JPH0655411A - Ｎｃ工作機械の変位補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 計測移動指令に基づく計測を適正な頻度で行
いＮＣ工作機械の加工効率を向上させる。 【構成】 ステップ１０４では、運転停止タイマの値と
監視停止時間の値（６０分）とを比較する。ＮＣ工作機
械の停止が６０分を越えた場合（ステップ１０４の判断
がＹｅｓ）、ステップ１０５の処理に進み、カウンタ、
設定回数ポインタ及び運転停止タイマの値をクリアす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＮＣ工作機械の変位補正
装置に関し、更に詳細にはＮＣ工作機械において、望ま
しい頻度で変位量の計測を行い変位量を補正する変位補
正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械においては、ＮＣデ
ータに従い工具を保持する主軸を回転しながらワーク方
向（Ｚ軸）に移動させ、しかもワークを主軸に対し、
Ｘ、Ｙ方向に相対的に移動させて指令通りの加工形状を
得ている。このＮＣ工作機械は、ＮＣデータの実行に当
たり稼働状況や室温変化の影響による熱変位によって工
具とテーブルのＺ軸方向の相対位置に誤差が生じ高精度
な加工が不可能となる。このためにＺ軸の変位量を計測
しこの値に基づき誤差補正を行っている。

【０００３】このＺ軸の補正方法として、計測移動を行
い変位による機械原点の変位を検出してＮＣ工作機械の
補正を行う方法がある。この方法は、上述したワークを
保持するテーブルと工具を保持する工具ヘッドとを原位
置より所定距離移動させるモータ制御部に指令を与える
ＮＣ工作機械において、ワークと対応する位置で真原点
と定めた位置に検出器を設け、該工具を検出器の位置ま
で移動（計測移動）することにより該工具を検出器に接
触させ、この接触信号によりモーター制御部をロックさ
せ、ＮＣ工作機械の演算部のみを記憶原点まで進行させ
てＮＣ工作機械の記憶原点と前記真原点を一致させる方
法である。この計測移動による補正はＮＣデータ中に書
き込まれた計測移動指令により実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法においては計測移動指令が上述したようにＮＣデータ
に書き込まれており、このＮＣデータを運転する毎に計
測移動が行われサイクルタイムが長くなるという問題点
があった。

【０００５】即ち、熱変位の特性として熱変位量と時間
との関係は図４に示すような飽和曲線を描き、熱変位量
はＮＣ工作機械による加工開始時に大きく、時間の経過
とともに徐々に小さくなっていく。このために加工開始
時においては実際にＮＣデータを運転する度に計測を行
い加工精度を維持する必要があるが、時間の経過ととも
に熱変位量は小さくなるためＮＣデータの運転毎に計測
を行う必要がなくなっていく。言い換えるならば時間の
経過とともに計測の頻度を下げることが望ましい。しか
し従来の方法においては、熱変位量が小さくなった後も
ＮＣデータの計測移動指令に従い忠実に計測を行つてい
た。このためにサイクルタイムが長くなり加工効率が悪
化していた。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、計測移動指令に
基づく計測を適正な頻度で行い、ＮＣ工作機械のサイク
ルタイムを短くし加工効率を向上させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のＮＣ工作機械の変位補正装置は、計測移動指
令の発せられた回数の応じて工具を検出器に接触させる
計測移動を行い変位量を測定し位置補正を行うＮＣ工作
機械の変位補正装置であって、ＮＣ工作機械の停止時間
をカウントする運転停止タイマと、その運転停止タイマ
のカウント値と比較するために用いられる監視停止時間
を設定可能な監視停止時間記憶部と、前記運転停止タイ
マのカウント値と監視停止時間とを比較する比較手段と
を備え、前記計測移動指令が発せられた際に、前記比較
手段により前記運転停止タイマのカウント値と前記監視
停止時間とを比較し、運転停止タイマのカウント値の方
が大であれば、前記計測移動指令の発せられた回数を初
期化する。

