し
、ある時点Ｐ２付近で飽和する。 従って、寸法変位Ｚ１が飽和する時点Ｐ２までの寸法変
位Ｚ１を所定の時間間隔Ｔでサンプリングすることによ
り、その寸法変位Ｚ１はかなり正確に把握することが出
来る。そこで、機構動作制御部７は時点Ｐ１から時点Ｐ
２までに所定時間間隔Ｔ毎に寸法測定装置１３を駆動し
てワークの加工寸法を測定し、その測定された寸法変位
Ｚ１を寸法変位演算部１１に出力させる。寸法変位演算
部１１は、測定された寸法変位Ｚ１のうち、連続した最
新の２回分の測定値をバッファメモリ等の適宜なメモリ
に格納しておき、新たに測定された寸法変位Ｚ１と、当
該新たに測定された寸法変位２１の直前に測定された寸
法変位Ｚ１の差を寸法補正量ＡＬとして求め、寸法補正
量メモリ９中に前記新たに測定された寸法変位Ｚ１の測
定時間ＴＯ〜ＴＮと共に出力する（なお、第２図ｔｂ）
における時間ＴＯは第２図（ａｌにおける時点Ｐ１に一
致し、また時間ＴＮは時点Ｐ２と一致する。）。こうし
て、時点Ｐ２までＮ回、寸法変位Ｚ１をサンプリングす
ると、寸法補正量メモリ９中には、第２図（ｂ）に示す
ように、時点Ｐ１から時点Ｐ２までの時間間隔Ｔ毎の寸
法変位Ｚ１の増加分が、寸法変位Ｚ１の変化量に対応す
る値である補正量ＡＬとして格納される。 また、−変寸法変位Ｚ１が飽和した時点から、機械を休
止させると、その寸法変位も、第４図に示すように、飽
和した時点Ｐ３から徐々に減少してゆく。従って、寸法
変位Ｚ１が飽和した状態の時点Ｐ３から寸法変位Ｚ１が
微小となる時点Ｐ４までの寸法変位Ｚ１を、所定の時間
間隔Ｔでサンプリングすることにより、その寸法変位Ｚ
１はがなり正確に把握することが出来る。そこで、機構
動作制御部７は時点Ｐ３から時点Ｐ４までに所定時間間
隔Ｔ毎に寸法測定装置１３を駆動してワークの加工寸法
を測定し、その測定された寸法変位Ｚ１を寸法変位減衰
グラフＧＬＦとして寸法変位メモリ１６に格納する。 ある一種類のワークに関する補正量ＡＬが寸法補正ｌメ
モリ９内に格納され、寸法変位減衰グラフＧＬＦが寸法
変位メモリ１６内に格納されると、後日、同一のワーク
を加工する場合に、オペレータは数値制御旋盤１の立ち
上がりに際して、キーボード３から加工すべきワークと
加ニブログラムＰＲＯを指示する。これを受けて主制御
部４は、機構動作制御部７に、寸法補正量メモリ９内に
格納された、これから加工すべきワークに対応した補正
量ＡＬに基づく加工を指令する。 即ち、機構動作制御部７は機械の立ち上がりに際して、
寸法補正量メモリ９から加工すべきワークに対応した補
正量ＡＬを読み出して、当該補正量ＡＬに基づいてワー
クを加工してゆく。寸法補正量メモリ９には既に述べた
ように、当該加工すべきワークに関する補正量ＡＬが時
間間隔Ｔ毎に立ち上がり時点Ｐ１から熱変位量が飽和す
る時点Ｐ２まで、格納されているので、機構動作制御部
７はワークの現実の加工開始時点ＰＩ′　（第３図（ａ
）参照）から時間間隔Ｔ毎に寸法補正量メモリ９から対
応する時点の補正量ＡＬを読み出して、工具経路演算部
６から出力される工具の移動経路ＰＡＳを補正する。こ
れにより、加工中のワークは、時間間隔Ｔ毎に数値制御
旋盤１の熱変位に基づく寸法変位Ｚ１の増減分（即ち、
補正量ＡＬに相当する量）だけ寸法変位Ｚ１の変化方向
とは反対の方向［例えば、寸法変位Ｚ１がＺ（又はＸ）
軸方向の＋Ｚ（又は＋Ｘ）方向にｘｌだけ増加した場合
には、工具を−Ｚ（又は−Ｘ）方向にＸｌだけ移動修正
する。］に修正された形で加工される。通常、数値制御
旋盤１の熱変位による寸法変位Ｚ１は、加工すべきワー
クが同じであれば、第３図（ａ）に示すように、第２図
（ａ）の寸法変位Ｚ１１定時とほぼ同じ変化パターンを
辿ることから、このように、寸法補正量メモリ９内に格
納された補正ＪＡＬに基づいて、現実のワークの加工を
当該ワークについての寸法測定を行うことなく補正制御
