JPS592045B2 - 数値制御機械における位置決めの温度補償方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御機械の送りねじの熱変位による移動体
位置決め娯差を補正するものに関し特に送りねじの軸方
向温度の差を考慮した熱変位補正装置に係る。

例えば旋盤のようにナツトを介し送りねじの回転により
ベツド上を案内面に沿つて移動し位置決めされるものは
、移動量に見合う回転量が送りねじに与えられ位置決め
される。

しかし送りねじとナツトとの摩擦熱で送りねじ自身が伸
び位置決めに誤差を生ずる。従来この種の熱変位補正対
策としてはナツトを旋回可能に軸承し送りねじの伸び量
だけナツトをその伸びを打消す方向に旋回させるか或い
はナツト温度とベツド温度の差を測定し基準点からナツ
ト螺合部の距離に比例した補正量を制御装置に与え送り
ねじの回転量を補正してい″た。これらの方法はいずれ
も送りねじの軸方向温度分布を全長に亘り一様とみなし
て行つている。しかし熱発生源となるナツトとの螺合部
が部分的に集中することもあり、その温度分布は一様で
なく、したがつて伸びの状態も一様でない。そのため前
記方法では往復台等の基点からの位置により実際の伸び
量とは違つた補正量を与える箇所が必然的に生じてくる
。本発明は上記の点を考慮してその第１の発明は送りね
じ上をナツトが通過することによつて起る機体より高い
ねじ軸方向の温度分布を求め、送りねじを基点から適宜
の間隔に分割し、各分割区分間の温度とねじ基点からの
距離とによつて熱変位量を求め、これを補正量として位
置決め誤差を補正するようになしたものである。

第２の発明はこの方法を実施する装置で機体の温度検出
手段と送りねじ上の測定点の温度検出手段と、温度差算
出回路と、ゲート回路群と補正量演算回路と補正量記憶
回路と、補正量にて補正する制御回路とを付加したもの
である。

第３の発明は機体の温度検出手段と、ナツトの温度検出
手段と温度差算出回路とゲート回路群とナツト最多移動
点算出回路と補正量演算回路と、補正量記憶回路と、補
正する演算回路とを付加したものである。

第１の実施態様は送りねじの使用状態を監視し、軸方向
温度分布計算式から送りねじ各部の補正量を算出しその
値で指令値を補正して位置決めを行なわせるようにした
ものである。即ち連続的に機械を作動させたときの送り
ねじの温度は第１図に示すように時間とともに上昇し、
定常状態に達する。定常状態における温度分布を求める
ための熱伝導式は、中田ら（昭和３７−５機械学会論文
集）の考えにしたがい、送りねじが全長に亘リナツト熱
源によりまんべんなくあたためられているとし、送りね
じの軸方向座標をｘとし、ｘ点における送りねじ温度を
θとすれば次式であられされる。▼！〜 ただし 次式で表わされる。

ただし その分布状態は第２図のようである。

本発明では定常状態はもちろんのこと定常状態前におい
ても送りねじにおけるナツトの最多移動点を最高温度点
とみなし、前記温度分布関数（２）式によつて送りねじ
の温度を近似的に求めて補正量の基準とするものである
。但し前記α（送りねじの境界熱伝達率）は温度により
異なるが実用精度には大きな影響を与えないため定数と
した。本発明の第１の実施態様を図３ないし図７により
旋盤の縦方向送り制御に関して説明する。

１は上面に摺動面２を刻設したベツドであり、３はベツ
ド１の片側上面に固着された主軸台である。

４はベツド１上で主軸台３に対向し移動可能に載置され
緊定可能な心押台である。

５はベツド１の側面に固着されたモータでその出力軸は
減速機６を介して送りねじ７と連結されている。

送りねじ７は両端をベツド１に装着された軸受８，８′
を介して回転可能に軸承され且心押側軸部に装着された
スラスト軸受９，９′により軸方向の動きを規制されて
いる。１１は前記摺動面２上を摺動可能に載置された往
復台でその下面に固着されたナツト１０が送りねじ７と
螺合されている。