【０００８】

【作用】本発明のＮＣ工作機械の変位補正装置では、計
測移動指令が発せられた際に、運転停止タイマのカウン
ト値と監視停止時間とを比較し、その結果、運転停止タ
イマのカウント値の方が大きければ、計測移動指令の発
せられた回数を初期化する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図５に本発明の変位補正装置により変位補
正を行うＮＣ工作機械の側面図を示す。このＮＣ工作機
械は、その上面に被加工物３７５を載せ水平方向（Ｘ−
Ｙ方向）に移動可能な加工テーブル３７１と、主軸ヘッ
ド３５１に取り付けられた工具３５２を回転させる主軸
モータ３５３と、主軸ヘッド３５１をボールネジ３５
５、ナット３５９を介して上下（Ｚ方向）移動させるＺ
軸モータ３５７とを有している。このボールネジ３５５
は、その上下端を上端軸受３６５と下端軸受３６７で回
転可能に支持されている。この上端軸受３６５はボール
ネジ３５５を軸方向にスライドしないように支持してお
り、下端軸受３６７はボールネジ３５５をスライド可能
に支持している。これはボールネジ３５５が熱膨張した
ときの伸長分を下端軸受３６７からスライドさせて逃が
すためである。

【００１１】このＮＣ工作機械を運転することにより、
主軸モータ３５３とＺ軸モータ３５７とが発熱し、また
主軸ヘッド３５１を保持するナット３５９とボールネジ
３５５とが摩擦により発熱する。ボールネジ３５５にか
み合っているナット３５９により保持されている主軸ヘ
ッド３５１は、ボールネジ３５５の熱膨張に伴い下方向
に変位する。ＮＣ工作機械は、この変位を工具３５２を
検出器６０に接触させることにより計測し、これを基に
以下詳述する本発明の実施例にかかる変位補正装置によ
る変位補正を実行する。

【００１２】図１に本実施例の変位補正装置により補正
を行うＮＣ工作機械の制御系のブロック図を示す。図中
で、主演算部１０は、ＮＣデータ３０が入力されると、
温度変化に関係しない誤差補正の値が記憶されているピ
ッチ誤差補正Ａ記憶部７０ａのピッチ補正量と、後述す
る工作機械の熱変位に対する誤差補正の値が記憶されて
いるピッチ誤差補正Ｂ記憶部７０ｂのピッチ補正量とを
呼び出し、ＮＣデータ３０の指令値をこれら値により補
正し、これを基にモータ制御部４０に指令を発する。モ
ータ制御部４０はこの指令に基づきモータ部５０の図示
しないモータを制御し、工具を保持する主軸を回転しな
がらワーク方向（Ｚ軸）に移動させ、またワークを主軸
に対しＸ、Ｙ方向に相対的に移動させて加工作業を行
う。一方、モータの動きはモータ部５０の図示しないエ
ンコーダからモータ制御部４０に入力され、位置情報と
してメモリ２０の位置情報記憶部２１に保持される。検
出器６０はＮＣ工作機械の所定の位置にＺ軸方向に位置
調整可能に置かれ、工具の接触により接触信号をモータ
制御部４０に送るよう構成されている。

【００１３】計測移動指令はＮＣデータ３０中に含まれ
ており、主演算部１０は、この指令に基づきモータ制御
部４０を制御し、工具を移動させて検出器６０に接触さ
せる（計測移動）。検出器６０はこの接触に基づき接触
信号をモータ制御部４０に送り、主演算部１０はこの信
号を基に変位量を求め、後述するピッチ誤差補正Ｂ記憶
部７０ｂの補正量を更新する。

【００１４】メモリ２０には、本実施例にかかる変位補
正装置による変位補正を実施するための情報、つまり電
源のオンによりリセットされる情報２２及びバックアッ
プメモリに記憶される不揮発性の情報２３が記憶されて
いる。この電源のオンによりリセットされる情報２２
は、計測移動指令の回数を記憶するカウンタ記憶部２２
ａと、図２を参照して後述する設定回数ポインタ記憶部
２２ｂと、前回の計測により得られた変位量を記憶する
前回変位量記憶部２２ｃと、ＮＣ工作機械の停止時間を
記憶する運転停止タイマ記憶部２２ｄとから構成され
る。