しても、その加工結果は、第３図ｆｂ）に示すように、
目標加工寸法に対して所定の公差ＡＬＣ内に納まり、ワ
ークの加工寸法における熱変位の影響を排除することが
出来る。 なお、補正量メモリ９に格納する、寸法変位ｚ１の変化
量に対応する値としては、補正量ＡＬに限らず、第２図
（ａｌに示す寸法変位Ｚ１の測定値そのものを用い、実
際のワ〜りの加工における補正に際して、寸法変位Ｚ１
の変化分を間隔Ｔ毎に演算して補正量ＡＬを求めるよう
にしても良い乙とは勿論である。 次に、第５図に示すように、寸法変位Ｚ１が飽和しない
状態で、機械が時点Ｐ５から時点Ｐ６までの一定時間Ｔ
Ｒだけ休止し、その後加工を再開した場合には、機構動
作制御部７は寸法変位演算部１１に、時点Ｐ５における
予想寸法変位置□Ｐ５を、寸法補正量メモリ９中に格納
された時点Ｐ１から時間間隔Ｔ毎の補正量ＡＬを積算す
ることにより求めさせ、その求められた予想寸法変位ｆ
ｉＺ１２５を寸法変位メモリ１６中に格納された、第４
図に示す寸法変位減衰グラフＧＬＦ上のどの時点に相当
するかを判定する。これによると、予想寸法変位Ｚ１　
は、グラフＧＬＦ中の時点Ｐ７に相当する。即ち、熱変
位による寸法変位Ｚ１が飽和した時点Ｐ３から機械が休
止しである時間が経過した時点Ｐ７の寸法変位Ｚ１が変
位置□Ｐ、と等しい。従って、それ以後の寸法変位Ｚ１
の変化は、グラフＧＬＦにほぼ等しいものになると予想
される。そこで、機械が休止し、加工を再開するまでの
時間ＴＲに相当する時間が経過した時点Ｐ８（第５図に
おける時点Ｐ６）の予想寸法変位置□Ｐ８をグラフＧＬ
Ｆから求め、当該予想寸法変位置□Ｐ８から実際のワー
クの加工が再開されるものと予想する。そこで、寸法変
位演算部１１は予想寸法変位置□Ｐ８を寸法補正量メモ
リ９内の補正量ＡＬを積算した値、即ち第２図（ａｌに
示す寸法変位ｚ１と比較して、予想寸法変位置□Ｐａが
同図におけるどの時点に等しい値を示しているかを判断
する。 この場合変位置□Ｐ８は、時点Ｐ９に一致し、従って、
加工再開後のワークの寸法変位Ｚ１は時点Ｐ９以後の、
第２図ｔａ）に示すような変化傾向を辿るものと予想さ
れる。そこで、機構動作制御部７は、加工を休止した時
点Ｐ５における予想寸法変位Ｚ１ｐ５と加工を再開した
時点Ｐ６の予想寸法変位Ｚ１ｐ８トノ差を休止時補正量
ＡＸ　（Ａ’Ｘ＝Ｚ　ＩＰ８−Ｚ１ｐ５）として求め、
当該休止時補正量ＡＸに相当する量だけ、加工の再開時
に通常の補正量ＡＬと同様に工具経路ＰＡＳを補正して
機械の休止時間ＴＲ中に生じたマイナス方向の寸法変位
Ｚ１を補正する。こうして、加工再開時点Ｐ６の寸法変
位Ｚ１が補正されたところで、以後、寸法補正量メモリ
９から時点Ｐ９（第２図ｆｂ）の時間Ｔ３）以後、間隔
Ｔ毎に、メモリ９中の補正量ＡＬを順次読み出して、工
具経路演算部６から出力される工具の移動経路ＰＡＳＳ
を、前述の場合と同様に補正して、加工再開後の寸法変
位Ｚ１の増減分を修正すると、実際の寸法変位ｚ１は、
第５図ｔａ＋に示すように、時点Ｐ６からはほぼ、第２
図（ａｌの時点Ｐ９以後の変化パターンを辿るので、通
常の場合と同様の補正を寸法補正量メモリ９に格納され
た補正量ＡＬに基づいて時間間隔Ｔ毎に行うことにより
、ワークは、第５図（ｂｌに示すように、目標加工寸法
に対して所定の公差ＡＬＣ内に納まり、ワークの加工寸
法における熱変位の影響を排除することが出来る。 なお、この熱変位に基づく立ち上がり時の寸法変位Ｚ１
のパターン及び寸法変位減衰グラフＧＬＦは各ワーク毎
、各加工内容毎に異なるので、寸法補正量メモリ９及び
寸法変位メモリ１６内には各ワーク毎、各加工内容毎に
対応する補正量ＡＬ及びグラフＧＬＦを格納しておく必
要が有る。 また、グラフＧ　Ｌ’Ｆは、第４図に示すような、グラ
フィック図形である必要は無く、時間間ＷＡＴ’毎の寸