１２は往復台１１上を前記摺動方向と直交する方向に摺
動可能で図示せぬモータにより駆動される横送り台であ
りその上面には水平面内で旋回可能な刃物台１３が緊定
され工具１４を保持している。

前記主軸台３と心押台４の間には工作物１５が保持され
ている。１６はベツド１の切粉あるいは切削液などの熱
影響を受けない位置に貼付けられベツド１の温度を抵抗
変化として検出する検出子例えばサーミスタの如き第１
感熱抵抗素子である。

１７はナツト１１の側面に貼付けられその温度を抵抗変
化として検出する検出子例えばサーミスタの如き第２感
熱抵抗素子である。

次に制御系について説明すると２１は制御演算回路であ
り工具１４による加工を行うため往復台１１の位置決め
座標値Ｘやその送り速度等を具体値とする指令値Ｘをテ
ープ等により入力され後述する送りねじ７の熱変位量に
相当する補正量δｎにより前記指令値Ｘの座標値ｘを減
算した値の位置に往復台１１を位置決めすべき補正指令
値を出力する。

２２は該制御演算回路２１の補正指令値に従いモータ５
を駆動させるモータ駆動回路である。

２３は第１ゲート回路であり工作物１５が換わるとナツ
ト１０の最も頻繁に移動する区間がずれ送りねじ７軸上
の温度分布も変わり以前の工作物１５を基にした補正量
ではしだいに加工誤差を起こし補正量修正を行なわせる
必要を生ずるのでそのとき別途手段により入力されるナ
ツト最多移動点変更信号ａにより指令値Ｘを通す。

このナツト最多移動点変更信号ａは工作物１５が変わり
ナツト１０の最も多く移動するねじ軸７上の点に変更が
ある場合であつて、工作物１５の加工誤差が大きくなつ
た場合に出力される信号で、数値制御装置内の図示しな
い回路から出力される。２４はナツト最多移動点算出回
路であり、第１ゲート回路２３を通つた指令値父に基づ
き送りねじ７軸上の点をナツト１０が何回移動したかを
求めるため指令値Ｘの１つの送り指令座標区間例えば座
標値Ｘ４〜Ｘ９を切削送りするときこの間をナツト通過
回数１とし往復送りするときはナツト通過回数２とする
ように各座標値のナツト通過回数を加算し、最大値とな
る座標値をナツト最多移動点Ｘｍとして出力する。

２５は前記第１、第２感熱抵抗素子１６，１７の出力か
らベツド１とナツト１０の温度差θｐを出力する温度差
算出回路である。

２６は位置決め補正量を修正する必要が生じたとき別途
手段により入力される補正量修正信号ｂにより前記温度
差θｐ出力を通す第２ゲート回路である。

この補正量修正信号ｂは工作物１５の加工誤差が大きく
なつて今までの位置決め補正量では不具合となり、補正
量を修正する必要が正じた場合に出力される信号であつ
て、数値制御装置内の図示しない回路から出される。２
７は予め別途入力手段により入力された送りねじ７のス
ラスト軸受９を基点としねじ部全長Ｌを等分割（本例で
は１０等分）した各座標値ｘ１・・・・・・Ｘｎ・・・
・・・ＸｌＯを記憶し前記補正量修正信号ｂが入力され
ると前記座標値ｘ１・・・Ｘｎ・・・ＸｌＯを順次出力
する分割点記憶回路である。

２８は（２）式の前記温度分布関数θ（支）と送りねじ
７の基点（スラスト軸受９）からのその軸線上任意点の
座標で表わされる距離から該点における熱変位による補
正量を算出する機能をもつた補正量演算回路である。