【００１５】この情報２２に関し主演算部１０は、計測
移動指令に基づく計測の実行に際し次の演算動作を行
う。先ず計測移動指令が発せられた回数をカウントしこ
れをカウンタ記憶部２２ａに記録する。この値は実際に
計測移動が行われる度にクリアされる。そして、計測移
動を行う度に設定回数ポインタ２２ｂの値を１づつ加算
する。この値は図２に関連して後述する設定回数表２３
ａのポインタ数の１から９９を指示する。そして、主演
算部１０は計測移動を行い変位量を計測するとこの値を
前回変位量記憶部２２ｃに記憶する。更に、ＮＣ工作機
械の停止が所定時間以上継続した場合これらカウンタ２
２ａの値及びポインタ２２ｂの値をクリアするために、
主演算部１０は機械の停止があったとき停止時間を計り
運転停止タイマ記憶部２２ｄに記録する。なおこれらカ
ウンタ２２ａ、前回変位量２２ｃ及び運転停止タイマ２
２ｄの値は、ＮＣ工作機械の電源のオンによりクリアさ
れ、そして設定回数ポインタ２２ｂには“２”が設定さ
れる。

【００１６】他方、不揮発性の情報２３は、図２を参照
して後述する設定回数表２３ａと、計測移動指令の回数
にかかわらず監視（計測）する必要がある変位量が設定
される監視変位量記憶部２３ｂと、定期的に監視（計
測）を行うための回数が設定される定期監視回数記憶部
２３ｃと、ＮＣ工作機械の停止が継続した場合に上記情
報２２の内容をクリアするための時間が設定される監視
停止時間記憶部２３ｄと、検出器６０の取付位置が設定
される検出器取付位置記憶部２３ｅと、以下詳述する本
実施例の計測を行うか或いは従来の方式のように計測移
動指令が発せられる度に計測を行うかを切り換える情報
が設定される補正切換記憶部２３ｆとから構成される。

【００１７】設定回数表２３ａは、図２に示すように実
際に計測移動を行い変位量を計測するために必要とされ
る計測移動指令の回数を設定するもので、表中のポイン
タ数は設定回数ポインタ記憶部２２ｂに保持されている
値（実際に計測移動が行われた回数）に相当し、設定回
数はそれぞれのポインタ数において必要とされる計測移
動指令の回数に相当する。この例ではポインタ数が
“２”のとき設定回数（必要回数）は“３”、そしてポ
インタ数が“３”のときは“１０”という値が設定され
ている。即ち、この表は実際に計測が行われる毎に必要
とされる計測移動指令の回数が徐々に大きくなるように
設定されている。そして監視変位量記憶部２３ｂには
０．０２０ｍｍが、定期監視回数記憶部２３ｃには１０
００回が、監視停止時間記憶部２３ｄには６０分が本実
施例では設定される。検出器取付位置記憶部２３ｅには
図５の検出器６０の取付位置が記憶される。

【００１８】この検出器６０は、被加工物３７５に従い
最適な位置で計測が行い得るようにＺ軸上の位置が変更
できるように構成されており、位置が変更された場合に
は検出器取付位置記憶部２３ｅの情報は更新される。補
正切換記憶部２３ｆには、本実施例の計測を行うか、或
いは従来方式のように計測移動指令が発せられる度に計
測を行うかが設定されている。この補正切換記憶部２３
ｆの設定の切り換えはオペレータの入力により適宜行い
得る。これら設定値は不揮発性情報として記憶されてお
り、ＮＣ工作機械の電源のオフにより失われることがな
い。