法変位Ｚ１の形でメモリ１６中に格納することも出来る
ことは勿論てあり　（むしろこの方が、一般的である。 ）、また時点Ｐ３の寸法変位Ｚ１のみを格納し、後は間
隔Ｔ毎の増減分のみを格納する方法でも良い。なお、時
間間隔Ｔ′毎に格納した場合の、各測定時間間の寸法変
位（例えば、第４図に於ける、時間ＴｘとＴ８＋１との
間の時間の寸法変位）は、時間Ｔ８とＴｘや、との間に
おける寸法変位ｚ１の変化量を案分することにより求め
る。 同様のことは、第２図（ａ）に示す立ち上がり時の寸法
変位Ｚ１についても言える乙とは勿論である。 更に、寸法補正量メモリ９内に補正量ＡＬが格納された
あるワークについての、当該補正量ＡＬを求める基準と
なった、寸法変位Ｚ１の時点Ｐ１からＰ２までの変化状
態は、寸法変位演算部１１により補正量ＡＬを順次積算
させてゆくことにより、第２図（ａｌに示すような形で
容易（こ求めることが出来、その結果をディスプレイ１
０上ζこ表示させることも当然可能である。 また、寸法測定装置１３により行う最初の寸法変位Ｚ１
の測定は、加ニブログラムＰＲＯ中で時間Ｔ毎に行うよ
うに指示する乙とも、まｔこオペレータが時間Ｔ毎にキ
ーボード３から寸法変位Ｚ１の測定を指示するようにす
ることも出来、更

【こ、寸法測定装置１３を用いること
なく、オペレータが手動でワークの寸法を測定し、その
結果をキーボード３から入力して、その測定結果（Ｃ基
づし）で寸法変位演算部１１により補正量ＡＬ及びグラ
フＧＬＦを演算するように構成する乙とも出来ろ。 更に、立ち上がり時の寸法変位Ｚ１の測定時間は必ずし
も一定の間隔である必要３よ無く、寸法変位Ｚ】のサン
プリング時点と、当該寸法変イ立Ｚ１から求められた補
正量ＡＬに基づく現実のワークの補正制御の際の制御間
隔が同期してし）る限り、どのようなサンプリングパタ
ーンでも良し）こと（ま勿論である。従って、寸法変位
Ｚ１の変イヒの大久い立ち上がり時点において短い時間
間隔Ｔでサンプリングを行い、その後寸法変位Ｚ１の変
化が小さくなったところで、サンプリングの時間間隔Ｔ
を長くし、より正確でしかも寸法補正量メモリ９を効率
良く活用することが出来る測定方法を用いることが望ま
しい。（第４図に示すグラフＧＬＦについても同様。） （ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、機械の熱変位
に対するワークの加工寸法の立ち上がりにおける寸法変
位Ｚ１の変化量を、機械の立ち上がり時点Ｐ１からサン
プリングし、補正量ＡＬ等の寸法変位の変化量に対応す
る値として、所定の時間間隔Ｔ毎に記録格納した寸法補
正量メモリ９等の第１のメモリを設けると共に、熱変位
による寸法変位が飽和した時点Ｐ３から機械を休止させ
た際に生じる寸法変位Ｚ１の変化を所定の時間間隔Ｔ′
毎に記録格納した寸法変位メモリ１６等の第２のメモリ
を設け、後に、機械を立ち上がらせることにより前記ワ
ークの加工を開始する際に、前記第よのメモリから当該
ワークについての前記対応する値を読み出し、当該読み
出されをこ対応する値に基づいて、ワークの加工寸法を
前記立ち一トかりにおける寸法変位の変化量のサンプリ
ング時と同期した時間間隔毎に補正制御すると共に、機
械が一定時間休止し、その後加工を再開した場合には、
休止時点における予想寸法変位Ｚ】１．を求め、該予想
寸法変位Ｚ１　に基づいて前記第２のメモリ中の寸法変
位Ｚ１から当該機械の加工再開時におけろ予想寸法変位
Ｚ１ｐ８を求め、それ請求められた予想寸法変位Ｚ１　
及びｚｌ　から休止時補正量ＡＸを演算して加工再開時
の加工寸法を補正し、その後は、加工再開時における予
想寸法変位Ｚｌｐ、を基準として、第１のメモリ中の前
記対応する値に基づいて、ワークの加工寸法を前記立ち
上がりにおける寸法変位の変化量のサンプリング時と同
期した時間間隔毎に補正制御し、ワークの加工寸法にお