即ち該回路２８はまず前記ナツト最多移動点算出回路２
４の出力座標値Ｘｍを図２における最高温度位置０点と
みなし前記関数θ（ｘ）を座標変換してθ（ｘ−Ｘｍ）
とし、さらに前記温度差算出回路２５の出力温度差θｐ
を前記熱源体温度θｏとみなすことによつて送りねじ７
の温度分布関数は下記のようになる。次に分割点記憶回
路２７から順次出力される座標値ｘ１・・・・・・Ｘｎ
・・・・・・ＸｌＯと前記（２Ｙ式の関数θ（ｘ−Ｘｍ
）から各座標値の補正量δ１・・・δｎ・・・δ１０が
下記のように順次出力される。ただし ′ −？ノ１ＶＶゞＪ′ハ′ンシ７ＪハＶＩ）？２９
は補正量演算回路２８の出力補正量δビ・・δｎ・・・
δ１０を分割点記憶回路２７の出力座標値ｘ１・・・Ｘ
ｎ・・・ＸｌＯに対応して記憶し加工時において入力さ
れる指令値Ｘの座標値ｘに最も近い基点側分割点座標値
Ｘｎに記憶された補正量δｎを出力し前記制御演算回路
２１へ送る補正量記憶回路である。

次に作用について説明する。

図４に示すように最終形状を段付軸となす丸棒工作物１
５を３工程で加工するとして工具１４の送りをまず始点
イから主軸中心へ向かつて点口まで前進し点ハまでの直
径Ｄ１の旋削加工を行い次いで点二に後退した後点ホに
戻つて第１工程を終了し、以下同様にして点ホ，へ，卜
，チ，リを経る直径Ｄ２の旋削加工第２工程、点リ，ヌ
，ル，ヲからイに戻る直径Ｄ３の旋削加工第３工程を行
うものとする。指令値Ｘの点イからヲ迄の送りねじ軸方
向の座標値のうち点イ，口，ホ，へ，り，ヌ（Ｘ４）、
点ル，ヲ（Ｘ５）、点卜，チ，（Ｘ７）、点ハ，二（Ｘ
，）とする。加工作業開始前に補正量修正信号ｂで第２
ゲート回路２６が開かれる。しかしベツド１とナツト１
０には温度差がなく温度差算出回路２５の出力は零であ
るため補正量演算回路２８からの出力は零であり補正量
記憶回路２９に記憶される補正量も零となる。加工作業
が開始されると指令値Ｘは制御演算回路２１に送られる
とともに先に補正量が全て零と記憶された補正量記憶回
路２９に送られるが該記憶回路２９から出力される補正
量は零であるため制御演算回路２１は指令値又の座標値
ｘに往復台１１を位置決めするモータ５の補正指令値を
モータ駆動回路２２に出力する。該駆動回路２２により
モータ５が回転され減速機６送りねじ７、ナツ口０を介
して往復台１１が移動され、工具１４により工作物１５
の旋削加工が行なわれる。加工時間の経過とともに送り
ねじ７とナツト１０はその摩擦熱により温度上昇し送り
ねじ７が伸び工作物１５に軸方向（ｘ方向）の寸法誤差
を生じさせる。誤差が大きくなつたときナツト最多移動
点変更信号ａで第１ゲート回路２３を開き、また補正量
修正信号ｂで第２ゲート回路２６を開く、指令値Ｘは第
１ゲート回路２３を通リナツト最多移動点算出回路２４
に入力される。該算出回路２４では指令値Ｘからその工
程順に従いまず第１工程のうち点口〜ハ間切削送り指令
がその座標値Ｘ４〜Ｘ９間のナツト移動回数１とされる
。続いて点二〜ホ間戻し送り指令が座標値Ｘ９〜Ｘ４間
のナツト移動回数１として前記口〜ハ間の前記回数１に
加算されその結果座標値Ｘ４〜Ｘ９間のナツト移動回数
は２となる。以下同様にして第２工程の点へ〜卜、点チ
〜リ間の各送り指令が座標値Ｘ４〜Ｘ７間のナツト移動
回数２として第１工程の回数に加算される。第３工程の
点ヌ〜ル，ヲ〜イ間の各送り指令が座標値Ｘ４〜Ｘ５間
のナツト移動回数２として第１、第２工程の回数に加算
される。その結果ナツト移動回数は座標値Ｘ４〜Ｘ５が
６で最大となり、その中間点座標値Ｘ４．５がナツト最
多移動点Ｘｍとして出力される。前記補正量修正信号ｂ
で第２ゲート回路２６は、温度差算出回路２５から出力
されたベツド１とナツト１０の温度差θｐを通過させる
。また分割点記憶回路２７は補正量修正信号ｂにより記
憶された座標値Ｘ１・・・・・・ＸｌＯを順次出力する
。補正量演算回路２８は入力されたナツト最多移動点Ｘ
４．５と温度差θｐと座標値Ｘ１・・・ＸｌＯからまず
座標Ｘ１における補正量δ１を出力する。出力された補
正量δ１は補正量記憶回路２９に入力され前記分割点記
憶回路２７の出力座標値Ｘ１の補正量として記憶される
。