【００１９】この情報２３に関し主演算部１０は、計測
移動指令に基づく計測の実行に際し以下の動作を行う。
先ず、補正切換記憶部２３ｆの内容を呼び出し、本実施
例の計測を行うか、或いは通常の計測（計測移動指令が
発せられる度に計測）を行うかを検索する。通常の計測
を行うよう設定されている場合には、計測移動指令が発
せられる度に計測を行い、以下詳述する処理は行わな
い。ここでは、本実施例にかかる計測が行われるように
補正切換記憶部２３ｆが設定されているものとして以下
説明を続ける。

【００２０】主演算部１０は、計測移動指令が発せられ
ると情報２２に関連して前述したようにこの回数をカウ
ントする。次に、この指令の回数（カウンタ２２ａの
値）が設定回数表２３ａのポインタ数の指示する設定回
数か否かを判断し、カウンタの値が設定回数に相当する
場合実際に計測移動による計測を行う。そして、計測の
実行に基づき前述したように設定回数ポインタ２２ｂの
値に１を加算する。この演算動作を図２を参照しポイン
タ数が“１”の場合を例に取って説明する（なお本実施
例では、リセットによりポインタ数が“２”に設定され
るが、ここでは説明の便宜上“１”が設定されているこ
ととする）。

【００２１】先ず第１回目の計測移動指令に対しては設
定回数が“１”であるので計測移動を行う。これにより
ポインタ数を１加算し“２”とする。次いで、３回の計
測移動指令が発せられると計測移動を行いポインタ数を
１加算して“３”とする。更に、１０回の計測移動指令
が発せられると計測移動を行う。このように計測移動指
令に対して実際に計測移動を行うために必要とされる指
令の回数を計測が行われる度に大きくなるように設定す
ることにより、ＮＣ工作機械の加工作業の進行（即ち時
間の経過）に従い計測移動指令に対して実際に計測移動
が行われる回数を少なくする。

【００２２】次に、主演算部１０は、前述した前回変位
量記憶部２２ｃの値と設定された監視変位量記憶部２３
ｂの値とを比較する。これは前回計測された変位量が設
定値（０．０２０ｍｍ）以上の場合、指令の回数に関わ
らず計測移動指令が発せられたら直ちに計測を行うこと
が望ましいからである。そして、カウンタ記憶部２２ａ
の値が、定期監視回数２３ｃの値（１０００回）か否か
を判断し、カウンタ値が定期監視回数である場合計測移
動指令に基づき計測を行う。これによりポインタの数が
９９より大きくなりポインタ表２３ａの設定値を越えた
場合においても定期的に計測を行う。

【００２３】更に主演算部１０は、ＮＣ工作機械の停止
があったときに運転停止タイマ記憶部２２ｄの値（運転
停止時間）と監視停止時間２３ｄの値（６０分）とを比
較する。比較の結果運転停止時間の方が長い場合、カウ
ンタ２２ａ、設定回数ポインタ２２ｂ及び運転停止タイ
マ２２ｄの値をクリアする。これは停止に伴う機械温度
の低下により、機械停止時の熱変位量と機械が再始動し
た際の熱変位量とが大きく変わるので、計測を計測移動
指令に基づき忠実に行うことが望ましいからである。

【００２４】更に、これら情報２２、２３に基づく主演
算部１０の動作を、図１のブロック図及び図３のフロー
チャートを参照し時系列的に説明する。先ず、主演算部
１０はＮＣデータ３０の１命令分を読み込む（ステップ
１０１）。そして、ステップ１０２でこの命令が計測移
動指令か否かを判断する。この命令が通常のＮＣ制御用
のデータであり計測移動指令でない場合（ステップ１０
２の判断がＮｏ）、ステップ１０３で該ＮＣデータを実
行する。また、計測移動指令の場合（ステップ１０２の
判断がＹｅｓ）はステップ１０４の処理へ移行する。