ける機械の熱変位の影響を排除するようにして構成した
ので、ある加工すべきワークについて最初に、補正量Ａ
Ｌ等の寸法変位の変化量に対応する値及び機械休止時の
寸法変位の変化を求めて第１及び第２のメモリ内に格納
しておくことにより、後に当該ワークを加工する際に、
機械の立ち上がり及び機械休止後の加工再開に際して、
ワークの加工寸法に対する熱変位の影響をいちいち測定
しなくとも、メモリから当該ワークに関する補正量ＡＬ
、予想寸法変位置□Ｐ５、ＺＩＰ等を読み出し・演算し
て加工寸法を補正することにより、ワークの加工寸法か
ら機械の熱変位の影響が排除され、機械はその立ち上が
り時点から専らワークの加工作業にのみに使用すること
が出来るばかりか、途中に機械が休止しても加工再開時
に何らの加工寸法測定動作をも必要とせず、極めて効率
良く数値制御旋盤１等の数値制御工作機械を稼動させろ
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される数値制御旋盤の一例を示す
制御ブロック図、第２図（ａｌは熱変位に対するワーク
の寸法変位の測定結果を示し、ｆｂｌはその結果に基づ
く補正量を示す図、第３図は本発明による制御方法を適
用して加工寸法を補正した場合の一例を示す図で、（ａ
ｌは実際のワークの寸法変位量を示し、（ｂｌは補正後
のワークの加工寸法を示す図、第４図は機械の休止時に
おけるワークの寸法変位を示す図、第５図は本発明によ
る制御方法を適用して加工寸法を補正し、た場合の一例
を示す図で、（ａｌは途中で機械を休止させた際のミ実
際のワークの寸法変位量を示し、（ｂ）は補正後のワー
クの加工寸法を示す図である。 １　・・数値制御工作機械（数値制御旋盤）９・・　第
１のメモリ　（寸法補正量メモリ）１６・・・第２のメ
モリ　（寸法変位メモリ）Ｔ、Ｔ’・・　時間間隔 Ｐｌ・　・立ち上がり時点 Ｐ３・・・・飽和した時点 ＡＬ・・・・対応する値（補正量） ＡＸ・・・休止時補正量 Ｚｌ・・・・寸法変位 ＺＩＰ５、ＺＩＰ、・・・・予想寸法変位出願人　　株
式会社　山崎鉄工所 第　１　　図　　　１ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機械の熱変位に対するワークの加工寸法の 立ち上がりにおける寸法変位の変化量を、機械の立ち上
   がり時点からサンプリングし、対応する値を所定の時間
   間隔毎に記録格納した第１のメモリを設けると共に、熱
   変位による寸法変位が飽和した時点から機械を休止させ
   た際に生じる寸法変位の変化を所定の時間間隔毎に記録
   格納した第２のメモリを設け、後に、機械を立ち上がら
   せることにより前記ワークの加工を開始する際に、前記
   第１のメモリから当該ワークについての前記対応する値
   を読み出し、当該読み出されをこ対応する値に基づいて
   、ワークの加工寸法を前記立ち上がりにおける寸法変位
   の変化量のサンプリング時と同期した時間間隔毎に補正
   制御すると共に、機械が一定時間休止し、その後加工を
   再開した場合には、休止時点における予想寸法変位を求
   め、該予想寸法変位に基づいて前記第２のメモリ中の寸
   法変位から当該機械の加工再開時における予想寸法変位
   を求め、それ等求められた予想寸法変位から休止時補正
   量を演算して加工再開時の加工寸法を補正し、その後は
   、加工再開時における予想寸法変位を基準として、第１
   のメモリ中の前記対応する値に基づいて、ワークの加工
   寸法を前記立ち上がりにおける寸法変位の変化量のサン
   プリング時と同期した時間間隔毎に補正制御し、ワーク
   の加工寸法における機械の熱変位の影響を排除するよう
   にして構成した数値制御工作機械における熱変位寸法の
   補正制御方法。