以下同様にして座標値Ｘ２・・・・・・ＸｌＯの補正量
δ２・・・・・・δ１０が補正量演算回路２８により順
次演算され、そして補正量記憶回路２９にその座標に対
する補正量としてＸ１のときと同様にして記憶される。
該記憶回路２９に補正量が記憶された以後補正量記憶回
路２９では入力されたＸの値に対する座標値例えばＸ４
に基づき補正量δ４が出力される。座標値がＸ６．５の
ようなときはその座標値に最も近い基点側座標値Ｘ６の
補正量δ６が出力される。制御演算回路２１は指令値文
の値である座標値Ｘ４から前記補正量δ４を減算した補
正指令値を出力する。このようにして送りねじ７は自身
が温度上昇によつて伸びた量だけ回転量を減らされるた
め工具１４の停止位置は前記伸び量を補正される。作業
開始からナツト１０の温度が定常状態に対する迄の間は
度々補正量修正信号ｂを入力し、その時のベツド１とナ
ツト１０の温度差に応じた補正量を補正量演算回路２８
にて求め補正量記憶回路２９の記憶を修正させる必要が
ある。工作物１５が変更されナツト最多移動点が変わつ
たときは変更後の工作物指令値Ｘに基づくナツト最多移
動点Ｘｍを算出し新しい補正量を補正量記憶回路２９に
記憶させるべきであるが実際上は変更後直ちに温度分布
が変わることはないため暫くの間変更前に補正量記憶回
路２９に記憶された補正量に従つて加工を行つても支障
を来たすものではないと考えられる。しかし加工誤差が
認められた後ナツト最多移動点変更信号ａと補正量修正
信号ｂを入力し上記作用に従つて補正量記憶回路２９内
の補正量を修正する必要がある。定常状態に達した後は
工具１４の作動範囲が大きく変化したり気温によるベツ
ド温度変化がないかぎり補正量修正を行う必要はない。
本発明の第２の実施態様は送りねじの温度分布を移動体
側に設けた温度検出装置により送りねじの多数力所を測
定して求め補正量の基準とするものであり図８ないし図
１１により説明する。制御される機械は第１の実施態様
と同じであり同部材については同符号を付して説明を省
略する。３１は往復台１１の下面にナツト１０と並んで
固着された枠体であり、該枠体３１内にはソレノイド３
２が設けられている。

３３はソレノイド３２を貫通し枠体３１内を摺動可能で
ばね３４により送りねじ７から遠ざかる方向に付勢され
た軸である。

３５は軸３３の先端に固着された応答性のよい例えばサ
ーミスタの如き第３感熱抵抗素子であり軸３３がソレノ
イド３２の励磁により押出されたとき送りねじ７の外周
面に接触しその温度を抵抗変化として検出するものであ
る。

４１は入力された指令値Ｘの値である座標値ｘから後述
する補正量δｎを減算した補正指令値を出力し、その動
作完了後温度測定信号Ｃを出力する制御演算回路である
。

４２は第３ゲート回路であり送りねじ７の温度変化によ
る加工誤差が大きくなつたとき別途手段にて入力される
補正量修正信号ｂにより前記温度測定信号Ｃを通す。

但し補正量修正信号ｂは補正量修正動作が完了するまで
保持される。ソレノイド３２は第３ゲート回路４２を通
つた温度測定信号Ｃが入力されたとき励磁される。２５
は第１、第３感熱抵抗素子１６，３５の出力からベツド
１と送りねじ７軸上の任意点座標値Ｘｎの温度差θｎを
出力する温度差算出回路である。