【００２５】ステップ１０４では、運転停止タイマ２２
ｄの値と監視停止時間２３ｄの値（６０分）とを比較す
る。ＮＣ工作機械の停止が６０分を越えた場合（ステッ
プ１０４の判断がＹｅｓ）、ステップ１０５の処理に進
み、カウンタ２２ａ、設定回数ポインタ２２ｂ及び運転
停止タイマ２２ｄの値をクリアする。そして、運転を停
止していない場合及び停止時間が６０分に満たない場合
（ステップ１０４の判断がＮｏ）、ステップ１０６の処
理に移行する。

【００２６】ステップ１０６では計測移動指令の回数を
カウントする（カウンタ２２ａの値に１を加算する）。
次にステップ１０７では、カウンタの値が１か否かを判
断する。カウンタ値が１の場合、即ち一番最初の計測移
動指令に対しては計測移動を実行するステップ１０８に
移行し直ちに計測を開始する。カウンタの値が１以外の
場合（ステップ１０７の判断がＮｏ）、ステップ１０９
の処理に進む。

【００２７】ステップ１０９では設定回数ポインタ２２
ｂの値に対応する設定回数表２３ａの値を読み込む。例
えば設定回数ポインタ２２ｂの値（ポインタ数）が
“２”の場合、このポインタ数“２”が指示する設定回
数“３”を読み込む（図２参照）。次にステップ１１０
で、この読み込まれた値がカウンタ２２ａの値に等しい
かを判断し、これら値が等しい場合ステップ１１１の処
理に進み設定回数ポインタ２２ｂの値に１を加える（こ
の例では、ポインタ２２ｂの値を“３”にする）。そし
てステップ１０８で計測移動の処理を開始する。前述し
たように図２に示す設定回数表２３ａには実際に計測移
動による計測を行うために必要とされる計測移動指令の
回数を計測移動が行われた回数（ポインタ数）に従って
大きくなるように設定されている。これによりＮＣ工作
機械が計測移動を行うのに従い、次の計測移動に必要な
計測移動指令回数が大きくなる。

【００２８】このことは次の技術的意義を有する。ＮＣ
工作機械の加工作業の開始当初、図４を参照し説明した
ように熱変位の量が大きいため計測を頻繁に行う必要が
ある。このために加工開始当初は計測移動指令に対して
比較的忠実に計測を行う。しかし時間の経過に伴い熱変
位量が安定し、計測の頻度を徐々に下げることが加工効
率向上のために望ましくなる。そこで計測移動を行うた
めに必要とされる計測移動指令の回数を計測移動の度に
増大させ、計測の頻度を徐々に下げていくことにより本
実施例は計測頻度を適正化する。

【００２９】再び、ステップ１１０の説明に戻る。該ス
テップ１１０で読み込み回数がカウンタ値に等しくない
場合、ステップ１１２の処理に移行し、前回変位量記憶
部２２ｃに保持されている前回の計測により得られた変
位量と監視変位量２３ｃとを比較する。これによりステ
ップ１１０の判断がＮｏ、即ち設定回数とカウンタ値と
が等しくない場合であってもステップ１１２の判断で前
回の変位量が監視変位量以上のときはステップ１０８に
移行し直ちに計測を行う。

【００３０】逆に、前回の変位量が監視変位量よりも小
さな場合（ステップ１１２の判断がＮｏ）ステップ１１
３の判断を更に行う。ステップ１１３では、カウンタ２
２ａの値（指令回数）が定期監視回数２３ｃの値（１０
００回）に等しいかを判断する。ステップ１１３の判断
で、カウンタ値が定期監視回数に等しい場合は計測移動
の処理（ステップ１０８）に移行し、これらが等しくな
い場合には計測移動を行わず、再びステップ１０１の処
理に戻り次のＮＣデータの読み込みを行う。

【００３１】ステップ１０８の処理において、主演算部
１０は、モータ制御部４０に指令を発することにより工
具を移動（計測移動）して検出器６０に接触させる。こ
の接触に基づき検出器６０は接触信号を発し、この信号
を基に図１の位置情報２１と検出器取付位置記憶部２３
ｅとの情報に従いＮＣ工作機械は変位量を計測する。次
にステップ１１４で、この計測した変位量をメモリ２０
の前回変位量記憶部２２ｃへセットする。最後にステッ
プ１１５で、この計測した値に基づきピッチ誤差補正Ｂ
記憶部７０ｂの補正量の更新及び位置情報２１の補正を
行う。これにより全ての処理が終了し前記ステップ１０
１に戻り次の命令を読み込む。

【００３２】このステップ１１５のピッチ誤差補正Ｂ記
憶部７０ｂの補正量の更新について以下図６、図７を参
照し詳細に説明する。図６に本発明の一実施例にかかる
ピッチ補正を行う変位補正装置を示す。主演算部１０
は、演算動作を行うＣＰＵ１０ａと、ＣＰＵ１０ａの発
した移動指令値にピッチ誤差補正量を加減算する移動指
令算出部１０ｂと、計測された変位量を基に変位量の直
線式を算出する直線式作成部１０ｃと、ピッチ誤差補正
量を算出するピッチ誤差補正量算出部１０ｄとを有して
いる。

【００３３】主演算部１０は、前回変位量記憶部２２ｃ
にセットされた変位量と、検出器取付位置記憶部２３ｅ
に設定された検出器のＺ軸方向の位置情報とを呼び出
す。そして、これら値を基に直線式作成部１０ｃで、ボ
ールネジ３５５の固定点（即ち図５の上端軸受３６５）
を原点とし、検出器６０の位置（即ち上端軸受３６５か
ら検出器６０までのＺ軸上の距離）を横軸に、計測され
た変位量を縦軸にとつた点を通る直線を描く（図７参
照）。即ち、固定点の変位量を“０”と仮定してこれを
原点とし、計測された変位量を基に変位量の直線を描
く。これは上端が上端軸受３６５で固定され下端が下端
軸受３６７でスライド可能に支えられているボールネジ
３５５が、上端が固定された状態で熱により下向（Ｚ
軸）へリニアに伸長するため、熱変位もボールネジ３５
５に沿って下方向へリニアに生じるために変位量を直線
上で求めることができるからである。

【００３４】次に、ピッチ誤差補正量算出部１０ｄが、
得られた直線グラフを基に、ボールネジ３５５のストロ
ーク範囲内（工具が加工作業を行う範囲）においては、
Ｚ軸上の各点を１０ｍｍ単位でピッチ補正量の算出を行
う。そして算出された値をピッチ誤差補正Ｂ記憶部７０
ｂに格納する。これにより算出されたピッチ補正量を図
７中に階段状の一点鎖線で示す。

【００３５】ボールネジ３５５の固定点（原点）からス
トローク開始点までの範囲（工具の加工作業範囲外であ
るが、工具交換等のため主軸ヘッド３５１が移動される
範囲）については正確に位置補正を行う必要性が乏し
い。このためピッチ誤差補正量算出部１０ｄは、算出さ
れたストローク開始点における変位量ａだけ位置情報２
１を書き換える（即ち全体の位置をシフトさせる）。な
お、位置情報２１を書き換える代わりに、別の方法とし
て位置情報を固定したまま工具をａだけＺ位置に移動さ
せることも好適である。

【００３６】本実施例の変位補正装置は加工作業におい
て、ＮＣデータ３０の入力によりＣＰＵ１０ａが、移動
指令値を移動指令算出部１０ｂに出力する。移動指令算
出部１０ｂは、該移動指令値に対応するピッチ誤差補正
Ａ記憶部７０ａとピッチ誤差補正Ｂ記憶部７０ｂとの補
正量を呼び出し、これらの補正量と移動指令値とを加減
算してこの値をモータ制御部４０に出力する。モータ制
御部４０はピッチ補正された値に基づき工具を移動させ
る。なお前述したように、ピッチ誤差補正Ｂ記憶部７０
ｂには工作機械の熱変位に対するピッチ誤差補正量が記
憶され、他方、ピッチ誤差補正Ａ記憶部７０ａには従来
の方式で予め計測された温度変化に関係しないピッチ誤
差補正量が記憶されている。