４３は前記補正量修正量修正信号ｂにより指令値Ｘを通
す第４ゲート回路である。

４８は入力された指令値Ｘの座標値Ｘｎと温度差θｎお
よびこれらの入力前に既に出力され記憶されている座標
値Ｘｎの基点側１つ手前の温度測定座標値Ｘｎ−１とそ
の補正量δｎ−１から補正量δｎを算出する補正量演算
回路である。

すなわちδｎ＝δｎ−１＋γ・θｎ・（Ｘｎ−Ｘｎ−１
）・・・・・（１１）４９は補正量記憶回路であり、指
令値Ｘと補正量δｎを入力され補正量演算回路４８にて
補正量δｎを求めた指令値Ｘの座標値Ｘｎに対応して補
正量δｎを記憶し加工作業時には入力される指令値Ｘの
座標値ｘに最も近い基点側分割点座標値Ｘｎに記憶され
た補正量δｎを出力し前記制御演算回路４１に送る。

次に作用について説明する。

本例では測定点を送りねじ７のねじ部全長を１０等分し
スラスト軸受９側より各分割点座標値をＸ１・・・・・
・ＸｌＯとする。加工作業開始前のベツド１と送りねじ
７の各部とに温度差がないとき補正量修正信号ｂが入力
されると補正量記憶回路４８の全補正量が零になり作業
開始直後は往復台１１の位置決めが指令値Ｘの座標値ｘ
のみにより決められることは第１の実施態様と同じであ
る。加工作業の進行に伴い送りねじ７に温度上昇による
熱変位を生じ工作物１５の加工誤差が大きくなつたとき
加工作業を中断し補正量修正信号ｂにより第２、第３、
第４のゲート回路２６，４３，４２が開かれる。送りね
じ７の温度測定点座標値を指示する指令値Ｘの座標値Ｘ
１が入力されると制御演算回路４１、モータ駆動回路２
２によりモータ５が駆動され、減速機６、送りねじ７、
ナツト１０を介して往復台１１は座標値Ｘ１に位置決め
される。位置決め完了後制御演算回路４１は温度測定信
号Ｃを出力しソレノイド３２が励磁される。これにより
軸３３は枠体３１より突出され先端に設けられた第３感
熱抵抗素子３５が送りねじ７の表面に接しその温度を抵
抗変化として出力する。一方第１感熱抵抗素子１６は常
にベツド１の温度を抵抗変化として出力しており温度差
算出回路２５からは前記第１、第３素子１６，３５の出
力によりベツド１と送りねじ７の軸方向座標値Ｘ１にお
ける温度差θ，が出力される。補正量演算回路４８にて
ゲート回路２６を通つて入力された温度差θ１とゲート
回路４３を通つて入力された指令値Ｘの座標値Ｘ１から
該座標値Ｘ１における補正量δ１が前記ａｌ）式により
求められ出力される。但しＡＯ式に示された補正量δｎ
−１、座標値Ｘｎ−１は座標値Ｘ１が最初の測定点であ
るときはいずれも零であるため補正量δ１はとなる。該
補正量δ１は補正量記憶回路４９にて指令値Ｘの値とし
て入力される座標値Ｘ，に対応して記憶される。次に指
令値Ｘの座標値としてＸ２が入力されると上記座標値Ｘ
，のときと同様にして往復台１１が座標値Ｘ，に位置決
めされ送りねじ７の温度測定が行なわれる。温度差算出
回路２５から温度差θ２が出力される。補正量演算回路
４８では記憶されている前出力補正量δ１および測定座
標値Ｘ１から新たに入力される座標値Ｘ２までの距離と
その温度差θ，から補正量δ，が出力される。すなわち
補正量δ２は補正量記憶回路４９にて同じく入力された
座標値Ｘ，に対応して記憶される。