【００３７】従来の装置において測定点を２点（検出器
を２つ）用いて計測を行い、その２点から直線を描いて
ピッチ補正量を算出していたのに対し、本実施例にかか
る変位補正装置は、ボールネジ固定点の変位を“０”に
設定し一点のみを計測して変位量の直線を描くことがで
きる。このため計測が簡略化でき工作機械のサイクルタ
イムの短縮化が可能となる。また、検出器６０のＺ軸方
向の位置を調整可能としたので、被加工物の大きさ等に
応じて最も精度の必要な位置で検出を行うようにするこ
とができる。

【００３８】本実施例においては、ステップ１１０で計
測移動指令の回数と計測移動のために必要な指令の回数
とを比較し、この値が等しくないときでも更にステップ
１１２で前回の変位量が監視を必要とする変位量以上か
を判断し、監視が必要な場合計測を実行する（ステップ
１０８）。これにより計測移動指令の回数にかかわりな
く前回の変位量が大きな場合（ステップ１１２がＹｅ
ｓ）、計測移動指令に基づき直ちに計測を行うことがで
きる。

【００３９】なお、この実施例においては、上述したよ
うにステップ１１０で計測移動指令の回数と計測移動の
ために必要な計測移動指令の回数とを比較し、この値が
等しくない場合、更にステップ１１２で前回の変位量が
監視（計測）が必要な変位量以上かを判断し、また更に
ステップ１１３で計測移動指令の回数が定期的に監視を
行う回数に相当するかを判断した。しかしながらこれら
の判断の順序を変えることも、更にはステップ１１２、
１１３の判断を省略することも可能である。また本実施
例では計測移動指令に対して実際に計測移動を行うため
に必要とされる指令の回数を設定回数表２３ｂを用い設
定した。しかしこれは関係式（例えば、計測移動指令の
必要回数＝ポインタ数の自乗）等種々の方法によっても
設定し得ることは言うまでもない。また更に、ステップ
１１２では、前回変位量と監視変位量とを比較している
が、例えば、（前々回と前回）或いは（前々々回と前々
回と前回）のように、過去何回かの変位量と比較するこ
とも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、計
測移動指令に基づく計測を望ましい頻度で行うことによ
り、ＮＣ工作機械のサイクルタイムを短くし加工効率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる変位補正装置による
補正を行うＮＣ工作機械のブロック図である。

【図２】図１のメモリ中の設定回数表の説明図である。

【図３】本発明の一実施例にかかる変位補正装置による
変位補正のフローチャートである。

【図４】ＮＣ工作機械の熱変位量と時間との関係を示す
図である。

【図５】本発明にかかる変位補正装置による変位補正を
実行する工作機械の側面図である。

【図６】本発明の一実施例にかかる変位補正装置のブロ
ック図である。

【図７】ピッチ誤差補正における変位量とストロークと
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１０ 主演算部 ２０ メモリ ２２ｃ 前回変位量記憶部 ２３ｂ 監視変位量記憶部 ２３ｆ 補正切換記憶部 ３０ ＮＣデータ ４０ モータ制御部 ５０ モータ部 ６０ 検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計測移動指令の発せられた回数に応じて
   工具を検出器に接触させる計測移動を行い変位量を測定
   し位置補正を行うＮＣ工作機械の変位補正装置であっ
   て、 ＮＣ工作機械の停止時間をカウントする運転停止タイマ
   と、 その運転停止タイマのカウント値と比較するために用い
   られる監視停止時間を設定可能な監視停止時間記憶部
   と、 前記運転停止タイマのカウント値と監視停止時間とを比
   較する比較手段とを備え、 前記計測移動指令が発せられた際に、前記比較手段によ
   り前記運転停止タイマのカウント値と前記監視停止時間
   とを比較し、運転停止タイマのカウント値の方が大であ
   れば、前記計測移動指令の発せられた回数を初期化する
   ことを特徴とするＮＣ工作機械の変位補正装置。