以下同様にして座標値Ｘ３・・・・・・ＸｌＯまでの補
正量δ３・・・・・・δ，ｏが補正量記憶回路４９に記
憶されて補正量修正作用を完了する。

それ以後の加工作業に際しては指令値Ｘの座標値Ｘとし
てＸ４が入力されると補正量記憶回路４９から補正量δ
４が出力される。制御演算回路４１では座標値Ｘ４から
補正量δ４を減算した補正指令値が出力される。座標値
がＸ６．，のときは補正量はδ６とするこのようにして
、送りねじ７は自身が温度上昇によつて伸びた量だけ回
転量を減らされるため工具１４の停止位置は前記伸び量
を補正される。送りねじ７の温度が定常状態に達する迄
の間は補正量修正作用を度々行う必要がある。また第２
の実施態様からは温度測定の手段において常時送りねじ
の温度を検出するものを使用すれば加工作業中において
往復台の移動範囲内で送りねじ７の温度を常に測定し補
正量を連続的に修正することも考えられる。

本発明は上記のような工作機械に限られることなく数値
制御方式を使用する他の分野、例えば溶接、自動組立の
位置決めなどにも使用できるのは勿論である。

以上のように本発明は数値制御機械の移動体駆動送りね
じの熱変位による位置決め誤差を、送りねじと螺合する
ナツトとの摩擦によるナツト温度上昇から送りねじ軸方
向の温度分布を算出したり、あるいは送りねじ温度を移
動体に設けた検出装置により直接測定して軸方向の温度
分布を求め、その温度分布から得られる各点温度と基点
から該点までの各増加距離の積を加算して該点における
熱変位量を求め、その値を補正量として指令値に算入し
て位置決めを行うようになしたため移動体の可動範囲に
亘りその停止位置に応じた補正を行い高精度な位置決め
が可能となる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は送りねじの温度変化図、第２図は熱源体内にお
ける送りねじの軸方向温度分布図、第３図は本発明の第
１の実施態様のプロツク図、第４図は工具軌跡を示す図
、第５図は第４図の工具軌跡による送りねじ軸上のナツ
ト移動回数を示す図、第６図は第４図の工具軌跡による
送りねじの軸方向温度分布図、第７図は第１の実施態様
の補正量の分布を示す図、第８図は第２の実施態様のプ
ロツク図、第９図は第８図の部分Ａ−Ａ断面図、第１０
図は送りねじの温度分布図、第１１図は第２の実施態様
の補正量の分布を示す図である。 １・・・・・・ベツド、５・・・・・・モータ、７・・
・・・・送りねじ、１０・・・・・・ナツト、１１・・
・・・・往復台、１６，１７，３５・・・・・・感熱抵
抗素子、２１，４１・・・・・・制御演算回路、２２・
・・・・・モータ駆動回路、２３，２６，４３・・・・
・・ゲート回路、２４・・・・・・ナツト最多移動点算
出回路、２５・・・・・・温度差算出回路、２８，４８
・・・・・・補正量演算回路、２９，４９・・・・・・
補正量記憶回路、Ｘ・・・・・・指令値、ａ・・・・・
・ナツト最多移動点変更信号、ｂ・・・・・・補正量修
正信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ等から入力された指令値により制御されるモ
   ータで回転される送りねじと螺合するナットを介して移
   動位置決めされる移動体を有する数量制御機械において
   、切削加工中前記送りねじ上をナットが通過する回数の
   多いことによつて起る機体より高い分の軸方向温度分布
   を求め、送りねじの軸方向動き規制点（基点）から適宜
   の間隔をおいて分割された送りねじ上分割点Ｘｎとその
   基点側１つ手前の分割点Ｘｎ−１間距離△Ｘｎと前記温
   度分布から求めた前記分割点温度θ＿ｎと線膨張係数γ
   とを乗じた各分割点間の熱変位量γ・θ＿ｎ・△Ｘｎを
   基点側より前記分割点Ｘｎまで加算してその熱変位量を
   求め、その量を補正量として前記指令値を補正して送り
   ねじの熱変位による位置決め誤差を補正する数値制御機
   械における位置決めの温度補償方法。 ２ テープ等から入力された指令値により制御されるモ
   ータで回転される送りねじと螺合するナットを介して移
   動位置決めされる移動体を有する数値制御機械において
   、機体の温度を検出する第１検出手段と、前記移動体に
   設けられ補正量修正時送りねじの基点から適宜の間隔を
   おいて分割された送りねじ上の測定点の温度を検出する
   第３検出手段と前記第１及び第３検出手段の出力を演算
   して温度差θ＿ｎを出力する温度差算出回路と、該温度
   差θ＿ｎを補正量修正信号入力時のみ通過させる第２ゲ
   ート回路と、前記補正量修正信号入力時のみ指令値を通
   過させる第４ゲート回路と、第２ゲート回路を通つた温
   度差θ＿ｎと第４ゲート回路を通つた前記指令値の温度
   測定点の座標値Ｘｎ並びに該指令座標値Ｘｎ入力前の基
   点側指令座標値Ｘｎ−１とその補正量δ＿ｎ−１および
   線膨張係数γとより前記座標値Ｘｎの補正量δ＿ｎをδ
   ＿ｎ＝δ＿ｎ−１＋γ・θ＿ｎ・（Ｘｎ−Ｘｎ−１）に
   て出力する補正量演算回路と、前記補正量δ＿ｎをその
   温度測定点座標値Ｘｎに対応してそれぞれ記憶し加工作
   業時に入力される指令値に最も近い基点側温度測定点座
   標値に対応して記憶された補正量を出力する補正量記憶
   回路と、入力される指令値を前記補正量記憶回路から出
   力される補正量にて補正する制御演算回路と、該制御演
   算回路の補正された指令値出力により前記モータを回転
   させるモータ駆動回路とを設け前記移動体の位置決めを
   送りねじ各点に亘り測定された温度と基点から該点まで
   の各増加距離の積を加算して求めた補正量によつて送り
   ねじの熱変位量を補正することを特徴とする数値制御機
   械における位置決めの温度補償装置。 ３ テープ等から入力された指令値により制御されるモ
   ータで回転される送りねじと螺合するナットを介して移
   動位置決めされる移動体を有する数値制御機械において
   、機体の温度を検出する第１検出手段と、前記ナット温
   度を検出する第２検出手段と、前記第１及び第２検出手
   段の出力を演算して温度差θ＿ｐを出力する温度差算出
   回路と、前記温度差θ＿ｐを補正量修正信号入力時のみ
   通過させる第２ゲート回路と、指令値の変更に伴いナッ
   トの最も頻繁に通過する点を求めるために入力されるナ
   ット最多移動点変更信号にて前記指令値を通過させる第
   １ゲート回路と、該第１ゲート回路を通過した指令値か
   ら送りねじ軸上の前記ナットの最多移動点を求め最高温
   度点とみなしてその座標値Ｘｍを出力するナット最多移
   動点算出回路と、前記温度差θｐ及び前記座標値Ｘｍ並
   びに前記ナットを熱源となしその温度差θ＿ｐにより加
   熱される送りねじの温度分布関数θ＿（＿ｘ＿）と線膨
   張係数γから送りねじ上の各分割点座標値Ｘｎにおける
   補正量δ＿ｎをδ＿ｎ＝γ・∫＿０＾Ｘ＾ｎθ＿（＿ｘ
   ＿−＿ｘ＿ｍ＿）＿ｄ＿Ｘより出力する補正量演算回路
   と、前記送りねじ上の各座標値Ｘｎに対応して前記補正
   量δ＿ｎをそれぞれ記憶し加工作業時に入力される指令
   値に最も近い基点側座標値に対応して記憶された補正量
   を出力する補正量記憶回路と、入力された指令値を前記
   補正量記憶回路から出力される補正量にて補正する制御
   演算回路と、該制御演算回路の補正された指令値出力に
   より前記モータを回転させるモータ駆動回路とを設け、
   前記移動体の位置決めをナット温度を基にナット最多移
   動点を最高温度点とする送りねじの軸方向温度分布関数
   を基点から送りねじ上の該当位置の距離まで積分して求
   められる補正量によつて送りねじの熱変位量を補正する
   ことを特徴とする数値制御機械における位置決めの温度
   補償装置。